專利名稱：密封構(gòu)造的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及潤滑劑等密封構(gòu)造。
背景技術(shù)：
如圖3和圖4所示，例如，在專利文獻(xiàn)1中，公開了在機(jī)器人手臂R 的第一連桿部件4和第二連桿部件6之間并列配置了第一油封8和第二油 封10的密封構(gòu)造。第一、第二油封8、 IO空開若干間隙SL地配置，在包 含該間隙的空間填充有真空潤滑脂12。在第二連桿部件6上連結(jié)并固定有 具有筒部14A的受動體14。受動體14的筒部14A用于確保該受動體14 自身的部件強(qiáng)度，并且確保軸承16的設(shè)置空間。軸承16被配置在該受動 體14的筒部14A和第一連桿部件4之間，由此，第一連桿部件4和第二連 桿部件6可圍繞軸CL相互相對旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該密封構(gòu)造，可以通過第一、第二油封8、 IO進(jìn)行密閉密封以使 得空氣或惰性氣體等流體不會在幾乎真空的空間SP1與機(jī)器人手臂R內(nèi)的 惰性氣體的空間SP2之間相互往返。專利文獻(xiàn)l:日本特開平5-305596號公報然而，這樣地并列配置油封的密封構(gòu)造的情況下(尤其是上述專利文 獻(xiàn)l所公開的構(gòu)造那樣，空開間隙SL地配置該兩個油封8、 IO的結(jié)構(gòu)的情 況下)，當(dāng)然從該油封8、 IO的軸向端部至端部的長度L (參照圖4)容易 變長。而且，考慮到油封的功能，例如上述圖3、圖4那樣，在部件和部件的 連結(jié)部附近設(shè)置油封的情況是非常多的。因此，在該油封的附近存在用于 確保這些部件的強(qiáng)度的彎曲部、或者必須配置用于旋轉(zhuǎn)支撐部件之間的軸 承或用于連結(jié)并固定在部件之間的螺栓的情況有很多。因此，有下面的傾 向由于該彎曲部、軸承空間、或螺栓的配置位置等的關(guān)系，周邊部件的 軸向長度容易進(jìn)一步變長。以上述專利文獻(xiàn)1的裝置的例子而言，例如，3從第一連桿部件4的彎曲開始部Pl到第二連桿部件6的彎曲開始部P2(為 了第一連桿部件4和第二連桿部件6的連結(jié)而需要的部分)的軸向尺寸L2 容易變大。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是為了解決上述問題而作出的，其課題是，在排列配置兩個 油封的密封構(gòu)造中能夠更合理地縮短該油封的周邊部件的軸向長度。本發(fā)明為阻止流體在第一空間和第二空間之間漏出的密封構(gòu)造，其中， 具有第一部件，具有筒狀部，該筒狀部的內(nèi)周面對上述第一空間；兩個 油封，在該第一部件的上述筒狀部的內(nèi)周被排列配置；第二部件，與該兩 個油封中的一個油封的內(nèi)周抵接；以及第三部件，與該兩個油封中的另一 個油封的內(nèi)周抵接，并且與上述第二部件抵接，且該第三部件的一部分面 對上述第二空間，通過配置在上述第一部件與上述第二及第三部件之間的 上述兩個油封，來密封上述第一空間和第二空間，由此來解決上述課題。而且，本發(fā)明為阻止流體在第一空間和第二空間之間漏出的密封構(gòu)造， 其中，具有第一部件，具有筒狀部，該筒狀部的內(nèi)周面對上述第一空間； 兩個油封，在該第一部件的上述筒狀部的外周被排列配置；第二部件，與 該兩個油封中的一個油封的外周接觸；以及第三部件，與該兩個油封中的 另一個油封的外周接觸，并且與上述第二部件抵接，且該第三部件的一部 分面對上述第二空間，通過配置在上述第一部件與上述第二及第三部件之 間的上述兩個油封，來密封上述第一空間和第二空間，由此同樣解決上述 課題。以往，在排列配置兩個油封的情況下，該兩個油封的各自的外周側(cè)和 內(nèi)周側(cè)分別抵接單一的部件，但是，根據(jù)本發(fā)明，構(gòu)造為對于其中的一側(cè) (內(nèi)周側(cè)或外周側(cè))，各油封分別抵接不同的部件。其結(jié)果，在內(nèi)周側(cè)的部 件(或者外周側(cè)的部件)還與第三部件接合時，能夠使該第三部件進(jìn)入到 兩個油封的軸向中間位置，能夠使軸向縮短(所進(jìn)入的量)。