專利名稱：帶組裝裝置和組裝方法以及帶制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如下組裝裝置及其方法用于組裝彼此對面排列成環(huán)狀的板片狀的多 個(gè)的元件(工> J >卜)和將其捆束成環(huán)狀的環(huán)來制作帶。
背景技術(shù)：
一般，作為用于車輛用的無級變速器的帶，下述構(gòu)成的帶已為公眾所知將多個(gè)被 稱為塊或元件的金屬片排列成環(huán)狀，將這些金屬片用環(huán)形托架(無接頭托架，無端* ^ 'J ^ )(有時(shí)也被稱為環(huán)或圈)捆束。這種帶構(gòu)成為通過相互接觸排列的金屬片彼此的推壓 力傳遞轉(zhuǎn)矩，被夾入驅(qū)動(dòng)側(cè)的帶輪的纏繞槽了的金屬片通過該帶輪旋轉(zhuǎn)從該纏繞槽依次被 推出，推壓先行的金屬片。通過這樣使前進(jìn)的金屬片進(jìn)入從動(dòng)側(cè)的帶輪的纏繞槽，隨著金屬 片的行進(jìn)，將轉(zhuǎn)矩傳遞到從動(dòng)側(cè)的帶輪。在日本特開2000-205342號公報(bào)中記載有這樣的帶的一例子。在該日本特開 2000-205342號公報(bào)中記載了的帶用分別形成為環(huán)狀了的兩條環(huán)形托架捆束形成為大致 梯形狀的多個(gè)塊，作為整體構(gòu)成為環(huán)狀。圖8中示出了該塊100的形狀。在此所示的塊100 以使短邊側(cè)成為內(nèi)周側(cè)的方式被排列成環(huán)狀。在該排列狀態(tài)下的左右兩側(cè)部101、102與未 圖示的帶輪的V字形的纏繞槽的成錐形狀的內(nèi)面對應(yīng)傾斜。另外，在上下方向和寬度方向 的大致中央部，形成有纏繞環(huán)形托架103的鞍面104。該鞍面104形成為在寬度方向并列配 置了的兩條環(huán)形托架103的寬度以上的寬度。另外，設(shè)置有用于防止環(huán)形托架103從鞍面104脫出、換句話來說用于防止塊100 從環(huán)形托架103脫離的卡定部105、106。這些卡定部105、106覆蓋鞍面104的左右兩側(cè)部 或者載置在鞍面104的環(huán)形托架103的左右兩側(cè)部的上側(cè)，為在鞍面104的左右兩側(cè)立起 了的倒L字形的部分，各卡定部105、106彼此之間隔開，形成與鞍面104相對的開口部107。 另外，在卡定部105、106的一方的面的(例如正面)的左右的兩部位，形成有截面圓形的凸 部108、109，在該凸部108、109相反側(cè)的面，形成有與凸部108、109嵌合的凹部(未圖示)。上述的無級變速器用的帶構(gòu)成為通過塊彼此的推壓力傳遞轉(zhuǎn)矩，因此，各塊緊密 排列，使得在各塊之間不產(chǎn)生間隙，在該狀態(tài)下由環(huán)形托架捆束。而且，上述的日本特開 2000-205342號公報(bào)中記載的帶為將環(huán)形托架配置在塊的寬度方向的中央部的結(jié)構(gòu)，因此， 不能實(shí)現(xiàn)將多個(gè)塊使其相互接觸地排列成環(huán)狀，將環(huán)形托架組裝于該塊的列。因此，要相 對于環(huán)形托架一次組裝一個(gè)塊或一次組裝多個(gè)塊。但是，如上所述，以使形成在各塊了的凸部間隙嵌合在相鄰的塊的凹部的狀態(tài)組 裝各塊，因此，在將要最后組裝的塊插入已經(jīng)組裝了的別的塊之間的情況下，已經(jīng)組裝好了 的塊彼此之間的間隙只能為最后組裝的塊的厚度程度的寬度。因此，最后組裝的塊的凸部 與已經(jīng)組裝了的塊發(fā)生干涉，最終工序的組裝作業(yè)有可能成為困難的作業(yè)。