專利名稱：旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸的鎖定/解除鎖定的切換的鎖定裝置。
背景技術(shù)：
,在以傳真機(jī)或打印機(jī)等為代表的記錄裝置中，作為用于消除紙張歪斜 (歪斜傳送)的控制方法，有如專利文獻(xiàn)l所示的咬住送出方式的歪斜控 制。攆出
該歪斜控制是在利用下游側(cè)輥和上游側(cè)輥使紙張前端被下游側(cè)輥咬 住且向下游側(cè)送出規(guī)定量后，在使上游側(cè)輥停止的狀態(tài)下使下游側(cè)輥反 轉(zhuǎn)，將紙張前端送到下游側(cè)輥的上游側(cè)。由此，雖然紙張?jiān)谏嫌蝹?cè)輥和下 游側(cè)輥之間撓曲，但由于其復(fù)原性，使紙張前端跟隨下游側(cè)輥，結(jié)果歪斜 被矯正。
然而，對于厚紙等剛性高(堅(jiān)挺)的紙張進(jìn)行上述歪斜控制時(shí)，在從 下游側(cè)輥將紙張前端送出時(shí)，使上游側(cè)輥旋轉(zhuǎn)的力變大，由此會(huì)由于不同 情況使上游側(cè)輥反轉(zhuǎn)，有可能無法良好地消除歪斜。
為了消除這樣的不良情況，為了不使上游側(cè)輥反轉(zhuǎn)，需要在上游側(cè)輥
和對其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)之間設(shè)置例如專利文獻(xiàn)2所示的僅允許向一方向旋
轉(zhuǎn)的離合器，對上游側(cè)輥進(jìn)行鎖定，使其不會(huì)向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
專利文獻(xiàn)l:(日本)特開2007—84224號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:(日本)特開平10—331941號(hào)公報(bào)
然而，如在紙張的兩面進(jìn)行記錄的記錄裝置等，為了向上游側(cè)返回紙 張，有時(shí)要對輥進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。因此，在這樣的情況下，無法照此采用上 述只允許向一方向旋轉(zhuǎn)的離合器，因此期望開發(fā)出能夠進(jìn)行正/反雙向旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、必要時(shí)的可靠地防止反轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)的鎖定)的鎖定裝置。
此外，當(dāng)上游側(cè)輥和下游側(cè)輥利用共同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，為了進(jìn)行咬住 送出方式的歪斜控制，還期望能夠滿足在使下游側(cè)輥反轉(zhuǎn)規(guī)定量期間必須鎖定上游側(cè)輥使其不能反轉(zhuǎn)的這樣的動(dòng)作條件的鎖定裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而提出的，其目的在于提供一種可以進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)軸的正/反雙向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并且根據(jù)需要能夠?qū)πD(zhuǎn)軸進(jìn)行鎖定的鎖定 裝置，而且在切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，能夠使旋轉(zhuǎn)軸的鎖定狀態(tài)介于 規(guī)定期間。
為了解決上述課題，本發(fā)明第一方式的旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置的特征在 于，具備離合器部件，其與旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)并且設(shè)置成能夠沿所述旋轉(zhuǎn) 軸的軸線方向位移；鎖定部件，其以固定狀態(tài)設(shè)置，與所述離合器部件卡 合，限制所述離合器部件的旋轉(zhuǎn)；施力部件，其將所述離合器部件朝向所 述鎖定部件施力；以及轉(zhuǎn)矩傳遞部件，其具有凸起，所述凸起被從動(dòng)力源
傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并且游隙插進(jìn)設(shè)置在所述離合器部件外周部的 凸輪槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)矩傳遞部件經(jīng)由該凸起向所述離合器部件傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩，通過使所述凸起伴隨所述轉(zhuǎn)矩傳遞部件的旋轉(zhuǎn)/停止的切換、或旋轉(zhuǎn) 方向的切換在所述凸輪槽內(nèi)進(jìn)行位移，使下述兩個(gè)狀態(tài)進(jìn)行切換，所述狀 態(tài)是所述凸起抵抗所述施力部件的作用力而使所述離合器部件脫離所述 鎖定部件的鎖定解除狀態(tài)、和所述凸起允許所述離合器部件的位移而使所 述離合器部件與所述鎖定部件卡合的鎖定狀態(tài)。
根據(jù)本方式，通過使凸起伴隨轉(zhuǎn)矩傳遞部件的旋轉(zhuǎn)/停止的切換、或 旋轉(zhuǎn)方向的切換在凸輪槽內(nèi)進(jìn)行位移，切換允許離合器部件(即旋轉(zhuǎn)軸) 的旋轉(zhuǎn)的鎖定解除狀態(tài)和離合器部件(旋轉(zhuǎn)軸)被鎖定的鎖定狀態(tài)，從而 可以進(jìn)行離合器部件(旋轉(zhuǎn)軸)的正/反雙向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)還能夠根 據(jù)需要對旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行鎖定。此外，可以通過調(diào)節(jié)凸輪槽的形狀容易地調(diào)節(jié) 所述鎖定狀態(tài)的持續(xù)期間。
本發(fā)明第二方式的旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置，在第一方式的鎖定裝置的基礎(chǔ) 上，其特征在于，所述凸輪槽在用于允許所述離合器部件位移的限制解除 區(qū)域的兩側(cè)具備用于將所述離合器部件約束在脫離所述鎖定部件的位置 的限制區(qū)域，伴隨所述轉(zhuǎn)矩傳遞部件的旋轉(zhuǎn)方向切換，所述鎖定解除狀態(tài)、 所述鎖定狀態(tài)、所述鎖定解除狀態(tài)依次進(jìn)行切換。根據(jù)本方式，由于伴隨轉(zhuǎn)矩傳遞部件的旋轉(zhuǎn)方向切換，依次切換離合 器部件(旋轉(zhuǎn)軸)的鎖定解除狀態(tài)、鎖定狀態(tài)、鎖定解除狀態(tài)，從而能夠 在切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，使旋轉(zhuǎn)軸的鎖定狀態(tài)介于規(guī)定期間，能夠 應(yīng)對這樣的要求。
本發(fā)明第三方式的旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置，在第一或第二方式的鎖定裝置 的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述鎖定部件與所述離合器部件的卡合部由嚙合 齒構(gòu)成。按照本方式，由于鎖定部件與離合器部件的卡合部由嚙合齒構(gòu)成， 因此在鎖定狀態(tài)下能夠可靠地進(jìn)行鎖定而使離合器部件(旋轉(zhuǎn)軸)不會(huì)旋 轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的第四方式的旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置，在第三方式的鎖定裝置的基 礎(chǔ)上，其特征在于，所述嚙合齒的齒形是相對所述離合器部件的一側(cè)的旋
