專利名稱：移軸式無極變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無極變速器，特別是一種移軸式無級(jí)變速器。
背景技術(shù)：
目前使用的變速器一般為錐盤鏈?zhǔn)侥Σ羵鲃?dòng)的無極變速器、行星齒輪傳 動(dòng)的變速器或離合式的機(jī)械變檔結(jié)合齒變速器，錐盤鏈?zhǔn)侥Σ羵鲃?dòng)的無極變
速器由于是摩擦傳動(dòng)而導(dǎo)致變形影響傳動(dòng)效果和消耗功能比較大；行星齒輪 的變速范圍受其本身結(jié)構(gòu)制約；而機(jī)械式離合變檔結(jié)合齒變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜和 操作不方便，給使用者帶來使用效率上的不便。
綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)的變速器存在的不足是變速效果差、消耗功能比 較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不方便和傳動(dòng)效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供 一種移軸式無級(jí)變速器，包括輸入機(jī)構(gòu)、嚙合機(jī)構(gòu)、移軸機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)及 開鎖擋機(jī)構(gòu)，其中輸入機(jī)構(gòu)為齒環(huán)，其特征是
1)所述嚙合機(jī)構(gòu)包括傘骨固定環(huán)、至少三只徑向均布在傘骨固定環(huán)內(nèi)同 一平面上的傘骨及主鉸接桿，其中所述傘骨的一端固定在傘骨中心套上，另 一端固定在傘骨固定環(huán)的圓周上，每個(gè)傘骨上具有鉸接桿傘骨滑套，該鉸接 桿傘骨滑套通過滑輪軸及滑輪與齒環(huán)的圓弧齒嚙合，鉸接桿傘骨滑套與主鉸 接桿的一端鉸接，主鉸接桿的另一端與鉸接桿滑套鉸接，在每支主鉸接桿的 中段通過副鉸接桿與傘骨中心套鉸接，所述鉸接桿滑套與變速傳動(dòng)軸4走連接，
傘骨中心套與鉸接桿滑套之間連接有拉簧；兩個(gè)相同的所述嚙合機(jī)構(gòu)設(shè)置在
齒環(huán)的兩側(cè)，它們共用一個(gè)穿過齒環(huán)的變速傳動(dòng)軸，兩個(gè)嚙合機(jī)構(gòu)中的傘骨
之間呈錯(cuò)角布置，所述錯(cuò)角的角度為相鄰傘骨之間夾角角度的一半；所述變 速傳動(dòng)軸的兩端支撐在移動(dòng)軸中段的軸承座上；2) 所述移軸機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)軸、與移動(dòng)軸平行的固定軸、與主鉸接桿等長 的兩對(duì)連桿，其中一對(duì)連桿的一端分別鉸接在套裝在移動(dòng)軸上下的連桿滑套 上，另一端同時(shí)鉸接在固定軸的中段；另一對(duì)連桿的一端分別與套裝在固定 軸上下的兩個(gè)連桿滑套鉸接，另一端同時(shí)鉸接在移動(dòng)軸的中段，兩對(duì)連桿在
相交處鉸接；變速傳動(dòng)軸的兩端分別連接一個(gè)所述移軸機(jī)構(gòu)，兩個(gè)移軸機(jī)構(gòu) 中兩移動(dòng)軸之間或固定軸之間任意一對(duì)應(yīng)的連桿滑套通過同步連接桿連接， 通過上下驅(qū)動(dòng)該同步連接桿，帶動(dòng)所有連桿滑套分別沿移動(dòng)軸和固定軸兩兩 作相反或相對(duì)移動(dòng)，使移動(dòng)軸相對(duì)于固定軸水平移動(dòng)，使變速傳動(dòng)軸帶動(dòng)傘 骨固定環(huán)相對(duì)于齒環(huán)作水平移動(dòng)，從而減少或增加了與齒環(huán)的圓弧齒嚙合的 滑輪個(gè)數(shù)，實(shí)現(xiàn)變速；
3) 所述輸出機(jī)構(gòu)包括圓錐齒輪、圓錐齒輪副及輸出軸，其中圓錐齒輪與 變速傳動(dòng)軸的一個(gè)軸端鍵連接，并限制軸向移動(dòng)，與圓錐齒輪常嚙合的圓錐 齒輪副與輸出軸鍵連接，并可沿輸出軸的鍵槽軸向移動(dòng)；