特別是上述的 凸部和凹部構(gòu)成為在排列成環(huán)狀的狀態(tài)下位于內(nèi)周側(cè)的情況下，內(nèi)周側(cè)的周長相對短，塊 彼此的間隔變窄，因此，組裝作業(yè)變得更加困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述的技術(shù)課題而做成的，其目的是高效率地組裝或制造含有多 個(gè)的元件和將它們捆束成環(huán)狀的環(huán)的帶。本發(fā)明的帶組裝裝置為如下帶組裝裝置，將姿勢一致地排列成環(huán)狀了的板片狀的 多個(gè)元件組裝于將這些元件捆束成環(huán)狀的環(huán)，其特征在于，具備負(fù)載施加構(gòu)件，該負(fù)載施加 構(gòu)件對所述環(huán)或在將所述元件依次組裝在所述環(huán)的過程中已經(jīng)組裝在環(huán)上了的元件施加 負(fù)載，使得已經(jīng)組裝在環(huán)上了的元件彼此的間隔擴(kuò)大。在此，負(fù)載施加構(gòu)件可以做成為包含施加使環(huán)彈性地延伸的張力的構(gòu)件。另外，負(fù)載施加構(gòu)件可以做成為包含增大組裝在環(huán)上了的元件彼此的接觸壓力的 構(gòu)件。本發(fā)明的帶組裝方法為如下帶組裝方法，將姿勢一致地排列成環(huán)狀了的板片狀的 多個(gè)元件組裝在將這些元件捆束成環(huán)狀的環(huán)，其特征在于，對在將所述元件依次組裝在所 述環(huán)的過程中已經(jīng)組裝在環(huán)上了的元件或環(huán)施加使元件彼此的間隔擴(kuò)大的負(fù)載，在間隔擴(kuò) 大了的元件彼此之間插入別的元件，將其組裝于所述環(huán)。在此，也可以使負(fù)載包含增大使環(huán)彈性地延伸的張力的負(fù)載、和增大組裝在環(huán)上 了的元件彼此的接觸壓力的負(fù)載中的任何一種。本發(fā)明的帶制造方法為下述帶的制造方法，所述帶為用環(huán)捆束姿勢一致地排列成 環(huán)狀了的板片狀的多個(gè)元件而構(gòu)成的帶，其特征在于，將所述元件依次組裝于所述環(huán)，并 且，在已經(jīng)組裝了的元件之間插入別的元件而進(jìn)行組裝時(shí)，對已經(jīng)組裝在環(huán)上了的元件或 環(huán)施加使元件彼此的間隔擴(kuò)大的負(fù)載，在間隔擴(kuò)大了的元件彼此之間插入別的元件而將其 組裝于所述環(huán)。在本發(fā)明的帶組裝裝置或帶組裝方法或帶制造方法中，可以做成為元件具備載 置環(huán)的鞍面和防止脫出部，該防止脫出部在該鞍面的左右兩側(cè)以排列成環(huán)狀的狀態(tài)向外周 側(cè)突出形成，并且防止鞍面上的環(huán)脫出；帶含有在鞍面相互并列配置的多條環(huán)。在本發(fā)明的帶組裝裝置或帶組裝方法或帶制造方法中，元件可以做成為在正面 或背面的一面形成有凸部，并且在另一面形成有所述凸部間隙嵌合的凹部。根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法，在將元件依次組裝在環(huán)上的情況下，在先行組裝了的 元件之間插入后續(xù)的元件來將其組裝在環(huán)上，由于施加負(fù)載使得先行組裝在環(huán)上的元件彼 此的間隔變大，因此，插入后續(xù)的元件的間隙的富余量變大，組裝作業(yè)變得容易。特別是在 元件的寬度方向的中央部形成鞍面，在其左右兩側(cè)形成有防止脫出部的情況下，即便是使 環(huán)局部扭轉(zhuǎn)，或一邊改變元件的朝向一邊組裝，也由于插入應(yīng)組裝的元件的部位的間隙相 對變寬，因此該組裝作業(yè)性提高。此外，即便是形成有用于間隙連接元件彼此的凸部，也由 于可在先行組裝了的元件彼此之間確保超過該凸部的突出量的間隙，因此可以實(shí)現(xiàn)不與凸 部發(fā)生干涉地容易地組裝元件。總之，根據(jù)本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)高效率地組裝或制造含有多個(gè)的 元件和將它們捆束成環(huán)狀的環(huán)的帶。


