專利名稱：無級變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有無級變速機構(gòu)的無級變速器，該無級變速機構(gòu)具備輸入部件、輸 出部件以及被該輸入部件和輸出部件夾持的旋轉(zhuǎn)部件，并利用將輸入部件和輸出部件向旋 轉(zhuǎn)部件壓接而產(chǎn)生的摩擦力，在輸入部件和輸出部件之間傳遞轉(zhuǎn)矩，并且使該輸入部件與 輸出部件之間的變速比無級變化。
背景技術(shù)：
以往公知的這種無級變速器，例如所謂環(huán)(toroidal)型無級變速器，具有用作輸 入部件的輸入盤、用作輸出部件的輸出盤、用作旋轉(zhuǎn)部件的摩擦輥，通過該摩擦輥的傾轉(zhuǎn)角 的變更使變速比改變。例如在下述專利文獻(xiàn)1中公開的無級變速器，具有能夠在輸出盤上 產(chǎn)生朝向輸入盤側(cè)的軸線方向的按壓力的一對斜齒輪。在該專利文獻(xiàn)1的環(huán)型無級變速器 中，當(dāng)發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)由輸入軸向輸入盤輸入時，通過該一對斜齒輪產(chǎn)生從輸出盤側(cè) 朝向輸入盤側(cè)的軸線方向的推力(thrust力)，以該推力按壓輸出盤而將該輸出盤壓接于 輸入盤側(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
專利文獻(xiàn)1 特開平6-17915號公報但是，在一對斜齒輪中，會產(chǎn)生與驅(qū)動側(cè)和從動側(cè)的各個斜齒輪的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng) 的軸線方向的推力，因此當(dāng)該斜齒輪的旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)時，推力的朝向會反轉(zhuǎn)。因此，在例如 上述特許文獻(xiàn)1的環(huán)型的無級變速器中，減速時等向輸出軸輸入了逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩的情況 下，該輸出軸連結(jié)的一對斜齒輪的旋轉(zhuǎn)方向也逆轉(zhuǎn)，因此該一對斜齒輪產(chǎn)生的推力的朝向 反轉(zhuǎn)。這是由于在該無級變速器中，不會對輸出盤作用朝向輸入盤側(cè)的按壓力，導(dǎo)致摩擦輥 的夾持力降低而可能無法在輸入盤和輸出盤之間確保傳遞轉(zhuǎn)矩容量。因此，本發(fā)明目的在于提供無級變速器，能夠改善該現(xiàn)有例的缺點，在輸入部件與 輸出部件之間適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生沿著軸線的兩方向的按壓力。為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明無級變速器中，具有無級變速機構(gòu)，該無級變速機構(gòu) 具備輸入部件、輸出部件以及被該輸入部件和該輸出部件夾持的旋轉(zhuǎn)部件，利用將上述輸 入部件和上述輸出部件向上述旋轉(zhuǎn)部件壓接而產(chǎn)生的摩擦力，在上述輸入部件與上述輸出 部件之間傳遞轉(zhuǎn)矩，并且使該輸入部件輸出部件之間的變速比呈無級變化，該無級變速器 的特征在于設(shè)置有通過向一方旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生將上述輸入部件或上述輸出部件內(nèi)任意一方朝 向另一方按壓的軸線方向的第一力，通過向另一方旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生相對于上述第一力反轉(zhuǎn)的軸 線方向的第二力的軸線方向力產(chǎn)生部；當(dāng)上述軸線方向力產(chǎn)生部產(chǎn)生上述第二力時，將該 第二力向上述輸入部件或上述輸出部件中的上述另一方傳遞的反轉(zhuǎn)軸線方向力傳遞部。這里，可以具有產(chǎn)生將上述輸出部件朝向上述輸入部件按壓的上述第一力的反作 用力的第一反作用力產(chǎn)生部、產(chǎn)生將上述輸入部件朝向上述輸出部件按壓的上述第二力的 反作用力第二反作用力產(chǎn)生部、能夠相對于作為旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)中心亦即中心軸進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)，并且能夠與上述輸出部件之間進(jìn)行轉(zhuǎn)矩及軸線方向的力的施予和承接并且能夠?qū)⒃?輸出部件的轉(zhuǎn)矩向外部傳遞的轉(zhuǎn)矩輸出部，在這種情況下，上述第一反作用力產(chǎn)生部由轉(zhuǎn) 矩輸入部構(gòu)成，該轉(zhuǎn)矩輸入部以相對于上述中心軸不產(chǎn)生沿軸線方向的相對移動的方式配 置，并能夠與上述輸入部件之間進(jìn)行轉(zhuǎn)矩和軸線方向的力的施予和承接，且能夠?qū)碜酝?部的轉(zhuǎn)矩向該輸入部件傳遞，上述第二反作用力產(chǎn)生部構(gòu)成為包括上述轉(zhuǎn)矩輸出部的與 上述輸出部件在軸線方向上呈相反側(cè)的端部設(shè)置的上述中心軸的壁面部；以及在該轉(zhuǎn)矩輸 出部的端部與該中心軸的壁面部之間配設(shè)的部件，通過該部件，能夠使上述轉(zhuǎn)矩輸出部相 對于上述中心軸相對旋轉(zhuǎn)并且不會使該轉(zhuǎn)矩輸出部相對于該中心軸沿軸線方向相對移動。另外，為實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的無級變速器中，具有無級變速機構(gòu)，該無級變 速機構(gòu)具備輸入部件、輸出部件以及被該輸入部件和該輸出部件夾持的旋轉(zhuǎn)部件，利用將 上述輸入部件和上述輸出部件向上述旋轉(zhuǎn)部件壓接而產(chǎn)生的摩擦力，在上述輸入部件與上 述輸出部件之間傳遞轉(zhuǎn)矩，并且使該輸入部件輸出部件之間的變速比呈無級變化，該無級 變速器的特征在于，設(shè)置有能夠產(chǎn)生將上述輸入部件或上述輸出部件中任意一方朝向另一 方按壓的軸線方向的第一力的軸線方向力產(chǎn)生部；當(dāng)在上述輸入部件或上述輸出部件中的 上述一方側(cè)產(chǎn)生有將上述輸入部件或上述輸出部件中的上述一方從上述另一方拉開的方 向的力亦即相對于上述第一力反轉(zhuǎn)的軸線方向的第二力的情況下，將該第二力向上述另一 方傳遞的反轉(zhuǎn)軸線方向力傳遞部。這里，上述第一軸線方向力產(chǎn)生部，既能夠產(chǎn)生上述第一力，也能夠產(chǎn)生上述第二 力。另外，該第一軸線方向力產(chǎn)生部，通過向一方旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生上述第一力，通過向另一方旋 轉(zhuǎn)而產(chǎn)生上述第二力。本發(fā)明的無級變速器，不論軸線方向力產(chǎn)生部產(chǎn)生朝向何種軸線方向的推力，都 能夠利用該推力產(chǎn)生從輸入部件朝向輸出部件的軸線方向的力或從輸出部件朝向輸入部 件的軸線方向的力。此時，其中任何一方都能夠通過反轉(zhuǎn)軸線方向力傳遞部產(chǎn)生輸入部件 與輸出部件之間的軸線方向的力。因此，該無級變速器不受軸線方向力產(chǎn)生部產(chǎn)生的力的 方向拘束，能夠通過輸入部件和輸出部件以所需的接觸壓力夾持旋轉(zhuǎn)部件，獲得適當(dāng)?shù)膫?遞轉(zhuǎn)矩容量，因此輸入與輸出之間的轉(zhuǎn)矩傳遞成為可能。另外，該無級變速器具有產(chǎn)生軸線 方向力產(chǎn)生部的第一力的第一反作用力產(chǎn)生部和產(chǎn)生第二力的第二反作用力產(chǎn)生部，從而 能夠有效地產(chǎn)生輸入部件與輸出部件之間的軸線方向的力。另外，無級變速器構(gòu)成為已具 備該第一反作用力產(chǎn)生部和第二反作用力產(chǎn)生部(輸入軸等的轉(zhuǎn)矩輸入部或中心軸等)， 因此該無級變速器不必另設(shè)用作第一反作用力產(chǎn)生部和第二反作用力產(chǎn)生部的新部件而 實現(xiàn)緊湊化。因此，該無級變速器的配置自由度提高，廣泛適用于輪內(nèi)裝式電動機(4
4 一一夕:in-wheel motor)等各種動力傳遞機構(gòu)。另外，本發(fā)明的無級變速器，當(dāng)將 輸入部件或輸出部件中的一方從另一方拉開的方向的力亦即相對于第一力反轉(zhuǎn)的軸線方 向的第二力在輸入部件或輸出部件內(nèi)的上述一方側(cè)產(chǎn)生了的情況下，利用反轉(zhuǎn)軸線方向力 傳遞部將該第二力向上述另一方傳遞，由此能夠產(chǎn)生輸入部件與輸出部件之間的軸線方向 的力。因此，該無級變速器不受軸線方向力產(chǎn)生部產(chǎn)生的力的方向拘束，能夠通過輸入部件 和輸出部件以所需的接觸壓力夾持旋轉(zhuǎn)部件，獲得適當(dāng)?shù)膫鬟f轉(zhuǎn)矩容量，因此輸入與輸出 之間的轉(zhuǎn)矩傳遞成為可能。


圖1為表示本發(fā)明的無級變速器的實施例1的構(gòu)成的沿著軸線方向的斷面圖。圖2為表示實施例1的無級變速器具有的換擋軸和換擋鍵的圖。圖3為表示實施例1的無級變速器的變速有關(guān)要部構(gòu)成的相對于軸線方向垂直切 的斷面圖。圖4為用于說明實施例1的無級變速器具有的輸入側(cè)凸輪機構(gòu)與輸出側(cè)凸輪機構(gòu) 的一例的局部模式圖。圖5為表示實施例1的無級變速器具有的行星球的傾轉(zhuǎn)角與變速比(速度比)的 關(guān)系的線圖。圖6是本發(fā)明的無級變速器的一個適用例即對車輛變速器的適用事例的說明圖。圖7是本發(fā)明的無級變速器的一個適用例即對輪內(nèi)裝式電動機的適用事例的說 明圖。圖8是用于說明輸入側(cè)凸輪機構(gòu)與輸出側(cè)凸輪機構(gòu)的另一例的局部模式圖。符號說明1無級變速器；10無級變速機構(gòu)；14行星球；17輸入盤；18輸出盤；20換擋機構(gòu)； 21中心軸；21c圓板部；30輸入軸；32輸入轂；32b環(huán)狀部；33支承部件；33c第二環(huán)狀部； 40輸出軸；40d第二環(huán)狀部；51，151輸入側(cè)凸輪機構(gòu)；52，152輸出側(cè)凸輪機構(gòu)；61第一斜 齒輪；62第二斜齒輪；221定子軸；RB1,RB2, RB3, RB4, RB5, RB6徑向軸承；SP花鍵；SR彈性 擋環(huán)；TBI，TB2推力軸承；X旋轉(zhuǎn)軸
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的無級變速器的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，該實施例并 非對本發(fā)明的限定。實施例1參照圖1至圖7對本發(fā)明的無級變速器的實施例1進(jìn)行說明。本實施例1的無級變速器，是采用由多個旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)成的所謂牽引行星齒輪機構(gòu) 的構(gòu)成，具有輸入部件、輸出部件、它們夾持的旋轉(zhuǎn)部件，通過將輸入部件和輸出部件向旋 轉(zhuǎn)部件按壓而產(chǎn)生的摩擦力在輸入部件與輸出部件之間傳遞轉(zhuǎn)矩，并且使該輸入部件與輸 出部件之間的變速比呈無級變化。在這種無級變速器中，將輸入部件和輸出部件向旋轉(zhuǎn)部 件按壓而在相互間產(chǎn)生摩擦力，通過該摩擦力而能夠在該輸入部件與該輸出部件之間傳遞 轉(zhuǎn)矩。對后述各種構(gòu)成說明的話，該無級變速器包括與輸入軸處于連接關(guān)系的輸入部件即 輸入盤、與輸出軸處于連接關(guān)系的輸出部件即輸出盤、作為旋轉(zhuǎn)部件的行星球。在該無級變 速器中，將輸入盤與輸出盤向行星球按壓，通過在它們相互間使摩擦力產(chǎn)生而在輸入盤與 輸出盤之間傳遞轉(zhuǎn)矩。并且，在該無級變速器中，在能夠傳遞該轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，對輸入盤與 行星球的接觸半徑和輸出盤與行星球的接觸半徑的比率進(jìn)行變更，從而使該輸入盤的旋轉(zhuǎn) 速度(轉(zhuǎn)速)與輸出盤的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)之比、換言之即輸入軸與輸出軸各自的旋轉(zhuǎn)速 度之比即變速比呈無級變化。以下參照圖1詳述。圖1中符號1表示本實施例1的無級變速器。該無級變速器1具有使變速比呈無 級變化的無級變速機構(gòu)10、使該無級變速機構(gòu)10動作的換擋機構(gòu)20、分別作為轉(zhuǎn)矩的輸入軸和輸出軸發(fā)揮作用的2根旋轉(zhuǎn)力矩傳遞軸。在本實施例1中為了方便，將一方的旋轉(zhuǎn)力 矩傳遞軸作為輸入軸30，另一方的旋轉(zhuǎn)力矩傳遞軸作為輸出軸40進(jìn)行說明，但是該輸入側(cè) 與輸出側(cè)的關(guān)系可以交換，即也可以構(gòu)成為將該輸入軸30作為輸出軸而將輸出軸40作為 輸入軸。另外，也可以成為該輸入軸30用作輸出軸，該輸出軸40用作輸入軸的結(jié)構(gòu)。在該無級變速器1中，將該輸入軸30與輸出軸40在同軸上配置。該輸入軸30與 輸出軸40如圖1所示具有共通的旋轉(zhuǎn)軸X。以下如果沒有特別說明，則將沿著該旋轉(zhuǎn)軸X 的方向稱為軸線方向，圍繞該旋轉(zhuǎn)軸X的方向稱為周向。另外，將與該旋轉(zhuǎn)軸X正交的方向 稱為徑向，其中，朝向內(nèi)方側(cè)稱為徑向內(nèi)側(cè)，朝向外方側(cè)稱為徑向外側(cè)。首先對換擋機構(gòu)20進(jìn)行說明。本實施例1的換擋機構(gòu)20由中心軸21、換擋軸22、換擋鍵23構(gòu)成。