專利名稱：制動(dòng)裝置的潤滑裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動(dòng)裝置的潤滑裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
在制動(dòng)裝置中，由于與輸出軸共同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和固定于車體側(cè)的固定構(gòu)件通過壓接產(chǎn)生制動(dòng)力，因此，由于摩擦而旋轉(zhuǎn)構(gòu)件發(fā)熱。因此，潤滑裝置通過向旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和固定構(gòu)件之間流入潤滑油，冷卻旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，抑制旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的溫度上升。這里，即使制動(dòng)裝置處于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與固定構(gòu)件未被壓接的釋放狀態(tài)，如果在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和固定構(gòu)件之間存在大量的潤滑油，由于輸出軸的驅(qū)動(dòng)力的一部分從旋轉(zhuǎn)構(gòu)件傳遞到潤滑油，因此可能會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的損耗。為了防止這樣的驅(qū)動(dòng)力的損耗，在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中設(shè)計(jì)了這樣一種潤滑油回路如果制動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)，則增大潤滑油的供給量；如果制動(dòng)裝置處于釋放狀態(tài)，則減少供給量。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了這樣一種技術(shù)不是在釋放離合器的同時(shí)使?jié)櫥土繙p小，而是延遲少許的時(shí)間后使油量減小。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開昭53-0340M號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 (日本)特公平6-32 號(hào)公報(bào)但是，在制動(dòng)裝置中，當(dāng)制動(dòng)裝置從制動(dòng)狀態(tài)切換到釋放狀態(tài)時(shí)，有時(shí)存在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的溫度不能充分下降的情況。在這樣的情況下，如果像專利文獻(xiàn)1的技術(shù)那樣，對(duì)應(yīng)于制動(dòng)裝置的制動(dòng)狀態(tài)或釋放狀態(tài)的切換將潤滑油的供給量切換，則在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件處于高溫狀態(tài)下也使?jié)櫥偷墓┙o量下降，可能會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)構(gòu)件過熱。為了防止這樣的過熱現(xiàn)像，需要把潤滑油的供給量設(shè)定為多量，在這種情況下就會(huì)降低抑制驅(qū)動(dòng)力損耗的效果。另外，可以說專利文獻(xiàn)2的技術(shù)相比于專利文獻(xiàn)1的技術(shù)得到了改善，但是，油量切換所需的延遲時(shí)間是固定值。因此，在降低驅(qū)動(dòng)力損耗這一方面上仍有改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是提供一種制動(dòng)裝置的潤滑裝置及其控制方法，能夠抑制制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力損耗，而且能夠抑制過熱的發(fā)生。第一發(fā)明的制動(dòng)裝置的潤滑裝置用于向制動(dòng)裝置供給冷卻用的潤滑油，該潤滑裝置包括潤滑油供給裝置和控制部。潤滑油供給裝置向制動(dòng)裝置供給潤滑油。控制部包括 制動(dòng)計(jì)時(shí)器、釋放計(jì)時(shí)器和存儲(chǔ)部。制動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)制動(dòng)裝置開始制動(dòng)所經(jīng)過的時(shí)間即制動(dòng)時(shí)間。釋放計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)制動(dòng)裝置開始釋放所經(jīng)過的時(shí)間即釋放時(shí)間。存儲(chǔ)部?jī)?chǔ)存制動(dòng)時(shí)間和延遲時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。當(dāng)制動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制部控制潤滑油供給部向制動(dòng)裝置供給規(guī)定的第一供給量的潤滑油。當(dāng)制動(dòng)裝置從制動(dòng)狀態(tài)切換到釋放狀態(tài)時(shí)，基于儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部的對(duì)應(yīng)關(guān)系取得制動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的制動(dòng)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間。接著，當(dāng)釋放計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的釋放時(shí)間達(dá)到所取得的延遲時(shí)間時(shí)，控制部將潤滑油量從第一供給量切換為比第一供給量少的第二供給量。在該制動(dòng)裝置的潤滑裝置中，當(dāng)制動(dòng)裝置從制動(dòng)狀態(tài)切換到釋放狀態(tài)時(shí)，潤滑油量不是直接減小為第二供給量，而是經(jīng)過了延遲時(shí)間時(shí)減小為第二供給量。該延遲時(shí)間基于儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部的制動(dòng)時(shí)間與延遲時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系及實(shí)際計(jì)時(shí)到的制動(dòng)時(shí)間獲取。因此， 可以設(shè)定與制動(dòng)裝置所產(chǎn)生的熱量相適應(yīng)的延遲時(shí)間。由此，不僅可以抑制制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力的損耗，而且可以抑制過熱的發(fā)生。第二發(fā)明的制動(dòng)裝置的潤滑裝置在第一發(fā)明的制動(dòng)裝置的潤滑裝置的基礎(chǔ)上，控制部將制動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的前次制動(dòng)時(shí)間儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部?？