專利名稱：：齒輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及齒輪裝置。
背景技術(shù)：
：以往已知有一種齒輪裝置，其通過由曲軸的偏心部使外齒齒輪與外筒的內(nèi)齒嚙合的同時搖動轉(zhuǎn)動，從而獲得將輸入轉(zhuǎn)動減速后的輸出轉(zhuǎn)動。下述專利文獻(xiàn)1中，公開了一例這樣的齒輪裝置。圖5是該專利文獻(xiàn)1所公開的齒輪裝置的縱剖視圖。該齒輪裝置中設(shè)有可進(jìn)行軸轉(zhuǎn)動的曲軸104，該曲軸104具有在外筒102內(nèi)沿軸向排列的兩個偏心部104a、104b。另外，圖5中雖然沒有圖示，但除曲軸104以外，外筒102內(nèi)還設(shè)有同樣的曲軸，上述各曲軸在外筒102的軸心周圍等間隔設(shè)置。曲軸104及未圖示的其他曲軸的各偏心部104a、104b上分別通過軸承106a、106b安裝有外齒齒輪108a、108b。外筒102的內(nèi)面上，環(huán)繞全周設(shè)有多個內(nèi)齒銷102a。各外齒齒輪108a、108b與這些內(nèi)齒銷102a相嚙合。此外，外筒102內(nèi)收容有支座(carrier)112。該支座112通過一對軸承110a、IlOb安裝在外筒102上且可相對于該外筒102同軸轉(zhuǎn)動。外筒102在其軸向的一端部與隔板部件114相接合。另一方面，支座112在與所述隔板部件114相反側(cè)的端部與作為旋轉(zhuǎn)體的平臺(table)116相接合。支座112、隔板部件114、平臺116及外齒齒輪108a、108b的各中央部中分別設(shè)有貫穿軸向的貫穿孔。上述貫穿孔內(nèi)插入有筒體118，且該筒體118固定在支座112中。具體而言，筒體118的下端部附近的外側(cè)面設(shè)有向徑向外側(cè)突出的凸緣部118a。該凸緣部118a通過多個螺栓120與支座112相連接，筒體118由此固定在支座112上。此外，筒體118的下端部，從支座112的下端突出。在組裝所述平臺116和支座112時，使從支座112的下端突出的筒體118的下端部與平臺116的貫穿孔相嵌合。由此，可以容易地使平臺116和支座112的軸心對準(zhǔn)。在隔板部件114的上端面的貫穿孔的周圍，安裝有環(huán)狀的外嵌部件115。筒體118的上端部，經(jīng)隔板部件114的貫穿孔從該隔板部件114的上端突出，并插入外嵌部件115內(nèi)。在該外嵌部件115的內(nèi)側(cè)面和筒體118的外側(cè)面之間，設(shè)有密封部件115a。密封部件115a防止填充在齒輪裝置內(nèi)的潤滑劑從該外嵌部件115的內(nèi)側(cè)面和筒體118的上端部的外側(cè)面之間漏出。然而，該專利文獻(xiàn)1所公開的齒輪裝置中，僅通過使設(shè)置在筒體118下端部附近的凸緣部118a與支座112相連接來將筒體118固定在支座112上。因此，筒體118與支座112—起轉(zhuǎn)動時，會在該筒體118的上端部產(chǎn)生徑向振動，結(jié)果有可能在筒體118的上端部和密封部件115a之間產(chǎn)生微小的間隙，有發(fā)生潤滑油泄漏的可能。此外，該專利文獻(xiàn)1所公開的齒輪裝置中，凸緣部118a向筒體118的徑向外側(cè)突出地與該筒體118—體設(shè)置。為了高精度地形成該凸緣部118a，必須以切削加工的方式形成凸緣部118a。此時，有必要通過切削加工除去筒體118的材料中凸緣部118a的軸向兩側(cè)部分的全部。因此，由于必須在筒體118的長度方向上對其大部分進(jìn)行切削加工，筒體加工所需的工時增大。專利文獻(xiàn)1日本專利公開公報特開2002-106650號
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，抑制在向與齒輪裝置相連的配對部件側(cè)延伸的筒體的端部上產(chǎn)生的徑向振動，并防止筒體加工所需工時的增加。本發(fā)明的齒輪裝置是在一對配對部件之間能夠按規(guī)定的減速比傳遞轉(zhuǎn)動力的齒輪裝置，其包括外筒，固定在一方的所述配對部件上，內(nèi)面上設(shè)有內(nèi)齒；曲軸，在所述外筒內(nèi)能夠繞軸轉(zhuǎn)動，具有偏心部；外齒齒輪，安裝于所述曲軸的偏心部上，在與所述內(nèi)齒嚙合的同時與所述偏心部的偏心轉(zhuǎn)動相聯(lián)動地?fù)u動轉(zhuǎn)動；支座，固定在另一方的所述配對部件上，中央部具有在軸向上貫穿的貫穿孔，通過所述外齒齒輪的搖動轉(zhuǎn)動的傳遞，相對于所述外筒同軸相對轉(zhuǎn)動；筒體，與所述支座同軸地嵌插在所述貫穿孔中；其中，所述支座具有外嵌于所述筒體的一端部上的第1部分，以及相對于該第1部分在軸向上離開的外嵌于所述筒體的軸向中間部分上的第2部分，所述筒體的另一端部相對于所述第2部分向軸向外側(cè)突出，向?qū)?yīng)的所述配對部件側(cè)延伸，所述筒體中的所述第1部分及所述第2部分外嵌的部分以外部分的外徑大小，為所述第1部分外嵌的部分的最外徑及所述第2部分外嵌的部分的最外徑以下。