專利名稱：馬達(dá)的制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的巻揚機(jī)馬達(dá)或自動扶梯的驅(qū)動機(jī)馬達(dá)等的制動 裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，作為電梯的巻揚機(jī)馬達(dá)或自動扶梯的驅(qū)動機(jī)馬達(dá)的制
動裝置，例如已知日本公開專利公報、特開平8-240236號公報(以下稱為專 利文獻(xiàn)l)中所公開的制動裝置。該專利文獻(xiàn)1的制動裝置為，將襯片(lying) 壓接于固定設(shè)置在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上的制動輪的外周面上，而使馬達(dá)停止。
在電梯或自動扶梯中，以馬達(dá)的制動裝置為非工作狀態(tài)(襯片從制動輪 離開的狀態(tài))為條件，使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)而運轉(zhuǎn)。因此，對于檢測制動裝置為非工 作狀態(tài)的機(jī)構(gòu)，要求高可靠性。即，若保持襯片與制動輪接觸的狀態(tài)驅(qū)動 了馬達(dá)，則對馬達(dá)施加較大的負(fù)荷，成為故障的原因。
因此，在專利文獻(xiàn)1的制動裝置中，經(jīng)由貫通襯片而使前端露出到滑 接面上的電極，對制動輪流通微弱電流，由此檢測襯片與制動輪的接觸狀 態(tài)。S卩，在襯片的滑接面離開制動輪的外周面時，電極的前端從制動輪離 開而檢測出不流通微弱電流，而檢測出制動裝置成為非工作狀態(tài)。
但是，在專利文獻(xiàn)1的制動裝置中為了高精度地檢測出非工作狀態(tài)， 貫通了襯片的電極的前端面，需要以高的面精度配置成相對于襯片的滑接 面為齊平面。通常，電極的前端面隨著襯片的磨耗而磨耗，并被磨削成與 襯片的滑接面成為齊平面，但是在不同材質(zhì)的電極和襯片熱膨脹了的狀態(tài) 下，在電極的前端面和襯片的滑接面之間形成微小的階差。
例如，當(dāng)考慮電梯的制動裝置時，由于在開始制動之后、需要在盡量 快的時刻使襯片和制動輪接觸，因此希望非工作狀態(tài)下的襯片的滑接面與 制動輪的外周面之間的間隙盡量小。
6相反，當(dāng)以加快制動開始時刻為目的，而減小非工作狀態(tài)下的襯片和 制動輪之間的間隙時，由于上述階差，盡管襯片和制動輪接觸，也可能誤 檢測為非工作狀態(tài)。在該情況下，如上所述，成為保持使襯片接觸制動輪 的狀態(tài)而驅(qū)動馬達(dá)的情況，對馬達(dá)施加較大的負(fù)荷，成為故障的原因。
專利文獻(xiàn)1:日本特開平8-240236號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠防止工作狀態(tài)的誤檢測并能夠提高可 靠性的馬達(dá)的制動裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的馬達(dá)的制動裝置的特征在于，具有盤， 同軸地固定設(shè)置在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上；制動板，被安裝為能夠相對于該盤接 觸或離開；施力部件，在將該制動板的滑接面按壓到上述盤的表面上的方 向上，對上述控制板進(jìn)行施力；電磁鐵，克服該施力部件的施加力而從背 面?zhèn)葘⑸鲜鲋苿影宕帕潭?，使上述滑接面離開上述盤的表面；以及檢測 裝置，對上述制動板的滑接面接觸了上述盤的工作狀態(tài)和上述制動板的滑 接面離開了上述盤的非工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，上述檢測裝置具有按壓件， 使前端向上述制動板的背面?zhèn)韧怀龆惭b在該制動板上；開關(guān)元件，安裝 在上述電磁鐵上，在該制動板沿上述制動板的滑接面離開上述盤的方向移 動時，被上述按壓件的前端按壓而被開關(guān)，由此檢測出上述非工作狀態(tài)； 以及安裝部件，夾在該按壓件和上述制動板之間，由具有如下程度的熱膨 脹率的材料形成能夠?qū)⒃撻_關(guān)元件的熱膨脹導(dǎo)致的與上述按壓件之間的 接觸點的偏移抵消。