轉(zhuǎn)方向的壓力角S1為0。 <51<90° ，相對另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向的壓力角52 為0。。
根據(jù)本方式，由于構(gòu)成鎖定部件與離合器部件的卡合部的嚙合齒的齒 形是相對離合器部件(旋轉(zhuǎn)軸)的一側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向的壓力角51為0°<51 <90°，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸因外力被強(qiáng)迫要相對于該旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在離合 器部件(旋轉(zhuǎn)軸)可以在超過規(guī)定的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的時(shí)刻進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，可以防止 在旋轉(zhuǎn)軸因外力作用被強(qiáng)迫轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的裝置的破損，并且，作為非正常時(shí)的 手段可以在旋轉(zhuǎn)軸因被施加外力而要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)對這樣的要求。此外，由于 相對于另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向的壓力角52為0° ，所以可以可靠地鎖定離合器 部件(旋轉(zhuǎn)軸)相對于該旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)。


圖1是表示本發(fā)明的打印機(jī)的紙張輸送路徑的側(cè)剖面圖。 圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的鎖定裝置的正面圖。 圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式的鎖定裝置的分解立體圖。 圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式的鎖定裝置的分解立體圖。 圖5是旋轉(zhuǎn)軸及離合器部件的立體圖。
圖6 (A)是以與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行的面剖切本發(fā)明第一實(shí)施方 式的鎖定裝置的剖面圖，圖6 (B)是以與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向正交的面剖切本發(fā)明第一實(shí)施方式的鎖定裝置的剖面圖。
圖7 (A)是以與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行的面剖切本發(fā)明第一實(shí)施方
式的鎖定裝置的剖面圖，圖7 (B)是以與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向正交的面剖 切本發(fā)明第一實(shí)施方式的鎖定裝置的剖面圖。
圖8 (A)是以與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行的面剖切本發(fā)明第一實(shí)施方 式的鎖定裝置的剖面圖，圖8 (B)是以與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向正交的面剖 切本發(fā)明第一實(shí)施方式的鎖定裝置的剖面圖。
圖9 (A) (C)是表示嚙合齒的各種實(shí)施方式的圖。
圖IO是本發(fā)明第二實(shí)施方式的鎖定裝置的正面圖。
圖11是本發(fā)明第二實(shí)施方式的鎖定裝置的正面圖。
圖12是本發(fā)明第二實(shí)施方式的鎖定裝置的正面圖。
圖13是本發(fā)明第二實(shí)施方式的鎖定裝置的分解立體圖。
圖14是本發(fā)明第二實(shí)施方式的鎖定裝置的要部放大立體圖(局部剖 面圖)。
圖15 (A)、 (B)是以與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行的面剖切鎖定裝置的 剖面圖。
標(biāo)號(hào)說明
1—噴墨打印機(jī)，3—供給裝置，4一記錄裝置，5—輸送裝置，6_排 出裝置，ll一紙張盒，12—分離部件，16—拾取輥，17—擺動(dòng)部件，18— 擺動(dòng)軸，20—從動(dòng)輥，21—分離裝置，22—分離輥，23—驅(qū)動(dòng)輥，25—第 一中間供給部，26—驅(qū)動(dòng)輥，27—輔助輥，29—從動(dòng)輥，31—第二中間供 給部，32—驅(qū)動(dòng)輥，33—輔助輥，35—輸送驅(qū)動(dòng)輥，36—輸送從動(dòng)輥，37 一上導(dǎo)紙器，39—前導(dǎo)紙器，40—滑動(dòng)架，41一滑動(dòng)架引導(dǎo)軸，42—記錄 頭，44一排出驅(qū)動(dòng)輥，45—排出從動(dòng)輥，46—反轉(zhuǎn)輥，47、 48—輔助輥， 50—鎖定裝置，52—離合器部件，52a—嚙合齒，52b—凸輪槽，53—鎖定 部件，53a—嚙合齒，54—螺旋彈簧，55—轉(zhuǎn)矩傳遞部件，55a—凸起，55b 一傳動(dòng)部，60、 61—側(cè)架，62、 63—引導(dǎo)槽，70—鎖定裝置，72—離合器 部件，72a—嚙合齒，72b—凸輪槽，72c—側(cè)壁，72d—斜面，73—鎖定部 件，73a—嚙合齒，74—螺旋彈簧，75—轉(zhuǎn)矩傳遞部件，75a—凸起，75b 一齒輪，77—第一行星桿，77a—凸起，78—第二行星桿，78a—凸起，90 93—齒輪，94一恒星齒輪，95—第一行星齒輪，96—第二行星齒輪，97— 齒輪，P—記錄紙張
具體實(shí)施例方式
下面，參照圖1 圖15對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示記 錄裝置的一實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)(以下稱為"打印機(jī)")1的紙張輸送路 徑的側(cè)剖面圖；圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的鎖定裝置50的正面圖；圖3 及圖4是鎖定裝置50的分解立體圖；圖5是旋轉(zhuǎn)軸32a及離合器部件52 的立體圖；圖6 圖8的(A)是以與旋轉(zhuǎn)軸32a的軸線方向平行的面剖 切鎖定裝置50的剖面圖；圖6 圖8的(B)是以與旋轉(zhuǎn)軸32a的軸線方 向正交的面剖切鎖定裝置50的剖面圖；圖9 (A) (B)是表示嚙合齒 的各種實(shí)施方式的圖。
此外，圖10 圖12是本發(fā)明第二實(shí)施方式的鎖定裝置70的正面圖； 圖13是鎖定裝置70的分解立體圖；圖14是鎖定裝置70的要部放大立體 圖(局部剖面圖)；圖15 (A)、 (B)是以與旋轉(zhuǎn)軸71a的軸線方向平行的 面剖切鎖定裝置70的剖面圖。
1、記錄裝置的結(jié)構(gòu)