圖1是本發(fā)明第1實施方式的齒輪裝置、旋轉(zhuǎn)體和基座的縱剖視圖。圖2是沿圖1中II-II線的齒輪裝置的橫剖視圖。圖3是沿圖2中III-III線的齒輪裝置的縱剖視圖。圖4是本發(fā)明第2實施方式的齒輪裝置、旋轉(zhuǎn)體和基座的縱剖視圖。圖5是一個以往例的齒輪裝置的縱剖視圖。具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式作詳細(xì)說明。(第1實施方式)首先，參照圖1圖3，對本發(fā)明第1實施方式的齒輪裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。該第1實施方式的齒輪裝置，適于在例如機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)體、腕關(guān)節(jié)等旋轉(zhuǎn)部或各種作業(yè)機(jī)器的旋轉(zhuǎn)部用作減速機(jī)。在以下對本實施方式的說明中，對將齒輪裝置應(yīng)用于機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)體的例子進(jìn)行說明。該第1實施方式的齒輪裝置，如圖1所示，構(gòu)成為可在基座50和轉(zhuǎn)動體52之間按規(guī)定減速比傳遞轉(zhuǎn)動力的結(jié)構(gòu)?；?0包含于本發(fā)明的一方的配對部件的概念中，旋轉(zhuǎn)體52包含于本發(fā)明的另一方的配對部件的概念中。本實施方式的齒輪裝置，包括外筒2、內(nèi)齒銷3、支座4、支座軸承6、筒體8、突出部件10、輸入軸12、中間齒輪14、中央齒輪16、曲軸齒輪18、曲軸20、曲軸軸承22、第1外齒齒輪24、第2外齒齒輪26、第1滾子軸承28a和第2滾子軸承28b。所述外筒2用作構(gòu)成齒輪裝置外表面的殼體。該外筒2形成為大致圓筒狀。此外，外筒2與固定在設(shè)置面上的所述基座50的上部相連接。在外筒2的內(nèi)面上，多個內(nèi)齒銷3在圓周方向上等間隔設(shè)置。該內(nèi)齒銷3包含于本發(fā)明的內(nèi)齒的概念中。所述支座4以與所述外筒2設(shè)置在同軸上的狀態(tài)收容于該外筒2內(nèi)。支座4相對于外筒2繞同軸相對轉(zhuǎn)動。該支座4通過多個螺栓5a(參照圖2)與旋轉(zhuǎn)體52的下端相連接。一旦支座4開始相對于外筒2相對轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)體52就相對于基座50轉(zhuǎn)動。具體而言，支座4通過在軸向上相離設(shè)置的一對所述支座軸承6相對于外筒2可相對轉(zhuǎn)動地受到支撐。支座4包括被相互連接的基部4a和端板部4b，在基部4a和端板部4b之間收納所述第1外齒齒輪24和所述第2外齒齒輪26。所述基部4a在外筒2內(nèi)具有設(shè)置在該外筒2的上端部附近的基板部4c和從該基板部4c向下方延伸的軸部4d。軸部4d通過螺栓5b與端板部4b相連接。由此，使基部4a和端板部4b—體化(參照圖3)?；宀?c的徑向中央部處設(shè)有貫穿軸向的貫穿孔4e。該貫穿孔4e中，如后所述，穿插有所述筒體8。此外，該貫穿孔4e具有筒體支撐孔部4f。所述筒體支撐孔部4f具有以支座4的軸心為中心的圓形剖面。筒體支撐孔部4f具有與所述筒體8的外徑大致相等的內(nèi)徑。由基板部4c中筒體支撐孔部4f周圍的部分構(gòu)成外嵌于筒體8軸向的中間部分上的第2部分4g。筒體支撐孔部4f的內(nèi)面與筒體8的軸向的中間部分的外面相緊貼。即，所述第2部分4g支撐筒體8軸向的中間部分以使筒體8軸向的中間部分在徑向上不會偏移。此外，在基板部4c的下面且在筒體支撐孔部4f的周部，設(shè)有由圓形的凹部構(gòu)成的突出部件嵌合部4h。該突出部件嵌合部4h中嵌合有所述突出部件10。由基板部4c中位于突出部件嵌合部4h上側(cè)的部分構(gòu)成一方的夾持部4i。此外，所述端板部4b的徑向中央部設(shè)有貫穿軸向的貫穿孔4η。本實施方式中，由該端板部4b的貫穿孔4η和所述基板部4c的貫穿孔4e構(gòu)成支座4的貫穿孔。貫穿孔4η具有以支座4的軸心為中心的圓形剖面。貫穿孔4η的上部形成有由直徑略微擴(kuò)大的圓形凹部構(gòu)成的筒體嵌合孔4ρ。該筒體嵌合孔4ρ具有與所述筒體8的外徑大致相等的直徑。所述筒體8的下端部緊密地嵌合于該筒體嵌合孔4ρ中。由端板部4b中該筒體嵌合孔4p周圍的部分構(gòu)成外嵌筒體8下端部的第1部分4r。這樣，外嵌于筒體8上的第1部分4r和所述第2部分4g便在筒體8的軸向上相互離開地設(shè)置。由端板部4b中位于筒體嵌合孔4p下側(cè)且與筒體8的下端面相抵接的部分構(gòu)成另一方的夾持部4q。所述筒體8由內(nèi)部可穿通配線的電纜60的圓筒管構(gòu)成。該筒體8防止電纜60和齒輪裝置內(nèi)的各齒輪等的接觸，并防止?jié)櫥偷惹秩肫鋬?nèi)部。該筒體8以與支座4同軸的狀態(tài)嵌插于該支座4的基板部4c的貫穿孔4e及端板部4b的貫穿孔4η中。具體而言，該筒體8的下端部緊密地嵌入于端板部4b的貫穿孔4η的筒體嵌合部4ρ中。