專利名稱：無(wú)級(jí)變速器的控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)級(jí)變速器的控制，尤其是涉及高油溫時(shí)的控制。
背景技術(shù)：
在無(wú)級(jí)變速器(以下稱作"CVT1")中，當(dāng)CVT的油溫因高速行駛、高負(fù)荷行駛等而 上升時(shí)，工作油的粘性降低，導(dǎo)致潤(rùn)滑性能的降低及動(dòng)力傳遞容量的降低。因此，在專利文 獻(xiàn)1中，當(dāng)CVT的油溫超過規(guī)定油溫時(shí)，將CVT的變速比向小側(cè)變更，由此限制CVT的輸入 轉(zhuǎn)速。另外，在專利文獻(xiàn)2中，當(dāng)CVT的油溫進(jìn)入規(guī)定的溫度區(qū)域時(shí)，限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，使車 輛的速度降低，降低CVT的摩擦。無(wú)論任何方法，都能夠抑制CVT的發(fā)熱量，使CVT的油溫 降低。 專利文獻(xiàn)1 :(日本)特開昭62-286847號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2 :(日本)特開2004-190492號(hào)公報(bào) 根據(jù)限制CVT的輸入轉(zhuǎn)速的專利文獻(xiàn)1的方法，可期待油溫的迅速降低。另外， 即使在限制輸入轉(zhuǎn)速期間，若駕駛者踏下油門踏板，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增大，能夠維持此時(shí)的車 速，因此，給予駕駛者的不舒適感也減小。但是，該方法中，當(dāng)CVT變速比到達(dá)該CVT的最高 速(High)變速比(最小變速比)時(shí)，不能使上述的輸入轉(zhuǎn)速限制進(jìn)一步進(jìn)行，因此，有時(shí)不 能將CVT的油溫降低至所希望的溫度。 另外，根據(jù)限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的專利文獻(xiàn)2的方法，雖然能夠降低CVT油溫，但發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)矩的降低可能導(dǎo)致行駛性降低，給予駕駛者的不舒適感增大。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的降低 帶來(lái)的車速的減少率不會(huì)比限制上述輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的輸入轉(zhuǎn)速的減少率大，另外，接受到發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的降低直至車速降低有時(shí)時(shí)滯，因此，在使轉(zhuǎn)速降低的情況，不能期待油溫的迅速 降低。 在不能將CVT的油溫下降至所希望的溫度的情況，或者下降到規(guī)定的油溫需要耗 費(fèi)時(shí)間的情況下，高油溫控制給予駕駛者的不舒適感、高油溫控制引起的行駛性能降低會(huì) 長(zhǎng)時(shí)間地持續(xù)，因此，并不優(yōu)選。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于這樣的課題而提出的，其目的在于，在無(wú)級(jí)變速器的油溫上升時(shí)， 可實(shí)現(xiàn)油溫的迅速降低同時(shí)使油溫可靠地降低至所希望的溫度。 根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種無(wú)級(jí)變速器的控制裝置，該無(wú)級(jí)變速器輸入發(fā)動(dòng) 機(jī)的輸出旋轉(zhuǎn)且將該輸出旋轉(zhuǎn)無(wú)級(jí)地進(jìn)行變速而輸出，其特征在于，具備高油溫控制開始 判斷裝置，其判斷所述變速器的油溫是否比規(guī)定的高油溫控制開始溫度高；第一油溫降低 裝置，在由所述高油溫控制開始判斷裝置判斷所述油溫比所述高油溫控制開始溫度高的情 況下，使所述變速器的變速比向小側(cè)變更，由此，執(zhí)行限制所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速的第一油 溫降低處理；第二油溫降低裝置，在執(zhí)行所述第一油溫降低處理中，在所述變速器的輸入轉(zhuǎn) 速到達(dá)規(guī)定的下限轉(zhuǎn)速時(shí)，結(jié)束所述第一油溫降低處理，執(zhí)行限制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的第二油溫降低處理。 另外，根據(jù)本發(fā)明另一方式，提供一種無(wú)級(jí)變速器的控制方法，該無(wú)級(jí)變速器輸入 發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出旋轉(zhuǎn)且將該輸出旋轉(zhuǎn)無(wú)級(jí)地進(jìn)行變速而輸出，其特征在于，判斷所述變速器 的油溫是否比規(guī)定的高油溫控制開始溫度高，在判斷所述油溫比所述高油溫控制開始溫度 高的情況下，使所述變速器的變速比向小側(cè)變更，由此，執(zhí)行限制所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速的 第一油溫降低處理，在執(zhí)行所述第一油溫降低處理中，當(dāng)所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速到達(dá)規(guī)定 的下限轉(zhuǎn)速時(shí)，結(jié)束所述第一油溫降低處理，執(zhí)行限制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的第二油溫降低 處理。 