該換擋機構(gòu) 20，相對于該中心軸21使換擋軸22與換擋鍵23相對移動，從而使后述的無級變速機構(gòu)10 的怠速板(” K，>—卜idler plate) 11沿軸線方向移動，使變速比呈無級變化。該中心軸21是以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸的怠速(74 F 7 :idler)軸，例如固定于未 圖示的車體或殼體等的無級變速器的固定部。即，該中心軸21是構(gòu)成為相對于該固定部 沒有相對旋轉(zhuǎn)的固定軸。具體而言，該中心軸21以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸成型為圓柱狀，具有 其軸線方向的一端開口的中空部21a和使該中空部21a與徑向外側(cè)的外部連通的2個槽 (slit)21b。該中空部21a是以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸的圓柱狀。該中空部21a將插入的換擋軸22 相對于中心軸21可相對旋轉(zhuǎn)地支承。例如該支承可以采用未圖示的軸承等。另外，各個槽 21b是以從中心軸21的外周面到中空部21a貫通的軸線方向為長度方向的貫通孔。該2個 槽21b分別形成在以旋轉(zhuǎn)軸X為中心的對稱的位置。另外，該中心軸21在沒有由中空部21a形成的開口的一側(cè)的端部具有同心圓的圓 板部21c。該圓板部21c形成為其外徑比中心軸21的主要部的外周面直徑大。S卩，中心軸 21，其端部通過圓板部21c而形成為像凸緣的形狀。該圓板部21c，其外徑在輸出軸40的端 部(后述的第二環(huán)狀部40d)成型為在軸線方向上相對的大小，形成中心軸21的壁面部。換擋軸22例如成型為圓柱狀，在以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸那樣地被插入中空部21a 時，其一端與中空部21a的軸線方向的壁面抵接，另一端成型為從由中空部21a所形成的開 口突出的長度。另外，該換擋軸22在將與插入中空部21a時的2個槽21b相對向的各個對 應(yīng)部位接合的外周面上具有在周向上螺刻的圖2所示的陽螺紋部22a。如圖2所示，換擋鍵23具有與換擋軸22的陽螺紋部2 螺合的陰螺紋部23a。該 陰螺紋部23a被螺刻在圓筒部的內(nèi)周面。另外，如圖2所示，該換擋鍵23具有能夠沿著槽 21b在長度方向上移動的鍵部23b。該鍵部2 是從形成陰螺紋部23a的圓筒部的外周面 朝向徑向外側(cè)突設(shè)的板狀的部件，針對每一個槽21b來設(shè)置。具體而言，如圖1所示，該鍵 部2 在槽21b內(nèi)貫通，成型為比中心軸21的外周面向徑向外側(cè)突出的形狀。另外，如圖 1所示，該鍵部2 成型為其軸線方向的幅比槽21b的長度方向的尺寸短。因此，換擋鍵23 在使換擋軸22朝周向旋轉(zhuǎn)時，鍵部2 卡定于槽21b的周向的壁面，通過陽螺紋部2 和 陰螺紋部23a的螺紋作用朝與旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的軸線方向移動。即，該換擋鍵23各自的鍵部 23b，能夠通過該換擋軸22的旋轉(zhuǎn)，在各個槽21b內(nèi)朝軸線方向往復(fù)移動。這里，該換擋軸 22通過未圖示的換擋裝置朝所需的周向旋轉(zhuǎn)。例如，該換擋裝置以電動馬達(dá)等致動器為驅(qū)動源，根據(jù)需要也可以具有連桿機構(gòu)。首先對本實施例1的無級變速機構(gòu)10進(jìn)行詳述。該無級變速機構(gòu)10具有怠速板11、軸承球12、怠速輥13、行星球14、傾轉(zhuǎn)用臂15、 支架16、輸入盤17、輸出盤18。怠速板11是可旋轉(zhuǎn)地支承怠速輥13的軸承部件。該怠速板11成型為以旋轉(zhuǎn)軸 X為中心軸的圓筒狀，其內(nèi)側(cè)插入中心軸21。具體而言，該怠速板11成型為其內(nèi)周面的直 徑比中心軸21的外周面的直徑大，能夠?qū)崿F(xiàn)相對于該中心軸21在軸線方向上的相對的往 復(fù)移動。另外，該怠速板11成型為其軸線方向的長度例如與槽21b的長度方向的尺寸大致 相同。另外，該怠速板11成型為沿著軸線方向切的斷面是朝向徑向外側(cè)的尖細(xì)形狀。該怠速板11在中心軸21的外周部上經(jīng)由換擋鍵23的各個鍵部2 安裝。例如 在該怠速板11上，使各個鍵部23b的突出端嵌合于該怠速板11的內(nèi)周部。因此，該怠速板 11隨著換擋鍵23在軸線方向上的移動，在相對于中心軸21進(jìn)行向軸線方向的相對的往復(fù) 移動。另外，在該怠速板11上形成從其外周面朝向徑向內(nèi)側(cè)的周向的環(huán)狀槽11a。該環(huán) 狀槽Ila在怠速板11的軸線方向的中間部分上形成。在該環(huán)狀槽Ila中，將其底面與側(cè)壁 面各自的環(huán)狀的邊界部分形成為圓弧狀的平滑的凹曲面。這里，在該環(huán)狀的邊界部分上配 置有球狀的軸承球12。即，該邊界部分的凹曲面是配置軸承球12的軸承面。該軸承球12將怠速輥13支承為向周向可自由旋轉(zhuǎn)。怠速輥13成為行星球14的旋轉(zhuǎn)軸。該怠速輥13的主體部分成型為以旋轉(zhuǎn)軸X 為中心軸的圓筒狀，在怠速板11的環(huán)狀槽Ila的內(nèi)部可相對旋轉(zhuǎn)地配設(shè)。具體而言，該怠 速輥13在實現(xiàn)相對于怠速板11的周向上平滑的相對旋轉(zhuǎn)的范疇中，成型為其軸線方向的 長度與環(huán)狀槽Ila的槽寬大致相同。另外，該怠速輥13在其主體部分的內(nèi)周面的軸線方向 的中間部分上具有與其主體部分相比軸線方向較短并且與該主體部分相比內(nèi)壁面直徑較 小的圓筒部，使該圓筒部的軸線方向的內(nèi)壁側(cè)的兩端部分與軸承球12接觸。S卩，該怠速輥 13經(jīng)由在環(huán)狀槽Ila的邊界部分上配設(shè)的軸承球12，可相對于怠速板11向周向相對旋轉(zhuǎn) 地被支承于怠速板11。因此，該怠速輥13能夠成為與其主體部分的外周面相接觸的行星 球14的旋轉(zhuǎn)軸，并且隨著怠速板11向軸線方向的移動，與該怠速板11 一起進(jìn)行相對于中 心軸21的向軸線方向的相對的往復(fù)移動。行星球14為轉(zhuǎn)動體，與牽引行星齒輪機構(gòu)中的球型小齒輪相當(dāng)。雖然該行星球14 優(yōu)選如圖1和圖3所示為完全的球狀體，但是只要其外周面形成平滑的曲面則例如也可以 為橄欖球狀斷面的橢圓形狀的部件。該行星球14通過貫通其中心的支承軸Ha可旋轉(zhuǎn)地支承。例如，行星球14如圖 3所示通過在與支承軸1 的外周面之間配設(shè)的軸承14b，相對于支承軸1 能夠相對旋轉(zhuǎn) (即自轉(zhuǎn))。該支承軸1 配設(shè)為中心軸處于包含旋轉(zhuǎn)軸X的平面。作為其基準(zhǔn)的位置如圖1 所示，即其中心軸與旋轉(zhuǎn)軸X平行的位置。這里，支承軸Ha使其兩端部從行星球14的外 周面(外周曲面)突出，安裝在后述的傾轉(zhuǎn)用臂15上。因此，該支承軸Ha隨著該傾轉(zhuǎn)用 臂15的動作，向從圖1的基準(zhǔn)位置傾斜的位置或從該傾斜位置向基準(zhǔn)位置擺動(傾轉(zhuǎn))。 該傾轉(zhuǎn)在包含支承軸14a的中心軸和旋轉(zhuǎn)軸X的平面內(nèi)進(jìn)行。
這里，行星球14在怠速輥13的外周側(cè)設(shè)置有多個，例如圖3所示設(shè)置8個。因 此，也配合該行星球14的數(shù)量來配設(shè)支承軸Ha與軸承14b。各行星球14彼此空出規(guī)定的 間隙，實質(zhì)上是不接觸的，以避免在怠速輥13的外周面上轉(zhuǎn)動時彼此之間產(chǎn)生牽拉滑動轉(zhuǎn)矩。傾轉(zhuǎn)用臂15隨著怠速板11的軸線方向的移動，使傾轉(zhuǎn)力作用于支承軸1 和行 星球14，而使該行星球14的旋轉(zhuǎn)中心軸即支承軸14a的中心軸傾斜。該傾轉(zhuǎn)用臂15成型 及配設(shè)為在相對于旋轉(zhuǎn)軸X向垂直方向延伸的形狀。具體而言，該傾轉(zhuǎn)用臂15成型為其徑 向內(nèi)側(cè)的先端部為尖細(xì)形狀。另外，該傾轉(zhuǎn)用臂15在支承軸14a的兩端部分別配設(shè)，將該 支承軸Ha的各個端部安裝于徑向外側(cè)的端部。另外，該傾轉(zhuǎn)用臂15配設(shè)為使其相對于中 心軸21不產(chǎn)生沿軸線方向的相對移動和沿周向的相對旋轉(zhuǎn)。該兩端部上安裝的一對傾轉(zhuǎn)用臂15按照每個支承軸1 和行星球14來準(zhǔn)備。另 外，該一對傾轉(zhuǎn)用臂15通過各徑向內(nèi)側(cè)的頂端部的尖細(xì)形狀的壁面夾持怠速板11的軸線 方向的兩端部的壁面。在該一對傾轉(zhuǎn)用臂15中，該各尖細(xì)形狀的壁面成為向怠速板11的 接觸面15a。該一對傾轉(zhuǎn)用臂15的頂端部成型通過在軸線方向上相對的各接觸面1 而成 為朝徑向內(nèi)側(cè)的外開形狀。與此相對，在怠速板11中，其軸線方向的兩端部的各壁面成為與各傾轉(zhuǎn)用臂15的 接觸面1 接觸的接觸面lib。該怠速板11如上所述，沿著軸線方向切的斷面為朝向徑向 外側(cè)的尖細(xì)形狀。因此，在該怠速板11中，其兩端部的接觸面lib也是沿著其軸線方向切 的斷面為朝向徑向外側(cè)的尖細(xì)形狀。這里，各接觸面lib為朝向軸線方向外側(cè)的凸曲面狀。通過這樣構(gòu)成怠速板11的接觸面lib和傾轉(zhuǎn)用臂15的接觸面15a，怠速板11與 各傾轉(zhuǎn)用臂15的該接觸面lib與接觸面15a點接觸或線接觸。因此，在各接觸部位中，怠 速板11沿著軸線方向移動時的載荷作為相對于中心軸21朝向斜外側(cè)的力作用于各傾轉(zhuǎn)用 臂15。傾轉(zhuǎn)用臂15通過該力使支承軸1 在上述平面內(nèi)傾斜。因此，各支承軸1 和行星 球14，通過在使怠速板11在軸線方向上移動時向傾轉(zhuǎn)用臂15作用的作用力，在上述平面內(nèi) 傾斜。支架16成為適用于后述的輪內(nèi)裝式電動機200時的所謂定子鼓，將行星球14、支 承軸14a、傾轉(zhuǎn)用臂15保持為不會相對于中心軸21在軸線方向上相對移動。該支架16具 有以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸的一對圓板部16a。該各圓板部16a在將行星球14、支承軸1 和 傾轉(zhuǎn)用臂15等夾持于軸線方向的位置上配設(shè)，并使各圓板部16a相對于中心軸21不產(chǎn)生 沿軸線方向的相對移動和沿周向的相對旋轉(zhuǎn)。在該支架16中，將該各圓板部16a通過未圖示的多個連結(jié)軸連結(jié)而作為全體構(gòu)成 籠狀。由此，該支架16在外周面上具有開放部分。各行星球14經(jīng)由該開放部分使局部從 支架16的外周面向徑向外側(cè)突出。在該支架16中，在各圓板部16a的各相對面上形成與上述一對傾轉(zhuǎn)用臂15相同 數(shù)量的放射槽。該各放射槽成為以旋轉(zhuǎn)軸X為中心的放射狀，沿著周向等間隔形成。各放 射槽按照與各傾轉(zhuǎn)用臂15對應(yīng)的位置、形狀、大小形成。例如，各放射槽從中心部形成到外 周緣為止。這里，各傾轉(zhuǎn)用臂15在各放射槽內(nèi)部配設(shè)為能夠進(jìn)行上述的傾轉(zhuǎn)動作，并且使 各傾轉(zhuǎn)用臂15相對于中心軸21不產(chǎn)生沿軸線方向的相對移動和沿周向的相對旋轉(zhuǎn)。輸入盤17和輸出盤18與從支架16的開放部分露出到徑向外側(cè)的各行星球14的外周面接觸，能夠與該各行星球14相互傳遞機械的動力即轉(zhuǎn)矩。輸入盤17作為從后述的 輸入軸30輸入轉(zhuǎn)矩的輸入側(cè)的旋轉(zhuǎn)體，構(gòu)成無級變速機構(gòu)10的輸入部件。而輸出盤18作 為將從輸入盤17經(jīng)由各行星球14傳遞的轉(zhuǎn)矩向后述的輸出軸40輸出的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)體， 構(gòu)成無級變速機構(gòu)10的輸出部件。輸入盤17與輸出盤18分別成型為以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸的圓環(huán)狀。輸入盤17與 輸出盤18配設(shè)為在軸線方向上相對而夾持各行星球14。在輸入盤17與輸出盤18中具有 與各行星球14的外周面接觸的接觸面17a、18a。該接觸面17a在輸入盤17的徑向外側(cè)的 端部設(shè)置。而接觸面18a在輸出盤18的徑向外側(cè)的端部設(shè)置。各接觸面17a、18a成為曲 率與行星球14的外周面的曲面的曲率相同的凹圓弧面。輸入盤17成型為其外徑比后述的輸入軸30的輸入轂32的圓筒部32a的內(nèi)徑略 小。并且，該輸入盤17在軸線方向上配設(shè)于各行星球14與輸入轂32的環(huán)狀部32b之間。 因此，該輸入盤17的徑向外側(cè)的端部，與輸入轂32的環(huán)狀部32b的環(huán)狀面在軸線方向上相對。另一方面，輸出盤18成型為其外徑比輸入轂32的圓筒部3 的內(nèi)徑略小。并且， 該輸出盤18在軸線方向上配設(shè)于各行星球14與后述的輸出軸40的第二圓筒部40c之間。 因此，該輸出盤18的徑向外側(cè)的端部，與該第二圓筒部40c的環(huán)狀的端面在軸線方向上相 對。在本實施例1的無級變速器1中，設(shè)有輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51和輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52。輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51將在輸入轂32與輸入盤17之間作用的轉(zhuǎn)矩變換為朝向軸線 方向的推力，例如采用轉(zhuǎn)矩凸輪機構(gòu)。