4) 所述鎖擋機(jī)構(gòu)包括固定在同步連接桿的齒條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鉗具及操作 手柄，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過軸齒輪與齒條嚙合，通過軸齒輪的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)， 由齒條帶動(dòng)使同步連接桿作上、下移動(dòng)，鉗具的鉗口套在齒條上，由擋位拉 簧保持鉗口與齒條兩側(cè)的防滑齒常嚙合，鉗具的尾端套有搡作手柄，通過操 作手柄的前后移動(dòng)完成鉗口的開合，實(shí)現(xiàn)鎖擋或調(diào)擋。
本實(shí)用新型由于上述結(jié)構(gòu)而具有的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的變速效果好、 節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便和傳動(dòng)效率高。


本實(shí)用新型上述結(jié)構(gòu)可以通過附圖給出的非限定性的實(shí)施例進(jìn)一 步說明。
圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型傘骨固定環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型輸入機(jī)構(gòu)與滑輪嚙合的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型移軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5是本實(shí)用新型輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖6是本實(shí)用新型開鎖擋的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中1、齒環(huán)；1.1、圓弧齒；2、傘骨固定環(huán)；2. 1、傘骨；3、變速傳動(dòng)軸；3.1、傘骨中心套；3.2、鉸接桿滑套；3.3、主鉸接桿；3.4、拉簧； 3.5、副鉸接桿；3.6、鉸接桿傘骨滑套；3.7、滑輪軸；3.8、滑輪；4、移動(dòng) 軸；4.1、連桿滑套；4.2、連桿；4.3、固定軸；4.4、軸承座；4.5、同步連 接桿；4.6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4.7、鉗具；4.8、擋位拉簧；4.9、操作手柄；4.10、 齒條；5、圓錐齒輪；5.1、圓錐齒輪副；5.2、定位架；6、輸出軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn) 一 步說明
參見附圖1或2或3或4或5和6，圖中的移軸式無級(jí)變速器，包括輸入 機(jī)構(gòu)、嚙合機(jī)構(gòu)、移軸機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)及開鎖擋才幾構(gòu)，其中輸入機(jī)構(gòu)為齒環(huán) l,其特征是
1) 所述嚙合機(jī)構(gòu)包括傘骨固定環(huán)2、至少三只徑向均布在傘骨固定環(huán)內(nèi) 同一平面上的傘骨2. 1及主鉸接桿3. 3，其中所述傘骨的一端固定在傘骨中心 套3. l上，另一端固定在傘骨固定環(huán)2的圓周上，每個(gè)傘骨上具有鉸接桿傘 骨滑套3. 6,該鉸接桿傘骨滑套通過滑輪軸3. 7及滑輪3. 8與齒環(huán)1的圓弧齒 1.1嚙合，鉸接桿傘骨滑套與主鉸接桿的一端鉸接，主鉸接桿的另一端與鉸接 桿滑套3. 2鉸接，在每支主鉸接桿的中段通過副鉸接桿3. 5與傘骨中心套3. 1 鉸接，所述鉸接桿滑套3. 2與變速傳動(dòng)軸3鍵連接，傘骨中心套與鉸接桿滑 套之間連接有拉簧3. 4;兩個(gè)相同的所述嚙合機(jī)構(gòu)設(shè)置在齒環(huán)1的兩側(cè)，它們 共用一個(gè)穿過齒環(huán)1的變速傳動(dòng)軸3，兩個(gè)嚙合機(jī)構(gòu)中的傘骨2. 1之間呈錯(cuò)角 布置，所述錯(cuò)角的角度為相鄰傘骨2. l之間夾角角度的一半；所述變速傳動(dòng) 軸3的兩端支撐在移動(dòng)軸4中段的軸承座4. 4上；