根據(jù)本發(fā)明的這些方式，當(dāng)變速器的油溫達(dá)到高油溫控制開始溫度以上時(shí)，開始 高油溫控制，首先，通過第一油溫降低處理來(lái)限制變速器的輸入轉(zhuǎn)速。由此，能夠迅速降低 變速器的油溫。 即使在變速器的油溫降低至所希望的油溫之前，變速器的輸入轉(zhuǎn)速到達(dá)了下限轉(zhuǎn) 速的情況下，根據(jù)本發(fā)明的這些方式，也能夠繼續(xù)執(zhí)行第二油溫降低處理，限制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 矩。由此，能夠進(jìn)一步降低變速器的油溫，能夠?qū)⒆兯倨鞯挠蜏馗煽康亟档椭了Ｍ挠蜏亍?br>

圖1是具備帶式無(wú)級(jí)變速器的車輛的概略結(jié)構(gòu)2是變速器控制器12的概略結(jié)構(gòu)圖；圖3是變速圖的一例；圖4是表示高油溫控制的程序之一例的流程圖；圖5是用于設(shè)定轉(zhuǎn)速限制值變化量的圖表；圖6是用于設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值變化量的圖表；圖7是用于說(shuō)明高油溫控制時(shí)的動(dòng)作的時(shí)間圖；圖8A是用于說(shuō)明高油溫控制時(shí)的動(dòng)作的圖；圖8B是圖8A的局部放大圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1無(wú)級(jí)變速器(CVT)5發(fā)動(dòng)機(jī)12變速器控制器23油溫傳感器
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明實(shí)施方式。另外，以下的說(shuō)明中，變速器的"變速比"是 指該變速器的輸入轉(zhuǎn)速除以該變速器的輸出轉(zhuǎn)速而得到的值。另外，"最低速(Low)變速比" 是指該變速器的最大變速比，"最高速(High)變速比"是指該變速器的最小變速比。
圖1表示裝載有帶式無(wú)級(jí)變速器(以下稱作"CVT1")的車輛的概略結(jié)構(gòu)。初級(jí)帶 輪2和次級(jí)帶輪3被配設(shè)為兩者的V形槽整齊排列，在這些帶輪2、3的V槽內(nèi)掛設(shè)有V形 帶4。與初級(jí)帶輪2同軸地配置有發(fā)動(dòng)機(jī)5，在發(fā)動(dòng)機(jī)5與初級(jí)帶輪2之間，從發(fā)動(dòng)機(jī)5側(cè)依次設(shè)置有液力變矩器6、前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7。 初級(jí)帶輪2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由V形帶傳遞給次級(jí)帶輪3，次級(jí)帶輪3的旋轉(zhuǎn)經(jīng)輸出軸8、 齒輪組9及差動(dòng)齒輪裝置10傳遞給未圖示的驅(qū)動(dòng)輪。 在上述動(dòng)力傳遞中，為了使初級(jí)帶輪2與次級(jí)帶輪3之間的變速比可變更，而將形 成初級(jí)帶輪2及次級(jí)帶輪3的V形槽的圓錐板中的一方設(shè)為固定圓錐板2a、3a，將另一方圓 錐板2b、3b設(shè)為可向軸線方向位移變動(dòng)的可動(dòng)圓錐板。 這些可動(dòng)圓錐板2b、3b通過將以主壓力(， < >圧)為元壓制出的初級(jí)帶輪壓 Ppri及次級(jí)帶輪壓Psec向初級(jí)帶輪室2c及次級(jí)帶輪室3c供給，向固定圓錐板2a、3a按 壓，由此，使V形帶4與圓錐板摩擦卡合，從而進(jìn)行初級(jí)帶輪2與次級(jí)帶輪3間的動(dòng)力傳遞。
在進(jìn)行變速時(shí)，通過對(duì)應(yīng)于目標(biāo)變速比產(chǎn)生的初級(jí)帶輪壓Ppri與次級(jí)帶輪壓 Psec之間的差壓使兩帶輪2、3的V形槽的寬度變化，且通過使V形帶4相對(duì)于帶輪2、3的 巻繞圓弧半徑連續(xù)地變化，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)變速比。 初級(jí)帶輪壓Ppri及次級(jí)帶輪壓Psec由液壓控制回路11進(jìn)行控制。液壓控制回 路11由多個(gè)流路、多個(gè)控制閥構(gòu)成，對(duì)來(lái)自變速控制器12的變速控制信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，從而 進(jìn)行初級(jí)帶輪壓Ppri及次級(jí)帶輪壓Psec的控制。 如圖2所示，變速器控制器12由CPU121、由RAM、ROM構(gòu)成的存儲(chǔ)裝置122、輸入接 口 123、輸出接口 124、將它們彼此之間連接的總線125構(gòu)成。 向輸入接口 123輸入檢測(cè)初級(jí)帶輪2的轉(zhuǎn)速(以下稱作"輸入轉(zhuǎn)速Nin")的輸入 轉(zhuǎn)速傳感器21的輸出信號(hào)、檢測(cè)次級(jí)帶輪3的轉(zhuǎn)速(以下稱作"輸出轉(zhuǎn)速Nout")的輸出 轉(zhuǎn)速傳感器32的輸出信號(hào)、檢測(cè)CVT1的油溫TMP的油溫傳感器23的輸出信號(hào)、檢測(cè)變速 桿的位置的斷路開關(guān)24的輸出信號(hào)等。另外，從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器13向輸入接口 123輸入包 含表示發(fā)動(dòng)機(jī)5的節(jié)氣門開度(以下稱作"節(jié)氣門開度TVO")信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)5的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 的信號(hào)。 在存儲(chǔ)裝置122中存儲(chǔ)有CVT1的變速控制的程序、變速控制程序中使用的變速圖 (圖3)、高油溫控制的程序、高油溫控制程序中使用的各種圖表(圖5、圖6)。