根據(jù)上述發(fā)明，在通過對電磁鐵通電而開關(guān)元件被加熱并熱膨脹的情 況下，夾在按壓件和制動板之間的安裝部件也熱膨脹，使按壓件向遠(yuǎn)離開 關(guān)元件的方向位移，因此能夠與由開關(guān)元件的熱膨脹引起的和按壓件之間 的接觸點的偏移相抵消，能夠防止誤檢測控制裝置的動作狀態(tài)，能夠提高 檢測的可靠性。
并且，本發(fā)明的馬達(dá)的制動裝置的特征在于，具有盤，同軸地固定 設(shè)置在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上；制動板，被安裝為能夠相對于該盤接觸或離開；施力部件，在將該制動板的滑接面按壓到上述盤的表面上的方向上，對上
述控制板進(jìn)行施力；電磁鐵，克服該施力部件的施加力而從背面?zhèn)葘⑸鲜?制動板磁力固定，使上述滑接面離開上述盤的表面；以及檢測裝置，對上 述制動板的滑接面接觸了上述盤的工作狀態(tài)和上述制動板的滑接面離開了 上述盤的非工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，上述檢測裝置具有按壓件，使前端向上 述制動板的背面?zhèn)韧怀龆惭b在該制動板上；和開關(guān)元件，安裝在上述電 磁鐵上，在該制動板沿上述制動板的滑接面離開上述盤的方向移動時，被 上述按壓件的前端按壓而被開關(guān)，由此檢測出上述非工作狀態(tài)；在上述盤 的外周緣上具有通過該盤的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生風(fēng)的葉片，通過該風(fēng)來冷卻上述開 關(guān)元件而抑制熱膨脹。
并且，本發(fā)明的馬達(dá)的制動裝置的特征在于，具有盤，同軸地固定 設(shè)置在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上；制動板，被安裝為能夠相對于該盤接觸或離開； 施力部件，在將該制動板的滑接面按壓到上述盤的表面上的方向上，對上 述控制板進(jìn)行施力；電磁鐵，克服該施力部件的施加力而從背面?zhèn)葘⑸鲜?制動板磁力固定，使上述滑接面離開上述盤的表面；以及檢測裝置，對上 述制動板的滑接面接觸了上述盤的工作狀態(tài)和上述制動板的滑接面離開了 上述盤的非工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，上述檢測裝置具有按壓件，使前端向上 述制動板的背面?zhèn)韧怀龆惭b在該制動板上；和開關(guān)元件，安裝在上述電 磁鐵上，在該制動板沿上述制動板的滑接面離開上述盤的方向移動時，被 上述按壓件的前端按壓而被開關(guān)，由此檢測出上述非工作狀態(tài)；在上述開 關(guān)元件的附近安裝有用于冷卻上述開關(guān)元件而抑制熱膨脹的冷卻翅片。
并且，本發(fā)明的馬達(dá)的制動裝置的特征在于，具有盤，同軸地固定 設(shè)置在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上；制動板，被安裝為能夠相對于該盤接觸或離開； 施力部件，在將該制動板的滑接面按壓到上述盤的表面上的方向上，對上 述控制板進(jìn)行施力；電磁鐵，克服該施力部件的施加力而從背面?zhèn)葘⑸鲜?制動板磁力固定，使上述滑接面離開上述盤的表面；以及檢測裝置，對上 述制動板的滑接面接觸了上述盤的工作狀態(tài)和上述制動板的滑接面離開了 上述盤的非工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，上述檢測裝置具有按壓件，使前端向上 述制動板的背面?zhèn)韧怀龆惭b在該制動板上；和開關(guān)元件，安裝在上述電磁鐵上，在該制動板沿上述制動板的滑接面離開上述盤的方向移動時，被
上述按壓件的前端按壓而被開關(guān)，由此檢測出上述非工作狀態(tài)；為了抑制 該開關(guān)元件的熱膨脹，上述開關(guān)元件隔著絕熱材料安裝在上述電磁鐵上。