圖1是示意表示該發(fā)明所涉及的帶組裝裝置的一例子的主視圖。圖2是表示形成在該帶輪的纏繞槽的局部視圖。
圖3是用于說明相對于兩條環(huán)組裝元件的順序的說明圖。圖4是表示構(gòu)成為通過電動(dòng)機(jī)施加轉(zhuǎn)矩的帶輪的例子的示意圖。圖5是示意表示用于擴(kuò)大元件彼此之間的間隙的爪狀的夾具的圖。圖6是使用了在該發(fā)明中作為對象的帶的無級變速器的示意圖。圖7是構(gòu)成在該發(fā)明中作為對象的帶的元件的主視圖。圖8是構(gòu)成以往的帶的塊的主視圖。
具體實(shí)施例方式接著，對該發(fā)明的具體例子進(jìn)行說明。帶為用于例如無級變速器的構(gòu)件，被夾入形 成在帶輪的外周部的截面V字形的纏繞槽的內(nèi)部，其結(jié)果，構(gòu)成為由在帶與帶輪之間產(chǎn)生 的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩。圖6中示意示出其一例子，帶1纏繞在構(gòu)成無級變速器的驅(qū)動(dòng)帶輪2 和從動(dòng)帶輪3。這些帶輪2、3通過使分別具備錐形面的固定槽輪和可動(dòng)槽輪對向配置，在這 些槽輪之間形成截面V字形的纏繞槽4，且構(gòu)成為通過用液壓(油壓)缸等致動(dòng)器5使該 可動(dòng)槽輪相對于固定槽輪前后移動(dòng)，使纏繞槽4的寬度變化。這樣使用的帶，以使得作為整體形成為環(huán)狀并且兩側(cè)面形成為V字形或錐形狀的 方式將多個(gè)元件用環(huán)捆束成環(huán)狀來構(gòu)成。圖7中示出了構(gòu)成上述的圖6所示的帶1的元件 6的例子。該元件6為金屬制的板片，且為同一形狀和尺寸的板片，被姿勢一致地排列成環(huán) 狀。為了維持在該排列狀態(tài)下的元件6彼此的上下和左右方向的相對位置，被稱為凸起(〒 ^ 的凸部和與凸起7間隙嵌合的被稱為孔的凹部(未圖示)形成在元件的表、背 兩面的一個(gè)部位。具體來說，沿板厚方向推壓元件6的表面或背面的一個(gè)部位，使其凹陷， 形成孔，與此相伴，在背面或表面突出形成有凸起7。因此，通過凸起7與相鄰的元件6的孔 嵌合，限制向其半徑方向即上下方向和左右方向的元件6的相對移動(dòng)。由于各元件6排列成環(huán)狀，因此，必然產(chǎn)生各元件6不是平行排列，而以帶1的曲 率中心為中心打開成所謂扇形(放射狀)的狀態(tài)排列的部位。為了使各個(gè)元件6以相互接 觸了的狀態(tài)打開成扇形的排列成為可能，在元件6形成有搖動(dòng)緣8。該搖動(dòng)緣8具體來說為 元件的厚度變化的分界線或分界區(qū)域，在元件6的高度方向的大致中央部沿寬度方向(與 帶輪的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行的方向)延伸形成。S卩，在帶1纏繞在帶輪2、3上的狀態(tài)下，元件6的上側(cè)(對于帶1來說為外周側(cè)) 的周長變長，因此，元件6彼此的間隔變寬，與此相反，元件6的下側(cè)(對于帶1來說為內(nèi)周 側(cè))的周長變短，因此，元件6彼此的間隔變窄。因此，元件6的下側(cè)的部分構(gòu)成為使在下 端側(cè)變薄。這樣，板厚在元件的上側(cè)和下側(cè)發(fā)生變化的部位為搖動(dòng)緣8。因此，各元件6以 搖動(dòng)緣8為中心向板厚方向旋轉(zhuǎn)，即產(chǎn)生俯仰(C 7 f > )，如上述那樣打開成扇形。