專利名稱：中央空調管道行走裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及到一種機械裝置，特別是一種中央空調管道行走裝置。
背景技術：
目前，國內外對中央空調風管進行清洗消毒所使用的機器人，功能單一，行 動不靈活、工作效率不高、結構復雜、造價高、致使其成為清掃消毒公司接待業(yè) 務的擺設品。

實用新型內容
一種屮央空調管道行走裝置，其主要結構由定位板、主動齒輪、從動齒輪、 導向筒構成。所述導向筒是安裝在定位板的定位孔內，而導向筒上面設有從動齒 輪，內部還設有一根支撐螺旋桿，支撐螺旋桿中間設有一個傘齒輪，支撐螺旋桿 兩端還連接有伸縮筒，伸縮筒上還設有墊子和防轉槽。所述定位板中間還安裝有 一個減速電機，減速電機上設有主動齒輪而主動齒輪與導向筒上面的從動齒輪相 配合。所述的支撐螺旋桿的一端是左旋螺紋一端是右旋螺紋，所述支撐螺旋桿兩 端連接有伸縮筒，當減速電機轉動時，通過傘齒輪帶動支撐螺旋桿轉動，使得伸 縮筒同時往外伸或往內縮。所述的主動齒輪與兩個從動齒輪相嚙合。當有一對伸 縮筒頂住管道壁后，減速電機上的主動齒輪帶動從動齒輪圍繞著頂在管道壁上的 從動齒輪轉動。所述定位塊是安裝在防塵罩上面的，定位塊將導向筒卡在防塵罩 內。所述防轉銷是安裝在導向筒內，同時也卡在伸縮筒上的防轉槽內，使得支撐 螺旋桿轉動時伸縮筒不會跟著轉動。所述墊子是安裝在伸縮筒兩端的，當伸縮筒 伸長定在管道壁上面時，墊子可以增大接觸面積減小壓強，從而使本裝置在管道內站的更穩(wěn)。
當導向筒上面的減速電機轉動時，減速電機上面的傘齒輪是與支撐螺旋桿中 間的傘齒輪相配合帶動支撐螺旋桿轉動，這樣連接在支撐螺旋桿兩端的伸縮筒就 會往外伸頂住管道壁后停止，然后定位板中間的減速電機轉動使得主動齒輪轉 動，帶動從動齒輪從而使得整個裝置圍繞頂在管道壁上面的伸縮筒轉動。轉到需 要角度后停止，然后另外一個導向筒上面的減速電機轉動，減速電機上面的傘齒 輪是與支撐螺旋桿中間的傘齒輪相配合，從而帶動支撐螺旋桿轉動，這樣連接在 支撐螺旋桿兩端的伸縮筒就會往外伸頂住管道壁后停止。另一個減速電機反轉， 將伸縮筒縮回導向筒內，然后定位板中間的減速電機反轉又將整個裝置圍繞頂在 管道壁上面的伸縮筒轉動。這樣循環(huán)動作本裝置就可以在中央空調管道內靈活的 走動。


圖1.中央空調管道行走裝置結構示意其中l(wèi).墊子；2.防轉槽；3.定位塊；4.伸縮筒；5.減速電機；6.左旋螺紋; 7.右旋螺紋；8.傘齒輪；9.支撐螺旋桿；10.主動齒輪；ll.定位板；12.從動齒 輪；13.防塵罩；14.導向筒；15.防轉槽；16.防轉銷；17.減速電機；18.減速電機。
具體實施方式
一種中央空調管道行走裝置，其主要結構由定位板n、主動齒輪io、從動