并且，本發(fā)明的馬達(dá)的制動裝置的特征在于，具有盤，同軸地固定 設(shè)置在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上；制動板，被安裝為能夠相對于該盤接觸或離開； 施力部件，在將該制動板的滑接面按壓到上述盤的表面上的方向上，對上 述控制板進(jìn)行施力；電磁鐵，克服該施力部件的施加力而從背面?zhèn)葘⑸鲜?制動板磁力固定，使上述滑接面離開上述盤的表面；以及檢測裝置，對上 述制動板的滑接面接觸了上述盤的工作狀態(tài)和上述制動板的滑接面離開了 上述盤的非工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，上述檢測裝置具有按壓件，使前端向上 述制動板的背面?zhèn)韧怀龆惭b在該制動板上；和開關(guān)元件，安裝在上述電 磁鐵上，在該制動板沿上述制動板的滑接面離開上述盤的方向移動時，被 上述按壓件的前端按壓而被開關(guān)，由此檢測出上述非工作狀態(tài)；上述開關(guān) 元件通過固定螺釘安裝在上述電磁鐵上，該固定螺釘由熱膨脹率與該開關(guān) 元件大致相同的材料形成。
發(fā)明的效果為本發(fā)明的馬達(dá)的制動裝置，由于具有上述那樣的結(jié)構(gòu) 和作用，所以能夠防止動作狀態(tài)的誤檢測，能夠提高可靠性。


圖1是將本發(fā)明實施方式的帶制動裝置的馬達(dá)的主要部分局部剖斷而 表示的局部放大剖面圖。
圖2是將圖1的帶制動裝置的馬達(dá)的主要部分局部地切除而表示的外 觀立體圖。
圖3是表示用于對本發(fā)明實施方式的制動裝置的動作狀態(tài)進(jìn)行檢測的 檢測裝置的示意圖。
圖4是將圖3的檢測裝置放大表示的局部放大圖。
圖5是沿圖3的線V-V從吸附面?zhèn)扔^察制動裝置的電磁鐵的示意圖。
圖6是從馬達(dá)的外殼側(cè)觀察本發(fā)明其他實施方式的制動裝置的盤上安 裝的葉片的示意圖。圖7是本發(fā)明又一其他實施方式的制動裝置的主要部分示意圖。 圖8是對將帶制動裝置的馬達(dá)用作電梯的巻揚機(jī)的例子進(jìn)行說明的示 意圖。
圖9是圖8的巻揚機(jī)的外觀圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。
圖1表示將本發(fā)明實施方式的帶制動裝置的馬達(dá)1的主要部分局部剖 斷的局部剖面圖。另外，圖2表示將該帶制動裝置的馬達(dá)1的主要部分局 部地切除的外觀立體圖。
馬達(dá)1具有筒狀的外殼2，在該外殼2的內(nèi)部中心軸線上，通過軸承3 旋轉(zhuǎn)自如地支持有旋轉(zhuǎn)軸4。在外殼2的內(nèi)周部安裝有定子7，在該定子7 的凸極上分別巻繞有驅(qū)動線圈6。另一方面，在旋轉(zhuǎn)軸4的外周部嵌合固定 有圓筒狀的轉(zhuǎn)子5，該轉(zhuǎn)子5的外周面和定子7的內(nèi)周面隔開微小間隙而相 互對置。并且，若向驅(qū)動線圈6通電，則形成磁場，而轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn) 軸4旋轉(zhuǎn)。
在外殼2 —端側(cè)的端部，以包圍旋轉(zhuǎn)軸4的方式設(shè)有2個電磁制動機(jī) 構(gòu)8a、 8b。這2個電磁制動機(jī)構(gòu)8a、 8b分別作為本發(fā)明的制動裝置起作用。 2個電磁制動機(jī)構(gòu)8a、 8b具有大致相同的結(jié)構(gòu)，并沿著驅(qū)動馬達(dá)l的旋轉(zhuǎn) 軸4相互接近地并列配置在外殼2—端側(cè)的端部。并且，在這2個電磁制 動機(jī)構(gòu)8a、 8b的進(jìn)一步外側(cè)，配置有編碼器9。另外，電磁制動機(jī)構(gòu)8a、 8b至少有1個即可。
各電磁制動機(jī)構(gòu)8a、 8b分別具備電磁鐵12a、 12b;電樞13a、 13b(制 動板)，被設(shè)置為與該電磁鐵12a、 12b相對且能夠移動；盤14a、 14b，固 定設(shè)置在馬達(dá)l的旋轉(zhuǎn)軸4上；以及多個彈簧15a、 15b(施力部件)，將電樞 13a、 13b分別朝向盤14a、 14b而沿軸向施力。