此外，筒體8經(jīng)基板部4c的貫穿孔4e向上方延伸。詳細(xì)地說，筒體8的軸向中央部，嵌插于貫穿孔4e的筒體支撐孔部4f，并受到基板部4c的第2部分4g的支撐。筒體8的上端部相對于第2部分4g向軸向外側(cè)(上方)突出，向旋轉(zhuǎn)體52側(cè)延伸，并且相對于對應(yīng)的基板部4c的軸向的端部(上端)向上突出。于是，在組裝旋轉(zhuǎn)體52和支座4時，可利用筒體8的上端部使支座4和旋轉(zhuǎn)體52的軸心對準(zhǔn)。具體而言，在旋轉(zhuǎn)體52的下部的平板部52a的中央部設(shè)有貫穿軸向的貫穿孔52b。該貫穿孔52b，具有與筒體8的外徑大致相等的直徑。由此，在將旋狀體52和支座4相互連接之前，通過將筒體8的上端部緊密地嵌合于旋轉(zhuǎn)體52的貫穿孔52b中，使旋轉(zhuǎn)體52和支座4的軸心對準(zhǔn)。在該軸心對準(zhǔn)之后，通過用所述螺栓5a將旋轉(zhuǎn)體52和支座4相互連接，以在旋轉(zhuǎn)體52和支座4的軸心準(zhǔn)確對準(zhǔn)的狀態(tài)下使兩者相接合。筒體8的下端部的外周形成有密封用槽部8a。該密封用槽部8a內(nèi)安裝有密封圈(sealring)9a。該密封圈9a由具有彈性的材料構(gòu)成。在筒體8的下端部緊密地嵌入端板部4b的筒體嵌合部4p中的狀態(tài)下，密封圈9a通過其彈力壓接于筒體嵌合部4p的內(nèi)面。由此，密封圈9a不僅作為密封部件發(fā)揮作用而且還用作為筒體8的止轉(zhuǎn)部件發(fā)揮作用。艮口，密封圈9a通過壓接并緊貼筒體嵌合部4p的內(nèi)面，在防止?jié)櫥蛷耐搀w8的外側(cè)進(jìn)入內(nèi)側(cè)的同時，抑制筒體8相對于支座4的繞軸轉(zhuǎn)動。此外，筒體8的上端部的外周也和所述下端部同樣形成有密封用槽部Sb。該密封用槽部8b內(nèi)安裝有與上述同樣的密封圈％。該密封圈9b通過壓接并緊貼旋轉(zhuǎn)體52的貫穿孔52b的內(nèi)面，作為密封部件和止轉(zhuǎn)部件發(fā)揮作用。在筒體8的軸向中間部的外周設(shè)有槽部Sc。該槽部8c中嵌入有自筒體8的外表面向徑向外側(cè)突出的所述突出部件10。該突出部件10，在本實施方式中由C形環(huán)等扣環(huán)構(gòu)成。通過支座4的基部4a與端板部4b的連接，在基部4a的夾持部4i和端板部4b的夾持部4q之間，從軸向兩側(cè)(上下兩側(cè))將固定在筒體8上的突出部件10和筒體8的下端部相夾。由此，筒體8被固定于支座4上。另外，在突出部件10和筒體8的下端部被夾持在兩夾持部4i、4q之間的狀態(tài)下，基部4a的夾持部4i用規(guī)定的力從上方按壓突出部件10。突出部件10在該按壓力的作用下發(fā)揮楔子的作用，并且該突出部件10在筒體8的槽部8c內(nèi)受到向軸向下方的按壓。在上述突出部件10的作用下，筒體8的繞軸轉(zhuǎn)動也受到抑制。此外，筒體8中的支座4的所述第1部分4r所外嵌的下端部以及支座4的所述第2部分4g所外嵌的軸向中間部分以外部分的外徑大小，為第1部分4r所外嵌的下端部的最外徑以下，且為第2部分4g所外嵌的軸向的中間部分的最外徑以下。具體而言，筒體8除形成密封用槽部8a、8b及槽部8c的部分外，外徑均一。所述輸入軸12作為向齒輪裝置輸入轉(zhuǎn)動的輸入部發(fā)揮作用。該輸入軸12與支座4的軸平行地延伸。輸入軸12通過軸承54轉(zhuǎn)動自由地安裝在旋轉(zhuǎn)體52上。該輸入軸12與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體52上的驅(qū)動電動機(jī)56的驅(qū)動軸56a相接合。輸入軸12隨驅(qū)動電動機(jī)56的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。輸入軸12的下端部的外周面設(shè)有輸入齒輪12a。所述中間齒輪14，如圖2所示分別與所述輸入齒輪12a和所述中央齒輪16相嚙合。該中間齒輪14向中央齒輪16傳遞輸入軸12的轉(zhuǎn)動。中間齒輪14，如圖3所示通過軸承15a轉(zhuǎn)動自由地支撐在支座4的基板部4c所設(shè)的軸部15上。所述中央齒輪16設(shè)置在支座4的基板部4c的徑向中央部。該中央齒輪16的中央設(shè)有貫穿軸向的穿插孔16a。該穿插孔16a中穿插有所述筒體8。穿插孔16a的內(nèi)徑大于筒體8的外徑。因此，穿插孔16a的內(nèi)面和筒體8的外面之間存在有間隙。中央齒輪16下部的外周部通過軸承17安裝在基板部4c上。由此，中央齒輪16相對于支座4同軸轉(zhuǎn)動自由。所述曲軸齒輪18外嵌于所述曲軸20的上端部。曲軸20除圖3所示的那個以外還有兩個，即共計設(shè)有3個。該各曲軸20的上端部分別安裝有曲軸齒輪18。各曲軸齒輪18分別與中央齒輪16相嚙合。該各曲軸齒輪18向安裝有該曲軸齒輪18的曲軸20傳遞中央齒輪16的轉(zhuǎn)動。各曲軸20經(jīng)由一對所述曲軸軸承22繞該軸轉(zhuǎn)動自由地安裝在支座4上。