專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)把對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn) 動(dòng)變換為絲杠軸的平移運(yùn)動(dòng)而輸出的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器，尤其是涉及在 馬達(dá)和進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)之間具有離合器機(jī)構(gòu)的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
以往，作為這種電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器，眾所周知在日本特開(kāi)2007-46637 號(hào)公報(bào)中公開(kāi)。該電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器構(gòu)成為把馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳向進(jìn)給 絲杠機(jī)構(gòu)的螺母部件，把與螺母部件螺紋接合的絲杠軸隨著該螺母部 件的轉(zhuǎn)動(dòng)向軸向進(jìn)退。
所述馬達(dá)固定在致動(dòng)器外殼上，另外，螺母部件借助轉(zhuǎn)動(dòng)軸承保 持在所述致動(dòng)器外殼上，馬達(dá)的輸出軸和螺母部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互平行 設(shè)置。馬達(dá)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)借助多個(gè)減速齒輪傳遞給所述螺母部件， 當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)，對(duì)應(yīng)其轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)量地使螺母部件轉(zhuǎn)動(dòng)，與該螺 母部件螺紋接合的絲杠軸在軸向進(jìn)退。
另外，在使用減速齒輪的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的傳遞路徑途中，設(shè)置 有對(duì)在馬達(dá)和螺母部件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的轉(zhuǎn)交進(jìn)行控制的離合器。該 離合器把馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳遞給螺母部件側(cè)，另外，在利用從外部作 用到絲杠軸上的軸向力使螺母部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，阻止從螺母部件傳遞來(lái)的 轉(zhuǎn)動(dòng)力矩而在與致動(dòng)器外殼之間承擔(dān)負(fù)荷，防止該轉(zhuǎn)動(dòng)力矩向馬達(dá)側(cè) 傳遞。
這種電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器例如被利用在飛機(jī)用座椅的電動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu) 中，但在飛機(jī)用座椅的情況下從其利用狀態(tài)來(lái)講，即使在因某種理由 不能起動(dòng)馬達(dá)時(shí)，也必須能夠通過(guò)手動(dòng)來(lái)調(diào)整座椅位置。關(guān)于這一點(diǎn)， 在上述的現(xiàn)有的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器中，即使強(qiáng)制地使絲杠軸在軸向進(jìn)退，因?yàn)樗鲭x合器與致動(dòng)器外殼之間承擔(dān)了螺母部件所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力 矩，所以不能通過(guò)手動(dòng)向軸向移動(dòng)絲杠軸。
另外，從馬達(dá)向螺母部件傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的多個(gè)減速齒輪各自通過(guò) 轉(zhuǎn)動(dòng)軸承保持在致動(dòng)器外殼上，構(gòu)成部件的數(shù)量多，另外致動(dòng)器外殼 大型化，結(jié)果是有重量增加的傾向。尤其是對(duì)于上述的用于飛機(jī)用座 椅的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器則強(qiáng)烈要求輕量化，強(qiáng)烈追求部件數(shù)量的減少及 小型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這樣的問(wèn)題，其目的是提供一種電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器，即 使在因某種理由而難以起動(dòng)馬達(dá)的情況下也能夠用手動(dòng)使絲杠軸容易 在軸向進(jìn)退，而且部件數(shù)量少，可適應(yīng)小型化及輕量化的要求。