下面，參照圖1對打印機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行概述。此外，為了對配置 在打印機(jī)1的紙張輸送路徑上的輥進(jìn)行圖示，將幾乎所有的輥描繪在同一 面上，但其進(jìn)深方向(圖1的紙面表里方向)的位置不局限于一定是一致 (也有一致的情況)的。
打印機(jī)l具有如下結(jié)構(gòu)，即，在裝置底部具備供給裝置2，從該供給 裝置2 —張一張地供給作為被記錄介質(zhì)的記錄紙張P，在記錄裝置4中進(jìn) 行噴墨記錄，并向設(shè)置于裝置前方側(cè)(圖1中左側(cè))的未圖示的排紙堆放 器排出。此外，打印機(jī)1在裝置后部具備裝拆自由的兩面單元7，將最初 進(jìn)行記錄的紙張P的第一面彎曲反轉(zhuǎn)，從而使相反側(cè)的第二面與記錄頭42 面對，由此可以在紙張P的兩面進(jìn)行記錄。
下面對各構(gòu)成要素進(jìn)一步進(jìn)行說明。供給裝置2具備紙張盒l(wèi)l、拾 取輥16、引導(dǎo)輥20和分離裝置21?？梢詫⒍鄰埣垙圥以層疊狀態(tài)收容的紙張盒11構(gòu)成為，可從裝置前方側(cè)相對于供給裝置2的裝置本體安裝及 拆下，由未圖示的電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的拾取輥16設(shè)置在以擺動(dòng)軸18為中心進(jìn)
行擺動(dòng)的擺動(dòng)部件17上，通過使其與被收容在紙張盒11的紙張接觸且旋
轉(zhuǎn)，將該最上層的紙張p從紙張盒l(wèi)l送出。
在與被收容在紙張盒11的紙張前端相對的位置設(shè)有分離部件12，所 要供給的最上層的紙張P的前端與分離部件12滑接并向下游側(cè)行進(jìn)，由 此進(jìn)行與第二層以后的紙張P的第一階段分離。在分離部件12的下游側(cè) 設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輥20，進(jìn)而在其下游側(cè)設(shè)有分離裝置21，該分離 裝置21具備分離輥22和驅(qū)動(dòng)輥23，其進(jìn)行紙張P的第二階段分離。
在分離裝置21的下游側(cè)設(shè)有第一中間供給部25，該第一中間供給部 25具備由省略圖示的電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥26、以及在與驅(qū)動(dòng)輥26之 間夾住紙張P而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輔助輥27，紙張P由該第一中間供給部25進(jìn) 一步向下游側(cè)輸送。此外，標(biāo)號(hào)29表示用于減輕紙張P通過彎曲反轉(zhuǎn)路 徑時(shí)的(特別是紙張后端通過時(shí)的)通紙負(fù)荷的從動(dòng)輥。
在從動(dòng)輥29的下游側(cè)設(shè)有第二中間供給部31，該第二中間供給部31 具備由省略圖示的電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥32、以及在與驅(qū)動(dòng)輥32之間 夾住紙張P而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輔助輥33，紙張P由該第二中間供給部31進(jìn)一 步向下游側(cè)輸送。
在第二中間供給部31的下游側(cè)配置有記錄裝置4。記錄裝置4具備 輸送裝置5、記錄頭42、前導(dǎo)紙器39、排出裝置6。輸送裝置5具備由 省略圖示的電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)輥35、以及與該輸送驅(qū)動(dòng)輥35壓接 而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)地被支承于上導(dǎo)紙器37的輸送從動(dòng)輥36，由該輸送裝置5向 與記錄頭42相對的位置精確輸送紙張P。
此外，從供給裝置2供給的記錄紙張P的歪斜通過利用第二中間供給 部31及其下游側(cè)的輸送裝置5的咬住送出方式(食V、付含吐含出L方式) 的歪斜控制被消除。具體地說，在輸送驅(qū)動(dòng)輥35和輸送從動(dòng)輥36之間咬 住記錄紙張P的前端向下游側(cè)送出規(guī)定量后，在使上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥32停 止的狀態(tài)下使輸送驅(qū)動(dòng)輥35反轉(zhuǎn)，將紙張前端向輸送驅(qū)動(dòng)輥35的上游側(cè) 送出。由此，使紙張前端跟隨輸送驅(qū)動(dòng)輥35和輸送從動(dòng)輥36的夾合點(diǎn)， 從而矯正歪斜。記錄頭42設(shè)于滑動(dòng)架40的底部，該滑動(dòng)架40 —邊被沿主掃描方向 (圖1的紙面表里方向)延伸的滑動(dòng)架引導(dǎo)軸41引導(dǎo)， 一邊被省略圖示 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)而沿主掃描方向往復(fù)移動(dòng)。在與記錄頭42相對的位置設(shè)有前 導(dǎo)紙器39，利用該前導(dǎo)紙器來規(guī)定紙張P與記錄頭42的距離。
設(shè)于前導(dǎo)紙器39的下游側(cè)的排出裝置6具備由省略圖示的電機(jī)旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的排出驅(qū)動(dòng)輥44、以及與該排出驅(qū)動(dòng)輥44接觸而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的排出 從動(dòng)輥45，由記錄裝置4進(jìn)行了記錄的紙張P利用排出裝置6向設(shè)于裝置 前方側(cè)的省略圖示的堆放器被排出。
兩面單元7具備大直徑的反轉(zhuǎn)輥46、和在與該反轉(zhuǎn)輥46之間夾住 紙張P而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輔助輥47、 48。從紙張盒11送出并且第一面已進(jìn)行 記錄的紙張P利用第二中間供給部31、輸送裝置5、排出裝置6的反向輸 送動(dòng)作，使在第一面進(jìn)行記錄時(shí)成為紙張后端的一側(cè)變?yōu)榍岸?，且被引?反轉(zhuǎn)輥46和輔助輥48之間。
反轉(zhuǎn)輥46由省略圖示的電機(jī)繞圖1的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，被引入 反轉(zhuǎn)輥46和輔助輥48之間的紙張從反轉(zhuǎn)輥46和輔助輥47之間通過而到 達(dá)第二中間供給部31，并被導(dǎo)入記錄裝置4，以后同樣地進(jìn)行記錄。
此外，設(shè)置在以上說明的紙張輸送路徑中的拾取輥16、驅(qū)動(dòng)輥23、 26、 32、輸送驅(qū)動(dòng)輥35、排出驅(qū)動(dòng)輥44、反轉(zhuǎn)輥46這些被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輥 構(gòu)成為全部由共同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。其中，在構(gòu)成第二中間供給部31 的驅(qū)動(dòng)輥32和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)有本發(fā)明的鎖定裝置，必要時(shí)鎖定驅(qū)動(dòng)輥 32的旋轉(zhuǎn)。
2、鎖定裝置的第一實(shí)施方式
下面，參照圖2 圖9對本發(fā)明第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖2中，標(biāo) 號(hào)60表示形成與紙張輸送方向平行的面的側(cè)架(構(gòu)成打印機(jī)l的基體)， 鎖定裝置50設(shè)于該側(cè)架60上。