該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51在輸入轂32的環(huán)狀部32b的 環(huán)狀面與輸入盤17的徑向外側(cè)的端部之間配設(shè)。該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51與輸入軸30 —起 構(gòu)成將來自外部的轉(zhuǎn)矩向輸入盤17傳遞的轉(zhuǎn)矩輸入部。輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52，將在輸出盤18與輸出軸40之間作用的轉(zhuǎn)矩變換為朝向軸線 方向的推力，同樣也可以采用轉(zhuǎn)矩凸輪機構(gòu)。該輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52，在輸出盤18的徑向外 側(cè)的端部與輸出軸40的第二圓筒部40c的環(huán)狀的端面之間配設(shè)。該輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52與 輸出軸40 —起構(gòu)成將變速后的輸出盤18的轉(zhuǎn)矩向外部傳遞的轉(zhuǎn)矩輸出部。該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51和輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52的原理性構(gòu)成的一例在圖4中示出。 這里例示的輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51，在輸入軸30通過正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)而使輸入盤17朝同 一方向旋轉(zhuǎn)時或輸入盤17通過逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)而使輸入軸30朝同一方向旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn) 生軸線方向的推力。這里為了方便而將輸入軸30等朝某一方的周向旋轉(zhuǎn)時稱為“正轉(zhuǎn)”，朝 與此相反的方向旋轉(zhuǎn)時稱為“逆轉(zhuǎn)”。輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51具有以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸在該旋轉(zhuǎn)軸X上相對配置的環(huán)狀的 第一旋轉(zhuǎn)部件51a和第二旋轉(zhuǎn)部件51b、被該第一旋轉(zhuǎn)部件51a和第二旋轉(zhuǎn)部件51b各自 相對的面夾持的凸輪輥51c。這里，該凸輪輥51c在第一旋轉(zhuǎn)部件51a和第二旋轉(zhuǎn)部件51b 的彼此相對的面上分別形成的凸輪面51d中進(jìn)行夾持。該各凸輪面51d構(gòu)成為，使一方傾 斜為相對于基準(zhǔn)面的軸線方向的間隔朝向正轉(zhuǎn)時的周向逐漸擴展，使另一方傾斜為相對于 基準(zhǔn)面的軸線方向的間隔朝向正轉(zhuǎn)時的周向逐漸變窄。并且，該基準(zhǔn)面是包含相對于旋轉(zhuǎn) 軸X的垂線的假想平面。凸輪輥51c設(shè)有多個，凸輪面51d也配合該數(shù)量形成。這里，將該第一旋轉(zhuǎn)部件51a在輸入轂32的環(huán)狀部32b的環(huán)狀面上配設(shè)為能夠一體旋轉(zhuǎn)，將第二旋轉(zhuǎn)部件51b在輸入盤17的徑方向外側(cè)的端部上配設(shè)為能夠一體旋轉(zhuǎn)。因 此，在該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51中，在向輸入軸30輸入正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩或向輸入盤17輸入逆 轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩時，各凸輪面51d的間隔變窄，該各凸輪面51d夾住凸輪輥51c而相互一體 化。因此，在該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51中，在向輸入軸30輸入正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩時，將該轉(zhuǎn)矩從 輸入轂32向輸入盤17傳遞，在向輸入盤17輸入逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩時，將該轉(zhuǎn)矩從輸入盤17 向輸入轂32 (輸入軸30)傳遞。并且，在該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51中，在向輸入軸30輸入正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩時或向輸入 盤17輸入逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩時，相應(yīng)于該轉(zhuǎn)矩和凸輪面51d的傾斜角度產(chǎn)生軸線方向的推 力。對此，概略地說明。設(shè)輸入轉(zhuǎn)矩為Tin、凸輪輥51c的個數(shù)為η、設(shè)有凸輪輥51c的部位 的第一旋轉(zhuǎn)部件51a與第二旋轉(zhuǎn)部件51b上的半徑為r，則夾持凸輪輥51c的部位的圓周方 向(切線方向)的載荷Ft，可以用下式1表示。Ft = Tin/(η ‘ r) ... (1)并且，將凸輪面51d的傾斜角度作為α，則在軸線方向上作用的推力1 ，可以用下 式2表不。Fa = Ft/tan ( α /2) ... (2)通過該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51產(chǎn)生的推力，朝向輸入盤17側(cè)和輸入轂32側(cè)。這里， 例如將中心軸21和輸入軸30分別固定于車體等不能相對移動的固定部，從而該輸入軸30 不會相對于中心軸21朝向軸線方向相對移動。因此，朝向該輸入轂32側(cè)的輸入側(cè)凸輪機 構(gòu)51的推力，可以通過輸入轂32的后述的環(huán)狀部32b的反作用力產(chǎn)生。S卩，該環(huán)狀部32b 起到使產(chǎn)生該推力的反作用力產(chǎn)生的反作用力產(chǎn)生部(第一反作用力產(chǎn)生部)的作用。另 外，朝向輸入盤17側(cè)的輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51的推力(即將輸入盤17朝向輸出盤18按壓的 軸線方向的按壓力)，經(jīng)由各行星球14，向輸出盤18、輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52和輸出軸40順次 傳遞。這里，該輸出軸40使其軸線方向的一端與后述的推力軸承TBl抵接，不會進(jìn)行朝向 該推力軸承TBl側(cè)的相對于中心軸21的軸線方向上的相對移動。因此，該推力(按壓力) 可以通過該推力軸承TBl和圓板部21c的反作用力產(chǎn)生。即，該推力軸承TBl和圓板部21c 起到使產(chǎn)生該推力(按壓力)的反作用力產(chǎn)生的反作用力產(chǎn)生部(第二反作用力產(chǎn)生部) 的作用。因此，通過該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51產(chǎn)生的推力，能夠?qū)⑤斎氡P17向各行星球14按 壓，并且也能夠?qū)⑤敵霰P18向各行星球14按壓。另外，現(xiàn)有的無級變速器構(gòu)成為已具備該 第一反作用力產(chǎn)生部或第二反作用力產(chǎn)生部，因此這里無需為了第一反作用力產(chǎn)生部和第 二反作用力產(chǎn)生部另設(shè)新的部件就能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊化。因此，該無級變速器1提高了配置自 由度而擴大了對例如輪內(nèi)裝式電動機等的適用范圍。輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52具有與該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51相同的構(gòu)成。即，輸出側(cè)凸輪機 構(gòu)52具有第一旋轉(zhuǎn)部件52a、第二旋轉(zhuǎn)部件52b、凸輪輥52c、凸輪面52d。這里，將第一旋 轉(zhuǎn)部件5 在輸出盤18的徑向外側(cè)的端部配設(shè)為能夠一體旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)部件52b在第二 圓筒部40c的環(huán)狀的端面上配設(shè)為能夠一體旋轉(zhuǎn)。由此，在該輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52中，在向 輸出盤18輸入正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩或向輸出軸40輸入逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩時，各凸輪面52d的間 隔變窄，該各凸輪面52d夾住凸輪輥52c而相互一體化。因此，在該輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52中， 在向輸出盤18輸入正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩時，將該轉(zhuǎn)矩從輸出盤18向輸出軸40傳遞，在向輸出 軸40輸入逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩時，將該轉(zhuǎn)矩從輸出軸40向輸出盤18傳遞。另外，在該輸出側(cè)
11凸輪機構(gòu)52中，在向輸出盤18輸入正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩時或向輸出軸40輸入逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩 時，產(chǎn)生與該轉(zhuǎn)矩和凸輪面52d的傾斜角度相對應(yīng)的軸線方向的推力。通過該輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52產(chǎn)生的推力，朝向輸出盤18側(cè)和輸出軸40側(cè)。朝向該 輸出盤18側(cè)的輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52的推力(即將輸出盤18朝向輸入盤17按壓的軸線方向 的按壓力)，經(jīng)由各行星球14，向輸入盤17、輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51和輸入軸30順次傳遞。并 且，該推力(按壓力)可以通過第一反作用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作用 力產(chǎn)生。另一方面，朝向輸出軸40側(cè)的輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52的推力，可以通過第二反作用力 產(chǎn)生部(推力軸承TBl和中心軸21的圓板部21c)的反作用力產(chǎn)生。因此，通過該輸出側(cè) 凸輪機構(gòu)52產(chǎn)生的推力，可以將輸出盤18向各行星球14按壓，并且也可以將輸入盤17向 各行星球14按壓。這樣，在該無級變速機構(gòu)10中，與輸入輸出側(cè)的各轉(zhuǎn)矩對應(yīng)地將輸入盤17和輸出 盤18向各行星球14按壓。并且，在該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51中，在各凸輪面51d的軸線方向的間隔最大的部分， 形成有在向輸入軸30輸入逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩時或向輸入盤17輸入正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩時將在凸 輪面51d上轉(zhuǎn)動的凸輪輥51c卡定的卡定面51e。由此，此時的輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51無法產(chǎn) 生軸線方向的推力，但是能夠?qū)⒌谝恍D(zhuǎn)部件51a與第二旋轉(zhuǎn)部件51b —體化，朝向與該轉(zhuǎn) 矩對應(yīng)的同一方向旋轉(zhuǎn)。該卡定面51e可防止凸輪輥51c脫落。另外，在輸出側(cè)凸輪機構(gòu) 52上也設(shè)有同樣的卡定面52e。因此，該輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52，在向輸出盤18輸入逆轉(zhuǎn)方向 的轉(zhuǎn)矩時或向輸出軸40輸入正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩時，無法產(chǎn)生軸線方向的推力，但是能夠使第 一旋轉(zhuǎn)部件52a與第二旋轉(zhuǎn)部件52b —體化，向與該轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的同一方向旋轉(zhuǎn)。