電磁鐵12a、 12b分別構(gòu)成為，形成為旋轉(zhuǎn)軸4能夠旋轉(zhuǎn)地被裝入的圓 筒狀，并在磁軛10a、 10b上安裝有線圈lla、 llb。電樞13a、 13b為，形 成為旋轉(zhuǎn)軸4能夠旋轉(zhuǎn)地被裝入的圓筒狀，并沿著共同的導(dǎo)向軸18而被安
10裝為能夠與旋轉(zhuǎn)軸4大致平行地移動。通過多個彈簧15a、 15b將各電樞13a、 13b向從電磁鐵12a、 12b離開的方向施力。
另一方面，在旋轉(zhuǎn)軸4上固定設(shè)置有盤14a、 14b。這些盤14a、 14b與 旋轉(zhuǎn)軸4一體地旋轉(zhuǎn)。電樞13a、 13b通過多個彈簧15a、 15b的施加力，將 制動塊19a、 19b壓接到盤14a、 14b上，通過其摩擦力對旋轉(zhuǎn)軸4施加制動， 限制其旋轉(zhuǎn)。
在解除對旋轉(zhuǎn)軸4的制動時，對電磁鐵12a、 12b的線圈lla、 llb流通 電流，使電磁鐵12a、 12b產(chǎn)生電磁力，通過該電磁力來克服彈簧15a、 15b 的施加力而從背面?zhèn)任诫姌?3a、 13b，使制動塊19a、 19b(滑接面)從盤
14a、 14b離開。
并且，通過切斷向線圈lla、 llb的通電，而使電磁鐵12a、 12b的電磁 力消失，利用彈簧15a、 15b的施加力使電樞13a、 13b向離開電磁鐵12a、 12b的方向移動，而使制動塊19a、 19b壓接到盤14a、 14b上，對旋轉(zhuǎn)軸4 施加制動。
圖3表示組裝了用于對上述電磁制動機(jī)構(gòu)8a、 8b的"動作狀態(tài)"進(jìn)行 檢測的檢測裝置20的電磁制動機(jī)構(gòu)8的示意圖。在此，表示與馬達(dá)的外殼 2的一端側(cè)的端部鄰接地安裝了 1個電磁制動機(jī)構(gòu)8的例子。并且，圖4表 示放大了檢測裝置20的局部放大示意圖。在圖l及圖2中說明的各電磁制 動機(jī)構(gòu)8a、 8b的檢測裝置20具有相同的結(jié)構(gòu) ，因此在此作為電磁制動機(jī) 構(gòu)8的檢測裝置20進(jìn)行說明。另外，此處所謂的"動作狀態(tài)"是指電樞13 的制動塊19按壓接觸在盤14上的"工作狀態(tài)"和電樞13離開了盤14的 "非工作狀態(tài)"。
檢測裝置20具有金屬制的撞擊螺栓(striker bolt)21(按壓件)，在不干 擾盤14的外周附近貫通電樞13安裝；以及樹脂制的微動開關(guān)22(開關(guān)元件)， 在與撞擊螺栓21對置的位置上安裝在鬼磁鐵12上。在設(shè)置于電磁鐵12的 外周附近的缺口部23中固定設(shè)置微動開關(guān)22。如圖5所示，缺口部23是 電磁鐵12從與電樞13對置的吸附面12s側(cè)刻設(shè)的。
于是，當(dāng)對線圈11通電而使電樞13吸附到電磁鐵12上時，與電樞13 一起移動的撞擊螺栓21的前端21a按壓微動開關(guān)22的促動器22a，檢測到電磁制動機(jī)構(gòu)8成為"非工作狀態(tài)"的情況。并且，當(dāng)停止線圈11的通電， 電樞13由于多個彈簧15而從電磁鐵12離開時，撞擊螺栓21的前端21a 離開微動幵關(guān)22的促動器22a，檢測到電磁制動機(jī)構(gòu)8成為"工作狀態(tài)" 的情況。圖3中圖示出電磁制動機(jī)構(gòu)8成為"工作狀態(tài)"的狀態(tài)。
如圖4所示，撞擊螺栓21隔著大致圓筒狀的樹脂套24(安裝部件、筒 狀部件)而相對于電樞13安裝為非接觸狀態(tài)。樹脂套24優(yōu)選由熱膨脹率與 微動開關(guān)22相同的材料形成。撞擊螺栓21在不干擾盤14的、從外周緣的 外側(cè)離開的位置上，從與盤14滑接的滑接面?zhèn)炔逋渲?4并螺合。
艮P,在電樞13上形成有用于螺合安裝樹脂套24貫通孔131。在將樹脂 套24螺合到貫通孔131中后，用鎖緊螺母25將樹脂套24固定在電樞13 上。g卩，在樹脂套24的外周面上形成有螺紋槽24a，該螺紋槽24a用于與 貫通孔131的螺紋槽132螺合并且與鎖緊螺母25螺合。另外，在貫通孔131 的內(nèi)周面上形成的螺紋槽132形成為能夠在軸向上對樹脂套24進(jìn)行位置調(diào) 整的長度。