刂撇坷脙?chǔ)存于存儲(chǔ)部的前次制動(dòng)時(shí)間，補(bǔ)正制動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的本次制動(dòng)時(shí)間。在該制動(dòng)裝置的潤滑裝置中，根據(jù)前次制動(dòng)時(shí)間補(bǔ)正本次制動(dòng)時(shí)間。接著，取得補(bǔ)正的制動(dòng)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間。因此，可以設(shè)定考慮了上次制動(dòng)時(shí)間影響的延遲時(shí)間。由此，即使殘存前次制動(dòng)所產(chǎn)生的熱的影響，也可以抑制過熱的發(fā)生。第三發(fā)明的制動(dòng)裝置的潤滑裝置在第二發(fā)明的制動(dòng)裝置的潤滑裝置的基礎(chǔ)上，當(dāng)釋放計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的釋放時(shí)間超過預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，控制部將存儲(chǔ)部所儲(chǔ)存的前次制動(dòng)時(shí)間值設(shè)置為0。在該制動(dòng)裝置的潤滑裝置中，當(dāng)釋放計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的釋放時(shí)間超過預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，不進(jìn)行利用前次制動(dòng)時(shí)間的補(bǔ)正，而設(shè)定對(duì)應(yīng)于本次制動(dòng)時(shí)間的延遲時(shí)間。因此，可以防止設(shè)定直到不必考慮上次制動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的熱的影響為止考慮了前次制動(dòng)時(shí)間的延遲時(shí)間。因此，可以更好地抑制制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力的損耗。第四發(fā)明的控制方法控制向制動(dòng)裝置提供冷卻用的潤滑油的潤滑裝置，該控制方法包括制動(dòng)計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)步驟，對(duì)制動(dòng)裝置開始制動(dòng)所經(jīng)過的時(shí)間即制動(dòng)時(shí)間；釋放計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)步驟，對(duì)制動(dòng)裝置開始釋放所經(jīng)過的時(shí)間即釋放時(shí)間；供給潤滑油步驟，當(dāng)制動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，向制動(dòng)裝置供給規(guī)定的第一供給量的潤滑油；延遲時(shí)間的獲取步驟， 當(dāng)制動(dòng)裝置從制動(dòng)狀態(tài)切換到釋放狀態(tài)時(shí)，基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部的制動(dòng)時(shí)間和延遲時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系取得制動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的制動(dòng)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間；潤滑油量的切換步驟，當(dāng)釋放計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的釋放時(shí)間達(dá)到所取得的延遲時(shí)間時(shí)，將潤滑油量從第一供給量切換為比第一供給量少的第二供給量。在該控制方法中，當(dāng)制動(dòng)裝置從制動(dòng)狀態(tài)切換到釋放狀態(tài)時(shí)，潤滑油量不是立刻減小為第二供給量，而是經(jīng)過了延遲時(shí)間時(shí)減小為第二供給量。該延遲時(shí)間基于儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部的制動(dòng)時(shí)間與延遲時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系及實(shí)際計(jì)時(shí)到的制動(dòng)時(shí)間取得。因此，可以設(shè)定與制動(dòng)裝置產(chǎn)生的熱量相適應(yīng)的延遲時(shí)間。由此，不僅可以抑制制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力的損耗，而且可以抑制過熱的產(chǎn)生。在本發(fā)明的制動(dòng)裝置的潤滑裝置及其控制方法中，不僅可以抑制制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力的損耗，而且可以抑制過熱的產(chǎn)生。


圖1表示作業(yè)車輛的系統(tǒng)的示意構(gòu)成圖。圖2表示制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖3表示制動(dòng)信號(hào)的電位電壓與制動(dòng)液壓的關(guān)系的曲線圖。
圖4表示延遲時(shí)間圖的曲線圖。圖5表示潤滑油供給量的控制的流程圖。圖6(a) (d)表示潤滑油供給量的控制的時(shí)間圖。圖7(a) (d)表示潤滑油供給量的控制的時(shí)間圖。圖8(a) (d)表示其它實(shí)施方式的潤滑油供給量的控制的時(shí)間圖(附圖標(biāo)記說明5a,5b制動(dòng)裝置6潤滑油供給部
7控制部
71制動(dòng)計(jì)時(shí)器
72釋放計(jì)時(shí)器
73存儲(chǔ)部
TB制動(dòng)時(shí)間
T 1Boff釋放時(shí)間
Td延遲時(shí)間
T 1B_pre前次制動(dòng)時(shí)間
T 1B_curr本次制動(dòng)時(shí)間
具體實(shí)施例方式〔構(gòu)成〕圖1表示本發(fā)明一實(shí)施方式的具有潤滑裝置的作業(yè)車輛1系統(tǒng)的示意構(gòu)成圖。該作業(yè)車輛1是例如推土機(jī)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)2、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)3、一對(duì)行駛裝置^、4b、潤滑油供給部6、各種操作部32 35和控制部7等。在這些結(jié)構(gòu)部件中，潤滑油供給部6及控制部 7構(gòu)成向制動(dòng)裝置5ajb供給冷卻用潤滑油的潤滑裝置。關(guān)于各種操作部32 35的詳細(xì)情況，將在后面說明。發(fā)動(dòng)機(jī)2是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，通過調(diào)整來自未圖示的燃料噴射泵的燃料噴射量，控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出。