專利名稱：調(diào)速型液力偶合器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種調(diào)速型液力偶合器的配套裝置，特別是一種出口調(diào)節(jié)式調(diào)速 型液力偶合器的機(jī)電結(jié)合的控制裝置。
背景技術(shù)：
調(diào)速型液力偶合器作為一種傳動裝置，具有柔性傳動，無級調(diào)速，高速運(yùn)行等優(yōu) 點。在運(yùn)行過程中，需要對工作機(jī)的轉(zhuǎn)速有效而準(zhǔn)確地控制。調(diào)速控制可以有多種方式。 目前，單靠液力偶合器自身的調(diào)速，只能是粗略的，非線性的調(diào)節(jié)，不能做到精確調(diào)速，其穩(wěn) 定性不高，而工作機(jī)對調(diào)速的要求卻越來越高，某種程度上阻礙了液力偶合器的更廣泛應(yīng) 用。中國專利ZL200520046010. 5 “一種用于煉鋼除塵設(shè)備風(fēng)機(jī)上的液力偶合器”(公告號 CN2849243Y)，公開了一種在液力偶合器上配套使用的控制裝置，它包括控制箱，電機(jī)執(zhí)行 器，操作器和智能測速儀，以及連接在控制箱與操作器之間的計算機(jī)，計算機(jī)通過操作器， 對電機(jī)執(zhí)行器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，由智能測速儀測出的轉(zhuǎn)速，輸入計算機(jī)進(jìn)行反復(fù)反饋控制。由 智能測速儀測出的轉(zhuǎn)速，輸入到計算機(jī)進(jìn)行反饋控制。它的控制系統(tǒng)是由電機(jī)執(zhí)行器，工 作油系統(tǒng)控制和潤滑油系統(tǒng)控制三個部分組成?？蓪崿F(xiàn)調(diào)速過程自動化，對潤滑油系統(tǒng)起 到了保障作用。該液力偶合器控制裝置僅是對風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)速控制，其控制的標(biāo)的和 參數(shù)較為單一。申請?zhí)?00610032094. 6 “雙傳動鏈液力偶合器”(公開號CN1908468A)的 專利申請，公開了一種分別高速液力調(diào)速、低速齒輪傳動的雙傳動機(jī)構(gòu)，顯然其結(jié)構(gòu)復(fù)雜化 了，在低速與高速運(yùn)轉(zhuǎn)之間會有頻繁的液力與機(jī)械傳動的切換，該不會是一個合適的傳動 調(diào)整的技術(shù)方案吧。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種調(diào)速穩(wěn)定，線 性、無級，精確、可靠，監(jiān)控參數(shù)多點，具手動、自動功能，集操作，控制調(diào)節(jié)，顯示，報警于一 體，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)電結(jié)合的調(diào)速型液力偶合器控制裝置。本實用新型的目的可通過如下的措施來達(dá)到一種調(diào)速型液力偶合器控制裝置，包括有電機(jī)，調(diào)速型液力偶合器，工作機(jī)，以及 控制裝置，調(diào)速型液力偶合器的輸入軸與電機(jī)連接、輸出軸與工作機(jī)連接，而以電氣線路與 所述的控制裝置里的控制器和顯示器聯(lián)接，其特征在于，(1)所述的控制裝置，包括嵌入式智能控制器，智能液晶顯示器，信號及處理模塊 部分，鍵盤及操作按鈕部分，和電源模塊部分；(2)所述的智能控制器，是一個模塊式微電腦可編程控制器，包括有按照PID原理 的調(diào)控參數(shù)的控制電路，記錄、報警電路，控制程序，編程及指令的傳送電路；從調(diào)速型液力 偶合器的工作油導(dǎo)管的開度所輸出的參數(shù)電路，連接到控制裝置里，由一個電動執(zhí)行器的 電路，與導(dǎo)管開度的電路連接，以調(diào)節(jié)工作油的運(yùn)行參數(shù)；(3)所述的智能液晶顯示器，具有一個液晶顯示屏、和按鈕鍵盤，包括有液力偶合器運(yùn)行參數(shù)的顯示，記錄和報警電路，這些運(yùn)行參數(shù)包括調(diào)速型液力偶合器的輸出轉(zhuǎn)速參 數(shù)，工作油壓力參數(shù)，工作油進(jìn)口溫度和出口溫度參數(shù)，工作油油箱溫度參數(shù)；一個安裝在 調(diào)速型液力偶合器輸出軸上的測速齒輪，其參數(shù)電路連接到該液晶顯示器的電路上，并由 一個轉(zhuǎn)速顯示儀來顯示；(4)所述的調(diào)速型液力偶合器控制裝置，還包括有一臺計算機(jī)，它具有鍵盤，其控 制電路與控制裝置的電路相連接，以自動控制該調(diào)速型液力偶合器的運(yùn)行。