圖2中標(biāo)號(hào)90表示設(shè)于輸送驅(qū)動(dòng)輥35的軸端的齒輪，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩從該齒輪90經(jīng)由齒輪91、 92、 93被傳遞到鎖定裝置50。此外，在圖2 的傳動(dòng)部55b的左側(cè)設(shè)有省略圖示的齒輪列，輸送驅(qū)動(dòng)輥35 (驅(qū)動(dòng)電機(jī)) 的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由鎖定裝置50進(jìn)一步被傳遞到反轉(zhuǎn)裝置7 (反轉(zhuǎn)輥46)。
圖2中，標(biāo)號(hào)32a表示上述的驅(qū)動(dòng)輥32的旋轉(zhuǎn)軸，鎖定裝置50切換允許該旋轉(zhuǎn)軸32a旋轉(zhuǎn)的鎖定解除狀態(tài)和鎖定旋轉(zhuǎn)軸32a使其不旋轉(zhuǎn)的鎖 定狀態(tài)。
如圖3及圖4所示，該鎖定裝置50具備離合器部件52、鎖定部件 53、作為施力部件的螺旋彈簧54、轉(zhuǎn)矩傳遞部件55。
離合器部件52構(gòu)成為，形成有可插進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸32a的孔部，并且經(jīng)由 旋轉(zhuǎn)軸32a上形成的鍵槽32b (圖5)將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳遞到旋轉(zhuǎn)軸32a，即與 旋轉(zhuǎn)軸32a—體地旋轉(zhuǎn)。此外，其設(shè)置成一邊被鍵槽2b引導(dǎo)、 一邊沿旋 轉(zhuǎn)軸32a的軸線方向可滑動(dòng)位移，即，相對于旋轉(zhuǎn)軸32a的軸線方向設(shè)置 為非約束狀態(tài)。
該離合器部件52在其外周部以沿周向延伸的方式形成有凸輪槽52b， 此外，在組裝鎖定裝置50狀態(tài)下與鎖定部件53相對的位置形成有嚙合齒 52a。
鎖定部件53形成有可插進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸32a的孔部，并且在鎖定裝置50組 裝狀態(tài)下與形成于離合器部件52的嚙合齒52a相對的位置形成有嚙合齒 53a。此外，該鎖定部件53以固定狀態(tài)設(shè)置于側(cè)架60上。
螺旋彈簧54安裝在轉(zhuǎn)矩傳遞部件55和離合器部件52之間，對離合 器部件52向鎖定部件53施力。
轉(zhuǎn)矩傳遞部件55形成在鎖定裝置50組裝狀態(tài)下將螺旋彈簧54及離 合器部件52收容于內(nèi)部的圓筒形狀，并且一體具備傳動(dòng)部55b。并且，利 用傳動(dòng)部52b與齒輪93 (圖2)嚙合來傳遞來自驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并 以旋轉(zhuǎn)軸32a為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
此外，如上所述，離合器部件52設(shè)置為與旋轉(zhuǎn)軸32a —體旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn) 矩傳遞部件55與離合器部件52不同，設(shè)置為相對于旋轉(zhuǎn)軸32a可相對地 旋轉(zhuǎn)一定旋轉(zhuǎn)量(后面詳述)。
在轉(zhuǎn)矩傳遞部件55的內(nèi)周面，以配置間隔為180。相位的方式在內(nèi)周 相對的位置形成兩處凸起55a，在鎖定裝置50組裝的狀態(tài)下，凸起55a游 隙插進(jìn)形成于離合器部件52的凸輪槽52b (與凸起55a同樣地形成有兩 處)。
如圖5及圖6 圖8所示，凸輪槽52b具備允許旋轉(zhuǎn)軸32a的軸線 方向的與凸起55a之間相對移動(dòng)的限制解除區(qū)域a、以及位于其兩側(cè)的限制所述移動(dòng)的限制區(qū)域P。而且由此，當(dāng)凸起55a位于限制解除區(qū)域a時(shí)， 則允許離合器部件52向旋轉(zhuǎn)軸32a的軸線方向的移動(dòng)，當(dāng)凸起55a位于 限制區(qū)域p時(shí)，限制離合器部件52向所述軸線方向的移動(dòng)。
下面，參照圖6 圖8對如上構(gòu)成的鎖定裝置50的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖 6表示轉(zhuǎn)矩傳遞部件55傳遞圖6 (B)的順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)， 在該狀態(tài)下，轉(zhuǎn)矩傳遞部件55的凸起55a處于凸輪槽52b的限制區(qū)域(3， 凸起55a按壓凸輪槽52b的一側(cè)端面而將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳遞到離合器部件52。
此時(shí)，如圖6(A)所示，由于凸起55a抵抗螺旋彈簧64的作用力使 離合器部件52離開鎖定部件53，所以離合器部件52的嚙合齒52a與鎖定 部件53的嚙合齒53a沒有嚙合。因此，離合器部件52成為允許其旋轉(zhuǎn)的 鎖定解除狀態(tài)，按照轉(zhuǎn)矩傳遞部件55、離合器部件52、旋轉(zhuǎn)軸32a的順 序傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，由此旋轉(zhuǎn)軸32a (驅(qū)動(dòng)輥32)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)從該狀態(tài)開始轉(zhuǎn)矩傳遞部件55的旋轉(zhuǎn)方向切換為圖6 (B)的逆時(shí) 針方向時(shí)，如圖7所示，凸起55a移動(dòng)到凸輪槽52b的限制解除區(qū)域a， 凸起55a成為不向離合器部件52傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。
此時(shí)，如圖7(A)所示，由于凸起55a允許離合器部件52的位移， 所以離合器部件52利用螺旋彈簧5的作用力與鎖定部件53卡合，即離合 器部件52的嚙合齒52a和鎖定部件53的嚙合齒53a嚙合。因此，離合器 部件52成為其旋轉(zhuǎn)被限制的鎖定狀態(tài)，即使對旋轉(zhuǎn)軸32a (驅(qū)動(dòng)輥32) 施加外力使其旋轉(zhuǎn)，由于嚙合齒52a和嚙合齒53a的嚙合，旋轉(zhuǎn)軸32a(驅(qū) 動(dòng)輥32)也不會(huì)旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳遞部件55從該狀態(tài)進(jìn)一步向圖7 (B)的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 如圖8(B)所示，凸起55a移動(dòng)到凸輪槽52b的限制區(qū)域(3，凸起55a按 壓凸輪槽52b的另一側(cè)端面52c而將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳遞到離合器部件52。
此時(shí)，如圖8(A)所示，由于凸起55a抵抗螺旋彈簧64的作用力使 離合器部件52離開鎖定部件53，所以離合器部件52的嚙合齒52a和鎖定 部件53的嚙合齒53a的嚙合被解除。因此，離合器部件52轉(zhuǎn)變?yōu)樵试S其 旋轉(zhuǎn)的鎖定解除狀態(tài)，并按照轉(zhuǎn)矩傳遞部件55、離合器部件52、旋轉(zhuǎn)軸 32a的順序傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，由此旋轉(zhuǎn)軸32a (驅(qū)動(dòng)輥32)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