齒輪12、導向筒14構成。所述導向筒14是安裝在定位板11的定位孔內，而導 向筒14上面設有從動齒輪12，內部還設有一根支撐螺旋桿9，支撐螺旋桿9中 間設有-一個傘齒輪8，兩端還連接有仲縮筒4，伸縮筒4上還設有墊子1和防轉槽2。所述定位板11中間還安裝有一個減速電機5，減速電機5上設有主動齒輪 10而主動齒輪10與導向筒14上面的從動齒輪12相配合。所述的支撐螺旋桿9 的一端是左旋螺紋6 —端是右旋螺紋7，所述支撐螺旋桿9兩端連接有伸縮筒4， 當減速電機17轉動時，通過傘齒輪8帶動支撐螺旋桿9轉動，使得伸縮筒4同 時往外仲或往內縮。所述的主動齒輪10與兩個從動齒輪12相嚙合。當有一對伸 縮筒頂4住管道壁后，減速電機5上的主動齒輪10帶動從動齒輪12圍繞著頂在 管道壁上的從動齒輪12轉動。
當導向筒14上面的減速電機17轉動時，減速電機17上面的傘齒輪8是與 支撐螺旋桿9中間的傘齒輪8相配合帶動支撐螺旋桿9轉動，這樣連接在支撐螺 旋桿9兩端的伸縮筒4就會往外伸頂住管道壁后停止，然后定位板11屮間的減 速電機5轉動使得主動齒10輪轉動，帶動從動齒輪12從而使得整個裝置圍繞頂 在管道壁上面的伸縮筒4轉動。轉到需要角度后停止，然后另外一個導向筒4上 面的減速電機18轉動，減速電機18上面的傘齒輪8是與支撐螺旋桿9中間的傘 齒輪8相配合，從而帶動支撐螺旋桿9轉動，這樣連接在支撐螺旋桿9兩端的伸 縮筒4就會往外伸頂住管道壁后停止。另一個減速電機17反轉，將伸縮筒4縮 回導向筒14內，然后定位板11中間的減速電機5反轉又將整個裝置圍繞頂在管 道壁上面的伸縮筒4轉動。這樣循環(huán)動作本裝置就可以在中央空調管道內靈活的 走動。
本實用新型結構簡單、質量輕、操作簡單、價格低廉而且在中央空調管道內 行走靈活。
權利要求1.中央空調管道行走裝置，其主要結構由定位板(11)、主動齒輪(10)、從動齒輪(12)、導向筒(14)構成，其特征在于所述導向筒(14)是安裝在定位板(11)的定位孔內，而導向筒(14)上面設有從動齒輪(12)，導向筒(14)內部還設有一根支撐螺旋桿(9)，支撐螺旋桿(9)中間設有一個傘齒輪(8)，兩端還連接有伸縮筒(4)，伸縮筒(4)上還設有墊子(1)和防轉槽(2)；所述定位板(11)中間還安裝有一個減速電機(5)，減速電機(5)上設有主動齒輪(10)而主動齒輪(10)與導向筒(4)上面的從動齒輪(12)相配合。
2. 根據權利要求1所述的中央空調管道行走裝置，其特征在于，所述的支 撐螺旋桿(9)的一端是左旋螺紋(6) —端是右旋螺紋(7)，所述支撐螺旋桿(9)兩端連接有伸縮筒(4)。
專利摘要一種中央空調管道行走裝置，其主要結構由定位板、主動齒輪、從動齒輪、導向筒構成。所述導向筒是安裝在定位板的定位孔內，而導向筒上面設有從動齒輪，內部還設有一根支撐螺旋桿，支撐螺旋桿中間設有一個傘齒輪，兩端還連接有伸縮筒，伸縮筒上還設有墊子和限位塊。所述定位板中間還安裝有一個減速電機，減速電機上設有主動齒輪而主動齒輪與導向筒上面的從動齒輪相配合。本裝置具有設備性能穩(wěn)定、操作方便，效率高、結構緊湊、重量輕、攜帶方便等特點。
文檔編號F16L55/28GK201396554SQ200920079239
公開日2010年2月3日 申請日期2009年2月26日 優(yōu)先權日2009年2月26日
發(fā)明者何立志 申請人:何立志