并且，在樹脂套24的內(nèi)周面上形成有螺紋槽24b，撞擊螺栓21能夠在 軸向上進(jìn)行位置調(diào)整地與該螺紋槽24b螺合。該螺紋槽24b僅形成在沿著 樹脂套24的軸向而偏向離盤14較近的一側(cè)的位置上。即，撞擊螺栓21為， 被樹脂套24的盤14側(cè)的部位所保持，從螺紋槽24b離開的部位相對于樹 脂套24成為自由狀態(tài)。
在將撞擊螺栓21安裝于樹脂套24時，首先將鎖緊螺母26螺合安裝到 撞擊螺栓21上。然后，將安裝了鎖緊螺母26的撞擊螺栓21螺合安裝到樹 脂套24上，并用鎖緊螺母26將撞擊螺栓21相對于樹脂套24進(jìn)行固定。
艮口，在上述的檢測裝置20中，通過適當(dāng)調(diào)整撞擊螺栓21的前端面21a 的突出長度，能夠可靠地檢測出電磁制動機(jī)構(gòu)8的"工作狀態(tài)"和"非工 作狀態(tài)"。此外，通過在撞擊螺栓21和電樞13之間隔著樹脂套24，能夠?qū)?微動開關(guān)22的熱膨脹引起的制動器22a的開關(guān)點(促動器22a和撞擊螺栓 21的前端面21a之間的接觸點)的不希望的位移抵消，能夠提供可靠性高的 檢測結(jié)果。
艮口，如本實施方式那樣，在將微動開關(guān)22安裝到電磁鐵12的缺口部23中時，當(dāng)向線圈11的通電時間變長時，微動開關(guān)22被加熱而熱膨脹。 此時，如圖4的虛線所示，微動開關(guān)22的促動器22a向接近撞擊螺栓21 的前端面21a的方向熱膨脹。與此相對，樹脂套24也熱膨脹，相應(yīng)地使撞 擊螺栓21向離開微動開關(guān)22的軸向位移。
樹脂套24在與電樞13的貫通孔131螺合的部位和由鎖緊螺母25面定 的部位上被固定在電樞13上，因此該部位幾乎不會由于熱膨脹而沿軸向延 伸，而主要是比由鎖緊螺母25固定的部位向盤14側(cè)露出的部位(圖中L所 示的部位)由于熱膨脹而沿軸向延伸。即，在由于該熱膨脹而延伸的部位L， 與樹脂套24螺合的撞擊螺栓21，以被稍微向盤14方向拉拔的方式位移。
換言之，如上所述，樹脂套24相對于電樞13的貫通孔131能夠沿軸 向進(jìn)行位置調(diào)整，因此通過將比由鎖緊螺母25固定的部位向貫通孔131的 外側(cè)突出的部分的長度L調(diào)整為適當(dāng)?shù)拈L度，能夠控制熱膨脹時的撞擊螺 栓21的位移量。S口，考慮該帶制動裝置的馬達(dá)1的運用狀況或設(shè)置環(huán)境等， 而根據(jù)微動開關(guān)22的熱膨脹的情況來對樹脂套24沿軸向的安裝位置進(jìn)行 調(diào)整，由此能夠?qū)⒂晌娱_關(guān)22的熱膨脹引起的開關(guān)點的位移抵消，能夠 提供可靠性高的檢測結(jié)果。
對此，在不隔著樹脂套24而使撞擊螺栓21與貫通孔131直接螺合時， 樹脂制的微動開關(guān)22的熱膨脹比金屬制的撞擊螺栓21大，因此在圖3和 圖4所示的"工作狀態(tài)"下，微動開關(guān)22的促動器22a(由虛線圖示)與撞擊 螺栓21的前端面21a相接近。因此，當(dāng)以加快制動器的動作開始時刻為目 的而使"非工作狀態(tài)"的電樞13和盤14之間的間隙減小時，無論電樞13 是否為"工作狀態(tài)"，促動器22a和撞擊螺栓21的前端面21a成為一直接觸 的狀態(tài)，不能正常地檢測電磁制動機(jī)構(gòu)8的動作狀態(tài)。
如上所述，根據(jù)本實施方式，將用于對微動開關(guān)22的促動器22a進(jìn)行 開關(guān)的撞擊螺栓21，隔著樹脂套24而相對于電樞13安裝為非接觸狀態(tài)， 因此在微動開關(guān)22熱膨脹的狀況下，也能夠使撞擊螺栓21沿軸向位移， 能夠可靠地檢測出電磁制動機(jī)構(gòu)8的動作狀態(tài)。
并且，根據(jù)本實施方式，由具有能夠?qū)⑽娱_關(guān)22的熱膨脹導(dǎo)致的開 關(guān)點的位移抵消的程度的熱膨脹率的材料(在本實施方式中是與微動開關(guān)22相同的材料)來形成樹脂套24，因此能夠使由樹脂套24保持的撞擊螺栓 21的移動量為相同程度，能夠容易地抵消開關(guān)點的位移。尤其是，在本實 施方式中，通過對樹脂套24從鎖緊螺母25突出的部位的長度L進(jìn)行調(diào)整， 能夠控制考慮了熱膨脹的撞擊螺栓21的移動量，能夠提供沒有誤檢測的高 可靠性的檢測結(jié)果。