2) 所述移軸機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)軸4、與移動(dòng)軸平行的固定軸4. 3、與主鉸接 桿3. 3等長的兩對(duì)連桿4. 2，其中一對(duì)連桿的一端分別鉸^接在套裝在移動(dòng)軸上 下的連桿滑套4. l上，另一端同時(shí)鉸接在固定軸4. 3的中段；另一對(duì)連桿的 一端分別與套裝在固定軸上下的兩個(gè)連桿滑套鉸接，另 一端同時(shí)鉸接在移動(dòng) 軸4. 3的中革爻，兩對(duì)連桿在相交處4交接；變速傳動(dòng)軸3的兩端分別連接一個(gè) 所述移軸機(jī)構(gòu)，兩個(gè)移軸機(jī)構(gòu)中兩移動(dòng)軸之間或固定軸之間任意一對(duì)應(yīng)的連 桿滑套通過同步連接桿4. 5連接，通過上下驅(qū)動(dòng)該同步連接桿，帶動(dòng)所有連 桿滑套分別沿移動(dòng)軸和固定軸兩兩作相反或相對(duì)移動(dòng)，使移動(dòng)軸4相對(duì)于固定軸4. 3水平移動(dòng)，使變速傳動(dòng)軸3帶動(dòng)傘骨固定環(huán)2相對(duì)于齒環(huán)1作水平 移動(dòng)，從而減少或增加了與齒環(huán)1的圓弧齒1. 1嚙合的滑輪個(gè)數(shù)，實(shí)現(xiàn)變速；
3)所述輸出機(jī)構(gòu)包括圓錐齒輪5、圓錐齒輪副5. 1及輸出軸6，其中圓 錐齒輪5與變速傳動(dòng)軸3的一個(gè)軸端鍵連接，并限制軸向移動(dòng)，與圓錐齒輪5 常嚙合的圓錐齒輪副5. 1與輸出軸6鍵連接，并可沿輸出軸的鍵槽軸向移動(dòng)；
4 )所述鎖擋機(jī)構(gòu)包括固定在同步連接桿4. 5的齒條4. 10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4. 6、 鉗具4. 7及操作手柄4. 9，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過軸齒輪與齒條嚙合，通過軸齒輪 的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由齒條帶動(dòng)使同步連接桿4. 5作上、下移動(dòng)，鉗具的鉗 口套在齒條上，由擋位拉簧4. 8保持鉗口與齒條兩側(cè)的防滑齒常嚙合，鉗具 的尾端套有操作手柄，通過操作手柄的前后移動(dòng)完成鉗口的開合，實(shí)現(xiàn)鎖擋 或調(diào)擋。
上述結(jié)構(gòu)中，在輸出機(jī)構(gòu)中圓錐齒輪5及圓錐齒輪副5. 1之間通過定位 架5.2保持常嚙合，直角狀的定位架的兩端分別通過連接環(huán)套在兩個(gè)圓錐齒 輪軸頸的環(huán)槽中。
上述結(jié)構(gòu)中，齒環(huán)1中圓弧齒1. 1增多、鉸接桿傘骨滑套3. 6桿數(shù)增多、 以增多滑輪軸3.7及滑輪3.8來減小錯(cuò)角大小及壓力角，從而減小曲率變化 的大波動(dòng)。
