專利名稱：軸承分球壓鉚機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械裝配設(shè)備，具體的說是滾動軸承分球壓鉚機。
背景技術(shù)：
滾動軸承多是由內(nèi)圈、外圈、鋼球、保持架等構(gòu)成，裝配時需要將鋼球在內(nèi)圈、外圈 之間均勻分布并由保持架保持?，F(xiàn)有的裝配方式通常是一次性將鋼球均勻分開，即用均分 模直接插入內(nèi)圈、外圈之間將鋼球分開，其間內(nèi)圈、外圈相對靜止，鋼球則被迫在內(nèi)圈滾道 或/和外圈滾道上滑動，容易造成鋼球、內(nèi)圈滾道、外圈滾道的擦傷。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的分球時 易造成鋼球、內(nèi)圈滾道、外圈滾道擦傷的缺陷，提供一種軸承分球壓鉚機。為此，本實用新型 采用以下技術(shù)方案 軸承分球壓鉚機，包括料道、分球裝置、壓鉚裝置，其特征是在所述料道的下方設(shè) 有可沿所述料道延伸的方向來回移動以及可做升降運動的工作滑臺，所述的分球裝置包括 沿所述料道延伸的方向自前至后依次排列的歸攏機構(gòu)、二等分機構(gòu)和均分機構(gòu)，所述的壓 鉚裝置位于所述均分機構(gòu)之后。 作為優(yōu)選，所述的歸攏機構(gòu)包括一個轉(zhuǎn)動連接在所述工作滑臺上的歸攏模，所述 的二等分機構(gòu)包括一個內(nèi)圈摩擦頭和設(shè)在所述工作滑臺上的與所述內(nèi)圈摩擦頭對應(yīng)的二 等分模，所述的均分機構(gòu)包括一個均分模和設(shè)在所述工作滑臺上的與該均分模對應(yīng)的均分座。 作為優(yōu)選，所述的二等分模包括模座、芯軸和二分模，所述的二分模固定在模座
上，所述的芯軸位于所述二分模內(nèi)側(cè)并經(jīng)軸承安裝在所述的模座上。 作為優(yōu)選，所述的內(nèi)圈摩擦頭由步進電機驅(qū)動。 作為優(yōu)選，所述均分模安裝在一個導(dǎo)向柱上并由一個彈簧支撐。 作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向柱由步進電機驅(qū)動。 作為優(yōu)選，所述料道的下方沿所述料道延伸的方向設(shè)置一導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱上設(shè)一拖 架，所述拖架上安裝升降氣缸，所述的工作滑臺由所述的升降氣缸驅(qū)動，所述的歸攏模由翻 身氣缸驅(qū)動。 作為優(yōu)選，所述歸攏模的前側(cè)設(shè)置有直立翻身機構(gòu)。 作為優(yōu)選，所述的壓鉚裝置包括自前至后依次排列的取架機構(gòu)、鉚釘檢測機構(gòu)、鉚 合機構(gòu)。 本實用新型的有益效果是 1、通過對鋼球進行歸攏、二等分、均分來分步實現(xiàn)對鋼球的均勻分部，避免了用均 分模一次性將鋼球分開所造成的擦傷。 2、改變分球時直接插入內(nèi)圈、外圈的工作方式，而是先將鋼球全部歸攏到一起，之后再通過轉(zhuǎn)動和插入相結(jié)合的方式對鋼球進行二等分和均分，使鋼球在分球過程中相對內(nèi) 圈滾道、外圈滾道滾動，有效避免了均分模直接插入內(nèi)圈、外圈造成的擦傷。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2A為本實用新型的歸攏模的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2B為圖2A的俯視圖。 圖3A為本實用新型的二分模的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3B為圖3A的仰視圖。 圖3C為圖3A的A向視圖。 