專(zhuān)利名稱(chēng)：一種行星齒輪傳動(dòng)差速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，特別是一種行星齒輪傳動(dòng)差速器。
背景技術(shù)：
由機(jī)械工業(yè)出版社出版發(fā)行的《齒輪手冊(cè)》，2006年第2版，2006年5月第2次印 刷，《齒輪手冊(cè)》中第7篇62頁(yè)中的有一個(gè)名稱(chēng)為NGW型差速器的結(jié)構(gòu)圖，該行星齒輪差速 器多采用NGW結(jié)構(gòu)，即由1個(gè)內(nèi)齒輪、1個(gè)太陽(yáng)輪、3個(gè)行星齒輪及行星架組成，行星齒輪安 裝于行星架上，內(nèi)齒輪、太陽(yáng)輪及行星架三者組成差動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)三者運(yùn)動(dòng)的合成或分 解。該項(xiàng)傳動(dòng)技術(shù)相對(duì)比較成熟，但是傳動(dòng)比變化范圍較小，單級(jí)傳動(dòng)比約在2.8-10 ;且在 高速傳動(dòng)時(shí)，齒輪的精度要求較高，內(nèi)齒輪需磨齒加工，需要采用進(jìn)口磨齒機(jī)加工，費(fèi)用昂 貴，成本高。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種傳動(dòng)比范圍大、成本低的一種行星齒輪傳 動(dòng)差速器。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣完成，一種行星齒輪傳動(dòng)差速器，包括輸入軸、輸 出軸、太陽(yáng)輪、行星齒輪、行星架，第一輸入軸上設(shè)有第一輸入齒輪，第二輸入軸的輸出端設(shè) 有輸入太陽(yáng)輪，輸出軸的輸入端設(shè)有輸出太陽(yáng)輪，行星架上設(shè)有輸出空心軸和輸入空心軸， 第二輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸入空心軸內(nèi)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸出空心軸內(nèi)，輸入、輸出空心軸 與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，其特征在于第二輸入軸與輸出軸設(shè)在一條直線(xiàn)上，輸入太陽(yáng)輪與 輸出太陽(yáng)輪相對(duì)，輸入太陽(yáng)輪與輸入行星齒輪嚙合在一起，輸出太陽(yáng)輪與輸出行星齒輪嚙 合在一起，輸入行星齒輪和輸出行星齒輪固連在同一個(gè)行星齒輪軸上，輸出太陽(yáng)輪周?chē)?少均勻分布有兩個(gè)輸出行星齒輪，輸入太陽(yáng)輪周?chē)辽倬加袃蓚€(gè)輸入行星齒輪，行星架 由大齒輪和與大齒輪固連在一起的半行星架組成，行星齒輪軸一端與半行星架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在 一起，行星齒輪軸另一端與大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。三個(gè)輸出行星齒輪成120。均勻公布在 輸出太陽(yáng)輪周?chē)?。三個(gè)輸入行星齒輪成120°均勻公布在輸入太陽(yáng)輪周?chē)Ｋ膫€(gè)輸出行星 齒輪成90°均勻公布在輸出太陽(yáng)輪周?chē)?。四個(gè)輸入行星齒輪成90。均勻公布在輸入太陽(yáng) 輪周?chē)?本實(shí)用新型的技術(shù)效果是由于將內(nèi)齒輪與太陽(yáng)輪間的內(nèi)嚙合結(jié)構(gòu)改為行星齒輪 與太陽(yáng)輪間的外嚙合結(jié)構(gòu)，從而使差速器的傳動(dòng)比范圍增大，最低為l，高達(dá)數(shù)千；因高精 度的行星齒輪加工成本較低，因此差速器的生產(chǎn)成本明顯降低。

圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖面說(shuō)明1、第一輸入軸；2、第一輸入齒輪；3、大齒輪；4、輸入行星齒輪；5、行星 齒輪軸；6、輸出行星齒輪；7、半行星架；8、輸出軸；9、輸出空心軸；10、輸出太陽(yáng)輪；11、輸 入太陽(yáng)輪；12、行星架；13、第二輸入軸；14、輸入空心軸；15、殼體。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，輸出軸8與第二輸入軸13設(shè)在一條直線(xiàn) 上，固連在第二輸入軸13輸出端的輸入太陽(yáng)輪11與固連在輸出軸8輸入端的輸出太陽(yáng)輪 10相對(duì)，第二輸入軸13與輸入太陽(yáng)輪11也可以加工成本一體的，輸出軸8與輸出太陽(yáng)輪10 也可以加工成一體的，輸出太陽(yáng)輪10與輸出行星齒輪6嚙合在一起，輸入太陽(yáng)輪11與輸入 行星齒輪4嚙合在一起，輸入行星齒輪6和輸出行星齒輪4固連在同一個(gè)行星齒輪軸5上， 行星齒輪軸5 —端與大齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，行星齒輪軸5另一端與半行星架7轉(zhuǎn)動(dòng)連 接在一起，大齒輪3與半行星架7用螺栓和定位銷(xiāo)固連在一起成為行星架12，行星架12上 的輸入空心軸14和輸出空心軸9與殼體15轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，大齒輪3與固連在第一輸入 軸1上的第一輸入齒輪2嚙合，第一輸入軸1和第一輸入齒輪2也可以加工成一體的，輸出 軸8轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸出空心軸9內(nèi)，輸入軸12轉(zhuǎn)動(dòng)連接輸入空心軸14內(nèi)。 