CPU121讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置122內(nèi)的各種程序，并對(duì)經(jīng)由輸入接口 123輸 入的各種信號(hào)實(shí)施各種運(yùn)算處理，生成控制信號(hào)，且經(jīng)由輸出接口 124將生成的控制信號(hào) 輸出到液壓控制回路11、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器13。 CPU121在運(yùn)算處理中所使用的各種值及運(yùn)算結(jié) 果被適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)于存儲(chǔ)裝置122中。 在變速控制中，變速器控制器12基于輸入轉(zhuǎn)速Nin、車速VSP ( K輸出轉(zhuǎn)速Nout)、 節(jié)氣門開度TVO，并參照?qǐng)D3所示的變速圖設(shè)定CVT1的目標(biāo)變速比。而且，變速器控制器 12將CVT1的實(shí)際變速比變?yōu)樵撃繕?biāo)變速比的控制信號(hào)輸出到液壓控制回路ll，從而控制 初級(jí)帶輪壓Ppri及次級(jí)帶輪壓Psec。 在圖3的變速圖中，為便于說(shuō)明，只表示了節(jié)氣門開度TV0為最大時(shí)的變速線即全 負(fù)荷線、節(jié)氣門開度TV0為4/8時(shí)的局部線、CVT1的變速比為最小的最高速線、CVT1的變速 比為最大的最低速線、與后述的可自行駛下限轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的可自行駛下限轉(zhuǎn)速線，但在實(shí)際 的變速圖上，對(duì)每個(gè)節(jié)氣門開度TVO都設(shè)定有變速線。 在變速控制中，變速器控制器12監(jiān)視CVT1的油溫TMP。而且，因高速行駛、高負(fù)荷 行駛等而油溫TMP上升，在油溫TMP超過規(guī)定的高溫度(例如120°C，以下稱作"高油溫控制開始溫度TMPl")時(shí)，變速器控制器12開始進(jìn)行用于使油溫TMP下降的高油溫控制。
高油溫控制由第一油溫降低處理和第二油溫降低處理構(gòu)成，變速器控制器12首 先執(zhí)行第一油溫降低控制。 在第一油溫降低處理中，變速器控制器12通過將CVTl的變速比變更向小側(cè)來(lái)限 制CVTl的輸入轉(zhuǎn)速Nin (轉(zhuǎn)速限制)。在CVTl的輸入轉(zhuǎn)速Nin因轉(zhuǎn)速限制而降低時(shí)，CVTl 的油溫TMP下降，在油溫TMP降低至所希望的溫度(例如IO(TC，以下稱作"高油溫控制結(jié) 束溫度TMP2")時(shí)，結(jié)束高油溫控制。 但是，即使CVTl的輸入轉(zhuǎn)速Nin到達(dá)規(guī)定的下限轉(zhuǎn)速，CVTl的油溫TMP也不會(huì)降 低到高油溫控制結(jié)束溫度TMP2的情況下，變速器控制器12執(zhí)行第二油溫降低處理。在此， 下限轉(zhuǎn)速被設(shè)定為在CVT1的變速比變化至最高速變速比時(shí)的CVT1的輸入轉(zhuǎn)速(以下稱作 "最高速轉(zhuǎn)速")、或車輛可以以規(guī)定車速(例如設(shè)定為60km/h)自行駛的CVTl的輸入轉(zhuǎn)速 Nin的下限值(例如設(shè)定為2000rpm 3000rpm的值，以下將該下限值稱作"可自行駛下限 轉(zhuǎn)速")中高的一方。 在第二油溫降低處理中，變速器控制器12首先向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器13輸出轉(zhuǎn)矩控制 信號(hào)，限制發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te (轉(zhuǎn)矩限制)。此時(shí)，變速器控制器12將變速控制信號(hào)輸出到 液壓控制電路11，以使CVTl的輸入轉(zhuǎn)速Nin保持為此時(shí)的轉(zhuǎn)速限制值。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te因轉(zhuǎn)矩限制而降低時(shí)，車速VSP降低，CVT1的變速比向大側(cè) 變化。其結(jié)果是，可使CVT1的變速比進(jìn)一步向小側(cè)變更，使CVT1的輸入轉(zhuǎn)速Nin進(jìn)一步降 低，因此，當(dāng)達(dá)到這樣的狀態(tài)時(shí)變速器控制器12將變速控制信號(hào)輸出到液壓控制電路11以 使CVT1的變速比向小側(cè)變更，從而進(jìn)一步限制CVTl的輸入轉(zhuǎn)速Nin。 之后，在第二油溫降低處理中，變速器控制器12交互進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩限制和 CVTl的轉(zhuǎn)速限制的控制，由此，使CVT1的油溫TMP進(jìn)一步降低，且在油溫TMP降低至高油溫 控制結(jié)束溫度TMP2時(shí)，結(jié)束高油溫控制。 