另 外，該搖動(dòng)緣8只要形成在表面背面的任何一方即可，作為一例子，形成在上述凸起7突出 了的面。另外，在各元件6形成有載置(配置)環(huán)9的鞍面10。該鞍面10與捆束多個(gè)元 件6的環(huán)9接觸，因此，在帶1傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下其接觸壓力變大，與此相對，在元件6從排 列成直線狀了的狀態(tài)到纏繞在帶輪2、3打開成扇形的情況下，在環(huán)9和鞍面10之間產(chǎn)生滑 動(dòng)，與此相伴，產(chǎn)生大的摩擦力。為了不使由該摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩變大，鞍面10形成在盡可 能靠近上述的搖動(dòng)緣8的位置。因此，鞍面10形成在各元件6的上下方向的大致中央部。
帶1的環(huán)9為層疊薄的金屬制的帶狀件而構(gòu)成，構(gòu)成為在上述鞍面10以在寬度 方向相鄰并列排列的狀態(tài)配置兩條環(huán)9，捆束元件6。換句話來說，鞍面10形成為并列配置 了兩條環(huán)9的寬度以上的寬度。在該發(fā)明作為對象的帶中，也是環(huán)載置在鞍面，捆束各元 件，使各元件維持環(huán)狀的排列，起到不使各元件在半徑方向向外側(cè)脫離的作用。不僅如此， 環(huán)還起到在元件從帶輪的纏繞槽被送出時(shí)從纏繞槽抽出元件的作用。因此，為了使環(huán)不從 元件在半徑方向向外側(cè)脫出，設(shè)置有防止脫出部，該防止脫出部將環(huán)保持在夾持于該防止 脫出部與鞍面之間的狀態(tài)。對其例子進(jìn)行說明，在圖7中，在元件6的左右兩側(cè)，設(shè)置有從鞍面10向上方延伸 覆蓋鞍面10的上側(cè)的一部分的作為防止脫出部的鉤部11。該鉤部11，如圖9所示，為形成 為鉤狀(倒L字形)的部分，將并列配置在鞍面10的環(huán)9的左右的側(cè)緣部寬松(間隙配 合)地夾入鉤部11與鞍面10之間的空間。因此，鉤部11的前端部彼此分離，在此，形成與 鞍面10相對的開口部12。該鉤部11彼此的間隔，換句話來說，鞍面10的開口寬度比1個(gè) 環(huán)9的寬度寬，并且比合計(jì)了兩個(gè)環(huán)9的寬度的尺寸小。在該發(fā)明中作為對象的帶1的一例子，如上述那樣，任何一條(一個(gè))環(huán)9的寬度 比元件6的開口部12的寬度窄，并且合計(jì)了兩條(兩個(gè))環(huán)9的寬度比元件6的開口部12 的寬度寬。因此，在將所有的元件6組裝在任何一條環(huán)9之后將另一條環(huán)9組裝在這些元 件6的順序(工序)下，在組裝另一條環(huán)9的過程中，元件6會脫落，不能進(jìn)行順利的組裝。 另外，在將兩條環(huán)9與作為帶1組裝完成了的狀態(tài)同樣地在寬度方向相鄰且相互平行排列 了的狀態(tài)下，其整體的寬度變?yōu)楸乳_口部12的寬度寬，因此，不能原樣(直接)插入到元件 6的鞍面10上。因此，在該發(fā)明中，使用下述的裝置，用以下所述的方法組裝或制造帶1。圖1是該發(fā)明所涉及的組裝裝置的示意主視圖，在此所示的組裝裝置20構(gòu)成為 在使構(gòu)成上述的帶1的兩條環(huán)9相互平行相鄰的狀態(tài)下，保持成橢圓形狀或長圓形狀。艮口， 可以纏繞環(huán)9和組裝了元件6的環(huán)9的一對帶輪21、22配置成使各自的軸線水平且相互平 行。在這些帶輪21、22的外周部，如圖2所示，形成有纏繞槽，該纏繞槽包括纏繞相互 平行排列了的兩條環(huán)9的胴部23和從其左右兩端部向外周側(cè)延伸的成錐形狀的內(nèi)壁面24。 