具體來說，根據(jù)負(fù)載調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和燃料噴射量，使得實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到由控制部7設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力通過動(dòng)力取出裝置8分配到動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)3和后述的液壓泵30。發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器41檢測(cè)并作為檢知信號(hào)輸送到控制部7。動(dòng)力轉(zhuǎn)達(dá)機(jī)構(gòu)3是將來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力傳遞給一對(duì)行駛裝置^、4b的機(jī)構(gòu)， 包括變矩器9、變速箱10、錐齒輪11、橫軸12、一對(duì)轉(zhuǎn)向離合器13a、13b、一對(duì)制動(dòng)裝置5a、 5b和一對(duì)輸出軸14a、14b。變矩器9把來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力傳遞給變速箱10。變速箱10是改變從發(fā)動(dòng)機(jī)2向輸出軸14a、14b傳遞的驅(qū)動(dòng)力的裝置，把驅(qū)動(dòng)力從變矩器9向錐齒輪11傳遞。變速箱10通過利用來自控制部7的控制信號(hào)被控制，切換到前進(jìn)或后退。另外，變速箱10通過利用來自控制部7的控制信號(hào)被控制，進(jìn)行速度擋的切換。例如，可以切換前進(jìn)1 3擋及后退1 3擋。從變速箱10輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力向錐齒輪11傳遞。
如圖2所示，傳遞到錐齒輪11的動(dòng)力經(jīng)由橫軸12及轉(zhuǎn)向離合器13a向輸出軸1 傳遞。轉(zhuǎn)向離合器13a是濕式多片式離合器，利用離合器活塞15并借助盤簧壓接離合器盤 16，并且通過液壓切斷該壓接，從而實(shí)現(xiàn)離合器的接合或分離。另外，圖2雖只表示一對(duì)轉(zhuǎn)向離合器13a、13b中的一個(gè)轉(zhuǎn)向離合器13a，但是，另一個(gè)轉(zhuǎn)向離合器13b也具有相同的結(jié)構(gòu)。通過轉(zhuǎn)向離合器13a、i;3b輸出的驅(qū)動(dòng)力輸入制動(dòng)裝置fe、5b。制動(dòng)裝置fe是所謂濕式多片式的制動(dòng)裝置，包括多個(gè)制動(dòng)盤20、多個(gè)固定板21和制動(dòng)活塞22。制動(dòng)盤20 分別設(shè)置于固定板21之間，通過使與橫軸12及輸出軸1 一起旋轉(zhuǎn)的多個(gè)制動(dòng)盤20和固定于車體側(cè)的固定板21壓接來產(chǎn)生制動(dòng)力。該制動(dòng)裝置fe是所謂反向制動(dòng)裝置UH 4:/ O — * )，在液壓未施加于制動(dòng)活塞22的狀態(tài)下，處于制動(dòng)盤20與固定板21借助盤簧的作用力被壓接的制動(dòng)狀態(tài)。另外，通過使液壓施加在制動(dòng)活塞22上，制動(dòng)活塞22抵抗盤簧的作用力使制動(dòng)盤20與固定板21背離。由此，制動(dòng)裝置如變?yōu)獒尫艩顟B(tài)。另外，圖 2雖只表示了一對(duì)制動(dòng)裝置5ajb中的一個(gè)制動(dòng)裝置fe，但是另一個(gè)制動(dòng)裝置恥也具有相同的結(jié)構(gòu)。如圖1所表示，一對(duì)的轉(zhuǎn)向裝置^、4b分別包括鏈輪17a、17b和鏈輪17a、17b上纏繞的履帶18a、18b。鏈輪17a、17b與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)3的輸出軸14a、14b連接，通過動(dòng)力轉(zhuǎn)達(dá)機(jī)構(gòu)3把來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力分別傳遞給鏈輪17a、17b。如果鏈輪17a、17b被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，纏繞在鏈輪17a、17b上的履帶18a、18b被驅(qū)動(dòng)，由此使作業(yè)車輛1行駛。如果反復(fù)進(jìn)行制動(dòng)裝置5ajb的制動(dòng)狀態(tài)和釋放狀態(tài)的切換，則在制動(dòng)盤20上產(chǎn)生摩擦熱。在該制動(dòng)裝置fe、5b中，利用由潤滑油供給部6供給的潤滑油，可以潤滑和冷卻制動(dòng)盤20。如圖2所示，由潤滑油供給部6供給的潤滑油沿箭頭所示流過潤滑油供給路23， 被分支為制動(dòng)用供給路2 和離合用供給路Mb。另外，在圖2中，制動(dòng)用供給路2 與離合用供給路24b重疊設(shè)置，制動(dòng)用供給路2 位于離合用供給路Mb的后方。送入制動(dòng)用供給路Ma的潤滑油流過制動(dòng)用供給口 25，流過制動(dòng)盤20的間隙，潤滑和冷卻制動(dòng)盤20。 另外，送入離合用供給路24b的潤滑油流過離合用供給口沈，流過離合器盤16的間隙，潤滑和冷卻離合器盤16。流過制動(dòng)盤20間隙的潤滑油及流過離合器盤16間隙的潤滑油通過未圖示的回收路徑回收到油箱19 (參考圖1)中。潤滑油供給部6是向制動(dòng)裝置5ajb供給潤滑油的裝置，如圖1所示，包括液壓泵30和制動(dòng)需求閥42。液壓泵30是通過經(jīng)由動(dòng)力取出裝置8傳遞的來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的固定容量泵，排出用于冷卻所述制動(dòng)裝置fe、5b的潤滑油。制動(dòng)需求閥42是用于控制向制動(dòng)裝置5ajb供給的潤滑油量的裝置。制動(dòng)需求閥42包括流量切換閥43和先導(dǎo)控制閥44。流量切換閥43切換向制動(dòng)裝置5ajb供給的潤滑油的供給量。流量切換閥43可以對(duì)應(yīng)于被供給的先導(dǎo)壓受控制而切換到第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。在第一狀態(tài)下，流量切換閥43把從液壓泵30排出的潤滑油的全部(以下稱為“第一供給量”)提供給制動(dòng)裝置5a、 恥。在第二狀態(tài)下，流量切換閥43把從液壓泵30排出的潤滑油減少為少于第一供給量的第二供給量并提供給制動(dòng)裝置fe、5b。在先導(dǎo)壓未施加于流量切換閥43的情況下，流量切換閥43因彈簧的作用力保持第一狀態(tài)。在先導(dǎo)壓施加于流量切換閥43的情況下，流量切換閥43轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙顟B(tài)。先導(dǎo)控制閥44是利用來自控制部7的控制信號(hào)被控制的電磁控制閥，控制施加于流量切換閥43的先導(dǎo)壓。在先導(dǎo)控制閥44處于非激磁狀態(tài)的情況下，先導(dǎo)壓未施加在流量切換閥43上。在該狀態(tài)下，流量切換閥43維持第一狀態(tài)，潤滑油以大流量的第一供給量供給到制動(dòng)裝置fe、5b。另外，在先導(dǎo)控制閥44處于激磁狀態(tài)的情況下，先導(dǎo)壓施加在流量切換閥43上。在該狀態(tài)下，流量切換閥43維持第二狀態(tài)，潤滑油以小流量的第二供給量供給到制動(dòng)裝置fe、5b。各種操作部32 35安裝于未圖示的駕駛室內(nèi)，通過駕駛員的操作，可以使作業(yè)車輛1進(jìn)行各種動(dòng)作。另外，這些操作部32 35的操作內(nèi)容以操作信號(hào)的方式向控制部7 傳送。