此外，當(dāng)從該狀態(tài)再次切換轉(zhuǎn)矩傳遞部件55的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，各構(gòu)成要素按照與上述相反的順序進(jìn)行動(dòng)作，g卩，從圖8所示的鎖定解除狀態(tài)切 換為圖7所示的鎖定狀態(tài)，然后切換為圖6所示的鎖定解除狀態(tài)。
此外，當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳遞部件55從圖6或圖8的鎖定解除狀態(tài)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)， 如圖5所示，由于凸輪槽32b的限制區(qū)域卩中的凸輪面52e由向限制解除 區(qū)域a —側(cè)引導(dǎo)凸起55a的曲面形成，所以，離合器部件52a(旋轉(zhuǎn)軸32a) 稍微旋轉(zhuǎn)后，則切換為圖7所示的鎖定狀態(tài)。
如以上所述，鎖定裝置50構(gòu)成為，伴隨轉(zhuǎn)矩傳遞部件55的旋轉(zhuǎn)方向 的切換或旋轉(zhuǎn)/停止的切換，凸起55a在凸輪槽52b內(nèi)進(jìn)行位移，由此來 切換允許離合器部件52 (旋轉(zhuǎn)軸32a)旋轉(zhuǎn)的鎖定解除狀態(tài)、和離合器部 件52 (旋轉(zhuǎn)軸32a)被鎖定的鎖定狀態(tài)。
下面，對如上述構(gòu)成的鎖定裝置50的作用效果進(jìn)行說明，圖2中， 齒輪90 (即，輸送驅(qū)動(dòng)輥35)進(jìn)行正轉(zhuǎn)時(shí)(圖2中順時(shí)針方向)，由此旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪91 93被傳遞到鎖定裝置50的轉(zhuǎn)矩傳遞部件55，從而旋 轉(zhuǎn)軸32a (驅(qū)動(dòng)輥32)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，記錄紙張P被向下游側(cè)輸送。另外，此 時(shí)的鎖定裝置50的狀態(tài)為圖6所示的鎖定解除狀態(tài)。
在此，為了進(jìn)行上述的咬住送出方式的歪斜控制，當(dāng)輸送驅(qū)動(dòng)輥35 從正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)切換為反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，隨之鎖定裝置50的轉(zhuǎn)矩傳遞部件55的旋 轉(zhuǎn)方向被切換。
這時(shí)，如圖6 圖8所示的變化，在輸送驅(qū)動(dòng)輥35反轉(zhuǎn)規(guī)定量期間， 由于在鎖定裝置50中凸起55a在凸輪槽52b內(nèi)進(jìn)行位移，所以反轉(zhuǎn)方向 的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩沒有被傳遞到旋轉(zhuǎn)軸32a (即驅(qū)動(dòng)輥32)，并且，凸起55a在 限制解除區(qū)域a移動(dòng)期伺，旋轉(zhuǎn)軸32a (即驅(qū)動(dòng)輥32)成為鎖定狀態(tài)。
因此，即使由于輸送驅(qū)動(dòng)輥35的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使紙張前端被送出到輸 送驅(qū)動(dòng)輥35的上游側(cè)時(shí)，該紙張使驅(qū)動(dòng)輥32反轉(zhuǎn)，但如上所述，由于驅(qū) 動(dòng)輥32被可靠地鎖定，所以紙張可靠地在輸送驅(qū)動(dòng)輥35和驅(qū)動(dòng)輥32之 間撓曲，從而可靠地消除歪斜。
艮P，驅(qū)動(dòng)輥32正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)都可以，并且必要時(shí)可以可靠地 防止反轉(zhuǎn)(鎖定)，也就是說，鎖定裝置50與僅允許旋轉(zhuǎn)軸向一方向旋轉(zhuǎn) 的單向離合器不同，可以滿足正/反雙向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和必要時(shí)的可靠的防止 反轉(zhuǎn)(鎖定)。并且，在輸送驅(qū)動(dòng)輥35和驅(qū)動(dòng)輥32利用共同的驅(qū)動(dòng)源的結(jié)構(gòu)中，在 利用兩輥進(jìn)行咬住送出方式的歪斜控制的情況下，在使下游側(cè)的輸送驅(qū)動(dòng) 輥35反轉(zhuǎn)規(guī)定量期間，需要進(jìn)行鎖定而使上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥32不反轉(zhuǎn)，即 使這樣的要求也能夠應(yīng)對。
尤其是可以通過調(diào)節(jié)凸輪槽52b的形狀，具體地說是通過調(diào)節(jié)限制解 除區(qū)域a的長度，來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩傳遞部件55的旋轉(zhuǎn)方向切換時(shí)的鎖定狀態(tài) 的持續(xù)期間，可以容易地調(diào)節(jié)鎖定驅(qū)動(dòng)輥32的期間。
此外，在本實(shí)施方式中，由嚙合齒形成離合器部件52和鎖定部件53 的卡合部，如圖9 (A)所示，圖3 圖8所示的嚙合齒52a、 53a各自的 齒形被設(shè)定為相對旋轉(zhuǎn)方向Yl的壓力角Sl和相對旋轉(zhuǎn)方向Y2的壓力角 52為0° <S1<90° 、 0° <52<卯° 。
例如圖9 (B)的嚙合齒52a'、 53a'，也可以將壓力角設(shè)定為51=52=0 ° 。通過這樣形成嚙合齒，可以更可靠地鎖定離合器部件52。
此外，如圖9 (C)所示的嚙合齒52a"、 53a"，也可以將相對一側(cè)的 旋轉(zhuǎn)方向Yl的壓力角51設(shè)定為0。 <51<90° ，將相對另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)方 向Y2的壓力角52設(shè)定為52=0° 。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可以對離合器部件52 相對于一側(cè)旋轉(zhuǎn)方向Yl進(jìn)一步可靠地進(jìn)行鎖定。此外，在因外力強(qiáng)迫離 合器部件52相對于另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向Yl旋轉(zhuǎn)時(shí)，只要給予規(guī)定以上的旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，齒面就會(huì)滑動(dòng)，離合器部件52可以旋轉(zhuǎn)。
因此，例如應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)輥32時(shí)，只要將旋轉(zhuǎn)方向Y2設(shè)為反轉(zhuǎn)方向， 在進(jìn)行咬住送出方式的歪斜控制時(shí)就可以可靠地防止驅(qū)動(dòng)輥32的反轉(zhuǎn)， 并且，只要在正轉(zhuǎn)方向(旋轉(zhuǎn)方向Yl)給予規(guī)定以上的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng) 輥32就會(huì)旋轉(zhuǎn)，所以在發(fā)生卡紙等時(shí)要拉出紙張的情況下，可以應(yīng)對這 樣的要求。