因此，環(huán)9直接纏繞在胴部23，組裝在環(huán)9 了的元件6以使其側(cè)面與內(nèi)壁面24接觸且夾入 這些內(nèi)壁面24之間的狀態(tài)纏繞。一帶輪21為所謂的固定帶輪，由固定在機(jī)架部25 了的固定支架26可自由旋轉(zhuǎn)地 支撐。另外，另一帶輪22為所謂的可動(dòng)帶輪，由可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架部25上的可動(dòng)支架27 可自由旋轉(zhuǎn)地支撐。設(shè)置有使該可動(dòng)支架27向相對于上述固定支架26接近、分離的方向移動(dòng)的致動(dòng) 器28。該致動(dòng)器28為固定在上述機(jī)架部25的所謂的直動(dòng)(直接作用)型的致動(dòng)器，可以 根據(jù)需要，采用液壓缸或與用電動(dòng)機(jī)使與齒條嚙合的小齒輪旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成的致動(dòng)器等適當(dāng)?shù)?構(gòu)成的致動(dòng)器。接著，對使用上述的裝置進(jìn)行組裝的方法即該發(fā)明所涉及的組裝方法和制造方法 進(jìn)行說明。在使上述的帶輪21、22充分接近了的狀態(tài)下將兩條環(huán)9以相互平行并列排列了 的狀態(tài)卷繞在這些帶輪21、22，接著，由上述致動(dòng)器28使可動(dòng)帶輪22后退移動(dòng)。通過這樣 做，帶21、22的間隔擴(kuò)大，因此，在環(huán)9在各帶輪21、22之間產(chǎn)生被拉緊成直線狀了的部分，
6該被拉緊成直線狀了部分通過適當(dāng)調(diào)節(jié)張力變得容易撓曲，利用該特性，將元件6的組裝 在環(huán)9中的拉緊成直線狀了的中間部分進(jìn)行。圖3中示出了該組裝的順序。元件6如上述那樣在鞍面10的左右兩側(cè)設(shè)置有鉤部11，因此，首先，以使開口部 12與環(huán)9的內(nèi)周面相對向的方式將元件6插入環(huán)9的上述中間部分的內(nèi)周側(cè)，并且，使一鉤 部11卡在任何一方的環(huán)9的側(cè)緣部(所謂外側(cè)的側(cè)緣部)。在該狀態(tài)下，如圖3(a)所示， 使該一方的環(huán)9與塊6 —起下降到其內(nèi)周側(cè)。通過這樣做，使側(cè)緣部接近或接觸地排列了 的兩條環(huán)9成為上下錯(cuò)開了的狀態(tài)。但是，即便是為該狀態(tài)，由于兩條環(huán)9的作為整體的寬 度為比元件6的開口部12的寬度寬，因此不能使另一方的環(huán)9進(jìn)入到鞍面10。使如上述那樣做而上下錯(cuò)開了的環(huán)9中的上側(cè)的環(huán)9、S卩、還沒有進(jìn)入塊6的鞍面 10側(cè)的環(huán)9，朝與元件6 —起被拉下了的環(huán)9的外周側(cè)沿寬度方向移動(dòng)。這是通過使環(huán)9 的一部分沿寬度方向變形來進(jìn)行，而進(jìn)行元件6的組裝的部位如上述那樣較松馳地拉緊成 大致直線狀，成為容易變形的狀態(tài)，因此，可以容易地使各環(huán)9的一部分成為上下重疊了的 狀態(tài)。另外，沿寬度方向移動(dòng)了的環(huán)9不是其整體平行移動(dòng)，而是如圖3(b)所示那樣，一部 分伴隨著扭轉(zhuǎn)地移動(dòng)，上側(cè)的環(huán)9傾斜，其一部分與下側(cè)的環(huán)9重疊。結(jié)果，兩條環(huán)9相互重疊，因此，該兩條環(huán)9的作為整體的寬度與從前相比變窄，至 少上側(cè)的環(huán)9的側(cè)緣部(所謂外側(cè)的側(cè)緣部)進(jìn)入元件6的開口部12的內(nèi)側(cè)。