各曲軸20在外筒2內(nèi)等間隔地設(shè)置在所述筒體8的周圍。曲軸20具有第1偏心部20a和第2偏心部20b。該第1偏心部20a和第2偏心部20b以排列在軸向上的狀態(tài)設(shè)置于曲軸20中的由所述的一對曲軸軸承22分別支撐的部分之間。該第1偏心部20a和第2偏心部20b分別形成為從曲軸20的軸心以規(guī)定偏心量偏心后的圓柱狀。此外，第1偏心部20a和第2偏心部20b按相互之間具有規(guī)定角度的相位差設(shè)置。在曲軸20下端部的下方位置且在支座4的端板部4b上安裝有密封蓋21。該密封蓋21防止從端板部4b中安裝該密封蓋21的位置處發(fā)生潤滑油的泄漏。支座4的基板部4c和外筒2之間安裝有油封23a，另一方面，支座4的端板部4b和外筒2之間安裝有油封23b。該油封23a、23b用作密封部件。通過上述油封23a、23b、所述密封圈9a、9b及密封蓋21，防止?jié)櫥吐┏鳊X輪裝置的外部。所述第1外齒齒輪24通過所述第1滾子軸承28a安裝在曲軸20的第1偏心部20a上。第1外齒齒輪24在曲軸20轉(zhuǎn)動時與第1偏心部20a的偏心轉(zhuǎn)動相聯(lián)動地一邊與外筒2內(nèi)面的內(nèi)齒銷3相嚙合一邊搖動轉(zhuǎn)動。具體而言，第1外齒齒輪24形成為較之外筒2的內(nèi)徑略小。該第1外齒齒輪24具有多個外齒24a、中央部貫穿孔24b、3個第1偏心部穿插孔24c和3個軸部穿插孔24d。所述外齒24a與所述內(nèi)齒銷3相嚙合。該外齒24a的個數(shù)略少于內(nèi)齒銷3的個數(shù)。所述中央部貫穿孔24b設(shè)于第1外齒齒輪24的徑向中央部。該中央部貫穿孔24b中帶有游隙地穿插著所述筒體8。所述的3個第1偏心部穿插孔24c等間隔地設(shè)置于第1外齒齒輪24中央部貫穿孔24b周圍的圓周方向上。各第1偏心部穿插孔24c中以隔著第1滾子軸承的狀態(tài)分別穿插有各曲軸20的第1偏心部20a。所述的3個軸部穿插孔24d等間隔地設(shè)置于第1外齒齒輪24中央部貫穿孔24b周圍的圓周方向上。各軸部穿插孔24d分別設(shè)置在所述各第1偏心部穿插孔24c間的位置上。各軸部穿插孔24d中以帶有游隙的狀態(tài)穿插有支座4的各軸部4d。所述第2外齒齒輪26通過所述第2滾子軸承28b安裝在曲軸20的第2偏心部20b上。該第2外齒齒輪26在曲軸20轉(zhuǎn)動時與第2偏心部20b的偏心轉(zhuǎn)動相聯(lián)動地一邊與外筒2內(nèi)面的內(nèi)齒銷3相嚙合一邊搖動轉(zhuǎn)動。該第2外齒齒輪26具有與所述第1外齒齒輪24同樣的結(jié)構(gòu)。下面，對該第1實施方式的齒輪裝置的運作進(jìn)行說明。首先，通過驅(qū)動電動機(jī)56的驅(qū)動使輸入軸12轉(zhuǎn)動。由此，輸入齒輪12a與輸入軸12—起轉(zhuǎn)動。該輸入齒輪12a的轉(zhuǎn)動，經(jīng)由中間齒輪14、中央齒輪16向各曲軸齒輪18傳遞。由此，各曲軸20，分別繞軸轉(zhuǎn)動。隨著各曲軸20的轉(zhuǎn)動，該曲軸20的第1偏心部20a和第2偏心部20b偏心轉(zhuǎn)動。由此，第1外齒齒輪24，與第1偏心部20a的偏心轉(zhuǎn)動相聯(lián)動地一邊與外筒2內(nèi)面的內(nèi)齒銷3相嚙合一邊搖動轉(zhuǎn)動。此外，第2外齒齒輪26，與第2偏心部20b的偏心轉(zhuǎn)動相聯(lián)動地一邊與外筒2內(nèi)面的內(nèi)齒銷3相嚙合一邊搖動轉(zhuǎn)動。所述第1外齒齒輪24和第2外齒齒輪26的搖動轉(zhuǎn)動，通過各曲軸20向支座4傳遞。由此，支座4和旋轉(zhuǎn)體52以從所述輸入軸12的轉(zhuǎn)動減速后的轉(zhuǎn)速，相對于外筒2和基座50相對轉(zhuǎn)動。如上所述，第1實施方式中，由于支座4的第1部分4r外嵌于筒體8的下端部，并且支座4的第2部分4g外嵌于筒體8的軸向中間部分，筒體8在軸向上相離開的兩處支被撐在支座4上。因此，與僅筒體的一端部固定在支座上的以往結(jié)構(gòu)相比，可以抑制筒體8與支座4一起轉(zhuǎn)動時筒體8的上端部上發(fā)生的徑向振動。此外，第1實施方式中，由于僅通過使支座4的第1部分4r和第2部分4g外嵌于筒體8來將筒體8固定在支座4上，因而在筒體上可以不形成以往那樣的用于固定在支座上的凸緣部。因此，可以減少筒體8的加工所需的工時。因此，該第1實施方式中，可在向與齒輪裝置相連的旋轉(zhuǎn)體52側(cè)延伸的筒體8的上端部上抑制徑向振動的產(chǎn)生，并可防止筒體8加工所需工時的增加。此外，第1實施方式中，由于與支座4同軸設(shè)置的筒體8的上端部相對于支座4的第2部分4g向軸向外側(cè)(上方)突出地向旋轉(zhuǎn)體52側(cè)延伸，故可通過嵌合設(shè)于旋轉(zhuǎn)體52中央部的貫穿孔52b和筒體8的上端部，使支座4和旋轉(zhuǎn)體52的軸心對準(zhǔn)。