專利名稱：鋼管張力減徑機(jī)組的差速傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于鋼管張力減徑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼管張力減徑機(jī)組的差速傳動裝置。技術(shù)背景
以集巾傳動方式的鋼管張力減徑機(jī)組傳動裝置中最為核心的機(jī)構(gòu)是一套差動機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的張力減徑機(jī)中一般采用NGW型的差動機(jī)構(gòu)。
圖l所示為NGW型差動機(jī)構(gòu)傳動簡圖，由一個內(nèi)齒輪b、一個中心輪a(也稱太陽輪)、對稱布置的數(shù)個行星輪c及支撐架H組成。該差動機(jī)構(gòu)一般以內(nèi)齒輪b和太陽輪a的轉(zhuǎn)速為兩個輸入轉(zhuǎn)速，行星架H的轉(zhuǎn)速為輸出轉(zhuǎn)速。
NGW型差動機(jī)構(gòu)最大的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其中行星架H的形狀最為復(fù)雜，制作也最困難。除此之外，由于對稱布置的數(shù)個行星輪對均載的要求，必須加入均載機(jī)構(gòu)，也稱"浮動機(jī)構(gòu)"，這就使機(jī)構(gòu)變得更加復(fù)雜。盡管齒輪和行星架的精度可以做得很高，但是均載機(jī)構(gòu)的設(shè)計、制造及裝配質(zhì)量的好壞往往成為NGW型差動機(jī)構(gòu)能否正常運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。
實際生產(chǎn)中，NGW型差動機(jī)構(gòu)一般做成單獨的行星包，以利加工和管理，當(dāng)有一個行星包出問題時也可以盡快地更換，減少損失。行星包的潤滑不良也是引起NGW型差動機(jī)構(gòu)失效的一個重要原因。許多行星機(jī)構(gòu)的失效和潤滑有關(guān)。
NGW型差動機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)速度的合成?；竟綖?br>
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集中差速的鋼管張力減徑機(jī)中，齒輪a、 b的轉(zhuǎn)速rv nb—般轉(zhuǎn)向相同，合成后的速度 的方向也和na、 nb的方向相同。系數(shù)ka、 kb是和差動機(jī)構(gòu)中各個齒輪的齒數(shù)有關(guān)。改變太陽輪和內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)速na、 nb的大小和比例，即可調(diào)整輸出軸的轉(zhuǎn)速nH的大小和各軸間轉(zhuǎn)速的比值。實用新型內(nèi)容
本實用新型目的是提供一種以弧齒錐齒輪差動裝置取代NGW型差動裝置的鋼管張力減徑機(jī)組的差速傳動裝置。可有效地克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的它包括變速電動機(jī)、齒輪傳動及差動機(jī)構(gòu)，其
特征是由兩臺變速電動機(jī)分別通過圓柱齒輪傳動帶動一個弧齒面錐齒輪差動機(jī)構(gòu)，通過弧面錐齒輪差動機(jī)構(gòu)中的支撐架將動力傳遞給減徑機(jī)組方機(jī)架的輸入軸，同時，由上述兩臺變速電動機(jī)分別通過另一組圓柱齒輪傳動帶動了下一個錐齒輪差動機(jī)構(gòu)和方機(jī)架的輸入軸轉(zhuǎn)動，依次類推，可帶動整個減徑機(jī)組中的每一個錐齒輪差動機(jī)構(gòu)和方機(jī)架輸入軸轉(zhuǎn)動，使鋼管矯直機(jī)組進(jìn)行正常生產(chǎn)。
本實用新型優(yōu)點及積極效果是
1) 由于采用的弧齒錐齒輪加工工藝成熟，其強(qiáng)度和精度及可靠性比NGW
型差動機(jī)構(gòu)大為提高。
2) 錐齒輪差速裝置可以通過幾個調(diào)整墊圈來控制錐齒輪間隙，裝配簡單可靠，完全不需要NGW型差動機(jī)構(gòu)中的浮動裝置來實現(xiàn)均載，使整個機(jī)構(gòu)大為簡化。
3) 錐齒輪差速機(jī)構(gòu)的潤滑方式與一般減速齒輪箱機(jī)構(gòu)一樣，采用滴油潤滑即可保證整個機(jī)構(gòu)的良好潤滑。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)NGW差動機(jī)構(gòu)示意圖。圖2弧齒錐齒輪差動機(jī)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型傳動示意圖。