并且，如圖5所示，通過將微動開關(guān)22隔著絕熱材料27安裝到電磁 鐵12的缺口部23上，對抑制微動開關(guān)22的熱膨脹也是有效的。在該情況 下，由于微動開關(guān)22的熱膨脹引起的位移量變小，所以也能夠減小用于抵 消位移的樹脂套24的突出量L。尤其是，如果絕熱材料27的絕熱效果較高、 能夠使微動開關(guān)22幾乎沒有熱膨脹，則能夠省略樹脂套24。
圖6表示從馬達(dá)的外殼2側(cè)觀察本發(fā)明其他實施方式的制動裝置的盤 14和電樞13的示意圖。在盤14的外周緣部安裝有用于基于盤14的旋轉(zhuǎn)來 產(chǎn)生風(fēng)的多個葉片28。由于圖示了貫通電樞13的通風(fēng)孔132，所以在此省 略多個葉片28地進(jìn)行圖示。多個葉片28能夠產(chǎn)生朝向安裝在電樞13上的 撞擊螺栓21的風(fēng)即可，優(yōu)選在盤12的整個外周以等間隔設(shè)置，但其個數(shù) 可以任意設(shè)定。
當(dāng)馬達(dá)1被施力而盤12與旋轉(zhuǎn)軸4 一起旋轉(zhuǎn)時，多個葉片28旋轉(zhuǎn)而 產(chǎn)生風(fēng)。由葉片28產(chǎn)生的風(fēng)對電樞13的外周附近進(jìn)行冷卻，并且通過在 撞擊螺栓21的周邊貫通電樞13設(shè)置的通風(fēng)孔132而吹到電磁鐵12上。然 后，通過了通風(fēng)孔132的風(fēng)對安裝在電磁鐵12的缺口部23上的微動開關(guān) 22進(jìn)行冷卻。
如上所述，在本實施方式中，利用盤14的旋轉(zhuǎn)而積極冷卻微動開關(guān)22， 因此也能夠抑制微動開關(guān)22的熱膨脹，能夠減少微動開關(guān)22的熱膨脹引 起的開關(guān)點的位移量，能夠防止電磁制動機(jī)構(gòu)8的動作狀態(tài)的誤檢測。
圖7表示本發(fā)明又一其他實施方式的制動裝置的主要部分示意圖。此 處，在收容配置了微動開關(guān)22的缺口部23內(nèi)設(shè)置冷卻翅片29，積極地對 固定有微動開關(guān)22的缺口部23的壁23a進(jìn)行冷卻。由此，能夠防止來自 對線圈11通電了的電磁鐵12的熱通過壁23a而對微動開關(guān)22進(jìn)行加熱， 能夠防止微動開關(guān)22的熱膨脹。并且，通過用與微動開關(guān)22相同的材料來形成將微動開關(guān)22安裝到 缺口部23的壁23a上的固定螺釘221 ，能夠防止微動開關(guān)22由于熱而變形。 即，當(dāng)由金屬制的固定螺釘來安裝樹脂制的微動開關(guān)22時，由于熱膨脹率 不同，因此在螺釘?shù)木o固部位上微動開關(guān)22變形。在該情況下，在微動開 關(guān)22被冷卻后，即使由于熱收縮而微動開關(guān)22收縮，也在由固定螺釘緊 固的部位上、在與螺釘之間形成間隙。因此，由與微動開關(guān)22相同的樹脂 材料來形成固定螺釘221是有效的。
以上所述的本發(fā)明的帶制動裝置的馬達(dá)1例如能夠用作電梯的巻揚機(jī)。 圖8表示將本發(fā)明的帶制動裝置的馬達(dá)1用作電梯的巻揚機(jī)31的例子。并 且，圖9表示巻揚機(jī)31的外觀圖。
艮口，在本發(fā)明的帶制動裝置的馬達(dá)l的旋轉(zhuǎn)軸4上安裝滑輪30而作為 巻揚機(jī)31，將該巻揚機(jī)31設(shè)置在升降路32上部的例如機(jī)械室內(nèi)。并且， 在滑輪30上巻繞索33，經(jīng)由該索33在升降路32內(nèi)懸吊轎廂34和配重35， 通過馬達(dá)l的驅(qū)動而使滑輪30旋轉(zhuǎn)，使得轎廂34在升降路32內(nèi)升降。并 且，通過馬達(dá)1的電磁制動機(jī)構(gòu)8a、 8b的動作，控制轎廂34的升降動作 的停止和開始。
