專利名稱：起重機(jī)差動行星齒輪箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種齒輪箱，特別是一種適合起重機(jī)使用的齒輪箱，屬于齒輪傳
動領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在起重行業(yè)中，由于大重量貨物的重載起升或空載下降過程中，出現(xiàn)過由于重物 墜落發(fā)生的重大事故。為預(yù)防此類惡性事故的發(fā)生，現(xiàn)有的起重機(jī)齒輪箱多為棘輪棘爪式 齒輪箱，利用棘輪棘爪對齒輪箱的相互制約作用，安全效果很好，已在冶金、礦山、港口、化 工等多領(lǐng)域的起重機(jī)上廣泛使用。但由于這種棘輪棘爪式齒輪箱必須使用兩臺同時工作， 明顯存在1、體積和重量成倍增加，采購成本增加；2、導(dǎo)致行車鋼構(gòu)件設(shè)計空間相應(yīng)加大， 使生產(chǎn)成本進(jìn)一步增加；3、齒輪箱速比固定，鋼繩上升和下降時的巻筒轉(zhuǎn)速相同，影響生產(chǎn) 效率。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有棘輪棘爪式齒輪箱的不足之處，設(shè)計一種 單臺齒輪箱即可使用單動力源或雙動力源而具有兩種轉(zhuǎn)速且能實現(xiàn)輸出扭矩相同的結(jié)構(gòu) 合理、安全性能好，體積小，重量輕，成本低，工作效率高的起重機(jī)差動行星齒輪箱。在單動 力源或雙動力源工作時，均可確保輸出扭力矩相同的起重機(jī)差動行星齒輪箱。
本實用新型的起重機(jī)差動行星齒輪箱，包括動力源1、動力源n、輸入齒輪軸、減
速齒輪組和輸出軸，還增設(shè)有雙輸入單輸出的差動行星齒輪，所述差動行星齒輪包括太陽 輪軸、內(nèi)外齒圈、行星輪、行星轉(zhuǎn)架和轉(zhuǎn)架齒輪，其中，轉(zhuǎn)架齒輪安裝在行星轉(zhuǎn)架上并與減速 齒輪組的首級減速齒輪嚙合，減速齒輪組的末級減速齒輪軸為齒輪箱的輸出軸，差動行星 齒輪的內(nèi)外齒圈經(jīng)支撐盤和軸承安裝在行星轉(zhuǎn)架上，內(nèi)外齒圈的外齒圈與輸入齒輪軸的齒 輪嚙合，輸入齒輪軸經(jīng)聯(lián)軸器與動力源I聯(lián)接，行星輪分布在內(nèi)外齒圈的內(nèi)齒圈與太陽輪 軸的太陽輪之間，行星輪經(jīng)轉(zhuǎn)架銷軸安裝在行星轉(zhuǎn)架上，太陽輪軸經(jīng)聯(lián)軸器與動力源II聯(lián) 接。 所述減速齒輪組的減速比可根據(jù)需要設(shè)計，一般包括至少二級減速齒輪，每級減
速齒輪由固裝在齒輪軸上的大齒輪和小齒輪組成，所述大齒輪與前級齒輪輪嚙合，小齒輪 與后級齒輪嚙合。 為了便于客戶在有限的空間內(nèi)布置電機(jī)或油馬達(dá)等動力源和剎車裝置，齒輪箱的
輸入齒輪軸和太陽輪軸設(shè)有單出軸和雙出軸兩種型式， 為了便于與負(fù)載聯(lián)接，所述輸出軸可設(shè)計為單端輸出軸或雙端輸出軸，輸出軸的 結(jié)構(gòu)可選光軸式輸出軸或花鍵式輸出軸或齒輪式輸出軸或其組合。 本實用新型的起重機(jī)差動行星齒輪箱，由于增設(shè)了行星齒輪，并在齒圈上設(shè)有內(nèi) 齒圈和外齒圈，即可通過外齒圈經(jīng)輸入齒輪與動力源聯(lián)接，再加上太陽輪軸也可與另一個 動力源聯(lián)接，使同一個齒輪箱既可使用單動力源驅(qū)動，也可使用雙動力源驅(qū)動，并且可以在兩個動力源同時驅(qū)動時可使輸出速度相加而增速，當(dāng)輸入齒輪與太陽輪的齒數(shù)相等和兩動 力源轉(zhuǎn)速相同時，即可方便的使輸出軸的輸出扭矩恒定相同。具有結(jié)構(gòu)合理、安全性能好， 體積小，重量輕，成本低，工作效率高等優(yōu)點，最適合在起重機(jī)上使用。

附圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖標(biāo)號中的1是動力源I，2是動力源II，3是輸入齒輪軸，4是內(nèi)外齒圈，5是太 陽輪軸，6是行星轉(zhuǎn)架，7、8、9是螺栓、螺母、止動墊圈，10是轉(zhuǎn)架銷軸，11是行星輪，12、 13是 左、右支撐盤，14、15、16是螺栓、螺母、止動墊圈，17是轉(zhuǎn)架齒輪，18減速齒輪組的首級減速 齒輪，21中間齒輪、24是末級減速齒輪，20、23、26是減速齒輪軸，26也是齒輪箱的輸出軸， 19、22、25、27是鍵。 附圖2是附圖1中的行星齒輪在動力源I驅(qū)動時的工作原理示意圖； 附圖3是附圖1中的行星齒輪在動力源II驅(qū)動時的工作原理示意圖； 附圖4是附圖1中的行星齒輪在動力源I和動力源II同時驅(qū)動時的工作原理示
意圖； 附圖5是本實用新型在單、雙軸輸入和單、雙軸輸出時的多種組合的裝配型式示 意圖； 附圖6是本實用新型的輸出軸的幾種常用結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
附圖非限制性公開了本實用新型中的一個具體實施例，結(jié)合附圖作進(jìn)一步描述如 下。 本實用新型的起重機(jī)差動行星齒輪箱，包括動力源I 1、動力源I1 2、輸入齒輪軸 3、減速齒輪組和輸出軸26，還增設(shè)有雙輸入單輸出的差動行星齒輪，所述差動行星齒輪包 括太陽輪軸5、內(nèi)外齒圈4、行星輪11、行星轉(zhuǎn)架6和轉(zhuǎn)架齒輪17，其中，轉(zhuǎn)架齒輪17安裝在 行星轉(zhuǎn)架6上并與減速齒輪組的首級減速齒輪18嚙合，減速齒輪組的末級減速齒輪軸26 為齒輪箱的輸出軸，差動行星齒輪的內(nèi)外齒圈4經(jīng)支撐盤12、13和軸承安裝在行星轉(zhuǎn)架6 上，內(nèi)外齒圈4的外齒圈與輸入齒輪軸3上的齒輪嚙合，輸入齒輪軸3經(jīng)聯(lián)軸器與動力源I 1聯(lián)接，行星輪11分布在內(nèi)外齒圈4的內(nèi)齒圈與太陽輪軸5的太陽輪之間，行星輪11經(jīng)轉(zhuǎn) 架銷軸10安裝在行星轉(zhuǎn)架6上，太陽輪軸5經(jīng)聯(lián)軸器與動力源112聯(lián)接。 所述減速齒輪組的減速比可根據(jù)需要設(shè)計，一般包括至少二級減速齒輪，每級減 速齒輪由固裝在齒輪軸上的大齒輪和小齒輪組成，所述大齒輪與前級齒輪輪嚙合，小齒輪 與后級齒輪嚙合。 為了便于客戶在有限的空間內(nèi)布置電機(jī)或油馬達(dá)等動力源和剎車裝置，齒輪箱的
輸入齒輪軸3和太陽輪軸5可設(shè)有單出軸和雙出軸兩種型式，如圖5所示。 為了便于與負(fù)載聯(lián)接，所述輸出軸可設(shè)計為單端輸出軸或雙端輸出軸，如圖5所
示，輸出軸的結(jié)構(gòu)可選光軸式輸出軸或花鍵式輸出軸或齒輪式輸出軸或其組合，如圖6所示。 工作時有以下三種狀態(tài)可供選擇[0022] 1、當(dāng)動力源I l不工作(輸入齒輪軸3鎖死)時，內(nèi)外齒圈4不轉(zhuǎn)動。動力源I12 正常工作，由太陽輪軸5帶動行星輪11轉(zhuǎn)動，從而推動行星轉(zhuǎn)架6轉(zhuǎn)動，行星轉(zhuǎn)架6經(jīng)轉(zhuǎn)架 齒輪17驅(qū)動減速齒輪組轉(zhuǎn)動，再由齒輪24的帶動輸出軸26輸出轉(zhuǎn)動。如圖2所示。 2、當(dāng)動力源II2不工作(太陽輪軸5鎖死)時，太陽輪軸5不轉(zhuǎn)動。動力源I 1 正常工作，由輸入齒輪軸3帶動內(nèi)外齒圈4轉(zhuǎn)動，從而推動行星轉(zhuǎn)架6轉(zhuǎn)動，行星轉(zhuǎn)架6經(jīng) 轉(zhuǎn)架齒輪17驅(qū)動減速齒輪組轉(zhuǎn)動，再由齒輪24的帶動輸出軸26輸出轉(zhuǎn)動。