即，本發(fā)明的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器由以下部件構(gòu)成外殼；保持在該 外殼中的馬達(dá)；與該馬達(dá)在軸向一致、而且相對(duì)所述外殼自由轉(zhuǎn)動(dòng)地 被保持的螺母部件；與該螺母部件螺紋接合、而且對(duì)應(yīng)該螺母部件的 轉(zhuǎn)動(dòng)在軸向進(jìn)退的絲杠軸；與所述馬達(dá)直接連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸；在所述驅(qū) 動(dòng)軸周?chē)杂赊D(zhuǎn)動(dòng)地被支承的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件；固定在所述螺母部件上、 而且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件相連轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)部件；離合器部件，該 離合器部件傳遞所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，而且設(shè)置成在該驅(qū)動(dòng)軸上沿軸向 自由進(jìn)退，在一端的卡合位置與所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件嚙合，而在另一端 的退避位置解除與所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件的嚙合；與該離合器部件卡合、 能夠使該離合器部件設(shè)定在所述前出位置或者退避位置中的任一位置 上的設(shè)定桿。
在以上構(gòu)成的本發(fā)明的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器中，在使所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 與該馬達(dá)直接連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸雖然轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件自由 轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在驅(qū)動(dòng)軸的周?chē)?，該?qū)動(dòng)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件空轉(zhuǎn)， 由馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩不會(huì)從驅(qū)動(dòng)軸傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件。但是，由 于在所述離合器部件上傳遞有驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，當(dāng)把該離合器部 件設(shè)定在卡合位置而與所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件嚙合時(shí)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)軸借助離合器部件傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件。由此，從所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件 向轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)部件傳遞馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母部件被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
另外，當(dāng)把所述離合器部件設(shè)定在退避位置時(shí)，由于可解除該離 合器部件和轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件的嚙合狀態(tài)，所以，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件可相 對(duì)驅(qū)動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，可解除馬達(dá)和螺母部件的聯(lián)動(dòng)。
即，在本發(fā)明的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器中，通過(guò)操作所述設(shè)定桿而把所 述離合器部件從卡合位置設(shè)定在退避位置，能夠把馬達(dá)從螺母部件切 斷，使該螺母部件自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，能夠在絲杠軸作用外力而使其自 由進(jìn)退。
另外，由于所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在配設(shè)有離合器部 件的驅(qū)動(dòng)軸的周?chē)?，沒(méi)有必要相對(duì)外殼自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承該轉(zhuǎn)動(dòng) 傳遞部件，與現(xiàn)有的線(xiàn)性致動(dòng)器比較可減少部件數(shù)量，可把從馬達(dá)向 螺母部件的動(dòng)力傳遞路徑小型化、輕量化。另外，收容轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件、 離合器部件的外殼也可以小型化，在這一點(diǎn)本發(fā)明的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器 也可促進(jìn)小型化、輕量化。


圖l是表示適用了本發(fā)明的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器的一例的立體圖。
圖2是表示圖1所示的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器的主要部分的剖視圖。
圖3是表示安裝在馬達(dá)的輸出軸上的部件的分解立體圖。
圖4是表示馬達(dá)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪的狀態(tài)的剖視圖。