本實施例1的輸入軸30，具有從外部輸入轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩輸入部件31、將從該轉(zhuǎn)矩輸 入部件31傳遞來的輸入轉(zhuǎn)矩向無級變速機構(gòu)10傳遞的作為輸入轉(zhuǎn)矩傳遞部件的輸入轂 32，將輸入轉(zhuǎn)矩經(jīng)由輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51向無級變速機構(gòu)10的輸入盤17傳遞。該轉(zhuǎn)矩輸入部件31構(gòu)成為包括以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸的圓筒部31a、使該圓筒部 31a的一端位于內(nèi)周側(cè)并在徑向外側(cè)延伸設(shè)置的凸緣狀的環(huán)狀部31b。該轉(zhuǎn)矩輸入部件31 在圓筒部31a的內(nèi)周面上經(jīng)由徑向軸承RB1、RB2相對于中心軸21可相對自由旋轉(zhuǎn)地支承。另一方面，輸入轂32構(gòu)成為包括以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸的圓筒部32a、使該圓筒 部32a的轉(zhuǎn)矩輸入部件31側(cè)的一端位于外周側(cè)并在徑向內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置的凸緣狀的環(huán)狀部 32b。該圓筒部3 成型為其外徑與轉(zhuǎn)矩輸入部件31的環(huán)狀部31b的外徑大致相同。該輸 入轂32經(jīng)由該環(huán)狀部32b與轉(zhuǎn)矩輸入部件31的環(huán)狀部31b可彼此一體旋轉(zhuǎn)地在各環(huán)狀壁 面上連結(jié)。該環(huán)狀部32b如上所述用作第一反作用力產(chǎn)生部，例如通過反作用力產(chǎn)生輸入 側(cè)凸輪機構(gòu)51的推力等。這里，該輸入軸30直接成為轉(zhuǎn)矩輸入部件31側(cè)的一端支承。因此，在該輸入軸30 上為了通過兩端支承實現(xiàn)載荷的分散和平順的旋轉(zhuǎn)而設(shè)有支承該輸入轂32的開放側(cè)的一 端的支承部件33。該支承部件33構(gòu)成為包括以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸的圓筒部33a、使該圓筒部33a的 輸入轂32側(cè)的一端位于內(nèi)周側(cè)而在徑向外側(cè)延伸設(shè)置的凸緣狀的第一環(huán)狀部33b、使該圓 筒部33a的另一端位于內(nèi)周側(cè)而在徑向內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置的凸緣狀的第二環(huán)狀部33c。該第一 環(huán)狀部3 成型為其外徑與輸入轂32的圓筒部32a的外徑大致相同。該支承部件33經(jīng)由該第一環(huán)狀部3 而與輸入轂32的圓筒部32a的開放側(cè)的一端可彼此成為一體地旋轉(zhuǎn)那 樣地連結(jié)在一起。另外，該支承部件33在圓筒部33a的內(nèi)周面上，經(jīng)由徑向軸承RB3相對 于后述的第一斜齒輪61的圓筒部61a的外周面可相對自由旋轉(zhuǎn)地支承。S卩，輸入軸30經(jīng) 由徑向軸承RBI、RB2、RB3進(jìn)行支承。并且，第二環(huán)狀部33c設(shè)置為使無級變速機構(gòu)10側(cè)的環(huán)狀的壁面與徑向軸承RB3 的環(huán)狀的壁面抵接。這里，后述的彈性擋環(huán)SR在該抵接狀態(tài)下在徑向軸承RB3的軸線方向 上與相反側(cè)的環(huán)狀的壁面抵接。接著，本實施例1的輸出軸40，是將從無級變速機構(gòu)10的輸出盤18經(jīng)由輸出側(cè)凸 輪機構(gòu)52傳遞來的輸出轉(zhuǎn)矩向外部輸出的輸出轂。該輸出軸40在該無級變速機構(gòu)10之 間夾持，在軸線方向上與輸入軸30的轉(zhuǎn)矩輸入部件31相對配置。該輸出軸40構(gòu)成為包括以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸的第一圓筒部40a、使該第一圓筒 部40a的無級變速機構(gòu)10側(cè)的一端處于內(nèi)周側(cè)而在徑向外側(cè)延伸設(shè)置的凸緣狀的第一環(huán) 狀部40b、從該第一環(huán)狀部40b的外周側(cè)的端部朝向無級變速機構(gòu)10側(cè)延伸設(shè)置的第二圓 筒部40c、使該第一圓筒部40a的另一端位于外周側(cè)而在徑向內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置的凸緣狀的第 二環(huán)狀部40d。該第一圓筒部40a相對于輸入軸30的支承部件33配置于徑向內(nèi)側(cè)，在其外周面 上經(jīng)由后述的花鍵SP而與第一斜齒輪61的內(nèi)周面花鍵嵌合。輸出軸40在該第一圓筒部 40a的內(nèi)周面上經(jīng)由徑向軸承RB4、RB5相對于中心軸21可相對自由旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行支承。第一環(huán)狀部40b比輸入軸30的支承部件33靠近無級變速機構(gòu)10側(cè)配置，第二圓 筒部40c相對于輸入軸30的輸入轂32配置于徑向內(nèi)側(cè)。這里，該第一環(huán)狀部40b與第二 圓筒部40c各自的外徑，成型為與輸出盤18的外徑大致相同的尺寸。即，第一環(huán)狀部40b 和第二圓筒部40c各自的外徑，成型為比輸入轂32的圓筒部32a的內(nèi)徑略小。并且，第二環(huán)狀部40d使無級變速機構(gòu)10側(cè)(圖1的紙面右側(cè))的環(huán)狀的壁面在 軸線方向上與徑向軸承RB5的環(huán)狀的壁面相對，使相反側(cè)(圖1的紙面左側(cè))的環(huán)狀的壁 面在軸線方向上與由中心軸21的圓板部21c構(gòu)成的環(huán)狀的壁面相對。即，該第二環(huán)狀部 40d在軸線方向上處于被徑向軸承RB5與中心軸21的圓板部21c夾持的位置。這里，在該 第二環(huán)狀部40d上，使無級變速機構(gòu)10側(cè)的環(huán)狀的壁面與徑向軸承RB5的環(huán)狀的壁面抵 接。另一方面，在該相反側(cè)的環(huán)狀的壁面與由圓板部21c構(gòu)成的環(huán)狀的壁面之間配設(shè)推力 軸承TBI。該推力軸承TBl使輸出軸40相對于中心軸21相對旋轉(zhuǎn)，并避免使該輸出軸40 相對于中心軸21在第一圓板部21c側(cè)的軸線方向上相對移動。因此，輸出軸40通過該第 二環(huán)狀部40d、推力軸承TBl和圓板部21c，抑制在與將輸出盤18向各行星球14按壓的方 向相反的軸線方向(圖1的紙面左方向)上的相對于中心軸21的相對移動。因此，例如在 利用輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52的推力等對輸出軸40作用了該軸線方向(圖1的紙面左方向)的 力時，該力如上所述通過第二反作用力產(chǎn)生部(推力軸承TBl和中心軸21的圓板部21c) 的反作用力而被產(chǎn)生。這里，在該輸出軸40的第一環(huán)狀部40b與輸入軸30的支承部件33的第一環(huán)狀部 3 的各環(huán)狀的壁面之間，配設(shè)有能夠進(jìn)行輸出軸40與輸入軸30之間的相對旋轉(zhuǎn)的推力軸 承 TB2。在該輸出軸40上安裝處于相互嚙合狀態(tài)的一對斜齒輪(第一斜齒輪61和第二斜齒輪62)。這里，使第一斜齒輪61與輸出軸40同軸地一體旋轉(zhuǎn)。該一對斜齒輪，在輸出軸 40進(jìn)行正轉(zhuǎn)時，從第一斜齒輪61產(chǎn)生將輸出盤18向各行星球14按壓的方向(圖1的紙面 右側(cè)的軸線方向)的推力(thrust力)。另外，與此相對，在輸出軸40進(jìn)行逆轉(zhuǎn)時，從第一 斜齒輪61產(chǎn)生使其反轉(zhuǎn)的逆方向(圖1的紙面左方向)的推力(thrust力)。S卩，該一對 斜齒輪成為軸線方向力的產(chǎn)生部(軸線方向力產(chǎn)生部)，通過向一方旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))而產(chǎn)生 將輸出盤18朝向輸入盤17按壓的軸線方向的推力(第一力)，通過向另一方旋轉(zhuǎn)(逆轉(zhuǎn)) 而產(chǎn)生相對于該推力反轉(zhuǎn)的軸線方向的反轉(zhuǎn)力(第二力)。第一斜齒輪61具有以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸的圓筒部61a，在該圓筒部61a的軸線方 向的一端形成有齒輪部61b。在該第一斜齒輪61上，該圓筒部61a相對于齒輪部61b位于 無級變速機構(gòu)10側(cè)(圖1的紙面右側(cè))。這里，圓筒部61a與齒輪部61b成型為，使各自的內(nèi)周面與輸出軸40的第一圓筒 部40a的外周面在徑向上相對，使其內(nèi)徑與輸出軸40的第一圓筒部40a的外徑為大致相同 尺寸。在本實施例1中，形成與該圓筒部61a以及齒輪部61b的內(nèi)周面(即第一斜齒輪61 的內(nèi)周面)和第一圓筒部40a的外周面相互嚙合的花鍵SP，經(jīng)由該花鍵SP將第一斜齒輪 61與第一圓筒部40a花鍵嵌合。該花鍵SP可以使第一斜齒輪61與輸出軸40成為一體地 旋轉(zhuǎn)。并且，該花鍵SP在第一斜齒輪61與輸出軸40 —起進(jìn)行正轉(zhuǎn)時，將該第一斜齒輪61 正轉(zhuǎn)時的推力向輸出軸40傳遞。另外，第一斜齒輪61的圓筒部61a，使其外周面與輸入軸30的支承部件33的圓 筒部33a的內(nèi)周面在徑向上相對。如上所述，在該圓筒部61a的外周面與圓筒部33a的內(nèi) 周面之間裝入徑向軸承RB3。即，該徑向軸承RB3在軸線方向上配置于一側(cè)(圖1的紙面 右側(cè))的環(huán)狀的壁面與輸出軸40的第一環(huán)狀部40b相對，而另一側(cè)(圖1的紙面左側(cè))的 環(huán)狀的壁面與齒輪部61b相對的位置。這里，在第一斜齒輪61靜止的狀態(tài)下，使輸入軸30 的支承部件33的第二環(huán)狀部33c的環(huán)狀壁面抵接在該徑向軸承RB3的另一側(cè)的環(huán)狀壁面 上。另外，在圓筒部61a上設(shè)置在該狀態(tài)下與徑向軸承RB3的一側(cè)的環(huán)狀壁面抵接的環(huán)狀 部件。該環(huán)狀部件，其外徑比圓筒部61a的外周面大，配設(shè)為相對于該圓筒部61a至少不產(chǎn) 生沿軸線方向的相對移動。該環(huán)狀部件可以與該圓筒部61a —體成型，或者也可以將分體 件安裝到圓筒部61a上。例如，這里作為該環(huán)狀部件采用在圓筒部61a的外周面形成的環(huán) 狀的槽中配設(shè)的彈性擋環(huán)SR。這樣，徑向軸承RB3通過輸入軸30的支承部件33的第二環(huán) 狀部33c與第一斜齒輪61上設(shè)置的彈性擋環(huán)SR，在軸線方向上被夾持。該第一斜齒輪61，當(dāng)輸出軸40進(jìn)行正轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生將輸出盤18向各行星球14按壓 的方向(圖1的紙面右側(cè)的軸線方向)的推力。因此，此時的第一斜齒輪61經(jīng)由花鍵SP將 該推力向輸出軸40傳遞，朝與該推力相同的方向按壓輸出軸40。伴隨該按壓的輸出軸40 的軸線方向的力，成為將輸出盤18朝向輸入盤17按壓的按壓力，經(jīng)由輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52， 向輸出盤18、各行星球14、輸入盤17、輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51和輸入軸30傳遞。因此，該按壓 力通過第一反作用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作用力產(chǎn)生。其結(jié)果是，在輸 出軸40正轉(zhuǎn)時，能夠通過第一斜齒輪61的推力，將輸出盤18壓接于各行星球14，并且也能 夠?qū)⑤斎氡P17壓接于各行星球14。與此相對，在輸出軸40逆轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生該第一斜齒輪61反轉(zhuǎn)的軸線方向(圖1的紙 面左方向)的推力，但是通過花鍵SP的作用不會使第一斜齒輪61相對于輸出軸40在軸線方向上卡定，不會對輸出軸40作用基于該第一斜齒輪61的推力的軸線方向的力。此時，通 過一對斜齒輪(第一斜齒輪61和第二斜齒輪62)的推力，該輸出軸40無法將輸出盤18壓 接于各行星球14。另外，即使無法將該第一斜齒輪61的推力向輸出軸40傳遞，也能夠在該 無級變速器1中通過推力軸承TBl和圓板部21c限制該推力方向上相對于中心軸21的輸 出軸40的相對移動，因此該輸出軸40不向輸出盤18提供軸線方向的力。但是，該第一斜齒輪61的推力也同樣地作用于彈性擋環(huán)SR，因此經(jīng)由該彈性擋環(huán) SR向徑向軸承RB3傳遞，進(jìn)而經(jīng)由與該徑向軸承RB3相接的第二環(huán)狀部33c向輸入軸30傳 遞。因此，向該輸入軸30傳遞的軸線方向(圖1的紙面左方向)的推力，成為將輸入盤17 朝向輸出盤18按壓的按壓力，從輸入轂32的環(huán)狀部32b經(jīng)由輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51，向輸入 盤17、各行星球14、輸出盤18、輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52、輸出軸40、推力軸承TBl和中心軸21的 圓板部21c傳遞。