上述的控制裝置，還包括有一個實時記錄并保存運(yùn)行參數(shù)限值報警的監(jiān)控儀，具 有顯示和保留17條運(yùn)行歷史記錄，顯示17條實時報警記錄，保留17條歷史報警記錄的電路。本實用新型的調(diào)速型液力偶合器控制裝置，具有如下優(yōu)點1.具有手動與自動雙重功能。利用電動執(zhí)行器，可進(jìn)行手動操作，利用作為上位機(jī) 的計算機(jī)，可自動操作。手動時，可以輕觸按鈕，方便、靈活、穩(wěn)定、可靠，并精確地控制調(diào)速 型液力偶合器的導(dǎo)管的開度，從而調(diào)節(jié)調(diào)速型液力偶合器的輸出轉(zhuǎn)速；在自動控制時，可根 據(jù)計算機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號，與反饋回來的實際轉(zhuǎn)速進(jìn)行對比，按線性控制算法，來調(diào)節(jié)調(diào)速 型液力偶合器導(dǎo)管的開度。2.調(diào)速穩(wěn)定，線性，無級。本實用新型的控制裝置，采用了微電腦芯片技術(shù)，通過 PID原理，確保了調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性和可靠性，避免了采用電動操作調(diào)速方式的不穩(wěn)定性、粗略 性及非線性。3.具有監(jiān)控儀功能，起到“黑匣子”的作用。本實用新型的控制裝置，可對偶合器 的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控與顯示、記錄與保存、監(jiān)控的參數(shù)點多，顯示、實時報警。保留記錄的有 17條之多。使數(shù)據(jù)保存較為完整。4.具有可編程功能，可斷電記憶，顯示17條運(yùn)行記錄。5.嵌入式結(jié)構(gòu)，模塊式裝配，功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。集控制、調(diào)節(jié)，顯示、 報警于一體，既直觀實用又便于操作。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的非限定性的敘述。
圖1是本實用新型控制裝置的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；圖2是本實用新型控制裝置的控制示意方框圖；圖3是本實用新型控制裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖；各圖之中，11是電機(jī)，12是調(diào)速型液力偶合器，2是工作機(jī)，30是控制裝置，4是計 算機(jī)，121是偶合器的導(dǎo)管，122是測速齒輪，123是轉(zhuǎn)速顯示儀，301是監(jiān)控儀，31是控制裝 置的控制器，32是液晶顯示器，33是信號及處理模塊部分，34是鍵盤及操作部分，35是電源 模塊部分，311是電動執(zhí)行器，312是位置控制器，321是顯示屏，322是按鈕鍵盤，41是計算 機(jī)鍵盤。
具體實施方式
本實用新型控制裝置是與調(diào)速型液力偶合器配套使用。在包括電機(jī)11和調(diào)速型 液力偶合器12的偶合器機(jī)組，連接上工作機(jī)2而使用時，為達(dá)手動/自動控制目的，配套安裝上一套控制裝置30，及一臺作為上位機(jī)的計算機(jī)4，計算機(jī)有鍵盤41供操作用?？刂蒲b 置30內(nèi)包含有監(jiān)控儀301 ；控制裝置30包括五大主要組成部分，即智能控制器31，智能液 晶顯示器32，信號及處理模塊部分33，鍵盤及操作部分34，和電源模塊部分35。其中，智能 控制器31是一個嵌入式的智能控制器7188XB，是一個微電腦可編程控制器，是核心組件， 采用微電腦芯片技術(shù)，通過PID原理，安置有監(jiān)控調(diào)速型液力偶合器運(yùn)行參數(shù)的控制電路， 記錄、限值報警電路，以及控制程序、編程、以及輸入輸出指令的電路。所監(jiān)控的參數(shù)包括有 調(diào)速型液力偶合器的輸出轉(zhuǎn)速，液力偶合器的工作油壓力，液力偶合器的進(jìn)、出油口溫度， 液力偶合器的工作油油箱溫度。調(diào)速型液力偶合器的輸出轉(zhuǎn)速，包括數(shù)字的和動態(tài)曲線的 參數(shù)，通過安裝在偶合器輸出軸上的測速齒輪122，測出并顯示在轉(zhuǎn)速顯示儀123上，參數(shù) 輸入到控制裝置進(jìn)行監(jiān)控。