另外，本發(fā)明不限于上述的實施方式本身，在實施階段在不脫離其主 要精神的范圍內(nèi)能夠?qū)?gòu)成要素進(jìn)行變形來具體化。并且，通過將上述實 施方式所公開的多個構(gòu)成要素適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，也可 以從上述的實施方式所示的所有構(gòu)成要素中刪除幾個構(gòu)成要素。并且，也 可以適當(dāng)組合不同實施方式中的構(gòu)成要素。
例如，在上述實施方式中，說明了隔著樹脂套24將撞擊螺栓21安裝 到電樞13上的情況，但是并不限于此，作為將撞擊螺栓21安裝到電樞13 上的安裝部件，由熱膨脹率大致與微動開關(guān)22相同的材料形成即可。
1權(quán)利要求
1、一種馬達(dá)的制動裝置，其特征在于，具有盤，同軸地固定設(shè)置在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上；制動板，被安裝為能夠相對于上述盤接觸或離開；施力部件，在將上述制動板的滑接面按壓到上述盤的表面上的方向上，對上述控制板進(jìn)行施力；電磁鐵，克服上述施力部件的施加力而從背面?zhèn)葘⑸鲜鲋苿影宕帕潭?，使上述滑接面離開上述盤的表面；以及檢測裝置，對上述制動板的滑接面接觸了上述盤的工作狀態(tài)和上述制動板的滑接面離開了上述盤的非工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，上述檢測裝置具有按壓件，使前端向上述制動板的背面?zhèn)韧怀龆惭b在上述制動板上；開關(guān)元件，安裝在上述電磁鐵上，在上述制動板沿上述制動板的滑接面離開上述盤的方向移動時，被上述按壓件的前端按壓而被開關(guān)，由此檢測出上述非工作狀態(tài)；以及安裝部件，夾在上述按壓件和上述制動板之間，由具有如下程度的熱膨脹率的材料形成能夠?qū)⑸鲜鲩_關(guān)元件的熱膨脹導(dǎo)致的與上述按壓件之間的接觸點的偏移抵消。
2、 如權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于，上述安裝部件是安裝在貫通了上述制動板的貫通孔中的筒狀部件，上 述按壓件插通配置在該筒狀部件中。
3、 如權(quán)利要求2所述的制動裝置，其特征在于，上述筒狀部件被安裝為能夠沿上述貫通孔的軸向進(jìn)行位置調(diào)整的狀 態(tài)，上述按壓件被安裝為能夠沿上述筒狀部件的軸向進(jìn)行位置調(diào)整的狀態(tài)。
4、 如權(quán)利要求3所述的制動裝置，其特征在于，上述筒狀部件由熱膨脹率與上述開關(guān)元件大致相同的材料形成。
5、 一種馬達(dá)的制動裝置，其特征在于，具有 盤，同軸地固定設(shè)置在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上； 制動板，被安裝為能夠相對于上述盤接觸或離開；施力部件，在將上述制動板的滑接面按壓到上述盤的表面上的方向上， 對上述控制板進(jìn)行施力；電磁鐵，克服上述施力部件的施加力而從背面?zhèn)葘⑸鲜鲋苿影宕帕?定，使上述滑接面離開上述盤的表面；以及檢測裝置，對上述制動板的滑接面接觸了上述盤的工作狀態(tài)和上述制 動板的滑接面離開了上述盤的非工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，上述檢測裝置具有按壓件，使前端向上述制動板的背面?zhèn)韧怀龆惭b在上述制動板上；和開關(guān)元件，安裝在上述電磁鐵上，在上述制動板沿上述制動板的滑接 面離開上述盤的方向移動時，被上述按壓件的前端按壓而被開關(guān)，由此檢 測出上述非工作狀態(tài)，在上述盤的外周緣上具有通過上述盤的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生風(fēng)的葉片，利用該 風(fēng)來冷卻上述開關(guān)元件而抑制熱膨脹。
6、 如權(quán)利要求5所述的制動裝置，其特征在于，在上述制動板上形成有通風(fēng)孔，通過上述葉片的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的風(fēng)通過 該通風(fēng)孔。