3、鎖定裝置的第二實(shí)施方式
下面，參照圖10 圖15對本發(fā)明第二實(shí)施方式的鎖定裝置70進(jìn)行說 明。如圖IO所示，與上述的第一實(shí)施方式不同，本實(shí)施方式的鎖定裝置 70與驅(qū)動(dòng)輥32的旋轉(zhuǎn)軸32a獨(dú)立地配置。此外，經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞 來自齒輪卯的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
圖中標(biāo)號(hào)75b為相當(dāng)于上述的第一實(shí)施方式的傳動(dòng)部55b的齒輪，鎖定裝置70與上述的鎖定裝置50同樣，當(dāng)齒輪75b接受來自第一行星齒輪 95或第二行星齒輪96的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，與此相對應(yīng)，將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳遞到旋 轉(zhuǎn)軸71a (齒輪71)，使該旋轉(zhuǎn)軸71a (齒輪71)旋轉(zhuǎn)。而且，當(dāng)來自第 一行星齒輪95或第二行星齒輪96的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞被切斷時(shí)，與此相對 應(yīng)，將旋轉(zhuǎn)軸71a (齒輪71)鎖定。
下面進(jìn)一步進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖10及圖13所示，在側(cè)架61上設(shè)置 有.-恒星齒輪94、第一行星齒輪95、第一行星桿77、第二行星齒輪96、 第二行星桿78、鎖定裝置70。
此外，鎖定裝置70具備齒輪71、離合器部件72、鎖定部件73、作 為施力部件的螺旋彈簧74、轉(zhuǎn)矩傳遞部件75。并且，離合器部件72、鎖 定部件73、螺旋彈簧74、轉(zhuǎn)矩傳遞部件75這些構(gòu)成要素分別為相當(dāng)于第 一實(shí)施方式中的離合器部件52、鎖定部件53、螺旋彈簧54、轉(zhuǎn)矩傳遞部 件55的部件，各自所起的作用大致相同。
第一行星齒輪95及第二行星齒輪96分別被以恒星齒輪94的旋轉(zhuǎn)中 心為中心可擺動(dòng)的第一行星桿77及第二行星桿78可旋轉(zhuǎn)地支承，并分別 與恒星齒輪94嚙合。而且設(shè)置成使第一行星桿77及第二行星桿78伴隨 恒星齒輪94的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，由此在恒星齒輪94的周圍進(jìn)行行星運(yùn) 動(dòng)。
而且通過該行星運(yùn)動(dòng)，各自在與齒輪75b嚙合的位置和脫離齒輪75b 的脫離位置之間可以位移。圖10表示第一行星齒輪95處于嚙合位置、第 二行星齒輪96處于脫離位置的狀態(tài)，圖12表示與之相反第一行星齒輪95 處于脫離位置、第二行星齒輪96處于嚙合位置的狀態(tài)。這樣，當(dāng)?shù)谝恍?星齒輪95及第二行星齒輪96其中之一處于嚙合位置時(shí)，其中另一方則位 于脫離位置。
另外，本實(shí)施方式中，為了方便起見，將輸送驅(qū)動(dòng)輥35 (齒輪90) 沿圖IO的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)(向下游側(cè)輸送紙張P時(shí))設(shè)定為正轉(zhuǎn)，將 其沿圖IO的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)(向上游側(cè)輸送紙張P時(shí))設(shè)定為反轉(zhuǎn)。
而且，如圖10所示，伴隨輸送驅(qū)動(dòng)輥35的正轉(zhuǎn)(恒星齒輪94向第 一方向旋轉(zhuǎn))，第一行星齒輪95向嚙合位置位移，將傳遞齒輪75b向圖10 的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此外，如圖12所示，伴隨輸送驅(qū)動(dòng)輥35的反轉(zhuǎn)(恒星齒輪94向第二方向旋轉(zhuǎn))，第一行星齒輪95向脫離位置位移。
與此相反，如圖12所示，伴隨輸送驅(qū)動(dòng)輥35的反轉(zhuǎn)(恒星齒輪94 向第二方向旋轉(zhuǎn))，第二行星齒輪96向嚙合位置位移，將傳遞齒輪75b向 圖12的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此外，如圖10所示，伴隨輸送驅(qū)動(dòng)輥35 的正轉(zhuǎn)(恒星齒輪94向第一方向旋轉(zhuǎn))，第二行星齒輪96向脫離位置位 移。
另外，在圖10 圖12中，由于齒輪71及齒輪75b外徑相同，并且以 相同的旋轉(zhuǎn)中心為中心旋轉(zhuǎn)，所以被重疊描繪，但實(shí)際上如圖13所示， 齒輪71位于圖10的眼前側(cè)，齒輪75b位于圖IO的里側(cè)。即，在圖10中， 齒輪71只與齒輪97嚙合，而不與后述的第一行星齒輪95及第二行星齒 輪96嚙合。此外，齒輪75b只與第一行星齒輪95或第二行星齒輪96嚙 合，而不與齒輪97嚙合。
接著，如圖10及圖13所示，在鎖定裝置70中，離合器部件72具備 可插進(jìn)與齒輪71 —體形成的旋轉(zhuǎn)軸71a的孔部72e。旋轉(zhuǎn)軸71a從其剖面 觀察為十字形狀，可插進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸71a的孔部72e沿著其剖面形狀形成為與 旋轉(zhuǎn)軸71a同樣的十字形狀。因此，當(dāng)離合器部件72旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪71從 離合器部件72接受旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并與離合器部件72 —起一體旋轉(zhuǎn)。
另外，旋轉(zhuǎn)軸71a和孔部72e在旋轉(zhuǎn)軸71a的軸線方向上互相形成非 約束關(guān)系，即，離合器部件72被設(shè)置為在旋轉(zhuǎn)軸71a的軸線方向上可滑 動(dòng)位移。
該離合器部件72，在其外周部形成有凸輪槽72b，此外，在鎖定裝置 70組裝的狀態(tài)下，在與鎖定部件73相對的位置形成有嚙合齒72a (也參 照圖14)。
旋轉(zhuǎn)軸71a的剖面直至到達(dá)前端部的途中形成為十字形狀，但其前端 部形成為圓柱形狀，鎖定部件73上形成有旋轉(zhuǎn)自由地接納該旋轉(zhuǎn)軸71a 的前端部的孔部73b。而且，在鎖定裝置70組裝的狀態(tài)下，在與形成于鎖 定部件72的嚙合齒72a相對的位置形成有嚙合齒73a。此外，該鎖定部件 73以固定狀態(tài)設(shè)置于側(cè)架61上。
螺旋彈簧74安裝在齒輪71和離合器部件72之間，對離合器部件72 向鎖定部件73施力。轉(zhuǎn)矩傳遞部件75形成為在鎖定裝置70組裝的狀態(tài)下將離合器部件72 收容于內(nèi)部的圓環(huán)形狀，并且在其外周部一體地具備齒輪75b，通過齒輪 75b與第一行星齒輪95或第二行星齒輪96嚙合，傳遞來自驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
此外，如上所述，離合器部件72設(shè)置為與旋轉(zhuǎn)軸71a (齒輪71) — 體地旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩傳遞部件75相對于離合器部件72及旋轉(zhuǎn)軸71a可旋轉(zhuǎn)一 定的旋轉(zhuǎn)角度(后面詳述)。