圖中所述的輸出太陽(yáng)輪10周?chē)鷮?duì)稱(chēng)分布有兩個(gè)輸出行星齒輪，輸入太陽(yáng)輪11周 圍對(duì)稱(chēng)分布有兩個(gè)輸入行星齒輪；當(dāng)輸出行星齒輪為三個(gè)時(shí)，三個(gè)輸出行星齒輪成120° 均勻分布在輸出太陽(yáng)輪周?chē)?，?dāng)輸入行星齒輪為三個(gè)時(shí)，三個(gè)輸入行星齒輪成120°均勻分 布在輸出太陽(yáng)輪周?chē)划?dāng)輸出行星齒輪為四個(gè)時(shí)，四個(gè)輸出行星齒輪成9(T均勻分布在輸 出太陽(yáng)輪周?chē)?，?dāng)輸入行星齒輪為四個(gè)時(shí)，四個(gè)輸入行星齒輪成90°均勻分布在輸出太陽(yáng) 輪周?chē)?當(dāng)?shù)谝惠斎胼S1主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二輸入軸13處于制動(dòng)狀態(tài)，輸入動(dòng)力經(jīng)第一輸入齒 輪2、大齒輪3、輸出行星齒輪輪6、輸出太陽(yáng)輪10傳遞給輸出軸8，輸出軸8從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng) 第二輸入軸13主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輸入軸1處于制動(dòng)狀態(tài)，輸入動(dòng)力經(jīng)輸入太陽(yáng)輪11、輸入行星 齒輪4、輸出行星齒輪6、輸出太陽(yáng)輪10傳遞給輸出軸8，輸出軸8從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求一種行星齒輪傳動(dòng)差速器，包括輸入軸、輸出軸、太陽(yáng)輪、行星齒輪、行星架，第一輸入軸上設(shè)有第一輸入齒輪，第二輸入軸的輸出端設(shè)有輸入太陽(yáng)輪，輸出軸的輸入端設(shè)有輸出太陽(yáng)輪，行星架上設(shè)有輸出空心軸和輸入空心軸，第二輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸入空心軸內(nèi)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸出空心軸內(nèi)，輸入、輸出空心軸與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，其特征在于第二輸入軸與輸出軸設(shè)在一條直線(xiàn)上，輸入太陽(yáng)輪與輸出太陽(yáng)輪相對(duì)，輸入太陽(yáng)輪與輸入行星齒輪嚙合在一起，輸出太陽(yáng)輪與輸出行星齒輪嚙合在一起，輸入行星齒輪和輸出行星齒輪固連在同一個(gè)行星齒輪軸上，輸出太陽(yáng)輪周?chē)辽倬鶆蚍植加袃蓚€(gè)輸出行星齒輪，輸入太陽(yáng)輪周?chē)辽倬加袃蓚€(gè)輸入行星齒輪，行星架由大齒輪和與大齒輪固連在一起的半行星架組成，行星齒輪軸一端與半行星架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，行星齒輪軸另一端與大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪傳動(dòng)差速器，其特征在于三個(gè)輸出行星齒輪成120°均勻公布在輸出太陽(yáng)輪周?chē)?br> 3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪傳動(dòng)差速器，其特征在于三個(gè)輸入行星齒輪成120°均勻公布在輸入太陽(yáng)輪周?chē)?br> 4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪傳動(dòng)差速器，其特征在于四個(gè)輸出行星齒輪成90°均勻公布在輸出太陽(yáng)輪周?chē)?br> 5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星齒輪傳動(dòng)差速器，其特征在于四個(gè)輸入行星齒輪成90°均勻公布在輸入太陽(yáng)輪周?chē)?br> 專(zhuān)利摘要一種行星齒輪傳動(dòng)差速器，第一輸入軸上設(shè)有第一輸入齒輪，第二輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行星架上的輸入空心軸內(nèi)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行星架上的輸出空心軸內(nèi)，輸入、輸出空心軸與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，第二輸入軸與輸出軸設(shè)在一條直線(xiàn)上，第二輸入軸上的輸入太陽(yáng)輪與輸出軸上的輸出太陽(yáng)輪相對(duì)，輸入太陽(yáng)輪與輸入行星齒輪嚙合，輸出太陽(yáng)輪與輸出行星齒輪嚙合，輸入行星齒輪和輸出行星齒輪固連在同一個(gè)行星齒輪軸上，輸出太陽(yáng)輪周?chē)鶆蚍植加袃蓚€(gè)輸出行星齒輪，輸入太陽(yáng)輪周?chē)加袃蓚€(gè)輸入行星齒輪，行星架由大齒輪和與大齒輪固連在一起的半行星架組成，行星齒輪軸一端與半行星架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，行星齒輪軸另一端與大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
文檔編號(hào)F16H48/06GK201461894SQ200920092589
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月14日
發(fā)明者李士祥 申請(qǐng)人:衛(wèi)華集團(tuán)有限公司