操作部32 35包括節(jié)流操作部32、變速操作部33、轉(zhuǎn)向操作部34和制動(dòng)操作部 35 ο節(jié)流操作部32是指示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變更的裝置。由節(jié)流操作部32指定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向控制部7輸入，控制部7控制發(fā)動(dòng)機(jī)2使其轉(zhuǎn)速達(dá)到指定的轉(zhuǎn)速。變速操作部33是指示變速箱10的速度擋的切換的裝置。該作業(yè)車輛1分別在前進(jìn)和后退中，可以進(jìn)行從第一擋到第三擋的速度擋的切換。如果駕駛員操作變速操作部33， 則控制部7將變速箱10切換到由變速操作部33指定的速度擋。因此，駕駛員可以手動(dòng)切換速度擋。另外，也可以利用控制部7的判斷，使變速箱10自動(dòng)進(jìn)行變速。轉(zhuǎn)向操作部34是指示作業(yè)車輛1的前進(jìn)和后退的切換、旋轉(zhuǎn)方向的切換的裝置。 駕駛員可以通過前后傾動(dòng)操作轉(zhuǎn)向操作部34進(jìn)行變速箱10的前進(jìn)狀態(tài)及后退狀態(tài)的切換。另外，駕駛員可以通過左右傾動(dòng)操作轉(zhuǎn)向操作部34調(diào)整作業(yè)車輛1的旋轉(zhuǎn)即行駛方向。 具體地說，對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向操作部34的操作信號(hào)，控制部7控制一對(duì)轉(zhuǎn)向離合器13a、i;3b及一對(duì)的制動(dòng)裝置fe、5b，由此進(jìn)行上述轉(zhuǎn)向的切換。例如，如果兩側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器13a、i;3b均被接合，且兩側(cè)的制動(dòng)裝置5ajb均處于釋放狀態(tài)，則作業(yè)車輛1直線前進(jìn)。從該狀態(tài)，如果一側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器13a被分離，則作業(yè)車輛1緩慢旋轉(zhuǎn)。另外，如果一側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器13a 被分離，且與被分離的轉(zhuǎn)向離合器13a同一側(cè)的制動(dòng)裝置fe處于制動(dòng)狀態(tài)，則車輛原地旋轉(zhuǎn)。如果要使車輛與上述方向相反方向旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)向離合器1 分離，且使制動(dòng)裝置恥處于制動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)操作部35是指示作業(yè)車輛1的減速的裝置，包括制動(dòng)踏板37和電位計(jì)38。 當(dāng)踩踏制動(dòng)踏板37到最大限度時(shí)，兩側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器13a、i;3b均被分離，兩側(cè)的制動(dòng)裝置 5a,5b均變?yōu)橹苿?dòng)力最大的狀態(tài)，從而車輛停止。如果踩踏制動(dòng)踏板，則含有與該踩踏量對(duì)應(yīng)的電位電壓的制動(dòng)信號(hào)從電位計(jì)38向控制部7輸入。如圖3所示，控制部7根據(jù)對(duì)應(yīng)于制動(dòng)操作部35的操作量的電位電壓控制制動(dòng)液壓。制動(dòng)液壓是抵抗盤簧的作用力沿著制動(dòng)盤20遠(yuǎn)離固定盤的方向施加于制動(dòng)活塞22上的液壓，通過控制制動(dòng)液壓，控制制動(dòng)裝置 fe、5b的制動(dòng)力。具體地說，電位電壓在Vl以上范圍(以下，稱為“區(qū)域(Z0NEK1]”)的情況下，隨著電位電壓的增大，制動(dòng)液壓降低。因此，抵抗盤簧的作用力的力減小，制動(dòng)盤20 與固定板21的壓接力增大，其結(jié)果，制動(dòng)力增大。另外，電位電壓在不到Vl范圍(以下，稱為“區(qū)域W]”)的情況下，制動(dòng)液壓保持Pl。在這種情況下，制動(dòng)盤20抵抗盤簧的作用力而維持從固定板21離開的狀態(tài)。即，在制動(dòng)踏板上設(shè)有游隙，以便在制動(dòng)踏板的踩踏量小的情況下制動(dòng)裝置不處于制動(dòng)狀態(tài)。
另外，雖然沒有圖示，但是作業(yè)車輛1包括刮板等的作業(yè)裝置、用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置的液壓缸及向液壓缸供給液壓的作業(yè)裝置用液壓泵等。通過操作未圖示的作業(yè)裝置操作部，能夠利用作業(yè)裝置進(jìn)行各種作業(yè)?？刂撇?由微型計(jì)算機(jī)、數(shù)值運(yùn)算處理器等的運(yùn)算處理裝置、存儲(chǔ)器等構(gòu)成。控制部7根據(jù)來自操作部32 35的操作信號(hào)、來自包含發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器41的各種傳感器的檢驗(yàn)信號(hào)等，控制發(fā)動(dòng)機(jī)2、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)3等。另外，如圖1所示，控制部7包括制動(dòng)計(jì)時(shí)器71、釋放計(jì)時(shí)器72和存儲(chǔ)部73。制動(dòng)計(jì)時(shí)器71對(duì)制動(dòng)裝置5ajb開始制動(dòng)所經(jīng)過的時(shí)間即制動(dòng)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。釋放計(jì)時(shí)器 72對(duì)制動(dòng)裝置fe、5b開始釋放所經(jīng)過的時(shí)間即釋放時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。存儲(chǔ)部73儲(chǔ)存延遲時(shí)間圖。延遲時(shí)間圖是表示制動(dòng)時(shí)間與延遲時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖，通過試驗(yàn)或模擬等預(yù)先求得，保存在存儲(chǔ)部73中。如圖4所示，在延遲時(shí)間圖中，制動(dòng)時(shí)間TB在0彡TB < TBa的范圍時(shí)，延遲時(shí)間TD —直是TDa。制動(dòng)時(shí)間TB在TBa ^ TB < TBb的范圍時(shí)，延遲時(shí)間TD對(duì)應(yīng)于制動(dòng)時(shí)間TB的增大而從TDa增大到TDb。另外，制動(dòng)時(shí)間TB在TB > TBa的范圍時(shí)，延遲時(shí)間TD —直是TDb。控制部7利用上述的計(jì)時(shí)器的功能及存儲(chǔ)部73所保存的延遲時(shí)間圖控制潤滑油供給部6，由此控制流向制動(dòng)裝置fe、5b的潤滑油油量。在制動(dòng)裝置5ajb處于釋放狀態(tài)的情況下，控制部7使制動(dòng)需求閥42處于打開狀態(tài)。即，先導(dǎo)控制閥44處于激磁狀態(tài)，流量切換閥43變?yōu)榈诙顟B(tài)。因此，以小流量的第二供給量向制動(dòng)裝置5ajb供給潤滑油。另外，在制動(dòng)裝置5ajb處于制動(dòng)狀態(tài)的情況下， 控制部7使制動(dòng)需求閥42處于關(guān)閉狀態(tài)。