圖4表示變速器控制器12的高油溫控制的程序之一例。該程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置 122中，在變速控制中，在CPU121中重復(fù)執(zhí)行。參照該圖對(duì)變速器控制器12執(zhí)行的高油溫 控制進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明。 在步驟SI中，讀入CVTl的油溫TMP。 在步驟S2中，判斷高油溫控制開始條件是否成立。高油溫控制開始條件例如在 CVTl的油溫TMP達(dá)到規(guī)定的高油溫控制開始溫度TMPl以上時(shí)被判斷為成立。在判斷為高 油溫控制開始條件成立的情況下，進(jìn)入步驟S3之后，執(zhí)行限制CVTl的輸入轉(zhuǎn)速的第一油溫 降低處理。在判斷為高油溫控制開始條件未成立的情況下，返回步驟S1，繼續(xù)監(jiān)視CVT1的 油溫TMP。 在步驟S3中，設(shè)定轉(zhuǎn)速限制值變化量。轉(zhuǎn)速限制值變化量參照?qǐng)D5所示的圖表進(jìn) 行設(shè)定，并設(shè)定為現(xiàn)在的CVTl的油溫TMPl與高油溫控制結(jié)束溫度TMP2的差A(yù) T越大其值 越大。這是由于，現(xiàn)在的CVT1的油溫TMP越高，越是需要迅速降低后述的轉(zhuǎn)速限制值，并迅 速降低CVTl的轉(zhuǎn)速，且迅速降低油溫TMP。 在步驟S4中，設(shè)定轉(zhuǎn)速限制值。在轉(zhuǎn)速限制值的上次值存在的情況下，將從上次
值減去在步驟S3中設(shè)定的轉(zhuǎn)速限制值變化量而得到的值設(shè)定為新的轉(zhuǎn)速限制值。 在轉(zhuǎn)速限制值的上次值不存在的情況下，設(shè)定高油溫控制開始條件成立時(shí)的CVTl
6的輸入轉(zhuǎn)速Nin作為轉(zhuǎn)速限制值的初始值。這是為了， CVT1的輸入轉(zhuǎn)速Nin的限制通過 以下方式進(jìn)行，即轉(zhuǎn)速限制值以時(shí)效性的轉(zhuǎn)速限制值變化量而降低，如后所述，在輸入轉(zhuǎn)速 Nin超過轉(zhuǎn)速限制值時(shí)將輸入轉(zhuǎn)速Nnin限制為轉(zhuǎn)速限制值，因此，將初始值設(shè)定為接近現(xiàn) 在的CVT1的輸入轉(zhuǎn)速Nin的值，迅速開始輸入轉(zhuǎn)速Nin的限制。 但是，若將高油溫控制開始條件成立時(shí)的CVT1的輸入轉(zhuǎn)速Nin保持不變作為初始 值而使用時(shí)，則在高油溫控制開始條件成立之前駕駛者操作了油門踏板的情況下，可能在 輸入轉(zhuǎn)速Nin實(shí)際被限制之前需要耗費(fèi)時(shí)間，或可能迅速地進(jìn)行轉(zhuǎn)速限制。例如，當(dāng)駕駛者 踏下油門踏板而CVT1的輸入轉(zhuǎn)速提高時(shí)，由于初始值為大的值，因此，轉(zhuǎn)速限制值下降至 進(jìn)行輸入轉(zhuǎn)速Nin的限制需要時(shí)間。相反，當(dāng)駕駛者抬離油門踏板而CVT1的輸入轉(zhuǎn)速Nin 降低時(shí)，初始值成為小的值，在開始高油溫控制開始的同時(shí)，CVT1的輸入轉(zhuǎn)速Nin急劇降 低，給予駕駛員不舒適感。 因此，作為轉(zhuǎn)速限制值的初始值，代替高油溫控制開始條件成立時(shí)的CVT1的輸入 轉(zhuǎn)速Nin，也可以使用高油溫控制開始條件成立前的規(guī)定期間(例如CVT1的油溫TMP超過 高油溫控制結(jié)束穩(wěn)定TMP2后到達(dá)高油溫控制開始溫度TMP1的期間)的輸入轉(zhuǎn)速Nin的平 均值(加權(quán)平均值、單純平均值等)。 在步驟S5中，執(zhí)行CVT1的轉(zhuǎn)速限制。在轉(zhuǎn)速限制中，將CVT1的輸入轉(zhuǎn)速Nin與 在步驟S4中設(shè)定的轉(zhuǎn)速限制值進(jìn)行比較，在輸入轉(zhuǎn)速Nin比轉(zhuǎn)速限制值大的情況下，從變 速器控制器12向液壓控制回路11發(fā)送變速控制信號(hào)以使CVT1向小側(cè)變更，從而將輸入轉(zhuǎn) 速Nin限制在轉(zhuǎn)速限制值。 在步驟S6中，判斷高油溫控制結(jié)束條件是否成立。高油溫控制結(jié)束條件例如在 CVT1的油溫TMP低于規(guī)定的高油溫控制結(jié)束溫度TMP2時(shí)被判斷為成立。在判斷為高油溫 控制結(jié)束條件成立的情況下，進(jìn)入步驟S13，結(jié)束高油溫控制(解除限制值)，進(jìn)行使CVT1 的變速比以規(guī)定的變化率變化到由現(xiàn)在的車速VSP、節(jié)氣門開度TVO決定的目標(biāo)變速比的 通?？刂苹謴?fù)處理。 在高油溫控制結(jié)束條件不成立時(shí)，進(jìn)入步驟S7，判斷第二油溫降低處理的開始條 件是否成立。在第一油溫降低處理中，如上所述，通過限制CVT1的輸入轉(zhuǎn)速Nin，使CVTl的 油溫TMP降低，但在CVT1的油溫TMP降低至高油溫控制結(jié)束溫度TMP2之前，輸入轉(zhuǎn)速Nin 到達(dá)最高速轉(zhuǎn)速時(shí)，不能再進(jìn)一步使輸入轉(zhuǎn)速Nin降低。另外，在輸入轉(zhuǎn)速Nin到達(dá)可自行 駛下限轉(zhuǎn)速時(shí)，從確保行駛性能的觀點(diǎn)考慮并不優(yōu)選將輸入轉(zhuǎn)速Nin再進(jìn)一步降低。