因此，若如 在圖3(b)中用虛線和粗的箭頭所表示的那樣，使元件6以該一方的鉤部11(圖3的左側(cè)的 鉤部11)為中心向圖3的反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則另一方的鉤部11上升，并且，重疊在上側(cè)的環(huán) 9的外側(cè)的側(cè)緣部通過開口部12進(jìn)入鞍面10側(cè)。接著，只要使元件6上升，并且，解除重疊在上側(cè)的環(huán)9的變形，就可使各環(huán)9平行 并列排列，因此，相對于兩條環(huán)9的元件6的組裝完成。在使這樣組裝完成了的元件6沿環(huán) 9移動(dòng)，空出環(huán)9的寬松拉緊成直線狀的部位即組裝部位之后，將后續(xù)的元件6以與上述同 樣的順序組裝在環(huán)9。另外，上述的元件6的組裝既可以是一次一個(gè)地組裝，或者也可以是將多個(gè)元件6 放入適當(dāng)?shù)谋３旨?未圖示)而將它們一起組裝在環(huán)9。另外，除了通過手工作業(yè)進(jìn)行組裝 之外，也可以準(zhǔn)備可以使元件6如上述那樣動(dòng)作的自動(dòng)設(shè)備或工業(yè)用機(jī)器人(各個(gè)都未圖 示)，由該自動(dòng)設(shè)備或工業(yè)用機(jī)器人自動(dòng)組裝。如上述那樣做，在環(huán)9上一次組裝一個(gè)元件6或一次組裝多個(gè)元件6，該元件6纏 繞在帶輪21、22，最終，成為除了留下最后的一個(gè)或多個(gè)的間隙而在環(huán)9的大致全體上組裝 了元件6的狀態(tài)。在這種情況下，在環(huán)9上在元件6彼此之間留下的間隙C為除去了上述 的凸臺7的突出長度的元件6的厚度程度。因此，即便是將最后要組裝的元件6放入該間 隙，也由于在間隙C沒有富余量，因此，強(qiáng)行進(jìn)行困難的作業(yè)，或凸臺7與別的元件6發(fā)生干 涉。因此，在組裝最后的一個(gè)或多個(gè)的元件6的情況下，增大由上述的致動(dòng)器28產(chǎn)生 的拉伸力，使環(huán)9彈性地延伸。另外，在該情況下的拉伸力設(shè)定成在環(huán)9產(chǎn)生的張力不會 對元件6的組裝產(chǎn)生阻礙的程度的張力。其結(jié)果，上述間隙C擴(kuò)大，因此，可以容易地進(jìn)行 最后的一個(gè)或多個(gè)的元件6的組裝作業(yè)。因此，致動(dòng)器28相當(dāng)于該發(fā)明的負(fù)載施加構(gòu)件。而且，在所有的元件6的組裝結(jié)束了的情況下，使上述的可動(dòng)支架27向固定支架 26側(cè)移動(dòng)，減小各帶輪21、22的間隔，從這些帶輪21、22卸下組裝完成了的帶1。
另外，上述的例子為構(gòu)成為通過使環(huán)9彈性變長，擴(kuò)大進(jìn)行最后的元件6的組裝 的部位的間隙C的例子，但在該發(fā)明中，也可以構(gòu)成為通過使組裝完成了的元件6彼此更 加緊密接觸或者使元件6沿其厚度方向彈性壓縮變形，擴(kuò)大用于上述的組裝的間隙C。例如，如圖4所示，設(shè)置有用于對上述的帶輪21、22中的至少任何一方施加轉(zhuǎn)矩的 電動(dòng)機(jī)29。該電動(dòng)機(jī)29相當(dāng)于該發(fā)明的負(fù)載施加構(gòu)件，只要直接連接到安裝有帶輪21、22 的轉(zhuǎn)軸(未圖示)，或通過齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)連接到安裝有帶輪21、22的轉(zhuǎn)軸(未 圖示)即可。