如圖3所示。 3、當(dāng)動力源I l正常工作，動力源II 2也正常工作時，由動力源I l經(jīng)輸入齒輪 軸3帶動內(nèi)外齒圈4轉(zhuǎn)動，同時，動力源112也帶動太陽輪軸5轉(zhuǎn)動，這兩種動力同時推動 行星轉(zhuǎn)架6轉(zhuǎn)動，使行星轉(zhuǎn)架6的轉(zhuǎn)速等于兩種轉(zhuǎn)速之和，再經(jīng)轉(zhuǎn)架齒輪17驅(qū)動減速齒輪 組轉(zhuǎn)動，再由齒輪24的帶動輸出軸26輸出轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速也等于兩種轉(zhuǎn)速之和，如圖4所示。 綜上所述，當(dāng)輸入齒輪與太陽輪的齒數(shù)相等和兩動力源轉(zhuǎn)速相同時，即可方便的 使輸出軸的輸出扭矩恒定相同。是一種具有兩種傳動速比的雙動力源齒輪箱。可以確保兩 動力源同時工作或任何一動力源單獨工作時，都能實現(xiàn)輸出扭力矩相同，能有效防止載重 貨物由于扭力矩降低而滑落的事故發(fā)生?？蓮V泛應(yīng)用于冶金、礦山、港口、化工等多領(lǐng)域的 起重工作。
權(quán)利要求一種起重機(jī)差動行星齒輪箱，包括動力源I、動力源II、輸入齒輪軸、減速齒輪組和輸出軸，其特征在于增設(shè)有雙輸入單輸出的差動行星齒輪，所述差動行星齒輪包括太陽輪軸、內(nèi)外齒圈、行星輪、行星轉(zhuǎn)架和轉(zhuǎn)架齒輪，其中，轉(zhuǎn)架齒輪安裝在行星轉(zhuǎn)架上并與減速齒輪組的首級減速齒輪嚙合，減速齒輪組的末級減速齒輪軸為齒輪箱的輸出軸，差動行星齒輪的內(nèi)外齒圈經(jīng)支撐盤和軸承安裝在行星轉(zhuǎn)架上，內(nèi)外齒圈的外齒圈與輸入齒輪軸的齒輪嚙合，輸入齒輪軸經(jīng)聯(lián)軸器與動力源I聯(lián)接，行星輪分布在內(nèi)外齒圈的內(nèi)齒圈與太陽輪軸的太陽輪之間，行星輪經(jīng)轉(zhuǎn)架銷軸安裝在行星轉(zhuǎn)架上，太陽輪軸經(jīng)聯(lián)軸器與動力源II聯(lián)接。
2. 如權(quán)利要求i所述的起重機(jī)差動行星齒輪箱，其特征在于所述減速齒輪組包括至少 二級減速齒輪，每級減速齒輪由固裝在齒輪軸上的大齒輪和小齒輪組成，所述大齒輪與前 級齒輪輪嚙合，小齒輪與后級齒輪嚙合。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)差動行星齒輪箱，其特征在于所述輸出軸為光軸輸 出軸或花鍵輸出軸或齒輸出軸。
專利摘要本實用新型的起重機(jī)差動行星齒輪箱，其結(jié)構(gòu)主要包括動力源I、動力源II、輸入齒輪軸、減速齒輪組、輸出軸和設(shè)有雙輸入單輸出的差動行星齒輪，所述差動行星齒輪包括太陽輪軸、內(nèi)外齒圈、行星輪、行星轉(zhuǎn)架和轉(zhuǎn)架齒輪，所述輸入齒輪軸經(jīng)聯(lián)軸器與動力源I聯(lián)接，太陽輪軸經(jīng)聯(lián)軸器與動力源II聯(lián)接。是一種具有兩種傳動速比而輸出扭力矩相同的雙動力源齒輪箱。具有結(jié)構(gòu)合理、安全性能好，體積小，重量輕，成本低，工作效率高等優(yōu)點，最適合在起重機(jī)上使用。
文檔編號F16H1/22GK201517589SQ20092004863
公開日2010年6月30日 申請日期2009年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月26日
發(fā)明者朱寶軍, 趙偉軍 申請人:南京星能傳動機(jī)械有限責(zé)任公司