另外，本發(fā)明也可適用于排列配置三個以上油封的情況。該情況下， 若其中特定的兩個油封構(gòu)成為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，則可以直接得到本發(fā)明本來 的作用。即使在并列配置兩個(或兩個以上)油封的情況下，也能夠使該油封 周邊的部件的軸向收容合理化，能夠相應(yīng)地縮短油封的組裝裝置整體的軸 向長度。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的一例的密封構(gòu)造的主要部分的放大剖 視圖。圖2是適用了上述密封構(gòu)造的刀庫驅(qū)動用的齒輪傳動馬達(dá)的剖視圖。 圖3是表示現(xiàn)有的密封構(gòu)造的例子的剖視圖。 圖4是表示圖3的主要部分的局部放大剖視圖。
具體實施方式
下面基于附圖對本發(fā)明的實施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1表示適用了本發(fā)明的實施方式的密封構(gòu)造的齒輪傳動馬達(dá)。圖2 是其主要部分放大圖。該齒輪傳動馬達(dá)20用于驅(qū)動未圖示的刀庫,包括馬達(dá)24、預(yù)減速器(7。 k減速機(jī))26、主減速器28。如后面詳細(xì)敘述的那樣，在該實施方式中， 本發(fā)明的密封構(gòu)造可適用于對預(yù)減速器26的預(yù)減速器殼體27和相當(dāng)于主 減速器28的輸出軸的主減速器殼體30的連結(jié)部附近進(jìn)行密封。預(yù)減速器26為具有小錐齒輪34和錐齒輪36的一級型減速器。主減速 器28為所謂的內(nèi)嚙合行星齒輪構(gòu)造的減速器，具有安裝上述錐齒輪的輸入 軸38。在輸入軸38上一體形成有偏心體40A 40C。在偏心體40A 40C 的外周可擺動旋轉(zhuǎn)地組裝有外齒輪42A 42C。外齒輪42A 42C在擺動旋 轉(zhuǎn)的同時與內(nèi)齒輪44內(nèi)嚙合。在該實施方式中，外齒輪42A 42C的自轉(zhuǎn)被內(nèi)銷部件46限制。通過 該構(gòu)成，該內(nèi)齒輪44旋轉(zhuǎn)，與該內(nèi)齒輪一體化的上述主減速器殼體30旋 轉(zhuǎn)。主減速器殼體30具有安裝凸緣32，可在該安裝凸緣32上連結(jié)未圖示 的刀庫的旋轉(zhuǎn)圓盤部。該齒輪傳動馬達(dá)20在冷卻介質(zhì)存在的環(huán)境中使用。因此，密封構(gòu)造需要兩個功能。第一功能是"使齒輪傳動馬達(dá)20的外部空間(第一空間)SPo 的冷卻介質(zhì)(流體)不漏出到主減速器28的內(nèi)部空間(第二空間)SPi" 這一功能。第二功能是"使內(nèi)部空間SPi的潤滑劑(流體)不漏出到外部 空間SPo"這一功能。因此，作為(兩方向都)阻止齒輪傳動馬達(dá)20的外部空間SPo的冷卻 介質(zhì)和主減速器28的內(nèi)部空間SPi的潤滑劑相互進(jìn)出的構(gòu)造，可適用本發(fā) 明的密封構(gòu)造。參照圖1、圖2說明具體構(gòu)造。在該密封構(gòu)造中，主減速器殼體(第一部件)30的筒狀部30A的外周 面對外部空間(第一空間)SPo。在主減速器殼體30的筒狀部30A的內(nèi)周 沿主減速器28的軸向排列配置第一、第二油封50、 52。第一、第二油封50、 52中、第一油封50的內(nèi)周與預(yù)減速器26的預(yù)減 速器殼體(第二部件)27抵接。然而，第一、第二油封50、 52中、第二油 封52的內(nèi)周與主減速器28的內(nèi)銷部件(第三部件)46接觸。g口，第一、 第二油封50、 52的內(nèi)周與分別不同的部件抵接。如圖l所示，內(nèi)銷部件46 的圓柱狀銷部46p成為從圓板狀凸緣部46f的圓周方向等間隔的位置沿軸 向突出、延伸的形狀(在圖1中僅描繪出其中一個銷部)，內(nèi)銷部件46的 一部分面對第二空間，即主減速器28的內(nèi)部空間SPi。第一、第二油封50、 52的各自的有效密封方向相反。