即，先導(dǎo)控制閥44處于非激磁狀態(tài)，流量切換閥 43變?yōu)榈谝粻顟B(tài)。因此，以大流量的第一供給量向制動(dòng)裝置如、恥供給潤滑油。但是，在制動(dòng)裝置5ajb從制動(dòng)狀態(tài)切換到釋放狀態(tài)的情況下，當(dāng)釋放計(jì)時(shí)器72從制動(dòng)裝置5ajb開始釋放計(jì)時(shí)到的釋放時(shí)間達(dá)到延遲時(shí)間時(shí)，控制部7控制潤滑油量從第一供給量減少到第二供給量。這里，利用圖4所示的延遲時(shí)間圖取得對(duì)應(yīng)于制動(dòng)計(jì)時(shí)器71計(jì)時(shí)到的制動(dòng)時(shí)間 TB的延遲時(shí)間TD。另外，在存儲(chǔ)部73中保存前次制動(dòng)時(shí)間，當(dāng)釋放時(shí)間小于延遲時(shí)間時(shí)，控制部7利用前次制動(dòng)時(shí)間補(bǔ)正本次制動(dòng)時(shí)間。從而，利用補(bǔ)正的制動(dòng)時(shí)間求得延遲時(shí)間。但是，當(dāng)釋放時(shí)間超過延遲時(shí)間時(shí)，控制部7將儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部73的前次制動(dòng)時(shí)間值設(shè)置為0。S卩，不考慮前次制動(dòng)時(shí)間，而只利用本次制動(dòng)時(shí)間求得延遲時(shí)間?！矟櫥凸┙o量的控制〕以下，參照?qǐng)D5的流程圖及圖6、圖7的時(shí)間圖，詳細(xì)說明控制部7對(duì)流向制動(dòng)裝置5a、5b的潤滑油量的控制。在圖5的流程圖中使用的參數(shù)Timer_Brk_0n、TB、TD、TB_ pre、TB_curr的初始值設(shè)定為0。另外，參數(shù)Timer_Brk_0ff、TBoff的初始值設(shè)定為最大值 (OXFFFF)0當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)2開始發(fā)動(dòng)時(shí)，各參數(shù)都為初始值。另外，也可以不是在發(fā)動(dòng)機(jī)2發(fā)動(dòng)時(shí)，而是在未圖示的行駛鎖止桿被解除時(shí)，即變?yōu)榭梢孕旭偟臓顟B(tài)時(shí)，使各參數(shù)設(shè)置為初始值。首先，在圖6的時(shí)間圖中，在時(shí)間t0處，制動(dòng)裝置fejb處于釋放狀態(tài)。因此，在步驟Sl中判斷制動(dòng)信號(hào)不是區(qū)域[1]，進(jìn)入步驟S2。在步驟S2中，制動(dòng)計(jì)時(shí)器71的計(jì)時(shí)值Timer_Brk_0n設(shè)置為0。另外，釋放計(jì)時(shí)器 72開始計(jì)時(shí)，該計(jì)時(shí)值Timer_Brk_0fT作為釋放時(shí)間TBofT的值而被設(shè)定。但是，計(jì)時(shí)值Timer_Brk_0ff始終為初始值的最大值OXFFFF，不發(fā)生變化。另外，制動(dòng)計(jì)時(shí)器71的計(jì)時(shí)值Timer_Brk_0n也始終為初始值0，不發(fā)生變化。在步驟S3中，判斷上次判斷時(shí)的制動(dòng)信號(hào)是不是區(qū)域[1]。這里，由于是初期化后的最初判斷，不存在前次判斷，所以判斷前次制動(dòng)信號(hào)不是區(qū)域[1]，進(jìn)入步驟S5。在步驟S5中，判斷釋放時(shí)間TBoff是不是大于等于延遲時(shí)間TD。這里，因?yàn)檠舆t時(shí)間TD為初始值0且釋放時(shí)間TBoff為最大值O XFFFF，所以判斷為釋放時(shí)間TBoff大于等于延遲時(shí)間TD，進(jìn)入步驟S6。在步驟S6中，制動(dòng)需求閥42被打開。因此，以小流量的第二供給量向制動(dòng)裝置 5a,5b供給潤滑油。即，在制動(dòng)裝置5ajb處于釋放狀態(tài)的情況下，向制動(dòng)裝置5ajb供給第二供給量的潤滑油。其次，返回到步驟Si，重復(fù)步驟Si、S2、S3、S5、S6直到達(dá)到時(shí)間tl。當(dāng)達(dá)到時(shí)間tl時(shí)，制動(dòng)裝置5ajb被切換到制動(dòng)狀態(tài)。因此，在步驟Sl中判斷制動(dòng)信號(hào)是區(qū)域[1]，進(jìn)入步驟S7。在步驟S7中，制動(dòng)計(jì)時(shí)器71開始計(jì)時(shí)，該計(jì)時(shí)值Timer_Brk_0n被設(shè)定為本次制動(dòng)時(shí)間TB_curr。S卩，從時(shí)間tl開始經(jīng)過的時(shí)間被設(shè)定為本次制動(dòng)時(shí)間TB_curr。在步驟S8中，判斷上次判斷時(shí)的制動(dòng)信號(hào)是不是區(qū)域
。這里，判斷為上次判斷時(shí)的制動(dòng)信號(hào)是區(qū)域W]，進(jìn)入步驟S9。在步驟S9中，儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部73的制動(dòng)時(shí)間TB被設(shè)定為前次制動(dòng)時(shí)間TB_pre。這里，因?yàn)橹苿?dòng)時(shí)間TB始終為初始值O未發(fā)生變化，所以前次制動(dòng)時(shí)間TB-pre被設(shè)定為O。在步驟SlO中，判斷釋放時(shí)間TBoff是不是大于等于延遲時(shí)間TD。這里，延遲時(shí)間 TD始終為初始值O未發(fā)生變化，釋放時(shí)間TBoff為最大值O XFFFF。因此，判斷為釋放時(shí)間 TBoff大于等于延遲時(shí)間TD，進(jìn)入步驟S11。在步驟Sll中，前次制動(dòng)時(shí)間TB_pre被設(shè)定為O。在步驟S12中，本次制動(dòng)時(shí)間TB_curr與前次制動(dòng)時(shí)間TB_pre之和被設(shè)定為制動(dòng)時(shí)間TB。這里，由于前次制動(dòng)時(shí)間TB_pre為0，因此本次制動(dòng)時(shí)間TB_curr即從時(shí)間tl開始經(jīng)過的時(shí)間被設(shè)定為制動(dòng)時(shí)間TB。在步驟S13中，釋放計(jì)時(shí)器72的計(jì)時(shí)值Timer_Brk_0ff被設(shè)定為O。在步驟S14中，制動(dòng)需求閥42被關(guān)閉，因此，以大流量的第一供給量向制動(dòng)裝置 5a,5b供給潤滑油。即，在制動(dòng)裝置5ajb處于制動(dòng)狀態(tài)的情況下，向制動(dòng)裝置5ajb供給
第一供給量的潤滑油。接著，返回到步驟31，之后，重復(fù)步驟31、57、58、512、513，S14直到達(dá)到時(shí)間t2。 但是，在步驟S8中，判斷為上次判斷時(shí)的制動(dòng)信號(hào)不是區(qū)域