圖中a——太陽輪，b——內(nèi)齒輪，c——行星輪，H、 H'——支撐架，Zp Z2、 Z3、 Z4——錐齒輪，nH、 nH'——支撐架轉(zhuǎn)速，
ni、 n2、 n3、 n4——分別代表Z2、 Z3、 Z4的轉(zhuǎn)速，D2——變速電動機(jī)R2——差動裝置的輸入軸，Q、 C2——差動裝置的輸出軸， J 1.1、 J 1.2、」2.1、」2,2、」3,1、」3.2、」4.1、」4.2— ——圓柱齒輪，I、 II N——差動機(jī)
構(gòu)，F(xiàn)2……Fn——方機(jī)架。
具體實施方式
如圖3所示，變速電動機(jī)D工通過輸入軸Ri和圓柱齒輪Ju禾B」L2帶動弧齒 錐齒輪差動機(jī)構(gòu)中的錐齒輪^和4轉(zhuǎn)動，變速電動機(jī)D2通過輸入軸R2和圓
柱齒輪J^和J2.2帶動弧齒錐齒輪差動機(jī)構(gòu)中的錐齒輪Zs和Z4轉(zhuǎn)動，當(dāng)Zi與
Z3齒數(shù)相等時，則差動機(jī)構(gòu)中的支撐架H'轉(zhuǎn)速《==^，式中rn為Zj勺
轉(zhuǎn)速，n3為Z3的轉(zhuǎn)速，改變 和ri3的大小和比例，即可改變nH'的大小， nH'也是差動機(jī)構(gòu)輸出軸Ci的轉(zhuǎn)速，也是第I臺方機(jī)架Fi輸入軸的轉(zhuǎn)速。同 時變速電動機(jī)Di還通過圓柱齒輪和J3.2、及D2通過Jw和J4.2帶動第II臺方 機(jī)架F2的輸入軸轉(zhuǎn)動，依次類推可帶動整個機(jī)組各方機(jī)架的輸入軸轉(zhuǎn)動，實 施生產(chǎn)工藝要求。
權(quán)利要求1、一種鋼管張力減徑機(jī)組的差速傳動裝置，它包括變速電動機(jī)、齒輪傳動及差動機(jī)構(gòu)，其特征是變速電動機(jī)(D1)通過輸入軸(R1)和圓柱齒輪(J1.1)和(J1.2)帶動錐齒輪差動機(jī)構(gòu)中的錐齒輪(Z1)、(Z2)轉(zhuǎn)動，變速電動機(jī)(D2)通過輸入軸(R2)和圓柱齒輪(J2.1)、(J2.2)帶動錐齒輪差動機(jī)構(gòu)中的錐齒輪(Z3)、(Z4)轉(zhuǎn)動，當(dāng)Z1與Z3齒數(shù)相等時，則差動機(jī)構(gòu)中的支撐架(H′)的轉(zhuǎn)速<maths id="math0001" num="0001" ><math><![CDATA[ <mrow><msubsup> <mi>n</mi> <mi>H</mi> <mo>′</mo></msubsup><mo>=</mo><mo>=</mo><mfrac> <mrow><msub> <mi>n</mi> <mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub> <mi>n</mi> <mn>3</mn></msub> </mrow> <mn>2</mn></mfrac><mo>,</mo> </mrow>]]></math> id="icf0001" file="Y2009201015410002C1.tif" wi="24" he="8" top= "67" left = "164" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/></maths>式中n1為Z1的轉(zhuǎn)速，n3為Z3的轉(zhuǎn)速，支撐架(H′)的轉(zhuǎn)動軸即是差速機(jī)構(gòu)的輸出軸(C1)，與方機(jī)架(F1)輸入軸相連接，同時變速電動機(jī)(D1)還通過圓柱齒輪(J3.1)、(J3.2)及變速電機(jī)(D2)通過圓柱齒輪(J4.1)和(J4.2)帶動第(II)臺方機(jī)架(F2)的輸入軸轉(zhuǎn)動，依次類推帶動整個定徑機(jī)組各方機(jī)架的輸入軸轉(zhuǎn)動。
專利摘要一種鋼管張力減徑機(jī)組的差速傳動裝置。屬于鋼管張力減徑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其特征是由兩臺變速電動機(jī)分別通過圓柱齒輪傳動帶動一個錐齒輪差動機(jī)構(gòu)，再通過錐齒輪差動機(jī)構(gòu)中的支撐架將動力傳遞給減徑機(jī)組方機(jī)架的輸入軸，同時上述兩臺變速電動機(jī)還分別通過另一組圓柱齒輪傳動帶動下一個錐齒輪差動機(jī)構(gòu)和方機(jī)架的輸入軸傳動，依次類推，帶動整個減徑機(jī)組中各方機(jī)架的輸入軸傳動，實現(xiàn)鋼管減徑機(jī)正常生產(chǎn)。
文檔編號F16H48/00GK201366434SQ20092010154
公開日2009年12月23日 申請日期2009年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日
發(fā)明者張國慶, 段德榮 申請人:太原磬泓機(jī)電設(shè)備有限公司