專利名稱：帶動(dòng)履帶行走的減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，特別是一種帶動(dòng)履帶行走的減速機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工程機(jī)械屮，使用的一種帶動(dòng)履帶行走的減速機(jī)主要由液壓馬達(dá)、 液壓控制裝置、減速器和制動(dòng)器構(gòu)成。該機(jī)中的減速器含有外殼體、內(nèi)殼體和 兩級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)。兩級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)中都含有太陽齒輪、行星齒輪、行星齒輪架 和內(nèi)齒圈。每個(gè)行星輪機(jī)構(gòu)中的內(nèi)齒圈均固定在減速器的外殼體的內(nèi)壁上。由 于外殼體和內(nèi)齒圈為單獨(dú)的零件，最后需要裝配在一起，因此對(duì)零件的制造和 裝配均有較高的要求，這既不利于生產(chǎn)成本的降低，同時(shí)又使其結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種帶動(dòng)履帶行走的減速機(jī)，它不僅 結(jié)構(gòu)簡單，而且生產(chǎn)成本低。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型帶動(dòng)履帶行走的減速機(jī)，它含有液壓馬 達(dá)、液壓控制裝置、減速器和制動(dòng)器，減速器含有外殼體、內(nèi)殼體和兩級(jí)行星 輪機(jī)構(gòu)，兩級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)中均含有太陽齒輪、行星齒輪、行星齒輪架和內(nèi)齒圈，
內(nèi)齒圈位:r減速器的外殼體中，外殼體的外端面上設(shè)有端蓋，所述減速器的外 殼體和內(nèi)齒圈為整體結(jié)構(gòu)。
由于減速器的外殼體和內(nèi)齒圈為整體結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡單。同吋由于省去 了內(nèi)齒圈安裝在外殼體內(nèi)的工序，因此節(jié)省了人力降低了生產(chǎn)成本。

附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi).外殼體，2.內(nèi)殼體，3.制動(dòng)器，4.馬達(dá)殼體，5.輸出軸，6.花鍵軸 套，7.輸入軸，8. 二級(jí)內(nèi)齒圈，9. 二級(jí)行星齒輪，10.—級(jí)內(nèi)齒圈，ll.一級(jí)行 星齒輪，12.—級(jí)行星齒輪架，13.端蓋，14.一級(jí)太陽齒輪，15.二級(jí)太陽齒輪，16.二級(jí)行星齒輪架，17.鏈輪。
具體實(shí)施方式

附圖中，本實(shí)用新型帶動(dòng)履帶行走的減速機(jī)含有液壓馬達(dá)、液壓控制裝置、 減速器和制動(dòng)器3。減速器含有外殼體l、內(nèi)殼體2、 一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)、二級(jí)行輪 機(jī)構(gòu)和輸入軸7。減速器的外殼體1通過軸承安裝在減速器的內(nèi)殼體2上。液壓馬 達(dá)和液壓控制裝置安裝在馬達(dá)殼體4內(nèi)，馬達(dá)殼體4設(shè)置在內(nèi)殼體2的端面上。液 壓馬達(dá)的輸出軸5與減速器的輸入軸7通過花鍵軸套6相連接，花鍵軸套6位于內(nèi) 殼體2內(nèi)。 一級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)含有一級(jí)內(nèi)齒圈IO、 一級(jí)行星齒輪ll、 一級(jí)行星齒輪 架12和一級(jí)太陽齒輪14， 二級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)含有二級(jí)內(nèi)齒圈8、 二級(jí)行星齒輪9、 二級(jí)行星齒輪架16和二級(jí)太陽齒輪i5。 一級(jí)太陽齒輪14固定安裝在輸入軸7上， 二級(jí)太陽齒輪15套裝在輸入軸7上。三只一級(jí)行星齒輪ll通過轉(zhuǎn)軸和軸承設(shè)置在 一級(jí)行星齒輪架12上， 一級(jí)行星齒輪架12中央設(shè)有的花鍵套套裝在二級(jí)太陽齒 輪15 —端設(shè)有的花鍵軸上，三只-一級(jí)行星齒輪l 1均與-一級(jí)內(nèi)齒圈10和一級(jí)太陽 齒輪14嚙合。