時(shí)，進(jìn)入步驟S12。因此，當(dāng)達(dá)到時(shí)間t2時(shí)，從時(shí)間tl到時(shí)間t2的時(shí)間Δ Tl被設(shè)定為制動(dòng)時(shí)間ΤΒ，并儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部 73中。當(dāng)達(dá)到時(shí)間t2時(shí)，制動(dòng)裝置處于釋放狀態(tài)。因此，在步驟Sl中，判斷為制動(dòng)信號(hào)不是區(qū)域[1]，進(jìn)入步驟S2。在步驟S2中，制動(dòng)計(jì)時(shí)器71的計(jì)時(shí)值Timer_Brk_0n被設(shè)定為O。另外，釋放計(jì)時(shí)器72開始計(jì)時(shí)，該計(jì)時(shí)值Timer_Brk_0ff被設(shè)定為釋放時(shí)間TBoff的值。在上述的步驟 S13中，由于計(jì)時(shí)值Timer_Brk_0ff被設(shè)定為0，所以在這里從時(shí)間t2開始經(jīng)過的時(shí)間被設(shè)定為釋放時(shí)間TBoff的值。在步驟S3中，判斷上次判斷時(shí)的制動(dòng)信號(hào)是不是區(qū)域[1]。這里，判斷為上次判斷時(shí)的制動(dòng)信號(hào)是區(qū)域[1]，進(jìn)入步驟S4。在步驟S4中，從制動(dòng)時(shí)間TB算出延遲時(shí)間TD。這里，從如圖4所示的延遲時(shí)間圖和制動(dòng)時(shí)間TB算出延遲時(shí)間TD。這里，因?yàn)閺臅r(shí)間tl到時(shí)間t2的時(shí)間Δ Tl被設(shè)定為制動(dòng)時(shí)間ΤΒ，所以設(shè)定延遲時(shí)間圖中對(duì)應(yīng)于時(shí)間ΔΤ1的延遲時(shí)間TD。在步驟S5中，判斷釋放時(shí)間TBoff是不是大于等于延遲時(shí)間TD。這里，判斷釋放時(shí)間TBoff是不是大于等于步驟S4中算出的延遲時(shí)間TD。當(dāng)釋放時(shí)間TBoff不大于等于延遲時(shí)間TD時(shí)，進(jìn)入步驟S14，制動(dòng)需求閥42維持關(guān)閉狀態(tài)。因此，流入制動(dòng)裝置5ajb的潤滑油量維持在第一供給量。接著，返回到步驟Si，重復(fù)步驟Si、S2、S3、S5、S14直到達(dá)到時(shí)間t3。在步驟S3 中，判斷為上次判斷時(shí)的制動(dòng)信號(hào)不是區(qū)域[1]，進(jìn)入步驟5。當(dāng)達(dá)到時(shí)間t3時(shí)，判斷為在步驟S5中釋放時(shí)間TBoff大于等于延遲時(shí)間TD，進(jìn)入步驟S6。在步驟S6中，制動(dòng)需求閥42被打開。因此，流入制動(dòng)裝置fe、5b的潤滑油量從第一供給量減小為第二供給量。接著，返回到步驟Si，重復(fù)步驟S1、S2、S3、S5、S6直到達(dá)到時(shí)間t4。因此，流入制動(dòng)裝置fe、5b的潤滑油量維持在第二供給量。當(dāng)達(dá)到時(shí)間t4時(shí)，制動(dòng)裝置5ajb被切換到制動(dòng)狀態(tài)。在這種情況下，與上述同樣，經(jīng)過步驟Si、S7、S8進(jìn)入步驟S9。在步驟S9中，儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部73的制動(dòng)時(shí)間TB被設(shè)定為前次制動(dòng)時(shí)間TB_pre。這里，從時(shí)間tl到時(shí)間t2的時(shí)間Δ Tl作為制動(dòng)時(shí)間TB儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部73中。因此，前次制動(dòng)時(shí)間TB_pre被設(shè)定為時(shí)間Δ Tl。在步驟SlO中，判斷釋放時(shí)間TBoff是不是大于等于延遲時(shí)間TD。這里，由于釋放時(shí)間TBoff大于等于延遲時(shí)間TD，所以進(jìn)入步驟Sl 1。在步驟Sll中，前次制動(dòng)時(shí)間TB_pre從時(shí)間Δ Tl復(fù)位為O。在步驟S12中，本次制動(dòng)時(shí)間TB_curr與前次制動(dòng)時(shí)間TB_pre之和被設(shè)定為制動(dòng)時(shí)間TB。這里，因?yàn)榍按沃苿?dòng)時(shí)間TB_pre為0，本次制動(dòng)時(shí)間TB_curr即從時(shí)間t4開始經(jīng)過的時(shí)間被設(shè)定為制動(dòng)時(shí)間TB。在步驟S13中，釋放計(jì)時(shí)器72的計(jì)時(shí)值Timer_Brk_0ff被設(shè)定為O。在步驟S14中，制動(dòng)需求閥42被關(guān)閉。因此，流入制動(dòng)裝置fe、5b的潤滑油量從
第二供給量增大到第一供給量。接著，返回到步驟Si，之后，重復(fù)步驟Si、S7、S8、S12、S13、S14直到達(dá)到時(shí)間t5。 在步驟S8中，判斷為上次判斷時(shí)的制動(dòng)信號(hào)不是區(qū)域W]，進(jìn)入步驟12。因此，當(dāng)達(dá)到時(shí)間 t5時(shí)，從時(shí)間t4到時(shí)間t5的時(shí)間ΔΤ2被設(shè)定為制動(dòng)時(shí)間TB。接著，當(dāng)達(dá)到時(shí)間t5時(shí)，與上述的流程同樣，在步驟S4中算出對(duì)應(yīng)于時(shí)間ΔΤ2的延遲時(shí)間，在從時(shí)間t5開始經(jīng)過了對(duì)應(yīng)于時(shí)間ΔΤ2的延遲時(shí)間TD的時(shí)間t6，制動(dòng)需求閥 42被切換到打開狀態(tài)。在上述例子中，從時(shí)間t2開始經(jīng)過了延遲時(shí)間TD后，制動(dòng)裝置5a、恥被切換到制動(dòng)狀態(tài)(參考時(shí)間t4)。以下，說明從時(shí)間t2開始經(jīng)過延遲時(shí)間TD之前制動(dòng)裝置fejb被切換到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的處理。如圖7所示，直到時(shí)間t2前的處理和上述相同。因此，從時(shí)間tl到時(shí)間t2的時(shí)間Δ Tl作為制動(dòng)時(shí)間TB儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部73中。另外，從時(shí)間t2開始直到時(shí)間ta，重復(fù)步驟 Si、S2、S3、S5、S14，制動(dòng)需求閥42維持關(guān)閉狀態(tài)。因此，流入制動(dòng)裝置fe、5b的潤滑油量
維持在第一供給量。接著，在從時(shí)間t2開始經(jīng)過了時(shí)間ΔΤ1所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間TD(參考圖7中的 “TD1”)前的時(shí)間ta，如果制動(dòng)裝置fejb從釋放狀態(tài)被切換到制動(dòng)狀態(tài)，則經(jīng)過步驟Si、 S7、S8進(jìn)入步驟S9。在步驟S9中，儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部73的制動(dòng)時(shí)間TB被設(shè)定為前次制動(dòng)時(shí)間TB_pre。這里，從時(shí)間tl到時(shí)間t2的時(shí)間Δ Tl作為制動(dòng)時(shí)間TB儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部73中。因此，前次制動(dòng)時(shí)間TB-pre被設(shè)定為時(shí)間Δ Tl。在步驟SlO中，判斷釋放時(shí)間TBoff是不是大于等于延遲時(shí)間TD。這里，由于釋放時(shí)間TBoff是從時(shí)間t2到時(shí)間ta的時(shí)間，并且不大于等于延遲時(shí)間TD，所以進(jìn)入步驟 S12。在步驟12中，本次制動(dòng)時(shí)間TB_curr與前次制動(dòng)時(shí)間TB_pre之和被設(shè)定為制動(dòng)時(shí)間TB。這里，作為前次制動(dòng)時(shí)間TB_pre的Δ Tl和從作為本次制動(dòng)時(shí)間TB_curr的ta開始經(jīng)過的時(shí)間被定為制動(dòng)時(shí)間TB。在步驟S13中，釋放計(jì)時(shí)器72的計(jì)時(shí)值Timer_Brk_0ff被設(shè)定為O。在步驟S14中，制動(dòng)需求閥42維持關(guān)閉狀態(tài)。因此，流入制動(dòng)裝置fe、5b的潤滑