此外，該第1實施方式中，由于筒體8中的支座4的第1部分4r及第2部分4g所外嵌的部分以外部分的外徑大小在第1部分4r所外嵌的部分的最外徑以下，且在第2部分4g所外嵌的部分的最外徑以下，因此，與筒體8中的第1部分4r及第2部分4g所外嵌的部分以外的部分形成有外徑大于第1部分4r所外嵌的部分的最外徑及第2部分4g所外嵌的部分的最外徑的突出部時相比，可以減少對筒體8進(jìn)行切削加工的部分，防止筒體8的加工所需工時的增大。此外，該第1實施方式中，由于筒體8可以不設(shè)置以往那樣的凸緣部，故可以防止在將筒體8從軸向的上方向下方插入齒輪裝置內(nèi)以將該筒體8組裝到該齒輪裝置內(nèi)時凸緣部所造成的阻礙。此外，像以往的齒輪裝置那樣將筒體的凸緣部從下側(cè)連接到支座上時，需要進(jìn)行使齒輪裝置上下反轉(zhuǎn)的操作，而該第1實施方式則無需進(jìn)行這樣的反轉(zhuǎn)操作。因此，可以簡化筒體8安裝到齒輪裝置內(nèi)的安裝作業(yè)。此外，第1實施方式中，由于支座4具有從軸向兩側(cè)相夾設(shè)于筒體8的下端部和筒體8的軸向中間部分的突出部件10的一對夾持部4q、4i，故可通過這一對夾持部4q、4i，將筒體8沿軸向切實地固定于支座4。該第1實施方式中，由于用嵌入設(shè)于筒體8的軸向中間部分的外周的槽部8c中的突出部件10，構(gòu)成受支座4的夾持部4i支撐的部分，故較之該受支撐的部分與該筒體8—體形成而從筒體8中間部分的外周突出的情況，可以抑制筒體8的加工所需工時的增加。即，受支座4的夾持部4i支撐的部分與筒體8一體形成而從筒體8中間部分的外周突出時，該突出部分以外的大部分必須在筒體8加工時通過切削加工除去。與此相對，該第1實施方式中，由于僅對用于使突出部件10嵌入筒體8的中間部分中的槽部8c進(jìn)行切削加工即可，故較之所述突出部分與筒體8—體形成時，可以減少對筒體8進(jìn)行切削加工的部分，結(jié)果可以抑制筒體8加工所需工時的增加。因此，根據(jù)該第1實施方式，可以抑制筒體8加工所需工時的增加，并且可以將筒體8沿軸向切實地固定于支座4。此外，第1實施方式中，突出部件10由扣環(huán)構(gòu)成。由于該扣環(huán)幾乎圍繞筒體8—周設(shè)置，故支座4的夾持部4i可以幾乎圍繞筒體8一周地支撐扣環(huán)。因此，該第1實施方式，與突出部件僅設(shè)置于筒體8圓周方向的局部時相比，可以更為穩(wěn)定地將筒體8固定在支座4上。8此外，第1實施方式中，支座4具有將基部4a和端板部4b相互連接而成的能夠收納第1外齒齒輪24和第2外齒齒輪26的結(jié)構(gòu)。支撐筒體8的下端部的夾持部4q設(shè)置在端板部4b上，支撐安裝在筒體8上的突出部件10的夾持部4i設(shè)置在基部4a上。因此，利用支座4的基部4a與端板部4b間的固緊力，可在將兩外齒齒輪24、26收納于該基部4a和端板部4b之間的情況下，在夾持部4q和夾持部4i之間沿軸向?qū)⑼搀w8的下端部和固定在筒體8上的突出部件10相夾。此外，第1實施方式中，由于嵌插于支座4的端板部4b的筒體嵌合部4p中的筒體8的下端部的外周安裝有用作止轉(zhuǎn)部件的密封圈9a，故可通過該密封圈9a防止筒體8相對于支座4的轉(zhuǎn)動。因此，可以防止筒體8隨著該筒體8的轉(zhuǎn)動與支座4發(fā)生摩擦，并防止因該摩擦而產(chǎn)生磨損粉末。此外，由于筒體8的上端部嵌插于固定在基座4的基板部4c上的旋狀體52的貫穿孔52b中，同時該筒體8的上端部的外周還安裝有用作止轉(zhuǎn)部件的密封圈%，故可通過該密封圈9b防止筒體8相對于支座4的轉(zhuǎn)動，防止所述磨損粉末的產(chǎn)生。此外，第1實施方式中，筒體8的上端部相對于支座4的軸向的對應(yīng)端部(上端部)向軸向外側(cè)(上方)突出。在筒體8的上端部相對于支座4的上端部不向軸向外側(cè)突出的情況下，若利用該筒體8的上端部進(jìn)行支座4與旋轉(zhuǎn)體52的軸心對準(zhǔn)，則旋轉(zhuǎn)體52的嵌合用的貫穿孔52b的周圍部分必須向支座4側(cè)突出，以形成與筒體8的上端部可以嵌合的結(jié)構(gòu)。此時，為使旋轉(zhuǎn)體52的嵌合用貫穿孔52b的周圍部分突出，必須將該部分徑向外側(cè)的部分全部予以切削，旋狀體52加工所需的工時增大。與此相對，該第1實施方式中，如上所述由于筒體8的上端部相對于支座4的上端部向軸向外側(cè)突出，無需進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)體52的貫穿孔52b的周圍部分突出的切削加工。因此，可以減少旋轉(zhuǎn)體52的加工所需的工時。(第2實施方式)接著，參照圖4，對本發(fā)明第2實施方式的齒輪裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。該第2實施方式的齒輪裝置，以下之處與上述第1實施方式的齒輪裝置不同。艮口，筒體8通過安裝在支座4的第1部分4r所外嵌的該筒體8的下端部上的密封圈9a，以及安裝在支座4的第2部分4g所外嵌的該筒體8的軸向的中間部分上的密封圈9d，在轉(zhuǎn)動方向及軸向上不發(fā)生移動地固定于支座4。具體而言，該第2實施方式中，支座4的基部4a和端板部4b，與上述第1實施方式上下顛倒地設(shè)置?