第一油封50有 效阻止冷卻介質(zhì)從外部空間SPo向內(nèi)部空間SPi的侵入(漏出)，第二油封 52有效阻止?jié)櫥瑒膬?nèi)部空間SPi向外部空間SPo的漏出。即，通過在主 減速器殼體(第一部件)30與預(yù)減速器殼體(第二部件)27及內(nèi)銷部件(第 三部件)46之間排列配置第一、第二油封50、 52，而成為密封外部空間(第 一空間)SPo和內(nèi)部空間(第二空間)SPi的結(jié)構(gòu)。如圖l、圖2所明示，預(yù)減速器殼體27和內(nèi)銷部件46各自的配合面 27B、 46B抵接，通過與第一、第二油封50、 52排列的方向即主減速器28 的軸Om的方向平行配置的螺栓60而被連結(jié)。預(yù)減速器殼體27的螺栓60 的頭部抵接面27A的軸向位置與第一油封50的端部50A的軸向位置幾乎 相同。但是，預(yù)減速器殼體27的配合面27B位于第一、第二油封50、 52 的軸向中間位置，由此能夠確保螺栓60的壓入厚度D1。在預(yù)減速器殼體(第二部件)27和內(nèi)銷部件(第三部件)46各自的配 合面27B、 46B之間配置O形環(huán)64。 O形環(huán)64維持配合面27B、 46B的氣 密性，其結(jié)果能夠遮斷第一、第二油封50、 52存在的空間SPs和預(yù)減速器 的內(nèi)部空間SPp。在該實施方式中，預(yù)減速器殼體27和主減速器殼體30具有預(yù)定的間 隙S1而對置。這是因為，由該間隙S1的存在來確保預(yù)減速器殼體27和主 減速器殼體30的相對旋轉(zhuǎn)，同時流體難以在外部空間SPo和內(nèi)部空間SPi 之間往來。另外，圖中的符號68是用于密封主減速器28的內(nèi)部空間SPi和預(yù)減 速器26的內(nèi)部空間SPp之間的油封。 接著，說明該密封構(gòu)造的作用。通過間隙Sl和(有效密封方向適當(dāng)?shù)?第一油封50將齒輪傳動馬達(dá) 20的外部空間SPo相對于內(nèi)部空間SPi有效遮斷。再者，雖然有效密封方 向不同，但是第二油封52與第一油封50排列地存在。因此，能夠可靠地 阻止外部空間SPo內(nèi)的冷卻介質(zhì)或異物等進(jìn)入到內(nèi)部空間SPi。另一方面，通過(有效密封方向適當(dāng)?shù)?第二油封52將主減速器28 的內(nèi)部空間SPi相對于外部空間SPo有效遮斷。再者，雖然有效密封方向 不同，但是由于第一油封50與第二油封52排列地存在，因此，也能夠可 靠地阻止內(nèi)部空間SPi內(nèi)的潤滑劑漏出至外部空間SPo。預(yù)減速器殼體27和內(nèi)銷46的配合面27B、 46B位于第一、第二油封 50、 52的軸向中間位置，兩部件27、 46通過螺栓60被牢固地連結(jié)，并且 0形環(huán)64介于該配合面27B、 46B之間，因此，萬一存在穿過第一、第二 油封50、 52的冷卻介質(zhì)或潤滑劑，也不會發(fā)生其經(jīng)由配合面27B、 46B而 進(jìn)入到預(yù)減速器26的內(nèi)部空間SPp —側(cè)。在此，連結(jié)預(yù)減速器殼體27和內(nèi)銷46的螺栓60的頭部抵接面27A的 軸向位置與第一油封50的端部50A的軸向位置大致相同。但是，預(yù)減速器 殼體27的配合面27B被定位在進(jìn)入到第一、第二油封50、 52的軸向中間 位置的位置，因此能夠確保足夠的壓入厚度D1。其結(jié)果，能夠?qū)念A(yù)減速 器殼體27的螺栓60的頭部按壓面60A的軸向位置Pl到內(nèi)銷46的端面46A 的軸向位置P2的軸向長度L3縮短所進(jìn)入的長度的量。另外，在本發(fā)明中，有效密封的方向為相反方向，但并不是必須這樣， 例如，在使兩個油封的有效密封方向相同的狀態(tài)下排列配置，更嚴(yán)格地實 現(xiàn)僅一個油封的密封的結(jié)構(gòu)也可以。但是，想像上述實施方式那樣有效地 進(jìn)行雙方向的密封的情況下，最好使第一、第二油封的有效密封方向反向。