于是，變速器控制器12將最高速轉(zhuǎn)速和可自行駛下限轉(zhuǎn)速中高的一方作為下限 轉(zhuǎn)速設(shè)定。而且，在第一油溫降低處理執(zhí)行中，在輸入轉(zhuǎn)速Nin到達(dá)下限轉(zhuǎn)速時(shí)，判斷為第 二油溫降低處理的開始條件成立，結(jié)束第一油溫降低處理，進(jìn)入步驟S8之后，執(zhí)行第二油 溫降低處理。在第二油溫降低處理的開始條件不成立時(shí)，使CVT1的輸入轉(zhuǎn)速Nin進(jìn)一步降 低，可使CVT1的油溫TMP降低，因此，返回步驟S3，繼續(xù)第一油溫降低處理，繼續(xù)進(jìn)行CVT1 的輸入轉(zhuǎn)速Nin的限制。 在第二油溫降低處理中，首先，在步驟S8中，設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值變化量。轉(zhuǎn)矩限制值 變化量參照?qǐng)D6所示的圖表進(jìn)行設(shè)定，現(xiàn)在的CVT1的油溫TMP與高油溫控制結(jié)束溫度TMP2 的差A(yù)T越大，越是設(shè)定為大的值。這是由于，現(xiàn)在的CVT1的油溫TMP越高，越需要后述的 迅速降低轉(zhuǎn)矩限制值，迅速降低發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te，進(jìn)一步迅速降低油溫TMP。
在接著的步驟S9中，設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值。在轉(zhuǎn)矩限制值的上次值存在的情況下，將 從上次值減去在步驟S8中設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值變化量而得到的值設(shè)為新的轉(zhuǎn)矩限制值。
在轉(zhuǎn)矩限制值的上次值不存在的情況下，設(shè)定第二油溫降低處理的開始條件成立 時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te作為轉(zhuǎn)矩限制值的初始值。這是為了，由于發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩限制通 過以下方式進(jìn)行，即轉(zhuǎn)矩限制值以時(shí)效性的轉(zhuǎn)矩限制值變化量而降低，如后所述，在發(fā)動(dòng)機(jī) 5的轉(zhuǎn)矩Te超過轉(zhuǎn)矩限制值的情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te限制為轉(zhuǎn)矩限制值，因此，將初 始值設(shè)定為接近現(xiàn)在的發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te的值，迅速開始發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te的限制。
但是，若將第二油溫降低處理的開始條件成立時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te保持不變作 為初始值而使用時(shí)，且在同條件成立之前駕駛者操作油門踏板的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩 Te的限制可能延遲，或者可能迅速地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制。例如，駕駛者踏下油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)5 的轉(zhuǎn)矩Te增大時(shí)，初始值為大的值，因此，轉(zhuǎn)矩限制值下降至進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te的限 制需要時(shí)間。相反，當(dāng)駕駛者抬離油門踏板而發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te減小時(shí)，初始值成為小的 值，在轉(zhuǎn)矩限制開始的同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te急劇降低，給予駕駛員不舒適感，或者導(dǎo)致 行駛性能的急劇降低。 因此，作為轉(zhuǎn)矩限制值的初始值，代替第二油溫降低處理的開始條件成立時(shí)的發(fā) 動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩，也可以使用同條件成立之前的規(guī)定期間(例如從高油溫控制的開始條件成 立后到第二油溫降低處理的開始條件成立的期間)的發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te的平均值(加權(quán) 平均值、單純平均值等)。 而且，在步驟S10中，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩限制。在轉(zhuǎn)矩限制中，將發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn) 矩Te與在步驟S9中設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值進(jìn)行比較，在發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te大于轉(zhuǎn)矩限制值的 情況下，從變速器控制器12向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器13發(fā)送轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)，以使發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te 降低，將發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te限制為轉(zhuǎn)矩限制值。