；?a的基板部4c具有所述貫穿孔4η、所述筒體嵌合孔4ρ，并且具有外嵌于筒體8下端部的第1部分4r。另一方面，端板部4b具有所述筒體支撐孔部4f(貫穿孔4e)，并且具有外嵌于筒體8的軸向的中間部分的第2部分4g。第2部分4g所外嵌的筒體8的軸向中間部分的外周上形成有密封圈用槽部8d。該密封圈用槽部8d中嵌入有作為止轉(zhuǎn)部件的密封圈9d。該密封圈9d在其彈性力的作用下壓接第2部分4g的筒體支撐孔部4f的內(nèi)面并緊貼其內(nèi)面。此外，筒體8的下端部與上述第1實施方式同樣地形成有密封圈用槽部8a。該密封圈用槽部8a中嵌入有密封圈9a。該密封圈9a緊貼筒體嵌合孔4p的內(nèi)面。筒體8通過密封圈9d對該筒體支撐孔部4f的內(nèi)面的緊貼和密封圈9a對筒體嵌合孔4p的內(nèi)面的緊貼，在轉(zhuǎn)動方向及軸向上不發(fā)生移動地固定于支座4。此外，該第2實施方式中也是，筒體8中的支座4的第1部分4r所外嵌的下端部及支座4的第2部分4g所外嵌的軸向中間部分以外部分的外徑大小，在第1部分4r所外9嵌的下端部的最外徑以下，且在第2部分4g所外嵌的軸向的中間部分的最外徑以下。筒體8的上端部8e的外徑小于該上端部8e以外部分的外徑。該筒體8的上端部8e插入旋轉(zhuǎn)體52的貫穿孔52b中。該第2實施方式中，旋轉(zhuǎn)體52的貫穿孔52b的內(nèi)徑大于筒體8的上端部8e的外徑。該貫穿孔52b的內(nèi)面和筒體8的上端部8e的外面之間安裝有作為密封部件的油封23c。該油封23c防止?jié)櫥蛷呢灤┛?2b的內(nèi)面和筒體8的上端部的外面之間向齒輪裝置的外部漏出。此外，該第2實施方式中，外筒2與旋轉(zhuǎn)體52相連接。具體而言，旋轉(zhuǎn)體52的下部的平板部52a的外緣部向下方突設(shè)有筒狀部52d。該筒狀部52d的下端部，與外筒2的上端部相接合，在該狀態(tài)下，筒狀部52d和外筒2相連接。另一方面，支座4與基座50相連接。具體而言，基座50具有內(nèi)徑與支座4的基板部4c的外徑相配合的圓筒狀部分。該圓筒狀部分的上端部與基板部4c的下端部相接合，在該狀態(tài)下，基座50和基板部4c相連接。此外，輸入齒輪12a和中央齒輪16它們之間不設(shè)置所述中間齒輪14而直接嚙合。具體而言，中央齒輪16具有與曲軸齒輪18相嚙合的第1齒輪部16a和直徑大于該第1齒輪部16a的第2齒輪部16b。該第2齒輪部16b與輸入齒輪12a相嚙合。該第2實施方式的齒輪裝置的上述以外的結(jié)構(gòu)，與上述第1實施方式的齒輪裝置的結(jié)構(gòu)相同。該第2實施方式中，筒體8的上端部Se的外徑小于該上端部8e以外部分的外徑。因此，將筒體8的上端部Se經(jīng)由油封23c嵌合于旋轉(zhuǎn)體52的貫穿孔52b中時，與筒體8的上端部8e的外徑和該上端部8e以外部分的外徑同等時相比，可以使用內(nèi)徑較小的油封23c。由此，可以減輕油封23c施加于筒體8的箍緊力。該第2實施方式中，與上述第1實施方式同樣，由于可以抑制筒體8的上端部8e的徑向振動，因此可以抑制因該振動而引起的筒體8的上端部8e和油封23c之間微小縫隙的產(chǎn)生，結(jié)果可以抑制潤滑油從該微小縫隙中漏出。由該第2實施方式所獲得的上述以外的效果，與通過上述第1實施方式獲得的效果相同。另外，以上揭示的實施方式，其所有的內(nèi)容均為示例，并不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍，由權(quán)利要求的保護(hù)范圍所定而并非依據(jù)上述實施方式的說明，其還包含與權(quán)利要求的保護(hù)范圍等同意思及等同范圍內(nèi)的所有變更。例如，筒體8的上端部雖相對于基座4的基板部4c的夾持部4i向軸向外側(cè)突出，但也可不相對于基座4的旋轉(zhuǎn)體52側(cè)的端部突出。此外，突出部件10還可使用扣環(huán)以外的部件。即，也可使用僅設(shè)于筒體8的外周局部的突出部件、或在筒體8的圓周方向上被分為多個的形狀的部件。此外，也可將上述實施方式中所說明的上下方向置換為上下以外的方向來構(gòu)成齒輪裝置。此外，本發(fā)明也可應(yīng)用于具有以下結(jié)構(gòu)的齒輪裝置中本發(fā)明一方的配對部件為旋轉(zhuǎn)體52，并且本發(fā)明另一方的配對部件為基座50。此外，支撐筒體8的一端部的夾持部也可以設(shè)置在基部4a上，支撐突出部件10的夾持部也可設(shè)置在端板部4b上。[實施方式的概要]所述實施方式總結(jié)如下。S卩，本發(fā)明涉及的齒輪裝置是在一對配對部件之間能夠按規(guī)定的減速比傳遞轉(zhuǎn)動力的齒輪裝置，其包括外筒，固定在一方的所述配對部件上，內(nèi)面上設(shè)有內(nèi)齒；曲軸，在所述外筒內(nèi)能夠繞軸轉(zhuǎn)動，具有偏心部；外齒齒輪，安裝于所述曲軸的偏心部上，在與所述內(nèi)齒嚙合的同時與所述偏心部的偏心轉(zhuǎn)動相聯(lián)動地?fù)u動轉(zhuǎn)動；支座，固定在另一方的所述配對部件上，中央部具有在軸向上貫穿的貫穿孔，通過所述外齒齒輪的搖動轉(zhuǎn)動的傳遞，相對于所述外筒同軸相對轉(zhuǎn)動；筒體，與所述支座同軸地嵌插在所述貫穿孔中；其中，所述支座具有外嵌于所述筒體的一端部上的第1部分，以及相對于該第1部分在軸向上離開的外嵌于所述筒體的軸向中間部分上的第2部分，所述筒體的另一端部相對于所述第2部分向軸向外側(cè)突出，向?qū)?yīng)的所述配對部件側(cè)延伸，所述筒體中的所述第1部分及所述第2部分外嵌的部分以外部分的外徑大小，為所述第1部分外嵌的部分的最外徑及所述第2部分外嵌的部分的最外徑以下。