本實(shí)用新型是這樣工作的一-動(dòng)力源將源動(dòng)力傳給齒環(huán)1后由齒環(huán)1 傳給滑輪3. 8及滑輪軸3. 7。當(dāng)不需要變速時(shí)由滑輪軸3. 7帶動(dòng)傘骨固定環(huán) 2轉(zhuǎn)動(dòng)，傘骨固定環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)變速傳動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)和變速傳動(dòng)軸3上另一端的 圓錐齒輪5隨著變速傳動(dòng)軸3的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，與圓錐齒輪5嚙合的圓錐齒輪 副5. l也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸出軸6旋轉(zhuǎn)；當(dāng)需要變速時(shí)操縱操作手柄 4. 9向前移動(dòng)使擋位拉簧4. 8來打開鉗具4. 7的角度，同時(shí)開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)4. 6 驅(qū)動(dòng)齒條4. 10上下移動(dòng)來帶動(dòng)同步連接桿4. 5作上下移動(dòng)，同步連接桿4. 5 帶動(dòng)套裝在移動(dòng)軸4和固定軸4. 3上所有的連桿滑套4. 1移動(dòng)，所有的連桿 滑套4. 1分別沿移動(dòng)軸4和固定軸4. 3兩兩作相反式相對(duì)移動(dòng)，使移動(dòng)軸4 相對(duì)于固定軸4. 3水平移動(dòng)，使變速傳動(dòng)軸3帶動(dòng)傘骨固定環(huán)2相對(duì)于齒環(huán)1 作水平移動(dòng)，從而減少或增加了與齒環(huán)1的圓弧齒1. 1嚙合的滑輪3. 8個(gè)數(shù) 使嚙合機(jī)構(gòu)中的傘骨固定環(huán)2上的滑輪軸3. 7及滑輪3. 8在傘骨2. 1上作上 下移動(dòng)，移動(dòng)后就改變了所有鉸接桿傘骨滑套3. 6上的滑輪軸3. 7及滑輪3. 8 與傘骨固定環(huán)2中心的徑距，從而使傘骨固定環(huán)2上的滑輪軸!3. 7及滑輪3. 8與齒環(huán)1的切點(diǎn)大小的改變構(gòu)成了大小齒圓的變速。其中，滑輪軸3.7及滑
輪3. 8在變速和不變速時(shí)都有一些齒與圓弧齒1. 1常嚙合。
綜上所述，本結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，而且變速效果好、節(jié)能、操作方便和傳動(dòng) 效率高。
權(quán)利要求1、一種移軸式無級(jí)變速器，包括輸入機(jī)構(gòu)、嚙合機(jī)構(gòu)、移軸機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)及開鎖擋機(jī)構(gòu)，其中輸入機(jī)構(gòu)為齒環(huán)(1)，其特征是1)所述嚙合機(jī)構(gòu)包括傘骨固定環(huán)(2)、至少三只徑向均布在傘骨固定環(huán)內(nèi)同一平面上的傘骨(2.1)及主鉸接桿(3.3)，其中所述傘骨的一端固定在傘骨中心套(3.1)上，另一端固定在傘骨固定環(huán)(2)的圓周上，每個(gè)傘骨上具有鉸接桿傘骨滑套(3.6)，該鉸接桿傘骨滑套通過滑輪軸(3.7)及滑輪(3.8)與齒環(huán)(1)的圓弧齒(1.1)嚙合，鉸接桿傘骨滑套與主鉸接桿的一端鉸接，主鉸接桿的另一端與鉸接桿滑套(3.2)鉸接，在每支主鉸接桿的中段通過副鉸接桿(3.5)與傘骨中心套(3.1)鉸接，所述鉸接桿滑套(3.2)與變速傳動(dòng)軸(3)鍵連接，傘骨中心套與鉸接桿滑套之間連接有拉簧(3.4)；兩個(gè)相同的所述嚙合機(jī)構(gòu)設(shè)置在齒環(huán)(1)的兩側(cè)，它們共用一個(gè)穿過齒環(huán)(1)的變速傳動(dòng)軸(3)，兩個(gè)嚙合機(jī)構(gòu)中的傘骨(2.1)之間呈錯(cuò)角布置，所述錯(cuò)角的角度為相鄰傘骨(2.1)之間夾角角度的一半；所述變速傳動(dòng)軸(3)的兩端支撐在移動(dòng)軸(4)中段的軸承座(4.4)上；2)所述移軸機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)軸(4)、與移動(dòng)軸平行的固定軸(4.3)、與主鉸接桿(3.3)等長的兩對(duì)連桿(4.2)，其中一對(duì)連桿的一端分別鉸接在套裝在