在組裝于環(huán)9的元件6纏繞在帶輪21、22 了的狀態(tài)下，由電動(dòng)機(jī)29使帶輪21、22 旋轉(zhuǎn)，則對纏繞在該帶輪21、22 了的元件6產(chǎn)生使其前進(jìn)的力，將后續(xù)的元件6推壓到位于 其前進(jìn)方向的前方的位置的別的元件6上。這樣使元件6彼此更加積極地緊密地接觸，減 小各自之間的間隙。另外，若對任何一方的帶輪21、22施加制動(dòng)來使該旋轉(zhuǎn)停止，則在停止 了元件6的行進(jìn)的狀態(tài)下，后續(xù)的元件6推壓前方的元件6，因此，在元件6產(chǎn)生壓縮彈性變 形。其結(jié)果，已經(jīng)組裝在環(huán)9 了的元件6全體的周長相對變短，擴(kuò)大由這些元件6形成了的 列的端部彼此之間的間隙C。因此，在組裝最后的一個(gè)或多個(gè)元件6時(shí)，可以通過由電動(dòng)機(jī)29對任何一個(gè)帶輪 21、22施加轉(zhuǎn)矩，擴(kuò)大用于該組裝的間隙C，容易地進(jìn)行最后的組裝。另外，若通過電動(dòng)機(jī)29 對任何一個(gè)帶輪21、22施加轉(zhuǎn)矩，則可以隨著該帶輪21、22的旋轉(zhuǎn)使元件6移動(dòng)。因此，通 過將帶輪21、22的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定成使元件6向環(huán)9的拉緊成直線狀的部分中的下側(cè)的部分 移動(dòng)的方向，將元件6從進(jìn)行組裝作業(yè)的部位移走，連續(xù)的組裝作業(yè)成為可能，且可以提高 組裝作業(yè)性。另外，作為用于擴(kuò)大用于進(jìn)行元件6的組裝的間隙C的負(fù)載施加構(gòu)件，還可以使 用如圖5所示，構(gòu)成為在相鄰的任意兩個(gè)的元件6之間插入爪狀的夾具30且用該夾具30 擴(kuò)大間隙C的裝置。根據(jù)這樣的裝置，對已經(jīng)組裝在環(huán)9上了的元件施加壓縮方向的負(fù)載， 因此，可以使元件6彼此之間的間隙縮小，且可以使在元件6產(chǎn)生板厚方向的彈性壓縮變 形，因此，擴(kuò)大用于最后進(jìn)行組裝的間隙C，容易地進(jìn)行該組裝作業(yè)成為可能。另外，該發(fā)明不限于上述各具體例，構(gòu)成帶的環(huán)既可以是一條(一個(gè))，或者也可 以是三條(三個(gè))以上。另外，元件也可以是如以往的元件那樣具備兩個(gè)凸部(凸臺)和 凹部(孔)的元件。而且，對環(huán)施加張力的機(jī)構(gòu)只要為可增大纏繞環(huán)的兩個(gè)部件的間隔的 機(jī)構(gòu)即可，因此，也可以是配置在這些部件之間的缸或齒條齒輪傳動(dòng)裝置等機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
一種帶組裝裝置，將姿勢一致地排列成環(huán)狀了的板片狀的多個(gè)元件組裝于將這些元件捆束成環(huán)狀的環(huán)，其特征在于，具備負(fù)載施加構(gòu)件，該負(fù)載施加構(gòu)件對所述環(huán)或在將所述元件依次組裝在所述環(huán)的過程中已經(jīng)組裝在環(huán)上了的元件施加負(fù)載，使得已經(jīng)組裝在環(huán)上了的元件彼此的間隔擴(kuò)大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶組裝裝置，其中，所述負(fù)載施加構(gòu)件包含施加使所述環(huán)彈 性地延伸的張力的構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶組裝裝置，其中，所述負(fù)載施加構(gòu)件包含增大組裝在所述 環(huán)上了的元件彼此的接觸壓力的構(gòu)件。