該齒輪裝置中，由于支座的第1部分外嵌于筒體的一端部上，并且支座的第2部分外嵌于筒體的軸向中間部分上，故筒體在軸向上相離開的兩處支撐在支座上。因此，與僅筒體的一端部固定在支座上的以往結(jié)構(gòu)相比，可以抑制筒體與支座一起轉(zhuǎn)動時筒體的另一端部上產(chǎn)生的徑向振動。此外，該齒輪裝置中，由于僅通過使支座的第1部分和第2部分外嵌于筒體上來將該筒體固定在支座上，故筒體上可以不形成以往那樣的用于固定在支座上的凸緣部。因此，可以減少筒體的加工所需的工時。因此，根據(jù)該齒輪裝置，可在向與該齒輪裝置相連的配對部件側(cè)延伸的筒體的另一端部上抑制徑向振動的產(chǎn)生，并防止筒體加工所需工時的增加。此外，該齒輪裝置中，由于與支座同軸設(shè)置的筒體的另一端部相對于支座的第2部分向軸向外側(cè)突出，向?qū)?yīng)的配對部件側(cè)延伸，故可通過在該配對部件的中央部設(shè)置嵌合用的孔部，使該孔部與筒體的另一端部嵌合，來使支座和該配對部件的軸心對準(zhǔn)。此外，該齒輪裝置中，由于筒體中的支座的第1部分及第2部分所外嵌的部分以外部分的外徑大小，為第1部分所外嵌的部分的最外徑以下且第2部分所外嵌的部分的最外徑以下，故與所述第1部分及所述第2部分所外嵌的部分以外的部分上形成外徑大于第1部分所外嵌的部分的最外徑及第2部分所外嵌的部分的最外徑的突出部的情形相比，可以減少對筒體進(jìn)行切削加工的部分，防止筒體的加工所需工時的增大。上述齒輪裝置中也可為所述筒體的軸向中間部分的外周上設(shè)有槽部，該槽部中嵌入有從所述筒體的外表面突出的突出部件，所述支座具有一對從軸向兩側(cè)相夾所述筒體的一端部和所述突出部件的夾持部。采用該結(jié)構(gòu)，由于可通過支座的一對夾持部，將筒體的一端部和突出部件從軸向兩側(cè)相夾來進(jìn)行固定，故可將筒體在軸向上切實地固定于支座。此外，采用該結(jié)構(gòu)，由于借助嵌入設(shè)于筒體的中間部分的外周的槽部中的突出部件，來構(gòu)成由支座的夾持部相夾的部分中的一方，因此，與由支座的夾持部相夾的部分中的一方為從筒體中間部分的外周突出地與該筒體一體形成的情形相比，可以抑制筒體加工所需工時的增加。即，當(dāng)由支座的夾持部相夾的部分中的一方為從筒體中間部分的外周突出地與該筒體一體形成時，該突出部分以外的大部分必須在筒體加工時通過切削加工除去。與此相對，采用本結(jié)構(gòu)，由于僅對用于使突出部件嵌入筒體的中間部分中的槽部進(jìn)行切削加工即可，故與所述突出部分與筒體一11體形成的情形相比，可以減少筒體的被切削加工的部分，結(jié)果可以抑制筒體加工所需工時的增加。因此，采用該結(jié)構(gòu)，可以抑制筒體加工所需工時的增加，同時可在軸向上將筒體切實地固定于支座。此時，所述突出部件可由扣環(huán)構(gòu)成。采用該結(jié)構(gòu)，由于扣環(huán)幾乎圍繞筒體一周設(shè)置，故支座的夾持部可以幾乎圍繞筒體一周地支撐扣環(huán)。因此，采用該結(jié)構(gòu)，與突出部件僅設(shè)置于筒體圓周方向的局部上時相比，可以更為穩(wěn)定地將筒體固定在支座上。在上述支座具有一對夾持部的結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述支座具有將基部和端板部相互連接而成的能夠收納所述外齒齒輪的結(jié)構(gòu)，支撐所述筒體的一端部的所述夾持部設(shè)于所述基部和所述端板部中的一方，支撐所述突出部件的所述夾持部設(shè)于所述基部和所述端板部中的另一方。采用該結(jié)構(gòu)，可利用支座的基部與端板部之間的固緊力，在將外齒齒輪收納于上述基部和端板部之間的情況下，在端板部上所設(shè)的夾持部與基部上所述的夾持部之間，沿軸向?qū)⑼搀w的一端部和突出部件相夾。上述齒輪裝置中，較為理想的是，所述筒體中的嵌插于所述支座的貫穿孔中的部分的外周上設(shè)有止轉(zhuǎn)部件。采用該結(jié)構(gòu)，通過止轉(zhuǎn)部件防止筒體相對于支座的轉(zhuǎn)動，故可防止因轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的筒體與支座的相互摩擦，防止因該相互摩擦而產(chǎn)生磨損粉末。上述齒輪裝置中，較為理想的是，所述筒體的另一端部相對于對應(yīng)的所述支座的軸向端部向軸向外側(cè)突出。當(dāng)筒體的另一端部相對于對應(yīng)的支座的軸向端部不向軸向外側(cè)突出時，若利用該筒體的另一端部使支座和對應(yīng)的配對部件的軸心對準(zhǔn)，則該配對部件的嵌合用孔部的周圍部分必須向支座側(cè)突出，以構(gòu)成可與筒體的另一端部嵌合的結(jié)構(gòu)。