三只二級(jí)行星齒輪9通過轉(zhuǎn)軸和軸承設(shè)置在二級(jí)行星齒輪架16上， 三只二級(jí)行星齒輪9均與二級(jí)內(nèi)齒圈8和二級(jí)太陽齒輪15嚙合。二級(jí)行星齒輪架 L6固定設(shè)置在內(nèi)殼體2上，它也可以與內(nèi)殼體2制成一整體結(jié)構(gòu)。減速器的內(nèi)殼 體2通過螺栓設(shè)置在工程機(jī)械的機(jī)體上，鏈輪17固定在減速器的外殼體1上。一 級(jí)內(nèi)齒圈10和二級(jí)內(nèi)齒圈8位于減速器的外殼體1內(nèi)，外殼體l的外端面上設(shè)有端 蓋i3，減速器的外殼體1與-一級(jí)內(nèi)齒圈10和二級(jí)內(nèi)齒圈8為整體結(jié)構(gòu)。由于本實(shí) 用新型將現(xiàn)有技術(shù)的外殼體1與一級(jí)內(nèi)齒圈10和二級(jí)內(nèi)齒圈8制成為一個(gè)整體結(jié) 構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡單。同時(shí)因省去了將一級(jí)內(nèi)齒圈10和二級(jí)內(nèi)齒圈8安裝在外殼體 1內(nèi)的工序，因此節(jié)省了人力降低了生產(chǎn)成本。工作時(shí)，液壓馬達(dá)的輸出軸5通 過花鍵軸套6驅(qū)動(dòng)輸入軸7使一級(jí)太陽齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽齒輪14帶動(dòng)一級(jí)行星齒 輪11轉(zhuǎn)動(dòng)， 一級(jí)行星齒輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)形成的在一級(jí)內(nèi)齒圈10內(nèi)的滾動(dòng)，從而使一 級(jí)行星齒輪架12上的花鍵套帶動(dòng)二級(jí)太陽齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)太陽齒輪15又驅(qū)動(dòng) 二級(jí)行星齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)行星齒輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)形成的在二級(jí)內(nèi)齒圈8內(nèi)的滾動(dòng)，因 二級(jí)行星齒輪架16固定設(shè)置在工程機(jī)械的機(jī)體上，最終使減速器的外殼體l驅(qū)動(dòng) 鏈輪17帶動(dòng)履帶行走。
權(quán)利要求1.一種帶動(dòng)履帶行走的減速機(jī)，它含有液壓馬達(dá)、液壓控制裝置、減速器和制動(dòng)器，減速器含有外殼體、內(nèi)殼體和兩級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)，兩級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)中均含有太陽齒輪、行星齒輪、行星齒輪架和內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈位于減速器的外殼體中，外殼體的外端面上設(shè)有端蓋，其特征在于所述減速器的外殼體和內(nèi)齒圈為整體結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶動(dòng)履帶行走的減速機(jī)，它含有液壓馬達(dá)、液壓控制裝置、減速器和制動(dòng)器，減速器含有外殼體、內(nèi)殼體和兩級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)，兩級(jí)行星輪機(jī)構(gòu)中均含有太陽齒輪、行星齒輪、行星齒輪架和內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈位于減速器的外殼體中，外殼體的外端面上設(shè)有端蓋，所述減速器的外殼體和內(nèi)齒圈為整體結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)F16H57/10GK201377572SQ20092003545
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
發(fā)明者周業(yè)剛, 周鳳鳴, 孫步群, 蔡玉林, 還喬生 申請(qǐng)人:江蘇馳翔精密齒輪有限公司