因此，該按壓力通過第二反作用力產(chǎn)生部(推力軸承TBl和圓板部21c) 的反作用力產(chǎn)生。其結(jié)果是，在輸出軸40逆轉(zhuǎn)時，能夠通過第一斜齒輪61的反轉(zhuǎn)方向的推 力，將輸出盤18壓接于各行星球14，并且也能夠?qū)⑤斎氡P17壓接于各行星球14。這樣，在該無級變速器1中，即使在輸出軸40逆轉(zhuǎn)時，也能夠通過一對斜齒輪(第 一斜齒輪61和第二斜齒輪62)的推力，產(chǎn)生將輸出盤18壓接于各行星球14的力和將輸入 盤17壓接于各行星球14的力。即，在該無級變速器1中，輸入軸30、徑向軸承RB3、彈性擋 環(huán)SR，在輸出軸40逆轉(zhuǎn)時(即一對斜齒輪的軸線方向的推力反轉(zhuǎn)時)，能夠用作將該推力 向輸入盤17傳遞的反轉(zhuǎn)軸線方向力傳遞部。在該無級變速器1中，能夠通過該反轉(zhuǎn)軸線方 向力傳遞部，在輸出軸40逆轉(zhuǎn)時相對于輸入盤17和輸出盤18產(chǎn)生對各行星球14的按壓 力。在以上這樣構(gòu)成的本實施例1的無級變速器1中，在向輸入軸30輸入轉(zhuǎn)矩時，該 輸入軸30根據(jù)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行相對于中心軸21的相對旋轉(zhuǎn)。在該輸入軸30上經(jīng)由 輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51連結(jié)輸入盤17，因此輸入盤17與輸入軸30和輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51 —起 與該輸入軸30朝同一方向進(jìn)行相對于中心軸21的相對旋轉(zhuǎn)。例如，在正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩向輸入軸30輸入時等輸入軸30進(jìn)行正轉(zhuǎn)的情況下，在該 輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51中，產(chǎn)生向輸入盤17側(cè)的推力和向輸入轂32的環(huán)狀部32b側(cè)的推力。 如上所述，在該情況下，通過該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51的推力、第一反作用力產(chǎn)生部(輸入轂 32的環(huán)狀部32b)的反作用力、第二反作用力產(chǎn)生部(推力軸承TBl和中心軸21的圓板部 21c)的反作用力，將輸入盤17和輸出盤18壓接于各行星球14。由此，當(dāng)該輸入軸30正轉(zhuǎn) 時，在該輸入盤17的接觸面17a與各行星球14的外周面之間產(chǎn)生摩擦力，通過該摩擦力從 輸入盤17向各行星球14傳遞轉(zhuǎn)矩。這里，該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51的推力成為與輸入軸30 的轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的大小。此時，各行星球14通過貫通其中心的支承軸Ha和怠速輥13可旋轉(zhuǎn)地支承，因此 通過從輸入盤17傳遞的轉(zhuǎn)矩而自轉(zhuǎn)。并且，怠速輥13隨著行星球14的自轉(zhuǎn)而以旋轉(zhuǎn)軸X 為中心旋轉(zhuǎn)。處于該自轉(zhuǎn)狀態(tài)的各行星球14，在其外周面上也與輸出盤18的接觸面18a接 觸。因此，在該接觸部分上也產(chǎn)生摩擦力，通過該摩擦力從各行星球14向輸出盤18傳遞轉(zhuǎn) 矩。輸出盤18通過來自該各行星球14的轉(zhuǎn)矩，朝與輸入軸30或輸入盤17相同方向進(jìn)行 相對于中心軸21的相對旋轉(zhuǎn)。在該輸出盤18上經(jīng)由輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52連結(jié)輸出軸40。因此，該輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52或輸出軸40也朝與輸出盤18相同的方向進(jìn)行相對于中心軸21的相對旋轉(zhuǎn)，此時，在 輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52中，輸入軸30正轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生向輸出盤18側(cè)的推力和向輸出軸40的推力。 該推力成為與輸出盤18的轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的大小。如上所述，在這種情況下，通過該輸出側(cè)凸輪 機構(gòu)52的推力、第一反作用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作用力、第二反作用 力產(chǎn)生部(推力軸承TBl和中心軸21的圓板部21c)的反作用力，將輸入盤17和輸出盤18 壓接于各行星球14。并且，此時，伴隨著輸出軸40的旋轉(zhuǎn)，花鍵嵌合的第一斜齒輪61也朝同一方向旋 轉(zhuǎn)。因此，在該第一斜齒輪61上，通過與處于嚙合狀態(tài)的第二斜齒輪62之間的作用，產(chǎn)生 與該旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的軸線方向的推力。在輸入軸30正轉(zhuǎn)時，輸出軸40也正轉(zhuǎn)，因此朝將輸 出盤18壓接于各行星球14的方向作用第一斜齒輪61的推力。如上所述，此時通過該第一 斜齒輪61的推力、第一反作用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作用力、第二反作 用力產(chǎn)生部(推力軸承TBl和中心軸21的圓板部21c)的反作用力，將輸入盤17和輸出盤 18壓接于各行星球14。如上所述，本實施例1的無級變速器1，在輸入軸30正轉(zhuǎn)時，通過輸入側(cè)凸輪機構(gòu) 51的推力、輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52的推力、一對斜齒輪(第一斜齒輪61和第二斜齒輪6 的推 力，并且通過第一反作用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作用力、第二反作用力產(chǎn) 生部(推力軸承TBl和中心軸21的圓板部21c)的反作用力，能夠?qū)⑤斎氡P17和輸出盤18 以適當(dāng)大小的力壓接于各行星球14。并且，該適當(dāng)?shù)拇笮∈侵府a(chǎn)生至少能夠確保所需傳遞 轉(zhuǎn)矩容量的輸入盤17與輸出盤18對各行星球14的夾持力的大小。由此，在無級變速機構(gòu) 10中，能夠在輸入盤17和輸出盤18與各行星球14之間產(chǎn)生所需的接觸壓力，能夠確保與 該接觸壓力對應(yīng)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量。因此，在該無級變速器1中，向輸入軸30輸入的轉(zhuǎn)矩，成 為與該傳遞轉(zhuǎn)矩容量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩而向輸出軸40傳遞。該傳遞轉(zhuǎn)矩容量，根據(jù)該各推力、第 一旋轉(zhuǎn)部件51a和第二旋轉(zhuǎn)部件51b與凸輪輥51c之間的摩擦系數(shù)以及第一旋轉(zhuǎn)部件5 和第二旋轉(zhuǎn)部件52b與凸輪輥52c之間的摩擦系數(shù)來設(shè)定。將傳遞到該輸出軸40的轉(zhuǎn)矩即輸入軸30的轉(zhuǎn)矩按照無級變速機構(gòu)10變速比進(jìn) 行增減。在該無級變速機構(gòu)10中，變速比對應(yīng)于跟支承軸1 一起傾轉(zhuǎn)的行星球14的傾 轉(zhuǎn)角。因此，在該無級變速器1中，使將怠速輥13可旋轉(zhuǎn)地支承的怠速板11通過換擋機構(gòu) 20朝軸線方向移動而使各行星球14傾轉(zhuǎn)，使輸入軸30與輸出軸40的轉(zhuǎn)速之比即變速比連 續(xù)地變化。在該無級變速機構(gòu)10中，輸入盤17與輸出盤18的半徑相同，當(dāng)支承軸14a與中 心軸21平行時，輸入盤17的接觸面17a和各行星球14的外周面接觸的部位上的從旋轉(zhuǎn)軸 X起的半徑(接觸半徑)，與輸出盤18的接觸面18a和各行星球14的外周面接觸的部位上 的從旋轉(zhuǎn)軸X起的半徑(接觸半徑)相同，變速比為“1”。與此相對，在該無級變速機構(gòu)10中，隨著換擋機構(gòu)20的動作，當(dāng)支承軸1 相對 于中心軸21傾轉(zhuǎn)時，輸入盤17和各行星球14之間的接觸半徑或輸出盤18和各行星球14 之間的接觸半徑中任何一方與各行星球14的傾轉(zhuǎn)角相應(yīng)地增大，另一方則與該傾轉(zhuǎn)角相 應(yīng)地減小。因此，在該無級變速機構(gòu)10中，根據(jù)該接觸半徑的變化改變與輸入盤17的轉(zhuǎn)速 相對的輸出盤18的轉(zhuǎn)速。由此，該轉(zhuǎn)速的比率即變速比，如圖5所示，與該傾轉(zhuǎn)角相應(yīng)地變 化，另外，該圖5針對每個傾轉(zhuǎn)角描繪了以輸入盤17的轉(zhuǎn)速為“1”時的輸出盤18的轉(zhuǎn)速，將各點用線連結(jié)。接著，對逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩向輸出軸40輸入時等輸出軸40逆轉(zhuǎn)的情況進(jìn)行說明。此時，輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52和輸出盤18與輸出軸40 —起進(jìn)行相對于中心軸21的 逆轉(zhuǎn)方向上的相對旋轉(zhuǎn)。此時，在輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52中，產(chǎn)生與輸入軸30正轉(zhuǎn)時相同的推 力。因此，此時，通過該輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52的推力、第一反作用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán) 狀部32b)的反作用力、第二反作用力產(chǎn)生部(推力軸承TBl和中心軸21的圓板部21c)的 反作用力，將輸入盤17和輸出盤18壓接于各行星球14。這里，該輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52的推 力成為與輸出軸40的轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的大小。另外，在該輸出軸40逆轉(zhuǎn)時，隨著輸出軸40的旋轉(zhuǎn)，花鍵嵌合的第一斜齒輪61也 朝同一方向旋轉(zhuǎn)。因此，在該第一斜齒輪61上，產(chǎn)生通過與處于嚙合狀態(tài)的第二斜齒輪62 之間的作用，將輸出盤18從各行星球14拉開的方向(向圖1的紙面左側(cè)的軸線方向)的 推力。該第一斜齒輪61的推力，如上所述，無法經(jīng)由花鍵SP向輸出軸40傳遞，但是被傳 遞向彈性擋環(huán)SR。因此，在輸出軸40逆轉(zhuǎn)時，如上所述，通過該第一斜齒輪61的反轉(zhuǎn)方向 的推力、第一反作用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作用力、第二反作用力產(chǎn)生部 (推力軸承TBl和中心軸21的圓板部21c)的反作用力，將輸入盤17和輸出盤18壓接于各 行星球14。由此，在該輸出盤18的接觸面18a與各行星球14的外周面之間產(chǎn)生摩擦力，因此 通過該摩擦力從輸出盤18向各行星球14傳遞轉(zhuǎn)矩。在該輸出軸40逆轉(zhuǎn)時，各行星球14通過從該輸出盤18傳遞的轉(zhuǎn)矩而自轉(zhuǎn)，伴隨 該自轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)軸X為中心使怠速輥13旋轉(zhuǎn)。處于該自轉(zhuǎn)狀態(tài)的各行星球14在其外周面上 也與輸入盤17的接觸面17a接觸。因此，在該接觸部分上也產(chǎn)生摩擦力，因此通過該摩擦 力從各行星球14向輸入盤17傳遞轉(zhuǎn)矩。輸入盤17通過來自行星球14的轉(zhuǎn)矩朝與輸出軸 40或輸出盤18相同的方向進(jìn)行相對于中心軸21的相對旋轉(zhuǎn)。由此，輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51或 輸入軸30也朝與該輸入盤17相同的方向進(jìn)行相對于中心軸21的相對旋轉(zhuǎn)。此時，在輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51中，產(chǎn)生與輸入軸30正轉(zhuǎn)時相同的推力。因此，此時， 通過該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51的推力、第一反作用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作 用力、第二反作用力產(chǎn)生部(推力軸承TBl和中心軸21的圓板部21c)的反作用力，將輸入 盤17和輸出盤18壓接于各行星球14。