此時，為使配對部件的嵌合用孔部的周圍部分突出，必須將該部分徑向外側(cè)的部分全部予以切削，因此，配對部件的加工所需的工時增大。與此相對，若如本結(jié)構(gòu)那樣，使筒體的另一端部相對于對應(yīng)的支座的軸向端部向軸向外側(cè)突出，則由于無需進(jìn)行使對應(yīng)的配對部件的嵌合用孔部的周圍部分突出的切削加工，故可減少配對部件加工所需的工時。上述齒輪裝置中，較為理想的是，所述筒體的另一端部的外徑小于該筒體的另一端部以外部分的外徑。采用上述結(jié)構(gòu)，在使筒體的另一端部經(jīng)由密封部件與對應(yīng)的配對部件嵌合的情況下，與筒體的另一端部的外徑和該筒體的另一端部以外部分的外徑同等時相比，可以使用內(nèi)徑較小的密封部件。由此，可以減輕密封部件施加于筒體的箍緊力。1權(quán)利要求一種齒輪裝置，在一對配對部件之間能夠按規(guī)定的減速比傳遞轉(zhuǎn)動力，其特征在于包括外筒，固定在一方的所述配對部件上，內(nèi)面上設(shè)有內(nèi)齒；曲軸，在所述外筒內(nèi)能夠繞軸轉(zhuǎn)動，具有偏心部；外齒齒輪，安裝于所述曲軸的偏心部上，在與所述內(nèi)齒嚙合的同時與所述偏心部的偏心轉(zhuǎn)動相聯(lián)動地?fù)u動轉(zhuǎn)動；支座，固定在另一方的所述配對部件上，中央部具有在軸向上貫穿的貫穿孔，通過所述外齒齒輪的搖動轉(zhuǎn)動的傳遞，相對于所述外筒同軸相對轉(zhuǎn)動；筒體，與所述支座同軸地嵌插在所述貫穿孔中；其中，所述支座具有外嵌于所述筒體的一端部上的第1部分，以及相對于該第1部分在軸向上離開的外嵌于所述筒體的軸向中間部分上的第2部分，所述筒體的另一端部相對于所述第2部分向軸向外側(cè)突出，向?qū)?yīng)的所述配對部件側(cè)延伸，所述筒體中的所述第1部分及所述第2部分外嵌的部分以外部分的外徑大小，為所述第1部分外嵌的部分的最外徑及所述第2部分外嵌的部分的最外徑以下。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪裝置，其特征在于所述筒體的軸向中間部分的外周上設(shè)有槽部，該槽部中嵌入有從所述筒體的外表面突出的突出部件，所述支座具有一對從軸向兩側(cè)相夾所述筒體的一端部和所述突出部件的夾持部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪裝置，其特征在于所述突出部件由扣環(huán)構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的齒輪裝置，其特征在于所述支座具有將基部和端板部相互連接而成的能夠收納所述外齒齒輪的結(jié)構(gòu)，支撐所述筒體的一端部的所述夾持部設(shè)于所述基部和所述端板部中的一方，支撐所述突出部件的所述夾持部設(shè)于所述基部和所述端板部中的另一方。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的齒輪裝置，其特征在于所述筒體中的嵌插于所述支座的貫穿孔中的部分的外周上設(shè)有止轉(zhuǎn)部件。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的齒輪裝置，其特征在于7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的齒輪裝置，其特征在于所述筒體的另一端部的外徑小于該筒體的另一端部以外部分的外徑。全文摘要一種齒輪裝置，在一對配對部件之間能夠按規(guī)定的減速比傳遞轉(zhuǎn)動力，其包括外筒，固定在一方的所述配對部件上，內(nèi)面上設(shè)有內(nèi)齒；曲軸，在所述外筒內(nèi)能夠繞軸轉(zhuǎn)動，具有偏心部；外齒齒輪，安裝于所述曲軸的偏心部上，在與所述內(nèi)齒嚙合的同時與所述偏心部的偏心轉(zhuǎn)動相聯(lián)動地?fù)u動轉(zhuǎn)動；支座，固定在另一方的所述配對部件上，中央部具有在軸向上貫穿的貫穿孔，通過所述外齒齒輪的搖動轉(zhuǎn)動的傳遞，相對于所述外筒同軸相對轉(zhuǎn)動；筒體，與所述支座同軸地嵌插在所述貫穿孔中；其中，所述支座具有外嵌于所述筒體的一端部上的第1部分，以及相對于該第1部分在軸向上離開的外嵌于所述筒體的軸向中間部分上的第2部分，所述筒體的另一端部相對于所述第2部分向軸向外側(cè)突出，向?qū)?yīng)的所述配對部件側(cè)延伸，所述筒體中的所述第1部分及所述第2部分外嵌的部分以外部分的外徑大小，為所述第1部分外嵌的部分的最外徑及所述第2部分外嵌的部分的最外徑以下。文檔編號F16H1/32GK101981344SQ20098011098公開日2011年2月23日申請日期2009年3月26日優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日發(fā)明者中村江兒,今井雅,藤本憲一申請人:納博特斯克株式會社