7、 一種馬達(dá)的制動裝置，其特征在于，具有 盤，同軸地固定設(shè)置在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上； 制動板，被安裝為能夠相對于上述盤接觸或離開；施力部件，在將上述制動板的滑接面按壓到上述盤的表面上的方向上， 對上述控制板進(jìn)行施力；電磁鐵，克服上述施力部件的施加力而從背面?zhèn)葘⑸鲜鲋苿影宕帕潭ǎ股鲜龌用骐x開上述盤的表面；以及檢測裝置，對上述制動板的滑接面接觸了上述盤的工作狀態(tài)和上述制 動板的滑接面離開了上述盤的非工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，上述檢測裝置具有按壓件，使前端向上述制動板的背面?zhèn)韧怀龆惭b在上述制動板上；禾口開關(guān)元件，安裝在上述電磁鐵上，在上述制動板沿上述制動板的滑接 面離開上述盤的方向移動時，被上述按壓件的前端按壓而被開關(guān)，由此檢 測出上述非工作狀態(tài)，在上述開關(guān)元件的附近安裝有用于冷卻上述開關(guān)元件而抑制熱膨脹的 冷卻翅片。
8、 一種馬達(dá)的制動裝置，其特征在于，具有盤，同軸地固定設(shè)置在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上；制動板，被安裝為能夠相對于上述盤接觸或離開；施力部件，在將上述制動板的滑接面按壓到上述盤的表面上的方向上， 對上述控制板進(jìn)行施力；電磁鐵，克服上述施力部件的施加力而從背面?zhèn)葘⑸鲜鲋苿影宕帕?定，使上述滑接面離開上述盤的表面；以及檢測裝置，對上述制動板的滑接面接觸了上述盤的工作狀態(tài)和上述制 動板的滑接面離開了上述盤的非工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，上述檢測裝置具有按壓件，使前端向上述制動板的背面?zhèn)韧怀龆惭b在上述制動板上；禾口開關(guān)元件，安裝在上述電磁鐵上，在上述制動板沿上述制動板的滑接 面離開上述盤的方向移動時，被上述按壓件的前端按壓而被開關(guān)，由此檢 測出上述非工作狀態(tài)，為了抑制上述開關(guān)元件的熱膨脹，上述開關(guān)元件隔著絕熱材料安裝在上述電磁鐵上。
9、 一種馬達(dá)的制動裝置，其特征在于，具有盤，同軸地固定設(shè)置在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上；制動板，被安裝為能夠相對于上述盤接觸或離開；施力部件，在將上述制動板的滑接面按壓到上述盤的表面上的方向上， 對上述控制板進(jìn)行施力；電磁鐵，克服上述施力部件的施加力而從背面?zhèn)葘⑸鲜鲋苿影宕帕?定，使上述滑接面離開上述盤的表面；以及檢測裝置，對上述制動板的滑接面接觸了上述盤的工作狀態(tài)和上述制 動板的滑接面離開了上述盤的非工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，上述檢測裝置具有按壓件，使前端向上述制動板的背面?zhèn)韧怀龆惭b在上述制動板上；和開關(guān)元件，安裝在上述電磁鐵上，在上述制動板沿上述制動板的滑接 面離開上述盤的方向移動時，被上述按壓件的前端按壓而被開關(guān)，由此檢 測出上述非工作狀態(tài)，上述開關(guān)元件通過固定螺釘安裝在上述電磁鐵上，該固定螺釘由熱膨 脹率與上述開關(guān)元件大致相同的材料形成。
全文摘要
一種馬達(dá)的制動裝置，電梯的卷揚機(jī)具有馬達(dá)(1)，使卷繞有主索的主滑輪旋轉(zhuǎn)；和制動裝置，將電樞(13)按壓到安裝于主滑輪的旋轉(zhuǎn)軸上的盤(14)上而使馬達(dá)停止?？刂蒲b置具有貫通電樞(13)并螺合的撞擊螺栓(21)，在撞擊螺栓(21)和電樞(13)之間隔著熱膨脹的樹脂套(24)。
文檔編號F16D65/22GK101619750SQ20091013964
公開日2010年1月6日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者淺見郁夫, 館山勝 申請人:東芝電梯株式會社