圖5是表示馬達(dá)的輸出軸和驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪被切斷的狀態(tài)的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，使用附圖的同時(shí)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器。 圖l表示適用了本發(fā)明的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器(以下稱(chēng)為"致動(dòng)器") 的實(shí)施方式之一。該致動(dòng)器l構(gòu)成為，把馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給滾珠絲 杠裝置的螺母部件，通過(guò)使該螺母部件轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使螺紋接合于該螺母部件的絲杠軸3向軸向進(jìn)退。
所述馬達(dá)2與內(nèi)置有行星齒輪的減速器單元及電磁制動(dòng)器一起單 元化，使輸出軸插入外殼4的內(nèi)部，固定于該外殼4。另外，在馬達(dá)2 和外殼4之間設(shè)置離合器殼體43，在該離合器殼體43中內(nèi)置任意絕 緣馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母部件的轉(zhuǎn)動(dòng)的離合器部件。
另外，在所述外殼4中與所述馬達(dá)2鄰接地設(shè)置大致圓筒形的螺 母收容部40，滾珠絲杠裝置的螺母部件容納在該螺母收容部40中， 保持成相對(duì)所述外殼4自由轉(zhuǎn)動(dòng)。與所述螺母部件相配合地構(gòu)成滾珠 絲杠裝置的絲杠軸3貫通所述螺母收容部40，同時(shí)與所述螺母部件螺 紋接合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2時(shí)，對(duì)應(yīng)其轉(zhuǎn)動(dòng)方向軸向進(jìn)退，從所述螺母收 容部40突出的突出長(zhǎng)度發(fā)生變化。
在所述外殼4內(nèi)容納用于向螺母部件傳遞馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪及 同步皮帶，由固定在該外殼4上的罩41密閉。另外，在所述軍41上 固定有容納電位差計(jì)的傳感器殼體42。
所述絲杠軸3與馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行設(shè)置，貫通所述外殼4，在 其一端安裝用于結(jié)合構(gòu)成聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)備類(lèi)的托架30。另外，在外殼 4上還利用安裝孔44固定未圖示的托架，借助該托架在外殼4上結(jié)合 構(gòu)成聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)備類(lèi)。
圖2是表示所述致動(dòng)器1的主要部分的剖視圖。所述滾珠絲杠裝 置由絲杠軸3和借助多個(gè)滾珠螺紋接合在所述絲杠軸3上的螺母部件 5構(gòu)成，對(duì)應(yīng)于螺母部件5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)量，絲杠軸3在軸向進(jìn) 退。另外，在圖2中省略了存在于絲杠軸3和螺母部件5之間的滾珠 的描述。
所述螺母部件5借助交叉輥軸承50保持在所述外殼4上。交叉輥 軸承50由在外周面具有成為輥滾動(dòng)軌道的V字槽的內(nèi)圏、在內(nèi)周面 具有成為輥滾動(dòng)軌道的V字槽的外圈、在這些內(nèi)圏和外圏之間形成的 滾動(dòng)軌道上排列的多個(gè)輥構(gòu)成，輥以使自轉(zhuǎn)軸每隔90度交替不同的狀 態(tài)排列在所述滾動(dòng)軌道中。由此，對(duì)于相對(duì)螺母部件5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向作 用的軸向負(fù)荷可以充分發(fā)揮承載能力。另外，在圖2所示的滾珠絲杠裝置中，交叉輥軸承50的內(nèi)圏形成為螺母部件5的凸緣部，在具有充 分的負(fù)荷承受能力的同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了滾珠絲杠裝置的小型化、輕量化。 另外，所述螺母部件5，通過(guò)把其圓筒部松動(dòng)嵌合在所述外殼4的螺 母收容部40中，同時(shí)把所述交叉輥軸承50的外圈固定于外殼4，從 而在所述螺母收容部40的內(nèi)部保持自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
另外，在該實(shí)施方式中，作為把由馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換成軸 的平移運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)使用了所述滾珠絲杠裝置，但也可適用不使用滾珠 的滑動(dòng)接觸型的進(jìn)給絲杠裝置。
在所述螺母部件5上固定作為轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)部件的從動(dòng)側(cè)帶輪51，由 同步皮帶52將所述馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到從動(dòng)側(cè)帶輪51，所述螺母部 件5對(duì)應(yīng)馬達(dá)2的動(dòng)作進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在容納于所述傳感器殼體42的電位差計(jì)6上，借助于兩個(gè) 減速齒輪53、 54傳遞有螺母部件5的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電位差計(jì)6的電阻值 由于對(duì)應(yīng)輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)量而變化，所以，所述螺母部件5的轉(zhuǎn)動(dòng)輸入電 位差計(jì)6，由此，螺母部件5的轉(zhuǎn)動(dòng)量、即絲杠軸3的軸向移動(dòng)量可 作為電位差計(jì)6的電阻值得到保持，通過(guò)檢測(cè)該電阻值，可掌握絲杠 軸3相對(duì)外殼4的絕對(duì)位置，能夠在馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)控制中加以利用。