在轉(zhuǎn)矩傳遞部件75的內(nèi)周面，以配置間隔為180°相位的方式在內(nèi)周 相對的位置形成兩處凸起75a，如圖14中用假象線表示的那樣，在鎖定裝 置70組裝的狀態(tài)下，凸起75a游隙插進(jìn)形成于離合器部件72的凸輪槽72b (與凸起75a同樣地形成有兩處)。
凸輪槽72b形成如下形狀，即，允許在凸輪槽內(nèi)凸起75a向周方向移 動(dòng)一定量(轉(zhuǎn)矩傳遞部件75旋轉(zhuǎn)一定量)，并且允許凸起75a向旋轉(zhuǎn)軸7la 的軸線方向(圖14的上下方向)的移動(dòng)。更具體地說，具有形成與旋 轉(zhuǎn)軸71a的軸線方向大致垂直的面的側(cè)壁72c、 72c和相對于該側(cè)壁72c、 72c傾斜的斜面72d、 72d。
下面，參照圖15對如上構(gòu)成的鎖定裝置70的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖15 (A)表示沒有從第一行星齒輪95或第二行星齒輪96向轉(zhuǎn)矩傳遞部件75 (齒輪75b)傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)(例如，第一行星齒輪95及第二行星齒 輪96都不與齒輪75b嚙合的狀態(tài))。
在該狀態(tài)下，由于螺旋彈簧74的作用力使離合器部件72與鎖定部件 73卡合，g卩，離合器部件72的嚙合齒72a與鎖定部件73的嚙合齒73a嚙 合(圖14所示的狀態(tài))。
因此，離合器部件72成為其旋轉(zhuǎn)被限制的鎖定狀態(tài)，即使在旋轉(zhuǎn)軸 71a (齒輪71)上施加外力要使其旋轉(zhuǎn)，由于嚙合齒72a和嚙合齒73a的 嚙合，旋轉(zhuǎn)軸71a (齒輪71)也不會(huì)旋轉(zhuǎn)。并且此時(shí)，形成于轉(zhuǎn)矩傳遞部 件75的凸起75a如圖14所示，位于斜面72d、 72d的交差位置。
從該狀態(tài)開始，當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩從第一行星齒輪95或第二行星齒輪96被 傳遞到轉(zhuǎn)矩傳遞部件75 (齒輪75b)時(shí)，凸起75a按壓凸輪槽72b的斜面 72d，并抵抗螺旋彈簧74的作用力而在凸輪槽72b (即離合器部件72)內(nèi)向圖14的上方提升。
由此，如圖15 (B)所示，離合器部件72的嚙合齒72a和鎖定部件 73的嚙合齒73a的嚙合被解除，即，離合器部件72成為其旋轉(zhuǎn)被允許的 鎖定解除狀態(tài)。然后，當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳遞部件75繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸起75a從與凸 輪槽72b的斜面72d的抵接位置移動(dòng)到與側(cè)壁72c的抵接位置，從而通過 按壓該側(cè)壁72c，轉(zhuǎn)矩傳遞部件75、離合器部件72、旋轉(zhuǎn)軸71a(齒輪71) 一體地旋轉(zhuǎn)。
以上所說明的鎖定裝置70的動(dòng)作，由于凸輪槽72b是左右對稱地形 成，因此，即使齒輪75b (轉(zhuǎn)矩傳遞部件75)向任一方向旋轉(zhuǎn)，都可以從 圖15 (A)的鎖定狀態(tài)切換為圖15 (B)的鎖定解除狀態(tài)，而且，只要齒 輪75b停止旋轉(zhuǎn)，即可從圖15 (B)的鎖定解除狀態(tài)切換為圖15 (A)的 鎖定狀態(tài)。
如上所述，通過伴隨轉(zhuǎn)矩傳遞部件75的旋轉(zhuǎn)/停止的切換使凸起75a 在凸輪槽72b內(nèi)進(jìn)行位移，鎖定裝置70使下述兩個(gè)狀態(tài)進(jìn)行切換，艮口， 所述狀態(tài)是允許離合器部件72 (旋轉(zhuǎn)軸71a、齒輪71)的旋轉(zhuǎn)的鎖定解除 狀態(tài)、和所述旋轉(zhuǎn)被鎖定的鎖定狀態(tài)。
接下來，對包含第一行星齒輪95及第二行星齒輪96的整體的動(dòng)作進(jìn) 行說明。圖10中，第一行星桿77在與側(cè)架61相對的一側(cè)具有凸起77a， 通過使該凸起77a游隙插進(jìn)形成于側(cè)架61的圓弧狀的引導(dǎo)槽62內(nèi)，使第 一行星桿77的可擺動(dòng)范圍被引導(dǎo)槽62限制。
此外，同樣地，第二行星桿78在與側(cè)架61相對的一側(cè)具有凸起78a， 通過使該凸起78a游隙插進(jìn)形成于側(cè)架61的圓弧狀的引導(dǎo)槽63內(nèi)，使第 二行星桿78的可擺動(dòng)范圍被引導(dǎo)槽63限制。
其中，標(biāo)號(hào)Yl表示第一行星桿77的可擺動(dòng)角度，同樣，標(biāo)號(hào)W表 示第二行星桿78的可擺動(dòng)角度。由圖可以看出，在本實(shí)施方式中設(shè)定為丫l <y2，由此，使得第一行星齒輪95在嚙合位置和脫離位置之間進(jìn)行位移 時(shí)的位移量小于第二行星齒輪96在嚙合位置和脫離位置之間進(jìn)行位移時(shí) 的位移量。
圖10表示輸送驅(qū)動(dòng)輥35 (齒輪90)的正轉(zhuǎn)狀態(tài)，在該狀態(tài)下，第一 行星齒輪95對鎖定裝置70的齒輪75b該圖的箭頭方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，鎖定裝置70的齒輪71對齒輪97即驅(qū)動(dòng)輥32向該圖的箭頭方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)。即在該狀態(tài)下，記錄紙張P成為被從上游側(cè)朝向下游側(cè)輸送的狀態(tài)。
從該狀態(tài)開始，當(dāng)為了進(jìn)行咬住送出方式的歪斜控制，而將輸送驅(qū)動(dòng) 輥35 (齒輪卯)進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，如圖11所示，使第一行星齒輪95脫 離齒輪75b，從而成為傳遞齒輪75與第一行星齒輪95和第二行星齒輪96 任一個(gè)都不嚙合的動(dòng)力切斷狀態(tài)。
因此，鎖定裝置70成為使旋轉(zhuǎn)軸71a (齒輪71)不旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行鎖定 的鎖定狀態(tài)。這時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥32的旋轉(zhuǎn)被鎖定裝置70鎖定，但由于下游側(cè) 的輸送驅(qū)動(dòng)輥35繼續(xù)被反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所以記錄紙張P在驅(qū)動(dòng)輥32和輸送驅(qū) 動(dòng)輥35之間撓曲，紙張前端被送出到輸送驅(qū)動(dòng)輥35的上游側(cè)，從而歪斜 被消除。
然后，如圖12所示，只要第二行星齒輪96向嚙合位置進(jìn)行位移，將 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳遞到齒輪75b，如上所述，鎖定裝置70就會(huì)解除旋轉(zhuǎn)軸71b(齒 輪71)的鎖定，然后，將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳遞到旋轉(zhuǎn)軸71b (齒輪71)，將驅(qū)動(dòng) 輥32反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
如上所述，利用第一行星齒輪95和第二行星齒輪96都不與齒輪75b 嚙合的動(dòng)力切斷時(shí)間，進(jìn)行利用鎖定裝置70的旋轉(zhuǎn)軸71b (齒輪71、進(jìn) 而驅(qū)動(dòng)輥32)的鎖定。
