專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛的變速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛的變速控制裝置，該車(chē)輛包括諸如發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力源、變速器和沿著驅(qū)動(dòng)力源與變速器之間的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置的自動(dòng)離合器。
背景技術(shù)：
在安裝了諸如發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))的驅(qū)動(dòng)力源的車(chē)輛中，作為用于根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)適當(dāng)?shù)貙⒂砂l(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的變速器，已知自動(dòng)地優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的變速比的自動(dòng)變速器。安裝在車(chē)輛上的自動(dòng)變速器的示例包括使用離合器、制動(dòng)器和行星齒輪裝置設(shè)定檔位的行星齒輪式變速器；以及無(wú)級(jí)地調(diào)節(jié)變速比的帶式無(wú)級(jí)變速器(CVT 無(wú)級(jí)變速器)O此外，安裝在車(chē)輛上的變速器的示例包括自動(dòng)化的手動(dòng)變速器(下文也稱(chēng)之為 AMT)，其中致動(dòng)器自動(dòng)地執(zhí)行變速操作(檔位的切換)。具體地，在包括多個(gè)齒輪對(duì)(輸入軸側(cè)齒輪和輸出軸側(cè)齒輪)的常嚙合齒輪式變速器中，同步器機(jī)構(gòu)由換檔致動(dòng)器和選擇致動(dòng)器致動(dòng)和控制，以便在動(dòng)力傳遞狀態(tài)與無(wú)動(dòng)力傳遞狀態(tài)之間切換各齒輪對(duì)，由此獲得所期望的變速比(例如，參見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。為了將AMT聯(lián)接到諸如發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源上，采用自動(dòng)尚合器。常嚙合齒輪式變速器的同步器機(jī)構(gòu)包括接合套和同步環(huán)。接合套聯(lián)接到變速器的輸入軸或輸出軸上并由換檔致動(dòng)器在換檔方向上移動(dòng)。當(dāng)接合套從空檔位置移動(dòng)到換檔接合位置(齒輪接合位置)時(shí)，接合套與在空轉(zhuǎn)狀態(tài)下被支承在輸入軸或輸出軸上的多個(gè)齒輪之中的一個(gè)齒輪接合，由此該齒輪與輸入軸或輸出軸接合(齒輪接合)。通過(guò)齒輪的接合，一個(gè)齒輪對(duì)進(jìn)入動(dòng)力傳遞狀態(tài)，由此獲得與該齒輪對(duì)相對(duì)應(yīng)的檔位。隨后，當(dāng)接合套沿與在換檔接合時(shí)的方向相反的方向從接合套與齒輪接合的狀態(tài)(齒輪接合狀態(tài))移動(dòng)時(shí)， 則接合套與齒輪分離。結(jié)果，齒輪進(jìn)入空轉(zhuǎn)狀態(tài)且接合套進(jìn)入空檔狀態(tài)。這種使接合套從接合狀態(tài)分離的操作稱(chēng)為換檔分離(齒輪分離)。同步環(huán)配置成利用根據(jù)接合套的運(yùn)動(dòng)而增加的摩擦力來(lái)使變速器的輸入軸與輸出軸同步。這確保了即使在變速之前變速器的輸入軸未與輸出軸同步，在變速期間也通過(guò)接合套的移動(dòng)發(fā)生同步，從而產(chǎn)生平順的變速。自動(dòng)離合器包括摩擦離合器和操作該離合器的離合器操作裝置。離合器操作裝置包括例如分離軸承、分離撥叉和用于致動(dòng)分離撥叉的液壓致動(dòng)器，且離合器操作裝置配置成控制致動(dòng)器的油壓，以使離合器自動(dòng)進(jìn)入切斷狀態(tài)或聯(lián)接狀態(tài)(接合狀態(tài))。以下列出的專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)了一種車(chē)輛的變速控制裝置，該車(chē)輛包括設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)與齒輪式變速器之間的機(jī)械離合器，其中在齒輪分離之后，在齒輪接合到所要求檔位的同時(shí)離合器從切斷位置移動(dòng)到剛好在半離合區(qū)域之前的位置，然后在齒輪接合完成時(shí)，離合器移動(dòng)到完全聯(lián)接的位置。專(zhuān)利文獻(xiàn)3公開(kāi)了一種變速控制裝置，其中在雙離合器的變速過(guò)程中，在自動(dòng)離合器分離時(shí)，僅在直到驅(qū)動(dòng)力未被傳遞的范圍內(nèi)的變成與驅(qū)動(dòng)力傳遞開(kāi)始的點(diǎn)盡可能接近的點(diǎn)容許移動(dòng)。專(zhuān)利文獻(xiàn)4公開(kāi)了一種控制方法，通過(guò)該控制方法控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出以使得當(dāng)要求變速時(shí)車(chē)輛加速度大致為零，并維持對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的控制達(dá)預(yù)定時(shí)間然后完全釋放離合