另外，所述馬達(dá)2的輸出軸20插入到所迷離合器殼體43的內(nèi)部， 在該離合器殼體43內(nèi)部與驅(qū)動(dòng)軸21結(jié)合。圖3是表示裝在馬達(dá)2的 輸出軸20上的部件的分解立體圖。所述驅(qū)動(dòng)軸21是由大徑部21a和 小徑部21b構(gòu)成的臺(tái)階軸，在設(shè)于所述大徑部21a的中空部嵌合所述 馬達(dá)2的輸出軸20。該驅(qū)動(dòng)軸21通過(guò)覆蓋于輸出軸20而使其轉(zhuǎn)動(dòng)被 支承，在與所述外殼4之間不設(shè)任何軸承。另外，驅(qū)動(dòng)軸21由鍵22 與輸出軸20結(jié)合，馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)原樣傳遞給驅(qū)動(dòng)軸21。
作為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24借助一對(duì)球軸承23安裝在所 述驅(qū)動(dòng)軸21的小徑部21b。因此，該驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24以所述驅(qū)動(dòng)軸21 作為支軸，可相對(duì)該驅(qū)動(dòng)軸21自由轉(zhuǎn)動(dòng)，只要后述的離合器部件7 不與驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24嚙合，馬達(dá)2的輸出軸20和驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24就處于 被切斷的狀態(tài)。同步皮帶52繞桂在該驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24與所述從動(dòng)側(cè)帶輪51之間，當(dāng)由所述離合器部件7結(jié)合驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24和馬達(dá)2的輸 出軸20時(shí)，馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24經(jīng)同步皮帶52傳向從動(dòng)側(cè) 帶輪51。
另外，在該致動(dòng)器l中，由一對(duì)帶輪24、 51和同步皮帶52把馬 達(dá)2的輸出軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)傳給螺母部件5，但除此以外也可利用齒輪、 鏈等向螺母部件5傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述離合器部件7由形成為大致圓筒形且嵌合在所述驅(qū)動(dòng)軸21 的小徑部21b的外側(cè)的第一離合器塊70、嵌合在該第一離合器塊70 的外側(cè)的軸承村套71、嵌合在該軸承襯套71的外側(cè)的第二離合器塊 72構(gòu)成。
所述第一離合器塊70向軸向自由移動(dòng)地嵌合在驅(qū)動(dòng)軸21的大徑 部21a，而且通過(guò)把未圖示的鍵安裝在第一離合器塊70和大徑部21a 之間，使得驅(qū)動(dòng)軸21的轉(zhuǎn)動(dòng)傳向第一離合器塊70。另外，在第一離 合器塊70上面對(duì)所述驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24地設(shè)置凸緣部70a，在該凸緣部 70a上立設(shè)多根螺柱70b。另外，在與第一離合器塊70的凸緣部70a 相向的驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24的側(cè)面上設(shè)置嵌合所述螺柱70b的限制孔，當(dāng)笫 一離合器塊70相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸21向軸向移動(dòng)而接近驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24時(shí)，所 述螺柱70b嵌合在驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24的限制孔中，驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24與第一 離合器塊70嚙合而一體化。因?yàn)榕c驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)位置無(wú)關(guān)， 所述第一離合器塊70的螺柱70b可嵌合于驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24的限制孔中， 所以，在所述驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24上以比所述螺柱70b的立設(shè)間距短的間距 設(shè)置多個(gè)限制孔。
另外，在該第一離合器塊70的外側(cè)經(jīng)由所述軸承襯套71嵌合有 第二離合器塊72。即，該第二離合器塊72由驅(qū)動(dòng)軸21的大徑部21a 保持，可與第一離合器塊70 —起向所述大徑部21a的軸向自由移動(dòng)。 另外，第一離合器塊70、軸承襯套71及第二離合器塊72這三者由安 裝在第一離合器塊70上的卡環(huán)形成一體化。