如上所述，本實施例1的無級變速器1，在輸出軸40逆轉(zhuǎn)時，也能夠通過輸入側(cè)凸 輪機構(gòu)51的推力、輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52的推力、一對斜齒輪(第一斜齒輪61和第二斜齒輪 62)的反轉(zhuǎn)方向的推力，并且通過第一反作用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作用 力和第二反作用力產(chǎn)生部(推力軸承TBl和中心軸21的圓板部21c)的反作用力，將輸入 盤17和輸出盤18以適當(dāng)大小的力壓接于各行星球14。由此，在無級變速機構(gòu)10中，能夠 在輸入盤17和輸出盤18與各行星球14之間產(chǎn)生所需的接觸壓力，確保與該接觸壓力對應(yīng) 的傳遞轉(zhuǎn)矩容量。因此，在該無級變速器1中，向輸出軸40輸入的轉(zhuǎn)矩，成為與該傳遞轉(zhuǎn)矩 容量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩而向輸入軸30傳遞。按照無級變速機構(gòu)10的變速比使向該輸入軸30傳 遞的轉(zhuǎn)矩即向輸出軸40輸入的轉(zhuǎn)矩增減。這里，向輸入軸30輸入正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩或向輸出軸40輸入逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩的無級變速器1的一個具體適用例在圖6中示出。作為該具體例，可以考慮用于汽車等車輛中 的變速機。例如，在該車輛中，將發(fā)動機101的輸出軸102連結(jié)在離合器103的輸入側(cè)，在該 離合器103的輸出側(cè)連結(jié)無級變速器1的輸入軸30，使發(fā)動機101的輸出轉(zhuǎn)矩作為正轉(zhuǎn)方 向的轉(zhuǎn)矩向輸入軸30輸入。由此，該無級變速器1如同在輸入軸30正轉(zhuǎn)時說明的那樣，能 夠產(chǎn)生適量的將輸出盤18壓接于各行星球14的力和將輸入盤17壓接于各行星球14的 力，因此能夠?qū)l(fā)動機101的輸出轉(zhuǎn)矩作為與此時的接觸壓力的傳遞轉(zhuǎn)矩容量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩 向輸出軸40傳遞。在該車輛中，將第二斜齒輪62與差動裝置104同軸配設(shè)，因此經(jīng)由一對 斜齒輪(第一斜齒輪61和第二斜齒輪62)的輸出軸40的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由差動裝置104向左右的 車軸105和車輪W傳遞而前進(jìn)行駛。并且在該車輛中，例如發(fā)動機101的燃料切斷(”工一工化力,卜feul cut)時 等減速時，經(jīng)由車輪W、車軸105和差動裝置104，將與前進(jìn)行駛時反方向的轉(zhuǎn)矩輸入一對斜 齒輪(第一斜齒輪61和第二斜齒輪62)。即，向此時的輸出軸40輸入逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。因 此，此時的無級變速器1如同在上述輸出軸40的逆轉(zhuǎn)時說明的那樣，在該逆轉(zhuǎn)時即第一斜 齒輪61的推力朝與前進(jìn)行駛時相反的方向作用的情況下，也能夠產(chǎn)生適量的將輸出盤18 壓接于各行星球14的力和將輸入盤17壓接于各行星球14的力，因此能夠?qū)碜攒囕哤的 轉(zhuǎn)矩作為與此時的接觸壓力的傳遞轉(zhuǎn)矩容量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩向輸入軸30傳遞。并且，該輸入軸 30的逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由離合器103向發(fā)動機101的輸出軸102傳遞。這樣，該無級變速 器1能夠?qū)碜攒囕哤側(cè)的逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩向發(fā)動機101的輸出軸102傳遞，即使將發(fā)動機 101置于燃料切斷狀態(tài)，也不會停止該輸出軸102的旋轉(zhuǎn)，而能夠平順地再啟動發(fā)動機101。 另外，該無級變速器1能夠?qū)Πl(fā)動機101切斷燃料，因此能提高燃費性能。并且，該無級變 速器1在逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩從車輪W側(cè)向輸出軸40輸入時不會空轉(zhuǎn)，即能夠?qū)⒃撃孓D(zhuǎn)方向的 轉(zhuǎn)矩向輸入軸30傳遞，因此能夠在本車輛中進(jìn)行所謂發(fā)動機制動。另外，作為另一具體例，可以考慮兼具將電能變換為機械能輸出的作為電動機的 機能(動力機能)、將機械能變換為電能的作為發(fā)電機的機能(再生機能)的旋轉(zhuǎn)電機即變 速機能內(nèi)置型的適用。以下對至少一部分在車輛車輪的輪內(nèi)側(cè)配置的電動機即在混合動力 汽車(HV :Hybrid Vehicle)、電動汽車(EV :Electric Vehicle)、燃料電池汽車(FCV Fuel Cell Vehicle)等車輛中主要用作行駛驅(qū)動源的所謂輪內(nèi)裝式電動機的適用例進(jìn)行說明。圖7的符號200表示這里例示的輪內(nèi)裝式電動機。該圖7中以此前說明中使用的 符號表示的部分表示與上述例示共通的部分。因此，這里對不同于上述說明的構(gòu)成部分進(jìn) 行說明。該輪內(nèi)裝式電動機200，其至少一部分在未圖示的車輪的輪轂內(nèi)周側(cè)配置為能夠 驅(qū)動該車輪旋轉(zhuǎn)，具有可作為電動機或發(fā)電機工作的電動發(fā)電機部201。該電動發(fā)電機部 201基本上構(gòu)成為永久磁鐵式同步電動機。另外，該輪內(nèi)裝式電動機200也具有能夠使電動 發(fā)電機部201的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)與輸出軸40的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)的比率變化的 變速部。這里，作為該變速部使用上述的無級變速器1。并且，將電動發(fā)電機部201形成與 旋轉(zhuǎn)軸X同軸的圓筒狀，在該電動發(fā)電機部201的徑向內(nèi)側(cè)配設(shè)無級變速器1而實現(xiàn)裝置 的緊湊化。這里，該例示的無級變速器1在用于輪內(nèi)裝式電動機200時，對其構(gòu)成的一部進(jìn)行變更。具體而言，將圖1的輸入軸30置換為圖7所示的輸入軸230，該輸入軸230也具有作 為電動發(fā)電機部201的轉(zhuǎn)子的機能。該輸入軸230構(gòu)成為包括與輸入軸30的輸入轂32 大致相同形狀的轉(zhuǎn)子231、具有與輸入軸30的支承部件33相同的形狀和機能的支承部件 232。該輸入軸230與輸入軸30同樣地，轉(zhuǎn)子231與支承部件232成為一體而進(jìn)行相對于 中心軸21的相對旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子231具有與輸入轂32同樣的圓筒部231a和環(huán)狀部231b。S卩，該轉(zhuǎn)子231具 有以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸的圓筒部231a和在該圓筒部231a的輸入盤17側(cè)的一端延伸設(shè)置 于徑向內(nèi)側(cè)的凸緣狀的環(huán)狀部23 Ib。該圓筒部231a具有與輸入轂32的圓筒部3 相同的形狀。該圓筒部231a構(gòu)成轉(zhuǎn) 子鐵心(rotor鉄心)，具有多個永久磁鐵(圖示略)。該各永久磁鐵例如沿著圓筒部231a 的周向等間隔設(shè)置，在周向上相鄰的2個永久磁鐵的極性互異。該轉(zhuǎn)子231可以為多個永 久磁鐵埋入圓筒部231a設(shè)置的埋入磁鐵型的永久磁鐵轉(zhuǎn)子，也可以為多個永久磁鐵在圓 筒部231a的表面設(shè)置的表面磁鐵型的永久磁鐵轉(zhuǎn)子。環(huán)狀部231b相對于輸入轂32的環(huán)狀部32b，使與輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51相反側(cè)的 環(huán)狀的壁面的徑向內(nèi)側(cè)在軸線方向上較薄，將由此得到的階梯差用作徑向軸承RB6的配設(shè) 部。轉(zhuǎn)子231在該配設(shè)部的內(nèi)周面上經(jīng)由該徑向軸承RB6相對于后述的外套204的圓板部 204b的階梯部的外周面可相對旋轉(zhuǎn)地支承。即，該徑向軸承RB6的外圈與配設(shè)部的內(nèi)周面 嵌合，并且其內(nèi)圈與階梯部的外周面嵌合。這里，該外套204相對于中心軸21 (定子軸21) 不會相對旋轉(zhuǎn)。因此，輸入軸230經(jīng)由徑向軸承RB3、RB6進(jìn)行相對于中心軸21 (定子軸221) 的相對旋轉(zhuǎn)。另外，該徑向軸承RB6在軸線方向上通過環(huán)狀部231b的上述配設(shè)部的環(huán)狀的壁面 與圓板部204b的階梯部的壁面進(jìn)行夾持。并且，外套204不會相對于中心軸21 (定子軸 221)在軸線方向上相對移動。因此，環(huán)狀部231b與環(huán)狀部32b同樣地用作第一反作用力產(chǎn) 生部。支承部件232具有與輸入軸30的支承部件33相同的形狀和機能，包括圓筒部 23 、第一環(huán)狀部232b、第二環(huán)狀部232c。因此，該第二環(huán)狀部232c具有作為上述反轉(zhuǎn)軸 線方向力施予和承接部的部分機能。行星球14也可以通過磁性體或非磁性體的某個來構(gòu)成。該輪內(nèi)裝式電動機200的無級變速器1，能夠使電動發(fā)電機部201的轉(zhuǎn)子231的 旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)與輸出軸40的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)之比即變速比呈無級變化。由此，該輪 內(nèi)裝式電動機200不受車輪轉(zhuǎn)速拘束而能夠始終以能量效率高的轉(zhuǎn)速驅(qū)動電動發(fā)電機部 201。電動發(fā)電機部201具有作為該輸入軸230的旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)子231、作為固定件的定子 202。該定子202通過被供給電力而形成規(guī)定的磁場。該定子202形成以旋轉(zhuǎn)軸X為中 心軸的圓筒狀，配置為從徑向外側(cè)開始覆蓋轉(zhuǎn)子231。具體而言，該定子202由定子線圈203 和外套204構(gòu)成。定子線圈203由卷繞于定子鐵心(stator鉄心)的多個線圈構(gòu)成。該各線圈在外 套204的后述的圓筒部20 的內(nèi)周面上沿著周向大致等間隔配置并固定。該定子鐵心采用層疊電磁鋼板的構(gòu)成，或者由壓粉磁心構(gòu)成。該定子線圈203例如經(jīng)由三相電纜等與車輛的驅(qū)動E⑶即驅(qū)動控制裝置(圖示 略)電連接。例如從車輛的綜合ECU即綜合控制裝置(圖示略)向該驅(qū)動控制裝置發(fā)送輪 內(nèi)裝式電動機200應(yīng)輸出轉(zhuǎn)矩的指令值。接受該指令的驅(qū)動控制裝置，生成該轉(zhuǎn)矩輸出所 需的控制電流，經(jīng)由三相電纜向定子線圈203供給。外套204是具有底部的筒狀部件，將無級變速器1的中心軸21作為定子軸221共 有，具有圓筒部20 和圓板部204b。該圓筒部20 以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸，成型為具有比 轉(zhuǎn)子231的外徑大的內(nèi)徑的圓筒狀。該圓筒部20 配置為通過其內(nèi)周面覆蓋轉(zhuǎn)子231的 外周面，在與該外周面之間保持形成定子線圈203的各線圈。另一方面，圓板部204b是為 了將圓筒部20 在輸入盤17側(cè)的一端開口封閉而設(shè)置的以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸的圓板狀部 件。在該外套204中，圓筒部20 與圓板部204b —體化，從而該圓板部204b成為圓筒部 204a的底部。另外，該外套204在其圓板部204b上與相對于車體的固定軸即定子軸221嵌 合。并且，這里的定子軸221具有與無級變速器1的中心軸21相同的形狀，具有構(gòu)成換擋 機構(gòu)20的換擋軸22等。這里，插入該定子軸221的換擋軸22，預(yù)先從圓板部204b突出。該外套204在由圓筒部20 和圓板部204b形成的內(nèi)側(cè)圓柱狀的空間部分容置無 級變速器1。在該圓板部204b上與容置的無級變速器1相對的面，形成有保持徑向軸承RB6 的軸線方向和徑向內(nèi)側(cè)的階梯部。在該電動發(fā)電機部201中，接受定子202的定子線圈203形成的磁場能量驅(qū)動轉(zhuǎn) 子231旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生機械動力即轉(zhuǎn)矩。在該輪內(nèi)裝式電動機200中，該轉(zhuǎn)子231的轉(zhuǎn)矩成為 輸入軸230的轉(zhuǎn)矩，該輸入軸230朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，無級變速器1如上所述動作。即，該輸 入軸230的轉(zhuǎn)矩成為與傳遞轉(zhuǎn)矩容量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩而向輸出軸40傳遞。這里，該輪內(nèi)裝式電 動機200在使外套204的圓板部204b側(cè)朝向車體側(cè)的狀態(tài)，將第二斜齒輪62的旋轉(zhuǎn)軸與 車輪同軸配置并且安裝于車輪。