油量維持在第一供給量。接著，返回到步驟Si，之后，重復(fù)步驟Si、S7、S8、S12、S13、S14直到達(dá)到時(shí)間tb。 因此，當(dāng)達(dá)到時(shí)間tb時(shí)，從時(shí)間tl到時(shí)間t2的時(shí)間Δ Tl和從時(shí)間ta到時(shí)間tb的時(shí)間 Δ Τ3之和被設(shè)定為制動(dòng)時(shí)間ΤΒ。其次，如果在時(shí)間tb制動(dòng)裝置5a、恥從制動(dòng)狀態(tài)被切換到釋放狀態(tài)，則經(jīng)過步驟 S1、S2、S3進(jìn)入步驟S4。在步驟S4中，從制動(dòng)時(shí)間TB算出延遲時(shí)間TD。這里，因?yàn)橹苿?dòng)時(shí)間TB被設(shè)定為時(shí)間Δ Tl與時(shí)間Δ Τ3之和，所以在延遲時(shí)間圖中設(shè)定與時(shí)間Δ Tl和時(shí)間ΔΤ3之和對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間(參考圖7中的“TD2”)在步驟S5中，判斷釋放時(shí)間TBoff是不是大于等于延遲時(shí)間TD。這里，判斷釋放時(shí)間TBoff是不是大于等于步驟S4中算出的延遲時(shí)間TD。在釋放時(shí)間TBoff不大于等于延遲時(shí)間TD的情況下，進(jìn)入步驟S14，制動(dòng)需求閥42維持關(guān)閉狀態(tài)。因此，流入制動(dòng)裝置 5a,5b的潤滑油量維持在第一供給量。接著，返回到步驟Si，重復(fù)步驟S2、S3、S5、S14直到達(dá)到時(shí)間tc。當(dāng)達(dá)到時(shí)間tc時(shí)，在步驟S5中，判斷為釋放時(shí)間TBoff大于等于延遲時(shí)間TD，進(jìn)入步驟S6。接著，在步驟S6中，制動(dòng)需求閥42被切換到打開狀態(tài)。因此，流入制動(dòng)裝置fe、 5b的潤滑油量從第一供給量減小到第二供給量。〔特征〕在該制動(dòng)裝置fe、5b的潤滑裝置中，當(dāng)制動(dòng)裝置5ajb從制動(dòng)狀態(tài)被切換到釋放狀態(tài)時(shí)，潤滑油量不立刻減小為第二供給量，而是經(jīng)過了延遲時(shí)間時(shí)減小為第二供給量。該延遲時(shí)間基于儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部73的延遲時(shí)間圖和實(shí)際計(jì)時(shí)到的制動(dòng)時(shí)間取得。因此，可以設(shè)定與制動(dòng)裝置如、恥所產(chǎn)生的熱量相適應(yīng)的延遲時(shí)間。由此，不僅可以抑制制動(dòng)裝置如、5匕的驅(qū)動(dòng)力的損耗，而且可以抑制過熱的發(fā)生。另外，在從制動(dòng)裝置fe、5b的釋放開始經(jīng)過延遲時(shí)間之前制動(dòng)裝置5a、恥被切換到制動(dòng)狀態(tài)的情況下，之后被切換到釋放狀態(tài)時(shí)的延遲時(shí)間從本次制動(dòng)時(shí)間和前次制動(dòng)時(shí)間之和算出。因此，上次釋放時(shí)沒有充分冷卻而殘留有熱量的制動(dòng)裝置5ajb可以在本次釋放時(shí)充分冷卻。另外，在經(jīng)過延遲時(shí)間后制動(dòng)裝置如、恥被切換到制動(dòng)狀態(tài)的情況下，之后被切換到釋放狀態(tài)時(shí)的延遲時(shí)間僅從沒有加入上次制動(dòng)時(shí)間的本次制動(dòng)時(shí)間算出。因此，可以防止延遲時(shí)間被設(shè)定為不必要地過長，可以抑制制動(dòng)裝置fe、5b的驅(qū)動(dòng)力的損耗〔其他實(shí)施方式〕(a)在上述實(shí)施方式中，雖然利用了表示制動(dòng)時(shí)間和延遲時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖，但是，也可以利用表格等其他計(jì)算手段。另外，延遲時(shí)間圖不限于上述的形狀，也可以是與其不同的形狀。(b)在上述實(shí)施方式中，雖然第二供給量被設(shè)為少量的供給量，但是第二供給量也可以被設(shè)為0。另外，雖然第一供給量被設(shè)為從液壓泵30排出的全部的供給量，但也可以是比全部少一點(diǎn)的量。(c)在上述實(shí)施方式中，雖然使用需求時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間，該基準(zhǔn)時(shí)間為儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部73中的前次制動(dòng)時(shí)間值為0時(shí)的時(shí)間，但是，也可以使用其他的基準(zhǔn)時(shí)間。例如，也可以使用規(guī)定的常數(shù)或者需求時(shí)間與規(guī)定的常數(shù)的乘積值。(d)流量切換閥43也可以通過比例控制進(jìn)行無級(jí)控制或者三級(jí)以上的多級(jí)控制。 在這樣的情況下，如圖8 (b)所示，制動(dòng)需求閥在High狀態(tài)和Low狀態(tài)之間無級(jí)地被切換。 High狀態(tài)相當(dāng)于所述制動(dòng)需求閥42的關(guān)閉狀態(tài)，例如是潤滑油量達(dá)到最大流量的狀態(tài)。 Low狀態(tài)相當(dāng)于所述制動(dòng)需求閥42的打開狀態(tài)，例如是潤滑油量達(dá)到最大流量的50%的狀態(tài)。在這種情況下，如果在時(shí)間tc判斷釋放時(shí)間TBoff達(dá)到延遲時(shí)間TD，則之后，制動(dòng)需求閥42從High狀態(tài)向Low狀態(tài)緩慢變化。具體地說，由于提供到先導(dǎo)控制閥44的制動(dòng)信號(hào)的電流值緩慢增大，流量切換閥43的開度緩慢減小。因此，在時(shí)間tc之后，流入制動(dòng)裝置fe、5b的潤滑油量從第一供給量緩慢減小到第二供給量。(e)在通過轉(zhuǎn)向操作部34的操作將制動(dòng)裝置5ajb切換到制動(dòng)和釋放時(shí)，也可以適用上述的潤滑油的供給量的控制。另外，在這樣的情況下，例如，當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，即使只有一側(cè)的制動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)，也可以增加左右兩側(cè)的制動(dòng)裝置 、5b的潤滑油量。另外， 當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，即使只有一側(cè)的制動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)，對(duì)處于釋放狀態(tài)的另一側(cè)的制動(dòng)裝置也可以不增加潤滑油量。(f)在上述實(shí)施方式中，作為作業(yè)車輛1例示了推土機(jī)，但是本發(fā)明也適用于其他的作業(yè)車輛。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明具有不僅可以抑制制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力的損耗，而且可以抑制過熱的發(fā)生的效果，作為作業(yè)車輛及作業(yè)車輛的控制方法是有用的。