此外，當(dāng)從圖13所示的狀態(tài)再次將輸送驅(qū)動(dòng)輥35 (齒輪90)切換為 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于第一行星齒輪95返回到嚙合位置的位移量設(shè)定得較小， 因此，在輸送驅(qū)動(dòng)輥35從反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)切換為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后，不會(huì)產(chǎn)生大的時(shí) 間滯后，能夠迅速地開始驅(qū)動(dòng)輥32的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
因此，由于能夠縮短驅(qū)動(dòng)輥32停止的狀態(tài)下的輸送驅(qū)動(dòng)輥35正轉(zhuǎn)的 時(shí)間，從而可以防止記錄紙張P在驅(qū)動(dòng)輥32和輸送驅(qū)動(dòng)輥35之間被拉伸、 以及在驅(qū)動(dòng)輥32和記錄紙張P之間產(chǎn)生打滑而對記錄面造成損傷。
如上說明，本實(shí)施方式的鎖定裝置70通過使凸起75a伴隨轉(zhuǎn)矩傳遞 部件75的旋轉(zhuǎn)/停止的切換在凸輪槽72b內(nèi)進(jìn)行位移，來切換允許離合 器部件72 (旋轉(zhuǎn)軸71a的旋轉(zhuǎn)的鎖定解除狀態(tài)、和離合器部件72 (旋轉(zhuǎn) 軸71a)被鎖定的鎖定狀態(tài)。
因此，與前面所說明的第一實(shí)施方式的鎖定裝置50同樣，為了進(jìn)行咬住送出方式的歪斜控制，當(dāng)輸送驅(qū)動(dòng)輥35從正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)切換為反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
時(shí)，將驅(qū)動(dòng)輥32的旋轉(zhuǎn)可靠地進(jìn)行鎖定，所以，使得紙張?jiān)谳斔万?qū)動(dòng)輥 35和驅(qū)動(dòng)輥32之間可靠地?fù)锨?，歪斜被可靠地消除?br> 此外，通過調(diào)節(jié)凸輪槽72b的形狀可以調(diào)節(jié)鎖定狀態(tài)的持續(xù)期間，進(jìn) 而調(diào)節(jié)第一行星齒輪95及第二行星齒輪96都不與平齒輪93嚙合的期間 (第一行星齒輪95及第二行星齒輪96的位移量)，可以調(diào)節(jié)鎖定狀態(tài)的 持續(xù)期間，所以能夠更加靈活地進(jìn)行鎖定驅(qū)動(dòng)輥32的期間的調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1、一種旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置，其特征在于，具備離合器部件，其與旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)并且設(shè)置成能夠沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向位移；鎖定部件，其以固定狀態(tài)設(shè)置，與所述離合器部件卡合，限制所述離合器部件的旋轉(zhuǎn)；施力部件，其將所述離合器部件朝向所述鎖定部件施力；以及轉(zhuǎn)矩傳遞部件，其具有凸起，所述凸起被從動(dòng)力源傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并且游隙插進(jìn)設(shè)置在所述離合器部件外周部的凸輪槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)矩傳遞部件經(jīng)由該凸起向所述離合器部件傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，通過使所述凸起伴隨所述轉(zhuǎn)矩傳遞部件的旋轉(zhuǎn)/停止的切換、或旋轉(zhuǎn)方向的切換在所述凸輪槽內(nèi)進(jìn)行位移，使下述兩個(gè)狀態(tài)進(jìn)行切換，所述狀態(tài)是所述凸起抵抗所述施力部件的作用力而使所述離合器部件脫離所述鎖定部件的鎖定解除狀態(tài)、和所述凸起允許所述離合器部件的位移而使所述離合器部件與所述鎖定部件卡合的鎖定狀態(tài)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置，其特征在于， 所述凸輪槽在用于允許所述離合器部件位移的限制解除區(qū)域的兩側(cè)具備用于將所述離合器部件約束在脫離所述鎖定部件的位置的限制區(qū)域， 伴隨所述轉(zhuǎn)矩傳遞部件的旋轉(zhuǎn)方向切換，所述鎖定解除狀態(tài)、所述鎖定狀 態(tài)、所述鎖定解除狀態(tài)依次進(jìn)行切換。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置，其特征在于， 所述鎖定部件與所述離合器部件的卡合部由嚙合齒構(gòu)成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置，其特征在于， 所述嚙合齒的齒形是相對所述離合器部件的一側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向的壓力角51為0。 <51<90° ，相對另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向的壓力角S2為0° 。
全文摘要
本發(fā)明提供可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸的正/反雙向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并根據(jù)需要可將旋轉(zhuǎn)軸鎖定的旋轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置。離合器部件(52)與旋轉(zhuǎn)軸(32a)一體旋轉(zhuǎn)并可沿旋轉(zhuǎn)軸(32a)的軸線方向位移，鎖定部件(53)與離合器部件(52)卡合，限制離合器部件(52)旋轉(zhuǎn)。螺旋彈簧(54)將離合器部件(52)向鎖定部件(53)施力，轉(zhuǎn)矩傳遞部件(55)具備從電機(jī)傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并游隙插進(jìn)設(shè)在離合器部件(52)外周部的凸輪槽(52b)內(nèi)的凸起(55a)，經(jīng)由該凸起(55a)向離合器部件(52)傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳遞部件(55)切換旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，凸起(55a)在凸輪槽(52b)內(nèi)位移，由此來切換允許旋轉(zhuǎn)軸(32a)旋轉(zhuǎn)的鎖定解除狀態(tài)、和限制旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)。
文檔編號(hào)F16H35/00GK101581355SQ200910137120
公開日2009年11月18日 申請日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月12日
發(fā)明者品川友, 川村聰, 竹內(nèi)敦彥 申請人:精工愛普生株式會(huì)社