設(shè)定桿73卡合在該第二離合器塊72上。該設(shè)定桿73借助銷(xiāo)46 與固定在外殼4中的基板45結(jié)合，能以該銷(xiāo)46為中心自由擺動(dòng)。設(shè)定桿73具有包圍所述第二離合器塊72的一對(duì)傳遞臂74，在各傳遞臂 74的末端形成卡合槽，該卡合槽收容向第二離合器塊72的外周面突 出的卡合銷(xiāo)72a。為此，當(dāng)使設(shè)定桿73在銷(xiāo)46的周?chē)鷶[動(dòng)時(shí)，第二 離合器塊72被壓向驅(qū)動(dòng)軸21的軸向，嵌合在該第二離合器塊72的內(nèi) 側(cè)的軸承襯套71以及第一離合器塊70與第二離合器塊72 —起向驅(qū)動(dòng) 軸21的軸向移動(dòng)。另外，因?yàn)榈诙x合器塊72與設(shè)定桿73卡合，所 以不能與驅(qū)動(dòng)軸21 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，但因?yàn)樵诘诙x合器塊72與第一離合 器塊70之間安裝有軸承襯套71，所以第一離合器塊70可與驅(qū)動(dòng)軸21 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，所述基板45設(shè)在外殼4和離合器殼體43之間，在 外殼4上保持離合器殼體43。
在所述設(shè)定桿73和基板45之間以壓縮狀態(tài)安裝有未圖示的螺旋 彈簧，所述設(shè)定桿73利用該螺旋彈簧的作用力時(shí)常把第二離合器塊 72向驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24按壓。由此，在不對(duì)設(shè)定桿73進(jìn)行任何操作的狀 態(tài)下，第一離合器塊70的凸緣部70a被壓向驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24的側(cè)面， 立設(shè)在所述凸緣部70a的螺柱70b嵌合在驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24的限制孔中， 維持第一離合器塊70和驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24的嚙合狀態(tài)。
圖4是表示馬達(dá)2的輸出軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)向所述驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24傳遞 的狀態(tài)、即離合器部件7設(shè)定在前出位置的狀態(tài)的剖視圖。在該狀態(tài) 下，相對(duì)形成于驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24的側(cè)面的限制孔24a嵌合第 一 離合器塊 70的螺柱70b,維持驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24和第一離合器塊70的嚙合狀態(tài)。 此時(shí)，所述設(shè)定桿73不被進(jìn)行任何操作，由上述的彈簧的作用力維持 所述嚙合狀態(tài)。在該狀態(tài)下，當(dāng)馬達(dá)2的輸出軸20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，覆蓋于該 輸出軸20的驅(qū)動(dòng)軸21以及嵌合于該驅(qū)動(dòng)軸21的大徑部21a的第一離 合器塊70與所述輸出軸20同步轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一離合器塊70嚙合的驅(qū)動(dòng) 側(cè)帶輪24也與輸出軸20同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
由此，馬達(dá)2的輸出軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由同步皮帶52以及從動(dòng)側(cè)帶 輪51向螺母部件5傳遞，對(duì)應(yīng)馬達(dá)2的輸出軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)使與該螺母 部件5螺紋接合的絲杠軸3在軸向進(jìn)退。
另外，圖5是表示馬達(dá)2的輸出軸20和所述驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24被切斷的狀態(tài)、即離合器部件7設(shè)定在退避位置的狀態(tài)的剖視圖。當(dāng)將手 指鉤掛在所述設(shè)定桿73和基板45上、克服彈簧的作用力捏住兩者時(shí)， 由于卡合于設(shè)定桿73的第二離合器塊72沿驅(qū)動(dòng)軸21向馬達(dá)2的方向 移動(dòng)，所以，與第二離合器塊72成一體的第一離合器塊70被從驅(qū)動(dòng) 側(cè)帶輪24拉開(kāi)。由此，第一離合器塊70的螺柱70b從驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24 的限制孔24a脫出，驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24可相對(duì)第一離合器塊70及驅(qū)動(dòng)軸 21自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，通過(guò)操作設(shè)定桿73可以使驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24從馬達(dá)2的輸出 軸20切斷而自由轉(zhuǎn)動(dòng)，可在相對(duì)所述絲杠軸3施加軸向外力時(shí)容易轉(zhuǎn) 動(dòng)螺母部件5。即，根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器l，在正操作所述設(shè)定桿73 的過(guò)程中可容易進(jìn)行絲杠軸3相對(duì)外殼4的位置調(diào)整，例如即使在不 使用馬達(dá)2要調(diào)整采用該致動(dòng)器1構(gòu)成的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的位置的情況下， 也能夠由所述設(shè)定桿73的操作容易進(jìn)行該調(diào)整。