因此，該輪內(nèi)裝式電動機200經(jīng)由該第二斜齒輪62將輸出 軸40的轉(zhuǎn)矩向車輪傳遞，使車輪朝前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，該輪內(nèi)裝式電動機200在車輛減速時使輸出軸40逆轉(zhuǎn)。此時，無級變 速器1與上述輸出軸40逆轉(zhuǎn)時同樣地動作，能夠?qū)⒃撦敵鲚S40的轉(zhuǎn)矩作為與傳遞轉(zhuǎn)矩容 量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩而向輸入軸230傳遞。此時，向輸入軸230傳遞的轉(zhuǎn)矩作用于逆轉(zhuǎn)方向。因 此，在該輪內(nèi)裝式電動機200中，使電動發(fā)電機部201作為發(fā)電機動作，將轉(zhuǎn)子231的轉(zhuǎn)矩 變換為電力，在電池(圖示略)中蓄電。即，該輪內(nèi)裝式電動機200能夠在車輛減速時再生 電力。另外，輸入軸230的逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生231旋轉(zhuǎn)阻力，因此在該輪內(nèi)裝式電 動機200中，轉(zhuǎn)子231產(chǎn)生對給逆轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的電機再生轉(zhuǎn)矩。即，該輪內(nèi)裝 式電動機200能夠利用轉(zhuǎn)子231產(chǎn)生的負(fù)的電機轉(zhuǎn)矩即電機再生轉(zhuǎn)矩，對轉(zhuǎn)子231、輸入盤 17、行星球14、輸出盤18、輸出軸40等旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。因此，搭載該輪內(nèi)裝式 電動機200的車輛，在車輪與路面的接地面上產(chǎn)生制動力(負(fù)的驅(qū)動力)，因此能夠進(jìn)行制 動。即，該輪內(nèi)裝式電動機200對車輪作用基于電力再生的電機再生轉(zhuǎn)矩，能夠?qū)囕v作用 負(fù)的驅(qū)動力即制動力來進(jìn)行所謂再生制動。這樣，該無級變速器1在輸出軸40逆轉(zhuǎn)時也能夠確保適當(dāng)?shù)膫鬟f轉(zhuǎn)矩容量，將該 輸出軸40的轉(zhuǎn)矩作為與傳遞轉(zhuǎn)矩容量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩向輸入軸230傳遞，利用輪內(nèi)裝式電動機 200實現(xiàn)電力再生和再生制動。
實施例2參照圖8對本發(fā)明的無級變速器的實施例2進(jìn)行說明。上述實施例1的輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51 (圖4)，在輸入軸30逆轉(zhuǎn)時不能產(chǎn)生軸線方向 的推力。因此，在輸入軸30逆轉(zhuǎn)時，無法將輸入盤17和輸出盤18壓接于各行星球14，無法 使輸出盤18或輸出軸40旋轉(zhuǎn)。另外，由此在輸入軸30逆轉(zhuǎn)時，第一斜齒輪61也不產(chǎn)生推 力，無法將輸入盤17和輸出盤18壓接于各行星球14。因此，本實施例2的無級變速器1， 將其輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51置換為圖8所示的輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151。本實施例2的輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151，不論輸入軸30或輸入盤17正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，都能 夠產(chǎn)生軸線方向的推力。該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151具有以旋轉(zhuǎn)軸X為中心軸在該旋轉(zhuǎn)軸X上 相對配置的環(huán)狀的第一旋轉(zhuǎn)部件151a和第二旋轉(zhuǎn)部件151b、在該第一旋轉(zhuǎn)部件151a和第 二旋轉(zhuǎn)部件151b的各相對的面上夾持的凸輪輥151c。這里，該凸輪輥151c，在第一旋轉(zhuǎn)部 件151a和第二旋轉(zhuǎn)部件151b的彼此相對的面上分別形成的凸輪面151d上進(jìn)行夾持。該 各凸輪面151d以相對基準(zhǔn)面的軸線方向的間隔傾斜為朝向正轉(zhuǎn)時的周向逐漸擴展，并且 傾斜為從其最大間隔部分朝向正轉(zhuǎn)時的周向逐漸變窄。即，該凸輪面151d相對于基準(zhǔn)面成 為谷槽狀的形狀。這里，將該第一旋轉(zhuǎn)部件151a在輸入轂32的環(huán)狀部32b的環(huán)狀面上配設(shè)為能夠 一體旋轉(zhuǎn)，將第二旋轉(zhuǎn)部件151b在輸入盤17的徑向外側(cè)的端部上配設(shè)為能夠一體旋轉(zhuǎn)。因 此，在該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151中，向輸入軸30輸入正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩或向輸入盤17輸入逆轉(zhuǎn) 方向的轉(zhuǎn)矩時，能夠與實施例1的輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51同樣地傳遞轉(zhuǎn)矩并產(chǎn)生軸線方向的推 力。另一方面，該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151，在向輸入軸30輸入逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩或向輸入盤17 輸入正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩時，雖然與輸入軸30正轉(zhuǎn)時或輸入盤17逆轉(zhuǎn)時反向動作，但是能夠傳 遞轉(zhuǎn)矩并產(chǎn)生軸線方向的推力。本實施例2的無級變速器1，輸入軸30正轉(zhuǎn)時(輸出盤18正轉(zhuǎn)時)的動作與實施 例1中的輸入軸30正轉(zhuǎn)時相同，另外，輸出軸40逆轉(zhuǎn)時(輸入盤17逆轉(zhuǎn)時)的動作與實 施例1中的輸出軸40逆轉(zhuǎn)時相同。因此，在本實施例2中省略這些情況下的動作說明。這里對逆轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩向輸入軸30輸入時的輸入軸30逆轉(zhuǎn)狀態(tài)的無級變速器1 的動作進(jìn)行說明。此時，輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151和輸入盤17與輸入軸30 —起，進(jìn)行相對于中心軸21的 逆轉(zhuǎn)方向上的相對旋轉(zhuǎn)。此時，在輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151中，產(chǎn)生朝向輸入盤17側(cè)的推力和 朝向輸入轂32的環(huán)狀部32b側(cè)的推力。該朝向輸入盤17側(cè)的推力和第二反作用力產(chǎn)生部 (推力軸承TBl和中心軸21的圓板部21c)的反作用力的關(guān)系，與采用輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51 時相同，該反作用力產(chǎn)生該推力。另外，朝向輸入轂32的環(huán)狀部32b側(cè)的推力和第一反作 用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作用力的關(guān)系，也與采用輸入側(cè)凸輪機構(gòu)51時 相同，該反作用力產(chǎn)生該推力。因此，在輸入軸30逆轉(zhuǎn)時，能夠通過該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151 的推力、第一反作用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作用力、第二反作用力產(chǎn)生部 (推力軸承TBl和中心軸21的圓板部21c)的反作用力，將輸入盤17和輸出盤18壓接于各 行星球14。由此，在該輸入軸30逆轉(zhuǎn)時，在該輸入盤17的接觸面17a與各行星球14的外 周面之間產(chǎn)生摩擦力，因此通過該摩擦力從輸入盤17向各行星球14傳遞轉(zhuǎn)矩。這里，該輸 入側(cè)凸輪機構(gòu)151的推力成為與輸入軸30的轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的大小。
在該輸入軸30逆轉(zhuǎn)時，各行星球14從該輸入盤17傳遞的轉(zhuǎn)矩而自轉(zhuǎn)，隨著該自 轉(zhuǎn)，以旋轉(zhuǎn)軸X為中心使怠速輥13旋轉(zhuǎn)。處于該自轉(zhuǎn)狀態(tài)的各行星球14，通過在其外周面 與輸出盤18的接觸面18a的接觸部分產(chǎn)生的摩擦力，向輸出盤18傳遞轉(zhuǎn)矩。該輸出盤18 通過來自該各行星球14的轉(zhuǎn)矩，朝與輸入軸30或輸入盤17相同的方向進(jìn)行相對于中心軸 21的相對旋轉(zhuǎn)。由此，輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52或輸出軸40也朝與輸出盤18相同的方向進(jìn)行相 對于中心軸21的相對旋轉(zhuǎn)。此時，在該輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52中，輸出盤18逆轉(zhuǎn)，通過第一旋轉(zhuǎn)部件5 和第二 旋轉(zhuǎn)部件52b的各卡定面5 將凸輪輥52c卡定，因此它們成為一體而朝逆轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，能 夠使輸出軸40逆轉(zhuǎn)。另一方面，在該輸入軸30逆轉(zhuǎn)時的輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52中，不能通過 第一旋轉(zhuǎn)部件5 和第二旋轉(zhuǎn)部件52b的各凸輪面52d夾持凸輪輥52c，因此不產(chǎn)生軸線方 向的推力。但是，在該輸入軸30逆轉(zhuǎn)時，伴隨著該輸出軸40的逆轉(zhuǎn)，花鍵嵌合的第一斜齒輪 61也同向旋轉(zhuǎn)。因此，在該第一斜齒輪61上，通過與處于嚙合狀態(tài)的第二斜齒輪62之間的 作用，產(chǎn)生將輸出盤18從各行星球14拉開的方向(朝向圖1的紙面左側(cè)的軸線方向)的 推力。因此，在該輸入軸30逆轉(zhuǎn)時，也與輸出軸40逆轉(zhuǎn)時同樣地，能夠通過該第一斜齒輪 61的推力、第一反作用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作用力、第二反作用力產(chǎn)生 部(推力軸承TBl和中心軸21的圓板部21c)的反作用力，將輸入盤17和輸出盤18壓接 于各行星球14。如上所述，本實施例2的無級變速器1，在輸入軸30逆轉(zhuǎn)時，能夠通過輸入側(cè)凸輪 機構(gòu)151的推力和一對斜齒輪(第一斜齒輪61和第二斜齒輪62)的推力，并且通過第一反 作用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作用力和第二反作用力產(chǎn)生部(推力軸承TBl 和中心軸21的圓板部21c)的反作用力，以適當(dāng)?shù)拇笮〉牧⑤斎氡P17和輸出盤18壓接 于各行星球14。由此，在無級變速機構(gòu)10中，能夠在輸入盤17和輸出盤18與各行星球14 之間產(chǎn)生所需的接觸壓力，確保與該接觸壓力對應(yīng)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量。因此，在該無級變速器 1中，向輸入軸30輸入的逆轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)矩，成為與該傳遞轉(zhuǎn)矩容量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩而向輸出軸40 施予和承接。并且，此時的傳遞轉(zhuǎn)矩容量，根據(jù)該各推力、第一旋轉(zhuǎn)部件151a和第二旋轉(zhuǎn)部 件151b與凸輪輥151c之間的摩擦系數(shù)設(shè)定。因此，這里構(gòu)成為例如使輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151 或一對斜齒輪比實施例1推力大而可以補充減少了的輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52的推力分量即可。下面，對正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩向輸出軸40輸入時的輸出軸40正轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行說明。此時，輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52和輸出盤18與輸出軸40 —起進(jìn)行相對于中心軸21的 向正轉(zhuǎn)方向的相對旋轉(zhuǎn)。此時，在該輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52中，輸出軸40進(jìn)行正轉(zhuǎn)，因此在第 一旋轉(zhuǎn)部件5 和第二旋轉(zhuǎn)部件52b的各卡定面5 上卡定凸輪輥52c。因此，在該輸出軸 40正轉(zhuǎn)時的輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52中，與上述的輸入軸30逆轉(zhuǎn)時同樣地，能夠使輸出軸40逆 轉(zhuǎn)，但不能產(chǎn)生軸線方向的推力。這里，在輸出軸40正轉(zhuǎn)時，第一斜齒輪61產(chǎn)生將輸出盤18壓接于各行星球14的 方向的推力。因此，在該輸出軸40正轉(zhuǎn)時，能夠通過該第一斜齒輪61的推力、第一反作用 力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作用力、第二反作用力產(chǎn)生部(推力軸承TBl和 中心軸21的圓板部21c)的反作用力，將輸入盤17和輸出盤18壓接于各行星球14。另外， 由此在該輸出盤18的接觸面18a和各行星球14的外周面之間產(chǎn)生摩擦力，因此通過該摩
