專利名稱：自鎖型減速器的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)，特別是一種可以自鎖的新型 減速器結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前公知的能夠制動的減速器結(jié)構(gòu)多為渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其傳動原理為采 用渦輪蝸桿交錯設置并相嚙合的方式進行傳動，蝸桿轉(zhuǎn)動一周，渦輪轉(zhuǎn)動一 個齒距，從而進行減速。但是這種現(xiàn)有的機構(gòu)無法高效工作，所需要的配置 齒輪數(shù)量多，生產(chǎn)成本大。并且這種減速器具有自鎖性能差的缺陷，在力矩 較大的情況下容易因滑齒導致而喪失自鎖功能。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中上述不足，本實用新型提供一種減速性能好的減速器， 且使其具有自鎖性能好的優(yōu)點。 本實用新型的技術(shù)方案為
一種自鎖型減速器，包括殼體、輸入軸、輸出軸，其特點在于，還包括 軸承、銷軸盤，其中，所述軸承偏心設置于輸入軸上，所述銷軸盤同心固定 套設在軸承外圈上，銷軸盤的一側(cè)均勻周布有至少一個銷軸孔，銷軸孔內(nèi)偏 心套設有固定于殼體的銷軸，銷軸盤的另一側(cè)同心設置有外齒輪，所述輸出
軸和輸入軸同心設置，且在輸出軸上與輸入軸相鄰的一端同心設置有內(nèi)齒輪， 所述外齒輪嚙合于內(nèi)齒輪內(nèi)，其中銷軸和銷軸孔間偏心方向設置為與輸入軸 和軸承間偏心方向相反，偏心距離設置為后者的兩倍。
本實用新型使用時，輸入軸轉(zhuǎn)動，帶動所述軸承內(nèi)圈繞輸入軸偏心轉(zhuǎn)動， 軸承外圈上的銷軸盤由于被銷軸孔限制，故只能產(chǎn)生與輸入軸旋轉(zhuǎn)方向相反的周向擺動，銷軸盤上同心設置的外齒輪隨銷軸盤一起擺動，此擺動傳動到 與輸出軸固連的內(nèi)齒輪，可撥動內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動輸出軸旋轉(zhuǎn)，具體設 計時根據(jù)內(nèi)齒輪和外齒輪齒差設計的不同，可使得輸入軸旋轉(zhuǎn)一周，銷軸盤 和外齒輪擺動一次，進而帶動內(nèi)齒輪撥動一齒或數(shù)齒，使得輸出軸轉(zhuǎn)動一齒
或數(shù)齒的角度，實現(xiàn)了減速功能；另外，當輸出軸為主動端轉(zhuǎn)動時，輸入上 的銷軸盤被固定的銷軸限制轉(zhuǎn)動，進而限制輸出軸的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自鎖的功能。 本技術(shù)方案的有益效果為-
1、本實用新型的減速器，輸入軸轉(zhuǎn)動一周可帶動輸出軸撥動一齒或數(shù)齒， 故減速效果好。2、當輸出軸為主動端反向轉(zhuǎn)動時，輸入軸上的銷軸盤被固定 于殼體的銷軸限制而不能轉(zhuǎn)動，故限制了輸出軸的反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了自鎖， 并且只需保證銷軸的強度足夠而不至于折斷，就能保證對銷軸盤的限制，故 其自鎖性能大大提高。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實用新型的A-A視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步詳細說明 如圖1和圖2所示， 一種自鎖型減速器，包括殼體l、輸入軸2、輸出軸 3，其特點在于，還包括軸承4、銷軸盤5，其中，所述軸承4偏心設置于輸 入軸2上，所述銷軸盤5同心固定套設在軸承4外圈上，銷軸盤5的一側(cè)均 勻周布有六個銷軸孔6，銷軸孔6內(nèi)偏心套設有固定于殼體1的銷軸7，銷軸 盤5的另一側(cè)同心設置有外齒輪8，所述輸出軸3和輸入軸2同心設置，且在 輸出軸3上與輸入軸2相鄰的一端同心設置有內(nèi)齒輪9,所述外齒輪8嚙合于 內(nèi)齒輪9內(nèi)，其中銷軸7和銷軸孔6間偏心方向設置為與輸入軸2和軸承4 間偏心方向相反，偏心距離設置為后者的兩倍。
圖1中，從左到右為輸入…輸出，特點輸入軸偏心臺階軸徑上套了一 軸承，軸承外圈套在銷軸盤--外齒內(nèi)孔內(nèi)，銷軸過盈固定在左、右殼體圓周六孔中。輸入軸轉(zhuǎn)動(右旋)偏心臺階軸頸帶動銷軸盤--齒輪體產(chǎn)生以2E為 圓心的擺動(垂直平面擺動)，擺動一次，外齒帶動內(nèi)齒撥動內(nèi)齒一齒(右旋) 輸出，完成減速過程，反之輸出軸為主動端轉(zhuǎn)動(內(nèi)齒通過嚙合帶動銷軸盤--外齒)但由于銷軸盤一外齒的孔內(nèi)插入了銷軸，銷軸固定在殼體內(nèi)孔中限制 了銷軸盤--外齒可能的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了自鎖。
權(quán)利要求1、一種自鎖型減速器，包括殼體、輸入軸、輸出軸，其特征在于，還包括軸承、銷軸盤，其中，所述軸承偏心設置于輸入軸上，所述銷軸盤同心套設固定在軸承外圈上，銷軸盤的一側(cè)均勻周布有至少一個銷軸孔，銷軸孔內(nèi)偏心套設有固定于殼體的銷軸，銷軸盤的另一側(cè)同心設置有外齒輪，所述輸出軸和輸入軸同心設置，且在輸出軸上與輸入軸相鄰的一端同心設置有內(nèi)齒輪，所述外齒輪嚙合于內(nèi)齒輪內(nèi)，其中銷軸和銷軸孔間偏心方向設置為與輸入軸和軸承間偏心方向相反，偏心距離設置為后者的兩倍。
專利摘要本實用新型公開了一種自鎖型減速器，包括殼體、輸入軸、輸出軸，其特點在于，還包括軸承、銷軸盤，其中，所述軸承偏心設置于輸入軸上，所述銷軸盤同心固定套設在軸承外圈上，銷軸盤的一側(cè)均勻周布有至少一個銷軸孔，銷軸孔內(nèi)偏心套設有固定于殼體的銷軸，銷軸盤的另一側(cè)同心設置有外齒輪，所述輸出軸和輸入軸同心設置，且在輸出軸上與輸入軸相鄰的一端同心設置有內(nèi)齒輪，所述外齒輪嚙合于內(nèi)齒輪內(nèi)，其中銷軸和銷軸孔間偏心方向設置為與輸入軸和軸承間偏心方向相反，偏心距離設置為后者的兩倍。本實用新型具有減速性好且能實現(xiàn)自鎖的優(yōu)點。
文檔編號F16H1/32GK201416619SQ20092012752
公開日2010年3月3日 申請日期2009年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月31日
發(fā)明者捷 胡, 胡菱菱 申請人:胡菱菱