圖4A為本實用新型的二等分模的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4B為圖4A的俯視圖。 圖5A為本實用新型的均分模的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5B為圖5A的俯視圖。 圖6為本實用新型的二等分模、均分模的工作狀態(tài)示意圖。 圖7A為本實用新型的工作滑臺、歸攏模的一個工作狀態(tài)示意圖。 圖7B為圖7A的俯視圖。 圖8A為本實用新型的工作滑臺、歸攏模的第二個工作狀態(tài)示意圖。 圖8B為圖8A的俯視圖。 圖9為本實用新型的工作滑臺、歸攏模的第三個工作狀態(tài)示意圖。 圖10為本實用新型的工作滑臺、歸攏模的第四個工作狀態(tài)示意圖。 圖11為本實用新型的工作滑臺、歸攏模的第五個工作狀態(tài)示意圖。 圖12為本實用新型的工作滑臺、歸攏模的第六個工作狀態(tài)示意圖。
圖中標(biāo)號說明 1-料道，2-導(dǎo)柱，3-移動汽缸，4-拖架，5-升降氣缸，6_歸攏模，7-翻身氣缸，8_內(nèi) 圈摩擦頭，9- 二等分模，10-模座，11-芯軸，12- 二分模，13-軸承，14-步進電機，15-均分 模，16-均分座，17-導(dǎo)向柱，18-彈簧，19-取架機構(gòu)，20-工作滑臺，21-鉚合機構(gòu)，22-轉(zhuǎn)移 座，23-操控箱，24-轉(zhuǎn)位氣缸，25-待分軸承，26-歸攏軸承，27- 二等分軸承、28-均分軸承。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
如圖1所示的軸承分球壓鉚機，包括料道1、分球裝置、壓鉚裝置 料道1的下方沿料道延伸的方向設(shè)置一由移動汽缸3驅(qū)動的導(dǎo)柱2，該導(dǎo)柱2上設(shè) 一拖架4，拖架4上安裝升降氣缸5，工作滑臺20由升降氣缸5驅(qū)動，由此，工作滑臺20可 在料道的下方沿料道延伸的方向來回移動以及可做升降運動。 分球裝置包括沿料道延伸的方向自前至后依次排列的歸攏機構(gòu)、二等分機構(gòu)和均 分機構(gòu) 歸攏機構(gòu)包括一個轉(zhuǎn)動連接在工作滑臺20上的歸攏模6 (參見圖2A、圖2B)，歸攏 模6由翻身氣缸7驅(qū)動在橫向指向與豎向指向之間翻轉(zhuǎn)；[0042] 二等分機構(gòu)包括一個內(nèi)圈摩擦頭8和設(shè)在工作滑臺20上的與內(nèi)圈摩擦頭8對應(yīng) 的二等分模9， 二等分模9 (參見圖4A、圖4B)包括模座10、芯軸11和二分模12， 二分模 12(參見圖3A、圖3B、圖3C)固定在模座10上，芯軸11位于二分模12內(nèi)側(cè)并經(jīng)軸承13安 裝在模座10上，內(nèi)圈摩擦頭8由步進電機14驅(qū)動而可以轉(zhuǎn)動，二等分模9對軸承內(nèi)徑、外徑 及端面進行精準(zhǔn)定位，這樣保證內(nèi)、外圈同心，并端面靠在同一平面上，保證了鋼球在溝道 內(nèi)不會因內(nèi)外圈不同心，端面相對傾斜，而使鋼球不受力，由于鋼球與內(nèi)、外圈產(chǎn)生相對滾 動旋轉(zhuǎn)運動，改變了以往鋼球在溝道中滑動，由滑動動磨擦變?yōu)楝F(xiàn)在的滾動磨擦，減少鋼球 與溝道之間的擦傷(參見圖6);為了使二等分模9能夠?qū)⑤S承從料道上將舉起來與內(nèi)圈摩 擦頭8配合，將模座IO對應(yīng)兩個料道寬度方向的尺寸限制為小于兩個料道之間的距離(如 將模座10的圓柱面進行銑削加工來實現(xiàn))，從而當(dāng)工作滑臺20升降時，模座IO可以隨著工 作滑臺20在兩個料道之間升降來舉升軸承； 均分機構(gòu)包括一個均分模15 (參見圖5A、圖5B)和設(shè)在工作滑臺20上的與該均分 模15對應(yīng)的均分座16，均分模15安裝在一個導(dǎo)向柱17上并由一個彈簧18支撐，均分模 15用聚氨酯材料制成，設(shè)計可以根據(jù)鋼球的等分個數(shù)定，均布采用模具直接插入式，為避免 模具插入鋼球因上道工序不到位產(chǎn)生的擦傷，模具導(dǎo)向柱處加了一根彈簧，使等分模插入 變的更加柔性，當(dāng)鋼球均布分不到位時工序會立即停機報警(參見圖6);為了使均分座16 能夠?qū)⑤S承從料道上將舉起來與均分模15配合，將均分座16對應(yīng)兩個料道寬度方向的尺 寸限制為小于兩個料道之間的距離(如將均分座16的圓柱面進行銑削加工來實現(xiàn))，從而 當(dāng)工作滑臺20升降時，均分座16可以隨著工作滑臺20在兩個料道之間升降來舉升軸承。 壓鉚裝置位于均分機構(gòu)之后，其包括自前至后依次排列的取架機構(gòu)19、鉚釘檢測 機構(gòu)、鉚合機構(gòu)21。 歸攏模6的前側(cè)設(shè)置有直立翻身機構(gòu)，用于將軸承翻身呈直立狀。 此外，為了便于工件移動，在工作滑臺20上設(shè)置有等距離的轉(zhuǎn)移座22用于工作滑
臺左右移動時將工件從前一個工位移動至后一個工位。 工作時，可以按照下述順序進行 ①以圖7A、7B所示狀態(tài)為初始狀態(tài)，工作滑臺20位于左下位，歸攏模6指向左側(cè)， 此時首先利用軸承直立后鋼球本身因自重特點，鋼球必歸攏在套圈下方，再利用歸攏模6 插入套圈，對鋼球歸攏，偶爾也存在因為清潔度原因，少數(shù)鋼球落在上方的，通過安裝一個 振蕩器產(chǎn)生震動，使圈圈中的鋼球滾落到圈圈的下方，最終完成歸攏； ②如圖8A、8B所示，此時工作滑臺20位于左下位，歸攏模6帶著軸承由翻身氣缸 7驅(qū)動從橫向指向翻轉(zhuǎn)至豎向指向； ③如圖9所示，工作滑臺20在升降氣缸5的作用下升高至歸攏模6上的軸承高于 料道1而位于左上位，二等分模9、均分座16、轉(zhuǎn)移座22分別將自己上方的軸承托起，在軸 承上升的同時，內(nèi)圈摩擦頭8啟動旋轉(zhuǎn)，等軸承上升到位后，內(nèi)圈摩擦頭8與歸攏后的軸承 內(nèi)圈接觸產(chǎn)生摩擦旋轉(zhuǎn)，從而使鋼球完成二等分(內(nèi)圈摩擦頭由步進電機驅(qū)動，可根據(jù)不 同產(chǎn)品的游隙與摩擦系數(shù)來調(diào)整不同的運動速度，可以實現(xiàn)柔性控制)，均分模15插入經(jīng) 過二等分的軸承，將鋼球完成均分； 如圖10所示，移動汽缸驅(qū)動導(dǎo)柱2帶著工作滑臺20向右移動，將經(jīng)過歸攏、二 等分、均分的軸承向后移動一個工位，工作滑臺20位于右上位；
5[0052] ⑤如圖11所示，工作滑臺20在升降氣缸5的作用下下降至初始高度，從而將各個 軸承置放在各個對應(yīng)的工位，工作滑臺20位于右下位； 如圖12所示，歸攏模6由翻身氣缸7驅(qū)動從豎向指向翻轉(zhuǎn)至橫向指向，工作滑 臺20位于右下位；之后由移動汽缸3驅(qū)動導(dǎo)柱2帶著工作滑臺20向左移動至圖7A、7B所 示初始狀態(tài)，即完成一個工件的分球，如此按照①一②一③一—①的順序可以 逐一將軸承進行分球。 分球后的軸承，進一步輸送至壓鉚裝置由壓鉚裝置的取架機構(gòu)、鉚釘檢測機構(gòu)、鉚 合機構(gòu)逐次取放保持架、檢驗鉚釘、鉚合即完成對軸承的分球和壓鉚。 進一步的，本實用新型的工作順序并不限于上述順序，只要能夠順利的將軸承一
步一步的向下一個工作輸送，且令對應(yīng)各個工位的結(jié)構(gòu)適時進行動作即可，如還可以按照 ①一③一②一①的順序逐一將軸承進行分球。