另外，在該致動(dòng)器1中是把馬達(dá)2的輸出軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由離合器 部件7、驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24向螺母部件5傳遞的，但這些離合器部件7、 驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪24其轉(zhuǎn)動(dòng)不被外殼4支承，而由馬達(dá)2的輸出軸20保持。 為此，外殼4的構(gòu)造簡(jiǎn)單，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳遞路徑的部件數(shù)量被限 制在最小限度。因此，該致動(dòng)器1為促進(jìn)了小型化、輕量化的致動(dòng)器， 最適合于這些方面要求高的用途、尤其是在飛機(jī)上使用的電動(dòng)線(xiàn)性致 動(dòng)器。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器，其特征在于，由以下部件構(gòu)成外殼；馬達(dá)，該馬達(dá)保持在該外殼中；螺母部件，該螺母部件與該馬達(dá)軸向一致，而且保持成相對(duì)所述外殼自由轉(zhuǎn)動(dòng)；絲杠軸，該絲杠軸與該螺母部件螺紋接合，而且對(duì)應(yīng)該螺母部件的轉(zhuǎn)動(dòng)在軸向進(jìn)退；驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸與所述馬達(dá)直接連結(jié)；轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件，該轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件在所述驅(qū)動(dòng)軸周?chē)杂赊D(zhuǎn)動(dòng)地被支承；轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)部件，該轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)部件固定于所述螺母部件，而且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件相連轉(zhuǎn)動(dòng)；離合器部件，該離合器部件傳遞所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，而且設(shè)置成在該驅(qū)動(dòng)軸上沿軸向自由進(jìn)退，在一端的卡合位置與所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件嚙合，而在另一端的退避位置解除與所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件的嚙合；設(shè)定桿，該設(shè)定桿與該離合器部件卡合，能夠?qū)⒃撾x合器部件設(shè)定在所述前出位置或者退避位置中的任一位置上。
2. 如權(quán)利要求l所述的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器，其特征在于，所述離合 器部件由以下構(gòu)件構(gòu)成第一離合器塊，該第一離合器塊具有與所述 轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件嚙合的卡合銷(xiāo)，而且傳遞所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；第二離合 器塊，該第二離合器塊由所述設(shè)定桿保持，而且向所述驅(qū)動(dòng)軸的軸向 自由移動(dòng)；軸承襯套，該軸承襯套配置在這些第一離合器塊和第二離 合器塊之間，相對(duì)第二離合器塊自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承第一離合器塊。
3. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng) 傳遞部件和轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)部件是一對(duì)帶輪，在這些帶輪之間掛繞有同步皮 帶。
4. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器，其特征在于，在所述轉(zhuǎn) 動(dòng)從動(dòng)部件上經(jīng)由減速器連接有電位差計(jì)。
全文摘要
本發(fā)明的電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器有利于小型化和輕量化，其由以下部件構(gòu)成外殼；保持在該外殼中的馬達(dá)；相對(duì)所述外殼自由轉(zhuǎn)動(dòng)保持的螺母部件；與該螺母部件螺紋接合的絲杠軸；與所述馬達(dá)直接連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸；在所述驅(qū)動(dòng)軸周?chē)蛔杂赊D(zhuǎn)動(dòng)支承的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件；固定在所述螺母部件同時(shí)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件相連轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)部件；傳遞所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)設(shè)置成在該驅(qū)動(dòng)軸上沿軸向自由進(jìn)退、在卡合位置與所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件嚙合而在退避位置解除與所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部件的嚙合的離合器部件；可將該離合器部件設(shè)定在所述前出位置或者退避位置中的任一位置上的設(shè)定桿。
文檔編號(hào)F16H25/20GK101594027SQ20091020284
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月26日
發(fā)明者衛(wèi)藤健太郎, 星出薰, 栗林宏臣 申請(qǐng)人:Thk株式會(huì)社