另外，此時(shí)，從變速器控制器12向液壓控 制回路11發(fā)送變速控制信號(hào)，以使CVT1的輸入轉(zhuǎn)速Nin保持為此時(shí)的轉(zhuǎn)速限制值，且一并 進(jìn)行CVT1的變速控制。 在步驟Sll中，判斷高油溫控制結(jié)束條件是否成立。在CVT1的油溫TMP低于規(guī)定 的高油溫控制結(jié)束溫度TMP2時(shí)高油溫控制結(jié)束條件被判斷為成立。在判斷為高油溫控制 結(jié)束條件成立的情況下，進(jìn)入步驟S13，結(jié)束高油溫控制(解除限制值)，在步驟S14中進(jìn)行 使發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩分別以規(guī)定的變化率變化至由現(xiàn)在的車速VSP、節(jié)氣門開度TV0決定的目 標(biāo)變速比、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的通?？刂苹謴?fù)處理。 在高油溫控制結(jié)束條件不成立時(shí)，進(jìn)入步驟S12，判斷可否進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制?？煞襁M(jìn) 行轉(zhuǎn)速限制可通過觀察CVT1的輸入轉(zhuǎn)速Nin與下限轉(zhuǎn)速的差A(yù)Nin是否在規(guī)定值以上來(lái) 判斷。在差A(yù)Nin為規(guī)定值以上時(shí)，判斷為可進(jìn)行轉(zhuǎn)速限制，返回步驟S3，再次進(jìn)行CVTl的 轉(zhuǎn)速限制。在第二油溫降低處理中進(jìn)行CVT1的轉(zhuǎn)速限制時(shí)，從變速器控制器12向發(fā)動(dòng)機(jī) 控制器13發(fā)送轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)，以使將發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Te保持為此時(shí)的轉(zhuǎn)矩限制值，且一并 進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩控制。 例如，在下限轉(zhuǎn)速設(shè)定為最高速轉(zhuǎn)速時(shí)，由于轉(zhuǎn)矩限制，從而車速降低，當(dāng)CVT1的 動(dòng)作點(diǎn)離開最高速變速線而差A(yù)Nin增大時(shí)，可進(jìn)行轉(zhuǎn)速限制。在成為這種狀況的情況下， 再次進(jìn)行CVT1的轉(zhuǎn)速限制。但是，在將下限轉(zhuǎn)速設(shè)定為可自行駛下限轉(zhuǎn)速時(shí)，即使車速因 轉(zhuǎn)矩限制而降低，也能夠?qū)⑤斎朕D(zhuǎn)速Nin保持為可自行駛下限轉(zhuǎn)速，因此，可進(jìn)行轉(zhuǎn)速限制
8的狀況不是基本的，只是繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制。 在判斷為不能進(jìn)行轉(zhuǎn)速限制時(shí)，返回步驟S8，再次進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩限制。
因此，在第二油溫降低處理中，進(jìn)行步驟S8 步驟S10的轉(zhuǎn)矩限制，在因轉(zhuǎn)矩限制 而成為可進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制的狀況的情況下，再次進(jìn)行步驟S3 步驟S5的轉(zhuǎn)速限制。之后，轉(zhuǎn) 矩限制和轉(zhuǎn)速限制交互執(zhí)行直至高油溫控制結(jié)束條件成立。
接著，對(duì)進(jìn)行上述高油溫控制得到的作用效果進(jìn)行說(shuō)明。 圖7是表示CVT1的油溫TMP上升且進(jìn)行上述高油溫控制時(shí)的樣子的時(shí)間圖。圖 8A是表示此時(shí)的CVT1的動(dòng)作點(diǎn)在變速圖上如何移動(dòng)的圖，圖8B是由圖8A的虛線圍成的部 分的放大圖。 在高速行駛、高負(fù)荷行駛等時(shí)，CVT1的油溫TMP上升，當(dāng)在時(shí)刻tl油溫TMP到達(dá) 高油溫控制開始溫度TMP時(shí)，高油溫控制開始條件成立，開始第一油溫降低處理。在第一油 溫降低處理中，CVT1的輸入轉(zhuǎn)速Nin由時(shí)效性降低的轉(zhuǎn)速限制值進(jìn)行限制。由此，CVT1的 動(dòng)作點(diǎn)在圖8A的變速圖上從點(diǎn)XI向點(diǎn)X2移動(dòng)。另外，此時(shí)，駕駛者踏下油門踏板以維持 車速VSP。 在時(shí)刻t2， CVT1的變速比到達(dá)最高速變速比，輸入轉(zhuǎn)速Nin到達(dá)下限轉(zhuǎn)速(在該 例中為最高速轉(zhuǎn)速)時(shí)，第一油溫降低處理結(jié)束，開始第二油溫降低處理。在第二油溫降低 處理中，交互進(jìn)行下述限制，即發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩由時(shí)效性降低的轉(zhuǎn)矩限制值來(lái)限制的轉(zhuǎn)矩 限制；和與第一油溫降低處理相同，CVT1的輸入轉(zhuǎn)速由時(shí)效性降低的輸入轉(zhuǎn)速限制值來(lái)限 制的轉(zhuǎn)速限制。由此，CVT1的動(dòng)作點(diǎn)在圖8A的變速圖上從點(diǎn)X2向點(diǎn)X3移動(dòng)。