4.一種帶組裝方法，將姿勢一致地排列成環(huán)狀了的板片狀的多個(gè)元件組裝在將這些元 件捆束成環(huán)狀的環(huán)，其特征在于，對在將所述元件依次組裝在所述環(huán)的過程中已經(jīng)組裝在環(huán)上了的元件或環(huán)施加使元 件彼此的間隔擴(kuò)大的負(fù)載，在間隔擴(kuò)大了的元件彼此之間插入別的元件，將其組裝于所述 環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶組裝方法，其中，所述負(fù)載包含增大使所述環(huán)彈性地延伸 的張力的負(fù)載、和增大組裝在所述環(huán)上了的元件彼此的接觸壓力的負(fù)載中的任何一種。
6.一種帶制造方法，所述帶為用環(huán)捆束姿勢一致地排列成環(huán)狀了的板片狀的多個(gè)元件 而構(gòu)成的帶，其特征在于，將所述元件依次組裝于所述環(huán)，并且，在已經(jīng)組裝了的元件之間插入別的元件而進(jìn)行 組裝時(shí)，對已經(jīng)組裝在環(huán)上了的元件或環(huán)施加使元件彼此的間隔擴(kuò)大的負(fù)載，在間隔擴(kuò)大 了的元件彼此之間插入別的元件而將其組裝于所述環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶制造方法，其中，所述負(fù)載包含增大使所述環(huán)彈性地延伸 的張力的負(fù)載和增大組裝在所述環(huán)上了的元件彼此的接觸壓力的負(fù)載中的任何一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的帶組裝裝置或權(quán)利要求4或5所述的帶組裝方 法或權(quán)利要求6或7所述的帶制造方法，其中，所述元件具備載置所述環(huán)的鞍面和防止脫出部，該防止脫出部在該鞍面的左右兩側(cè)以 排列成所述環(huán)狀的狀態(tài)向外周側(cè)突出地形成，并且防止所述鞍面上的環(huán)脫出；所述帶含有在所述鞍面相互并列配置的多條環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 3或8的任意一項(xiàng)所述的帶組裝裝置或權(quán)利要求4、5或8的任意 一項(xiàng)所述的帶組裝方法或權(quán)利要求6 8的任意一項(xiàng)所述的帶制造方法，其中，所述元件在 正面或背面的一面形成有凸部，并且在另一面形成有所述凸部間隙嵌合的凹部。
全文摘要
本發(fā)明可高效率地組裝或制造含有多個(gè)元件和將它們捆束成環(huán)狀的環(huán)的帶。在將姿勢一致地排列成環(huán)狀了的板片狀的多個(gè)元件(6)組裝在將這些元件(6)捆束成環(huán)狀的環(huán)(9)的帶組裝裝置(20)中，具備如下負(fù)載施加構(gòu)件(28)對上述環(huán)(9)或在將上述元件(6)依次組裝在上述環(huán)(9)的過程中已經(jīng)組裝在環(huán)(9)上了的元件(6)施加負(fù)載，使得已經(jīng)組裝在環(huán)(9)上了的元件(6)彼此的間隔擴(kuò)大。因此，可以相對于最后組裝的元件(6)的厚度相對寬地確保間隙(C)，該組裝作業(yè)變得容易。
文檔編號F16G5/16GK101960169SQ20098010686
公開日2011年1月26日 申請日期2009年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月28日
發(fā)明者吉田倫生, 小林大介, 桑原信也 申請人:豐田自動(dòng)車株式會社