22擦力從輸出盤18向各行星球14傳遞轉(zhuǎn)矩。在該輸出軸40正轉(zhuǎn)時，各行星球14通過從該輸出盤18傳遞的轉(zhuǎn)矩自轉(zhuǎn)，隨著該 自轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)軸X為中心使怠速輥13旋轉(zhuǎn)。處于該自轉(zhuǎn)狀態(tài)的各行星球14，通過在其外周面 與輸入盤17的接觸面17a的接觸部分產(chǎn)生的摩擦力，向輸入盤17傳遞轉(zhuǎn)矩。該輸入盤17 通過來自該各行星球14的轉(zhuǎn)矩，與輸出軸40或輸出盤18同樣地進(jìn)行相對于中心軸21的 正轉(zhuǎn)方向的相對旋轉(zhuǎn)。由此，輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151或輸入軸30也朝與該輸入盤17相同的 方向進(jìn)行相對于中心軸21的相對旋轉(zhuǎn)。此時，在輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151中產(chǎn)生與輸入軸30正轉(zhuǎn)時相同的推力，因此能夠通 過該推力、第一反作用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作用力、第二反作用力產(chǎn)生 部(推力軸承TBl和中心軸21的圓板部21c)的反作用力，將輸入盤17和輸出盤18壓接 于各行星球14。該推力的大小成為與輸入盤17的轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的大小。如上所述，本實施例2的無級變速器1，在輸出軸40正轉(zhuǎn)時能夠通過一對斜齒輪 (第一斜齒輪61和第二斜齒輪62)的推力和輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151的推力，并且通過第一反 作用力產(chǎn)生部(輸入轂32的環(huán)狀部32b)的反作用力和第二反作用力產(chǎn)生部(推力軸承TBl 和中心軸21的圓板部21c)的反作用力，以適當(dāng)?shù)拇笮〉牧⑤斎氡P17和輸出盤18壓接 于各行星球14。由此，在這種情況下，也能夠在無級變速機構(gòu)10中，使輸入盤17和輸出盤 18與各行星球14之間產(chǎn)生所需的接觸壓力，確保與該接觸壓力相應(yīng)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量。因 此，在該無級變速器1中，向輸出軸40輸入的轉(zhuǎn)矩，成為與該傳遞轉(zhuǎn)矩容量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩而向 輸入軸30傳遞。并且，此時的傳遞轉(zhuǎn)矩容量與該各推力以及第一旋轉(zhuǎn)部件151a和第二旋 轉(zhuǎn)部件151b與凸輪輥151c之間的摩擦系數(shù)對應(yīng)地設(shè)定。因此，這里只要構(gòu)成為例如使輸 入側(cè)凸輪機構(gòu)151或一對斜齒輪比實施例1推力大而補充減少了的輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52的 推力分量即可。這里，在本實施例2的無級變速器1中，也可以將輸出側(cè)凸輪機構(gòu)52置換為與圖 8所示輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151相同的構(gòu)成。該圖8所示的輸出側(cè)凸輪機構(gòu)152具有第一旋轉(zhuǎn) 部件15 、第二旋轉(zhuǎn)部件152b、凸輪輥152c和凸輪面152d。這里，將第一旋轉(zhuǎn)部件15 在 輸出盤18的徑向外側(cè)的端部可一體旋轉(zhuǎn)地配設(shè)，第二旋轉(zhuǎn)部件152b在第二圓筒部40c的 環(huán)狀的端面上可一體旋轉(zhuǎn)地配設(shè)。因此，該輸出側(cè)凸輪機構(gòu)152即使在輸出軸40或輸出盤 18向正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)的任意方向旋轉(zhuǎn)時都能夠產(chǎn)生軸線方向的推力。由此，在上述輸入軸30的逆轉(zhuǎn)時或上述輸出軸40的正轉(zhuǎn)時，也能夠通過該輸出側(cè) 凸輪機構(gòu)152的推力，將輸入盤17和輸出盤18壓接于各行星球14。因而據(jù)此，作為用于將 輸入盤17和輸出盤18壓接于各行星球14的力也加入輸出側(cè)凸輪機構(gòu)152的推力，因此即 使輔助該力的輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151或一對斜齒輪的推力減少，也能夠確保適當(dāng)?shù)膫鬟f轉(zhuǎn)矩 容量。并且相應(yīng)地，能夠減輕該輸入側(cè)凸輪機構(gòu)151或一對斜齒輪的負(fù)荷。該本實施例2的無級變速器1，無論轉(zhuǎn)矩向輸入軸30或輸出軸40的哪一個輸入， 也不論轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，都能夠確保適當(dāng)?shù)膫鬟f轉(zhuǎn)矩容量，對輸入的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行 變速和傳遞。即，該無級變速器1即使構(gòu)成為將輸入軸30用作輸出軸并且輸出軸40作為 輸入軸使用，也能夠在輸入側(cè)和輸出側(cè)之間適當(dāng)?shù)貍鬟f轉(zhuǎn)矩。在將該輸入側(cè)與輸出側(cè)交換 了的構(gòu)成情況下，一對斜齒輪(第一斜齒輪61和第二斜齒輪6 配設(shè)于新的輸入側(cè)(上述 例示中的輸出軸40)。另外，在這種情況下，也可以將一對斜齒輪(第一斜齒輪61和第二斜齒輪6 設(shè)置于新的輸出側(cè)(上述例示中的輸入軸30)，從而能夠確保適當(dāng)?shù)膫鬟f轉(zhuǎn)矩容量。這里，在上述的各實施例1，2中，作為軸線方向力產(chǎn)生部例示了一對斜齒輪(第一 斜齒輪61和第二斜齒輪62)。但是，該軸線方向力產(chǎn)生部不必限定于這種一對斜齒輪。例 如作為該軸線方向力產(chǎn)生部也可以采用能夠進(jìn)行與該一對斜齒輪(第一斜齒輪61和第二 斜齒輪62)同等的動作的電動馬達(dá)等電動致動器或油壓致動器等。另外、該軸線方向力產(chǎn)生部產(chǎn)生將輸出盤18朝向輸入盤17按壓的軸線方向的推 力，但是也可以構(gòu)成為不產(chǎn)生反轉(zhuǎn)力。該情況下，無級變速器1只要具有作為將輸出盤18 從輸入盤17拉開的方向的力，產(chǎn)生相對于軸線方向力產(chǎn)生部的推力反轉(zhuǎn)的軸線方向的反 轉(zhuǎn)力的反轉(zhuǎn)力產(chǎn)生部或構(gòu)造。如上所述，本發(fā)明的無級變速器具有輸入部件、輸出部件、被它們夾持的旋轉(zhuǎn)部 件，通過將輸入部件和輸出部件壓接于旋轉(zhuǎn)部件而產(chǎn)生的摩擦力在輸入部件與輸出部件之 間傳遞轉(zhuǎn)矩并且使該輸入部件與輸出部件之間的變速比呈無級變化，是能夠在輸入部件與 輸出部件之間適當(dāng)產(chǎn)生沿著軸線的兩方向的按壓力的技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種無級變速器，其具有無級變速機構(gòu)，所述無級變速機構(gòu)具備輸入部件、輸出部 件、以及被該輸入部件和該輸出部件夾持的旋轉(zhuǎn)部件，利用將上述輸入部件和上述輸出部 件向上述旋轉(zhuǎn)部件按壓而產(chǎn)生的摩擦力，在上述輸入部件和上述輸出部件之間傳遞轉(zhuǎn)矩， 并且使該輸入部件與輸出部件之間的變速比呈無級變化，該無級變速器的特征在于，設(shè)置 有通過向一方旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生將上述輸入部件或上述輸出部件中任意一方朝向另一方按壓 的軸線方向的第一力，并且通過向另一方旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生相對于上述第一力反轉(zhuǎn)的軸線方向的 第二力的軸線方向力產(chǎn)生部；以及當(dāng)上述軸線方向力產(chǎn)生部產(chǎn)生上述第二力時，將該第二力向上述輸入部件或上述輸出 部件中的上述另一方傳遞的反轉(zhuǎn)軸線方向力傳遞部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征在于，該無級變速器具有產(chǎn)生將上述輸出部件朝向上述輸入部件按壓的上述第一力的反作用力的第一反作用 力產(chǎn)生部；產(chǎn)生將上述輸入部件朝向上述輸出部件按壓的上述第二力的反作用力的第二反作用 力產(chǎn)生部；轉(zhuǎn)矩輸出部，其能夠相對于各個旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)中心亦即中心軸進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)，并能 夠與上述輸出部件之間進(jìn)行轉(zhuǎn)矩及軸線方向的力的施予和承接，且能夠?qū)⒃撦敵霾考霓D(zhuǎn) 矩向外部傳遞，上述第一反作用力產(chǎn)生部由轉(zhuǎn)矩輸入部構(gòu)成，該轉(zhuǎn)矩輸入部以相對于上述中心軸不產(chǎn) 生沿軸線方向的相對移動的方式配置，并能夠與上述輸入部件之間進(jìn)行轉(zhuǎn)矩及軸線方向的 力的施予和承接，且能夠?qū)碜酝獠康霓D(zhuǎn)矩向該輸入部件傳遞，上述第二反作用力產(chǎn)生部構(gòu)成為包括在上述轉(zhuǎn)矩輸出部的與上述輸出部件在軸線方 向上呈相反側(cè)的端部設(shè)置的上述中心軸的壁面部；以及在該轉(zhuǎn)矩輸出部的端部與該中心軸 的壁面部之間配設(shè)的部件，通過該部件，能夠使上述轉(zhuǎn)矩輸出部相對于上述中心軸相對旋 轉(zhuǎn)并且不會使該轉(zhuǎn)矩輸出部相對于該中心軸沿軸線方向相對移動。
3.一種無級變速器，其具有無級變速機構(gòu)，所述無級變速機構(gòu)具備輸入部件、輸出部 件、以及被該輸入部件和該輸出部件夾持的旋轉(zhuǎn)部件，利用將上述輸入部件和上述輸出部 件向上述旋轉(zhuǎn)部件按壓而產(chǎn)生的摩擦力，在上述輸入部件與上述輸出部件之間傳遞轉(zhuǎn)矩， 并且使該輸入部件與輸出部件之間的變速比呈無級變化，該無級變速器的特征在于，設(shè)置 有能夠產(chǎn)生將上述輸入部件或上述輸出部件中任意一方朝向另一方按壓的軸線方向的 第一力的軸線方向力產(chǎn)生部；當(dāng)在上述輸入部件或上述輸出部件中的上述一方側(cè)產(chǎn)生有將上述輸入部件或上述輸 出部件中的上述一方從上述另一方拉開的方向的力亦即相對于上述第一力反轉(zhuǎn)的軸線方 向的第二力的情況下，將該第二力向上述另一方傳遞的反轉(zhuǎn)軸線方向力傳遞部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無級變速器，其特征在于，上述第一軸線方向力產(chǎn)生部能夠產(chǎn)生上述第一力，也能夠產(chǎn)生上述第二力。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無級變速器，其特征在于，上述第一軸線方向力產(chǎn)生部，通過向一方旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生上述第一力，通過向另一方旋轉(zhuǎn) 而產(chǎn)生上述第二力。
全文摘要
在將輸入盤(17)和輸出盤(18)壓接于在軸線方向上夾持的行星球(14)而在其間傳遞轉(zhuǎn)矩并且根據(jù)它們的位置關(guān)系使變速比無階段變化的無級變速器(1)中，設(shè)有能夠產(chǎn)生使輸入盤(17)或輸出盤(18)中任何一方朝向另一方按壓的軸線方向的第一力并且能夠產(chǎn)生當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)時相對于第一力反轉(zhuǎn)的軸線方向的第二的第一斜齒輪(61)和第二斜齒輪(62)、將第一斜齒輪(61)和第二斜齒輪(62)產(chǎn)生的第二力向上述另一方施予和承接的輸入軸(30)和徑向軸承(RB3)和彈性擋環(huán)(SR)。
文檔編號F16H15/48GK102144113SQ200980123168
公開日2011年8月3日 申請日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月2日
發(fā)明者友松大輔, 小川裕之, 村上新, 椎名貴弘 申請人:豐田自動車株式會社