另外，在上述實施方式中，示出了 (單一的)第一部件抵接在第一、 第二油封的外周側(cè)，第二、第三兩個部件抵接在內(nèi)周側(cè)的例子，但是根據(jù) 用于連結(jié)的部件的結(jié)構(gòu)的不同，(單一的)第一部件抵接在第一、第二油封 的內(nèi)周側(cè)而第二、第三兩個部件抵接在外周側(cè)的結(jié)構(gòu)為有利的情況也是有 的。即，本發(fā)明，在阻止第一空間和第二空間之間的流體的進(jìn)出的密封構(gòu) 造中，具有具有筒狀部、該筒狀部的內(nèi)周面對上述第一空間的第一部件； 在該第一部件的上述筒狀部的外周排列配置的兩個油封；與該兩個油封中 一個油封的外周接觸的第二部件；與該兩個油封中另一個油封的外周接觸， 并且與上述第二部件抵接，且其一部分面對上述第二空間的第三部件；通 過配置在上述第一部件與上述第二及第三部件之間的上述兩個油封來密封 上述第一空間和第二空間的狀況下也能適應(yīng)，也能取得同樣的作用效果。工業(yè)實用性能夠適用于排列配置兩個(或兩個以上的)油封的構(gòu)造或裝置。
權(quán)利要求
1、一種密封構(gòu)造，阻止流體在第一空間和第二空間之間漏出，其特征在于，具有第一部件，具有筒狀部，該筒狀部的外周面對上述第一空間；兩個油封，在該第一部件的上述筒狀部的內(nèi)周被排列配置；第二部件，與該兩個油封中的一個油封的內(nèi)周抵接；以及第三部件，與該兩個油封中的另一個油封的內(nèi)周抵接，并且與上述第二部件抵接，且該第三部件的一部分面對上述第二空間，通過配置在上述第一部件與上述第二部件之間以及上述第一部件與上述第三部件之間的上述兩個油封，來密封上述第一空間和第二空間。
2、 如權(quán)利要求1所述的密封構(gòu)造，其特征在于，上述第二部件和第三部件通過螺栓來結(jié)合，該螺栓配置為與上述油封 排列的方向平行。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的密封構(gòu)造，其特征在于， 在上述第二部件和第三部件相抵接的配合面之間配置有O形環(huán)。
4、 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的密封構(gòu)造，其特征在于， 上述油封的各自的有效密封方向相互反向，能夠雙方向阻止流體在上述第一空間和第二空間之間漏出。
5、 一種密封構(gòu)造，阻止流體在第一空間和第二空間之間漏出，其特征 在于，具有第一部件，具有筒狀部，該筒狀部的內(nèi)周面對上述第一空間； 兩個油封，在該第一部件的上述筒狀部的外周被排列配置； 第二部件，與該兩個油封中的一個油封的外周接觸；以及 第三部件，與該兩個油封中的另一個油封的外周接觸，并且與上述第二部件抵接，且該第三部件的一部分面對上述第二空間，通過配置在上述第一部件與上述第二部件之間以及上述第一部件與上述第三部件之間的上述兩個油封，來密封上述第一空間和第二空間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種密封構(gòu)造。在排列配置油封的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)組裝有該油封的裝置在軸向上的縮短化。具有主減速器殼體(第一部件)(30)，筒狀部(30A)的外周面對外部空間(第一空間)(SPo)；兩個油封(50、52)，在主減速器殼體(30)的筒狀部(30A)的內(nèi)周排列配置；預(yù)減速器殼體(第二部件)(27)，與第一油封(50)的內(nèi)周抵接；以及內(nèi)銷部件(第三部件)(46)，與第二油封(52)的內(nèi)周抵接，并且與預(yù)減速器殼體(27)抵接，且其一部分面對主減速器(28)的內(nèi)部空間(SPi)，通過第一、第二油封，來密封上述外部空間(SPo)和內(nèi)部空間(SPi)。
文檔編號F16H57/029GK101581369SQ20091013275
公開日2009年11月18日 申請日期2009年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月12日
發(fā)明者芳賀卓, 鶴身洋 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社