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)裝置的潤滑裝置，向制動(dòng)裝置供給冷卻用的潤滑油，其特征在于，包括 潤滑油供給部，向所述制動(dòng)裝置供給所述潤滑油；以及控制部，該控制部具有制動(dòng)計(jì)時(shí)器，對(duì)所述制動(dòng)裝置開始制動(dòng)所經(jīng)過的時(shí)間即制動(dòng)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)； 釋放計(jì)時(shí)器，對(duì)所述制動(dòng)裝置開始釋放所經(jīng)過的時(shí)間即釋放時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)； 存儲(chǔ)部，儲(chǔ)存所述制動(dòng)時(shí)間與延遲時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；當(dāng)所述制動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，該控制部控制潤滑油供給部向所述制動(dòng)裝置供給規(guī)定的第一供給量的潤滑油，當(dāng)所述制動(dòng)裝置從制動(dòng)狀態(tài)切換到釋放狀態(tài)時(shí)，該控制部基于儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)部的對(duì)應(yīng)關(guān)系取得所述制動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的制動(dòng)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間， 當(dāng)所述釋放計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的釋放時(shí)間達(dá)到所取得的所述延遲時(shí)間時(shí)，該控制部將潤滑油量從所述第一供給量切換為比第一供給量少的第二供給量。
2.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置的潤滑裝置，其特征在于，所述控制部將所述制動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的前次制動(dòng)時(shí)間儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)部中，并根據(jù)儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)部中的前次制動(dòng)時(shí)間，對(duì)所述制動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的本次所述制動(dòng)時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)正。
3.如權(quán)利要求2所述的制動(dòng)裝置的潤滑裝置，其特征在于，當(dāng)所述釋放計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的釋放時(shí)間超過預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，所述控制部將所述存儲(chǔ)部所儲(chǔ)存的前次制動(dòng)時(shí)間的值設(shè)置為0。
4.一種制動(dòng)裝置的潤滑裝置的控制方法，控制向制動(dòng)裝置供給冷卻用的潤滑油的潤滑裝置，其特征在于，包括以下步驟制動(dòng)計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)步驟，對(duì)所述制動(dòng)裝置開始制動(dòng)所經(jīng)過的時(shí)間即制動(dòng)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；釋放計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)步驟，對(duì)所述制動(dòng)裝置開始釋放所經(jīng)過的時(shí)間即釋放時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；供給潤滑油步驟，當(dāng)所述制動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，向所述制動(dòng)裝置供給規(guī)定的第一供給量的潤滑油；延遲時(shí)間的獲取步驟，當(dāng)所述制動(dòng)裝置從制動(dòng)狀態(tài)切換到釋放狀態(tài)時(shí)，基于儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部的所述制動(dòng)時(shí)間和延遲時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系取得所述制動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的制動(dòng)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間；潤滑油量的切換步驟，當(dāng)所述釋放計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的釋放時(shí)間達(dá)到所取得的所述延遲時(shí)間時(shí)，將潤滑油量從所述第一供給量切換為比第一供給量少的第二供給量。
全文摘要
一種制動(dòng)裝置的潤滑裝置及其控制方法，可以抑制制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力的損耗，并且可以抑制過熱的發(fā)生。在制動(dòng)裝置的潤滑裝置中，當(dāng)制動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制部控制潤滑油供給部向制動(dòng)裝置供給規(guī)定的第一供給量的潤滑油。當(dāng)制動(dòng)裝置從制動(dòng)狀態(tài)切換到釋放狀態(tài)時(shí)，控制部基于儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部的延遲時(shí)間圖取得制動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的制動(dòng)時(shí)間TB(ΔT1)所對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間TD。接著，當(dāng)釋放計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到的釋放時(shí)間TBoff達(dá)到所取得的延遲時(shí)間TD時(shí)，控制部將潤滑油量從第一供給量切換為比第一供給量少的第二供給量。
文檔編號(hào)F16D65/853GK102256840SQ200980150468
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2009年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月16日
發(fā)明者島田健二郎, 笹田敦史, 藤野種明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所