權(quán)利要求軸承分球壓鉚機，包括料道(1)、分球裝置、壓鉚裝置，其特征是在所述料道(1)的下方設(shè)有可沿所述料道延伸的方向來回移動以及可做升降運動的工作滑臺(20)，所述的分球裝置包括沿所述料道延伸的方向自前至后依次排列的歸攏機構(gòu)、二等分機構(gòu)和均分機構(gòu)，所述的壓鉚裝置位于所述均分機構(gòu)之后。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承分球壓鉚機，其特征是所述的歸攏機構(gòu)包括一個轉(zhuǎn)動連 接在所述工作滑臺(20)上的歸攏模(6)，所述的二等分機構(gòu)包括一個內(nèi)圈摩擦頭(8)和設(shè) 在所述工作滑臺(20)上的與所述內(nèi)圈摩擦頭(8)對應(yīng)的二等分模(9)，所述的均分機構(gòu)包 括一個均分模(15)和設(shè)在所述工作滑臺(20)上的與該均分模對應(yīng)的均分座(16)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承分球壓鉚機，其特征是所述的二等分模包括模座(10)、 芯軸(11)和二分模(12)，所述的二分模(12)固定在模座(10)上，所述的芯軸(11)位于所 述二分模(12)內(nèi)側(cè)并經(jīng)軸承(13)安裝在所述的模座(10)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的軸承分球壓鉚機，其特征是所述的內(nèi)圈摩擦頭(8)由步 進電機(14)驅(qū)動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承分球壓鉚機，其特征是所述均分模(15)安裝在一個導(dǎo)向 柱(17)上并由一個彈簧(18)支撐。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承分球壓鉚機，其特征是所述料道(1)的下方沿所述料 道延伸的方向設(shè)置一導(dǎo)柱(2)，該導(dǎo)柱(2)上設(shè)一拖架(4)，所述拖架(4)上安裝升降氣缸 (5)，所述的工作滑臺(20)由所述的升降氣缸(5)驅(qū)動，所述的歸攏模(6)由翻身氣缸(7) 驅(qū)動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承分球壓鉚機，其特征是所述歸攏模(6)的前側(cè)設(shè)置有直 立翻身機構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承分球壓鉚機，其特征是所述的壓鉚裝置包括自前至后依 次排列的取架機構(gòu)(19)、鉚釘檢測機構(gòu)、鉚合機構(gòu)(21)。
專利摘要本實用新型公開了一種軸承分球壓鉚機，屬于機械裝配設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)分球時易造成鋼球、內(nèi)圈滾道、外圈滾道擦傷，本實用新型包括料道、分球裝置、壓鉚裝置，其特征是在所述料道的下方設(shè)有可沿所述料道延伸的方向來回移動以及可做升降運動的工作滑臺，所述的分球裝置包括沿所述料道延伸的方向自前至后依次排列的歸攏機構(gòu)、二等分機構(gòu)和均分機構(gòu)，所述的壓鉚裝置位于所述均分機構(gòu)之后。其對鋼球進行分步分球，避免了用均分模一次性將鋼球分開所造成的擦傷；同時改變分球方式，使鋼球在分球過程中相對內(nèi)圈滾道、外圈滾道滾動，有效避免了均分模直接插入內(nèi)圈、外圈造成的擦傷。
文檔編號F16C43/04GK201487067SQ20092019214
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者俞偉強, 陳軍 申請人:浙江新昌皮爾軸承有限公司