移動(dòng)軸上下的連桿滑套(4.1)上，另一端同時(shí)鉸接在固定軸(4.3)的中段；另一對(duì)連桿的一端分別與套裝在固定軸上下的兩個(gè)連桿滑套鉸接，另一端同時(shí)鉸接在移動(dòng)軸(4.3)的中段，兩對(duì)連桿在相交處鉸接；變速傳動(dòng)軸(3)的兩端分別連接一個(gè)所述移軸機(jī)構(gòu)，兩個(gè)移軸機(jī)構(gòu)中兩移動(dòng)軸之間或固定軸之間任意一對(duì)應(yīng)的連桿滑套通過同步連接桿(4.5)連接，通過上下驅(qū)動(dòng)該同步連接桿，帶動(dòng)所有連桿滑套分別沿移動(dòng)軸和固定軸兩兩作相反或相對(duì)移動(dòng)，使移動(dòng)軸(4)相對(duì)于固定軸(4.3)水平移動(dòng)，使變速傳動(dòng)軸(3)帶動(dòng)傘骨固定環(huán)(2)相對(duì)于齒環(huán)(1)作水平移動(dòng)，從而減少或增加了與齒環(huán)(1)的圓弧齒(1.1)嚙合的滑輪個(gè)數(shù)，實(shí)現(xiàn)變速；3)所述輸出機(jī)構(gòu)包括圓錐齒輪(5)、圓錐齒輪副(5.1)及輸出軸(6)，其中圓錐齒輪(5)與變速傳動(dòng)軸(3)的一個(gè)軸端鍵連接，并限制軸向移動(dòng)，與圓錐齒輪(5)常嚙合的圓錐齒輪副(5.1)與輸出軸(6)鍵連接，并可沿輸出軸的鍵槽軸向移動(dòng)；4)所述鎖擋機(jī)構(gòu)包括固定在同步連接桿(4.5)的齒條(4.10)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4.6)、鉗具(4.7)及操作手柄(4.9)，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過軸齒輪與齒條嚙合，通過軸齒輪的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由齒條帶動(dòng)使同步連接桿(4.5)作上、下移動(dòng)，鉗具的鉗口套在齒條上，由擋位拉簧(4.8)保持鉗口與齒條兩側(cè)的防滑齒常嚙合，鉗具的尾端套有操作手柄，通過操作手柄的前后移動(dòng)完成鉗口的開合，實(shí)現(xiàn)鎖擋或調(diào)擋。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的移軸式無級(jí)變速器，其特征是在輸出機(jī)構(gòu)中 圓錐齒輪(5 )及圓錐齒輪副(5. 1 )之間通過定位架(5. 2 )保持常嚙合，直 角狀
專利摘要一種移軸式無級(jí)變速器，包括輸入機(jī)構(gòu)、嚙合機(jī)構(gòu)、移軸機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)及鎖擋機(jī)構(gòu)，其中輸入機(jī)構(gòu)為齒環(huán)，所述嚙合機(jī)構(gòu)包括傘骨固定環(huán)、至少三只徑向均布在傘骨固定環(huán)內(nèi)同一平面上的傘骨及主鉸接桿；所述移軸機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)軸、與移動(dòng)軸平行的固定軸、與主鉸接桿等長的兩對(duì)連桿；所述輸出機(jī)構(gòu)包括圓錐齒輪、圓錐齒輪副及輸出軸；所述鎖擋機(jī)構(gòu)包括固定在同步連接桿的齒條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鉗具及操作手柄。本實(shí)用新型由于所述結(jié)構(gòu)而具有的優(yōu)點(diǎn)是變速效果好、節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便和傳動(dòng)效率高。
文檔編號(hào)F16H61/18GK201359058SQ200920126340
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月17日
發(fā)明者云 姜 申請(qǐng)人:云 姜