專利名稱：一種機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，特別是一種機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
機(jī)械臂是一種常見(jiàn)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的機(jī)械臂主要是通過(guò)氣缸來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但是 這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在著一些明顯的缺陷，第一，由于氣缸只能在起始和終了位置停留，因而 不能實(shí)現(xiàn)任意位置的調(diào)整；第二，由于氣缸本身并不能進(jìn)行定位，如果要定位的話，需要 其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行輔助定位，因此定位不準(zhǔn)確；第三，由于氣缸本身的固有特性，驅(qū)動(dòng)速度比 較低，因而驅(qū)動(dòng)效率比較低。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種能做任意位置調(diào)整、定位準(zhǔn)確和驅(qū)動(dòng)效率高的 機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括臂體和伺服電機(jī)， 所述伺服電機(jī)固定，所述伺服電機(jī)與臂體之間設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)齒輪齒條裝置，所述齒輪齒 條裝置包括一個(gè)齒輪和一個(gè)齒條，所述齒輪設(shè)置在伺服電機(jī)的主軸上，所述齒條固定在臂 體上，所述齒輪與齒條相嚙合。
本實(shí)用新型的機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述另外一種驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)螺桿螺母裝置，所 述螺桿螺母裝置包括一個(gè)螺桿和一個(gè)螺母，所述螺桿固定在伺服電機(jī)的主軸上，所述螺母固定在臂體上，所述螺桿與螺母相匹配。
本實(shí)用新型的機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還有一種驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)同步帶傳動(dòng)裝置，所述 同步帶傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)同步帶輪、用于連接兩個(gè)同步帶輪的同步帶和驅(qū)動(dòng)塊，所述任意 一個(gè)同步帶輪與伺服電機(jī)的主軸相連接，所述驅(qū)動(dòng)塊分別連接臂體和同步帶。
本實(shí)用新型取得的有益效果是采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能使臂體在任意位置調(diào)整， 并能提高定位準(zhǔn)確性和驅(qū)動(dòng)效率。

圖l是實(shí)施例l的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、齒條，2、齒輪，3、伺服電機(jī)，4、臂體，5、螺桿，6、螺母， 7、同步帶輪，8、驅(qū)動(dòng)塊，9、同步帶。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例l
如圖1所示，本實(shí)施例的機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括臂體4和伺服電機(jī)3，所述伺服 電機(jī)3固定，所述伺服電機(jī)3與臂體4之間設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)齒輪 齒條裝置，所述齒輪齒條裝置包括一個(gè)齒輪2和一個(gè)齒條1，所述齒輪2設(shè)置在伺服電機(jī) 3的主軸上，所述齒條1固定在臂體4上，所述齒輪2與齒條1相嚙合。
本是實(shí)用新型的機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于采用伺服電機(jī)3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此能使臂體 4在任意位置調(diào)整，同時(shí)，還能提高定位機(jī)械臂的定位準(zhǔn)確性和驅(qū)動(dòng)效率。實(shí)施例2
如圖2所示，本實(shí)施例的機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)螺桿螺母裝置， 所述螺桿螺母裝置包括一個(gè)螺桿5和一個(gè)螺母6，所述螺桿5固定在伺服電機(jī)3的主軸上， 所述螺母6固定在臂體4上，所述螺桿5與螺母6相匹配。
其它的結(jié)構(gòu)和使用方法與實(shí)施例1基本相同。
實(shí)施例3
如圖3所示，本實(shí)施例的機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)同步帶傳動(dòng)裝置， 所述同步帶傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)同步帶輪7、用于連接兩個(gè)同步帶輪7的同步帶9和驅(qū)動(dòng)塊 8，所述任意一個(gè)同步帶輪7與伺服電機(jī)3的主軸相連接，所述驅(qū)動(dòng)塊8分別連接臂體4 和同步帶9。
其它的結(jié)構(gòu)和使用方法與實(shí)施例1基本相同。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括臂體(4)和伺服電機(jī)(3)，所述伺服電機(jī)(3)固定，所述伺服電機(jī)(3)與臂體(4)之間設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)齒 輪齒條裝置，所述齒輪齒條裝置包括一個(gè)齒輪(2)和一個(gè)齒條(1)，所述齒輪(2)設(shè)置 在伺服電機(jī)(3)的主軸上，所述齒條(1)固定在臂體(4)上，所述齒輪(2)與齒條(1) 相嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)螺 桿螺母裝置，所述螺桿螺母裝置包括一個(gè)螺桿(5)和一個(gè)螺母(6)，所述螺桿(5)固定 在伺服電機(jī)(3)的主軸上，所述螺母(6)固定在臂體(4)上，所述螺桿(5)與螺母(6) 相匹配。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)同 步帶傳動(dòng)裝置，所述同步帶傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)同步帶輪(7)、用于連接兩個(gè)同步帶輪(7) 的同步帶(9)和驅(qū)動(dòng)塊(8)，所述任意一個(gè)同步帶輪(7)與伺服電機(jī)(3)的主軸相連 接，所述驅(qū)動(dòng)塊(8)分別連接臂體(4)和同步帶(9)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括臂體和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定，所述伺服電機(jī)與臂體之間設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)齒輪齒條裝置，所述齒輪齒條裝置包括一個(gè)齒輪和一個(gè)齒條，所述齒輪設(shè)置在伺服電機(jī)的主軸上，所述齒條固定在臂體上，所述齒輪與齒條相嚙合；所述驅(qū)動(dòng)裝置還可以是一個(gè)螺桿螺母裝置或者同步帶傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型取得的有益效果是采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能使臂體在任意位置調(diào)整，并能提高定位準(zhǔn)確性和驅(qū)動(dòng)效率。
文檔編號(hào)F16H25/20GK201399785SQ20092002040
公開(kāi)日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月1日
發(fā)明者李遠(yuǎn)強(qiáng) 申請(qǐng)人:李遠(yuǎn)強(qiáng);陶喜冰