另外，圖7中，為便于說(shuō)明，以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制的時(shí)刻t2之后的CVT1的變速比為最 高速變速比且為一定的方式而描繪，圖8A中，按照CVT1的動(dòng)作點(diǎn)沿著最高速變速線移動(dòng)的 方式進(jìn)行描繪，但如上所述，由于交互執(zhí)行轉(zhuǎn)矩限制和轉(zhuǎn)速限制，故而CVT1的動(dòng)作點(diǎn)實(shí)際 上如圖8B所示階梯形地移動(dòng)。 在時(shí)刻t3，當(dāng)CVT1的油溫TMP低于高油溫控制結(jié)束溫度TMP2時(shí)，高油溫控制結(jié)束 條件成立，高油溫控制結(jié)束。 當(dāng)高油溫控制結(jié)束時(shí)，執(zhí)行通?？刂苹謴?fù)處理(時(shí)刻t3 t4)，由此，CVT1的變速 比、發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩分別以規(guī)定的變化率變化至由現(xiàn)在的車速VSP、節(jié)氣門開度TV0決定的 目標(biāo)變速比、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。 這樣，根據(jù)上述高油溫控制，當(dāng)CVT的油溫TMP達(dá)到高油溫控制開始溫度TMP1以 上時(shí)，開始高油溫控制，首先，由第一油溫降低處理來(lái)進(jìn)行CVT1的輸入轉(zhuǎn)速Nin的限制。由 此，能夠迅速降低CVT1的油溫TMP。 在CVT1的油溫TMP降低至高油溫控制結(jié)束溫度TMP2之前，輸入轉(zhuǎn)速Nin到達(dá)下 限轉(zhuǎn)速，不能再使輸入轉(zhuǎn)速Nin進(jìn)一步降低，或者即使在不優(yōu)選使其降低的狀態(tài)的情況下， 根據(jù)上述高油溫控制，也能夠繼續(xù)執(zhí)行第二油溫降低處理，且進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩限制。由 此，可使CVT1的油溫進(jìn)一步降低，可使CVT1的油溫TMP更可靠地降低至所希望的溫度。
因此，根據(jù)上述高油溫控制，能夠使CVT1的油溫TMP短時(shí)間且可靠地降低至所希 望的溫度，可保護(hù)CVT1不受高油溫影響，并且可防止高油溫控制對(duì)駕駛者帶來(lái)的不舒適感 及由高油溫控制帶來(lái)的行駛性能的降低長(zhǎng)時(shí)間地持續(xù)(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明第一、第五方面)。
CVT1的變速比變化至最高速變速比時(shí)的CVT1的輸入轉(zhuǎn)速Nin即最高速轉(zhuǎn)速作為下限轉(zhuǎn)速而被設(shè)定。由此，即使在輸入轉(zhuǎn)速Nin到達(dá)最高速轉(zhuǎn)速且不能使輸入轉(zhuǎn)速Nin再 進(jìn)一步降低的狀態(tài)，也可以通過第二油溫降低處理進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩限制，可使CVT1的 油溫TMP降低至所希望的溫度(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明第二方面)。 另外，作為下限轉(zhuǎn)速，若設(shè)定為最高速轉(zhuǎn)速、或車輛以規(guī)定車速可自行駛的上述變 速器的輸入轉(zhuǎn)速的下限值即可自行駛下限轉(zhuǎn)速中的高的一方，則在輸入轉(zhuǎn)速Nin先到達(dá)可 自行駛下限轉(zhuǎn)速時(shí)，也可以執(zhí)行第二油溫降低處理，不會(huì)使輸入轉(zhuǎn)速Nin比可自行駛下限 轉(zhuǎn)速低，從而能夠確保必要的行駛性能。例如，當(dāng)作為下限轉(zhuǎn)速只設(shè)定最高速轉(zhuǎn)速時(shí)，在爬 坡行駛時(shí)CVT的油溫TMP上升這樣的情況下，輸入轉(zhuǎn)速Nin過度下降，可能不能確保爬坡所 需的驅(qū)動(dòng)力，但通過設(shè)定可自行駛下限轉(zhuǎn)速作為下限轉(zhuǎn)速，能夠避免這樣的狀況(對(duì)應(yīng)于 本發(fā)明第三方面)。 另外，若在第二油溫降低處理時(shí)與轉(zhuǎn)矩限制一同進(jìn)行轉(zhuǎn)速限制，則能夠進(jìn)一步迅 速降低CVT1的油溫(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明第四方面)。另外，在第二油溫降低處理中，如上述實(shí)施 方式，可以交互進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制和轉(zhuǎn)速限制，且也可以同時(shí)進(jìn)行。但是，在第二油溫降低處理 中，并不是必須并用轉(zhuǎn)矩限制和轉(zhuǎn)速限制，也可以只進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制。 以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但上述實(shí)施方式只不過表示了本發(fā)明的一