以調(diào)速型液力偶合器的導(dǎo)管121的開度控制，來調(diào)節(jié)液力偶合 器的轉(zhuǎn)速，導(dǎo)管121開度的參數(shù)輸入到控制裝置，受到當(dāng)中的位置控制器312的調(diào)節(jié)，通過 一個電動執(zhí)行器311的調(diào)控，返回到控制液力偶合器導(dǎo)管121的開度，使其與給定的轉(zhuǎn)速相 適應(yīng)，從而實現(xiàn)無級調(diào)速。 本實用新型控制裝置的智能液晶顯示器32，其外部硬件包括有5. 7” IXD顯示屏 321，和按鈕鍵盤322，由相應(yīng)的電子模塊和電路所組成，可顯示液力偶合器的控制參數(shù)，包 括參數(shù)的顯示，限值報警和運(yùn)行工況的顯示、記錄，能顯示17條實時報警記錄，保存17條歷 史報警記錄，顯示和保留17條運(yùn)行歷史記錄，集操作，控制調(diào)節(jié)、顯示、報警于一體，既有數(shù) 字記錄，亦有實時運(yùn)行曲線顯示。可斷電記憶。顯示的運(yùn)行參數(shù)包括了轉(zhuǎn)速，工作油油溫 度、油壓，軸承和油箱溫度等。本控制裝置的信號及處理模塊部分33，包括輸入信號的處理 及輸出信號的變送等電路；鍵盤及操作部分34，包括鍵盤和操作按鈕等；電源模塊部分35， 包括整流、濾波、穩(wěn)壓及24伏的輸出電路等。在控制裝置30的控制參數(shù)信號與計算機(jī)4聯(lián) 接后，通過上位機(jī)進(jìn)行自動調(diào)控。本實用新型裝置適用于風(fēng)機(jī)、水泵、帶式輸送機(jī)械等大型 機(jī)械領(lǐng)域。
權(quán)利要求一種調(diào)速型液力偶合器控制裝置，包括有電機(jī)(11)、液力偶合器(12)、工作機(jī)(2)以及控制裝置(30)，液力偶合器(12)的輸入軸與電機(jī)(11)連接、輸出軸與工作機(jī)(2)連接，而以電氣線路與所述的控制裝置(30)里的控制器和顯示器聯(lián)接，其特征在于，(a)所述的控制裝置(30)，包括嵌入式智能控制器(31)、智能液晶顯示器(32)、信號及處理模塊部分(33)、鍵盤及操作按鈕部分(34)和電源模塊部分(35)；(b)所述的智能控制器(31)，是一個模塊式微電腦可編程控制器，包括有按照PID原理的調(diào)控參數(shù)的控制電路，記錄、報警電路，控制程序，編程及指令的傳送電路；從液力偶合器(12)的工作油導(dǎo)管(121)的開度所輸出的參數(shù)電路，連接到控制裝置(30)里，由一個電動執(zhí)行器(311)的電路，與導(dǎo)管(121)開度的電路連接，以調(diào)節(jié)工作油的運(yùn)行參數(shù)；(c)所述的智能液晶顯示器(32)，具有一個液晶顯示屏(321)和按鈕鍵盤(322)，包括有液力偶合器運(yùn)行參數(shù)的顯示、記錄和報警電路，這些運(yùn)行參數(shù)包括液力偶合器的輸出轉(zhuǎn)速參數(shù)、工作油壓力參數(shù)、工作油進(jìn)口溫度和出口溫度參數(shù)、工作油油箱溫度參數(shù)；一個安裝在液力偶合器(12)輸出軸上的測速齒輪(122)，其參數(shù)電路連接到該液晶顯示器(32)的電路上，并由一個轉(zhuǎn)速顯示儀(123)來顯示；(d)所述的調(diào)速型液力偶合器控制裝置，還包括有一臺計算機(jī)(4)，它具有鍵盤(41)，其控制電路與控制裝置(30)的電路相連接，以自動控制該液力偶合器的運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)速型液力偶合器控制裝置，其特征在于，所述的控制裝置 (30)，還包括有一個實時記錄并保存運(yùn)行參數(shù)限值報警的監(jiān)控儀(301)，具有顯示和保留 17條運(yùn)行歷史記錄、顯示17條實時報警記錄、保留17條歷史報警記錄的電路。
專利摘要一種調(diào)速型液力偶合器控制裝置，包括有電機(jī)(11)、液力偶合器(12)、工作機(jī)(2)以及控制裝置(30)，液力偶合器(12)的輸入軸與電機(jī)(11)連接、輸出軸與工作機(jī)(2)連接，而以電氣線路與所述的控制裝置(30)里的控制器和顯示器聯(lián)接，其特征在于，所述的控制裝置(30)，包括嵌入式智能控制器(31)、智能液晶顯示器(32)、信號及處理模塊部分(33)、鍵盤及操作按鈕部分(34)和電源模塊部分(35)。調(diào)速穩(wěn)定、線性、無級，集操作、控制調(diào)節(jié)、顯示、限值報警于一體。監(jiān)控儀起到“黑匣子”的作用，結(jié)構(gòu)簡單，適用于風(fēng)機(jī)等各種大型機(jī)械的傳動及控制。
文檔編號F16H41/04GK201627892SQ20092026269
公開日2010年11月10日 申請日期2009年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者彭家雄 申請人:廣東中興液力傳動有限公司