個(gè)應(yīng)用例，本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定為上述實(shí)施方式的具體構(gòu)成的內(nèi)容。 例如，本發(fā)明并不限于帶式無(wú)級(jí)變速器的控制裝置，也可以適用于環(huán)式(卜口 <
夕"^式)無(wú)級(jí)變速器等其它方式的無(wú)級(jí)變速器。另外，帶式無(wú)級(jí)變速器也可以具備串聯(lián)設(shè)
于其上的副變速器。
10
權(quán)利要求
一種無(wú)級(jí)變速器的控制裝置，該無(wú)級(jí)變速器輸入發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出旋轉(zhuǎn)且將該輸出旋轉(zhuǎn)無(wú)級(jí)地進(jìn)行變速而輸出，其特征在于，具備高油溫控制開始判斷裝置，其判斷所述變速器的油溫是否比規(guī)定的高油溫控制開始溫度高；第一油溫降低裝置，在由所述高油溫控制開始判斷裝置判斷所述油溫比所述高油溫控制開始溫度高的情況下，使所述變速器的變速比向小側(cè)變更，由此，執(zhí)行限制所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速的第一油溫降低處理；第二油溫降低裝置，在執(zhí)行所述第一油溫降低處理中，在所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速到達(dá)規(guī)定的下限轉(zhuǎn)速時(shí)，結(jié)束所述第一油溫降低處理，執(zhí)行限制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的第二油溫降低處理。
2. 如權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)變速器的控制裝置，其特征在于，所述下限轉(zhuǎn)速為所述變 速器的變速比變化至最高速變速比時(shí)的所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速。
3. 如權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)變速器的控制裝置，其特征在于，所述下限轉(zhuǎn)速為所述變 速器的變速比變化至最高速變速比時(shí)的所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速、及裝載有所述變速器的車 輛以規(guī)定車速可自行駛的所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速的下限值中任意高的一方。
4. 如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的無(wú)級(jí)變速器的控制裝置，其特征在于，在所述第二 油溫降低處理中，所述第二油溫降低裝置不僅限制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，而且還通過使所述 變速器的變速比向小側(cè)變更來(lái)限制所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速。
5. —種無(wú)級(jí)變速器的控制方法，該無(wú)級(jí)變速器輸入發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出旋轉(zhuǎn)且將該輸出旋轉(zhuǎn) 無(wú)級(jí)地進(jìn)行變速而輸出，其特征在于，判斷所述變速器的油溫是否比規(guī)定的高油溫控制開始溫度高，在判斷所述油溫比所述高油溫控制開始溫度高的情況下，使所述變速器的變速比向小 側(cè)變更，由此，執(zhí)行限制所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速的第一油溫降低處理，在執(zhí)行所述第一油溫降低處理中，當(dāng)所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速到達(dá)規(guī)定的下限轉(zhuǎn)速時(shí)， 結(jié)束所述第一油溫降低處理，執(zhí)行限制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的第二油溫降低處理。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無(wú)級(jí)變速器的控制裝置及控制方法，在該無(wú)級(jí)變速器的油溫上升時(shí)，可實(shí)現(xiàn)油溫的迅速降低同時(shí)使油溫可靠地降低至所希望的溫度。變速器控制器(12)判斷CVT1的油溫是否比規(guī)定的高油溫控制開始溫度高，在油溫被判斷為比規(guī)定的高油溫控制開始溫度高的情況下，通過使CVT1的變速比向小側(cè)變更，由此，執(zhí)行限制CVT1的輸入轉(zhuǎn)速的第一油溫降低處理，在執(zhí)行第一油溫降低處理中，在CVT1的輸入轉(zhuǎn)速到達(dá)規(guī)定的下限轉(zhuǎn)速時(shí)，結(jié)束第一油溫降低處理，執(zhí)行限制發(fā)動(dòng)機(jī)(5)的轉(zhuǎn)矩的第二油溫降低處理。
文檔編號(hào)F16H59/42GK101713456SQ20091020401
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月7日
發(fā)明者塚本晉, 橫田徹 申請(qǐng)人:加特可株式會(huì)社