ο專(zhuān)利文獻(xiàn)1 JP2008-202684A專(zhuān)利文獻(xiàn)2 JP2007-211945A專(zhuān)利文獻(xiàn)3 JP2003-112M1A專(zhuān)利文獻(xiàn)4 JP11-173349A

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在安裝了 AMT的車(chē)輛中，在通常的升檔變速過(guò)程中，在自動(dòng)離合器切斷之后，通過(guò)同步器機(jī)構(gòu)的同步環(huán)的同步動(dòng)作使變速器的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)與輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)同步。在這方面，在同步之前變速器的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)基本為比變速之前的轉(zhuǎn)數(shù)低相當(dāng)于拖滯的值的轉(zhuǎn)數(shù)。順帶地說(shuō)，如果例如在加速期間試圖在短時(shí)間內(nèi)實(shí)施升檔變速而迅速執(zhí)行自動(dòng)離合器的切斷操作，則已經(jīng)通過(guò)行駛而在一定程度扭轉(zhuǎn)的傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)件如傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)矩管快速釋放扭力，導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)(變速器的輸入軸系統(tǒng))上的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。特別地，在大扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的情況下，變速器的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)上升到或超過(guò)變速之前的轉(zhuǎn)數(shù)。相應(yīng)地，變速所需的時(shí)間增加。以下說(shuō)明這一點(diǎn)。首先，在常規(guī)的變速控制中，如圖17中所示，在要求升檔變速之后，換檔分離操作在當(dāng)自動(dòng)離合器進(jìn)入半離合位置(離合器切斷狀態(tài))時(shí)的時(shí)點(diǎn)tn開(kāi)始。然而，如果換檔分離操作在這種正時(shí)開(kāi)始，則扭轉(zhuǎn)振動(dòng)導(dǎo)致齒輪不能分離的情形。即，如果發(fā)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，則變速器的輸入軸側(cè)齒輪和輸出軸側(cè)齒輪之間的接合力進(jìn)入增大狀態(tài)，在該狀態(tài)不能立即執(zhí)行換檔分離(同步器機(jī)構(gòu)的接合套分離)。因此，換檔行程停滯。隨后，在圖17中所示的時(shí)點(diǎn)t2x，換檔分離，這引起空檔狀態(tài)。然后，用于要求檔位的換檔接合操作開(kāi)始，且在正時(shí)t2y，由同步環(huán)進(jìn)行的同步開(kāi)始。在同步環(huán)開(kāi)始進(jìn)行同步時(shí)，因?yàn)樽兯倨鞯妮斎胼S轉(zhuǎn)數(shù)由于扭轉(zhuǎn)振動(dòng)而高，所以相對(duì)于變速之后的同步轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)差(進(jìn)行同步的旋轉(zhuǎn)差)增大。這種情形延長(zhǎng)了旋轉(zhuǎn)同步所需的時(shí)間并增加了同步環(huán)的工作負(fù)荷，使得同步環(huán)磨損和劣化的可能性提高。這種缺陷是未公知的事項(xiàng)。在這方面，盡管延遲由同步環(huán)進(jìn)行的同步的開(kāi)始時(shí)點(diǎn)t2y能夠縮小進(jìn)行同步的旋轉(zhuǎn)差，但這種情況下，變速所需的時(shí)間變得相當(dāng)長(zhǎng)。本發(fā)明是鑒于上述情形作出的，且本發(fā)明的一個(gè)目的是在裝備有包括配置成使輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)與輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)同步的同步器機(jī)構(gòu)和用于自動(dòng)執(zhí)行換檔操作的致動(dòng)器的ATM的車(chē)輛中，提供一種能夠縮短變速時(shí)的旋轉(zhuǎn)同步所需的時(shí)間的變速控制裝置。 解決問(wèn)題采用的技術(shù)手段 根據(jù)本發(fā)明的變速控制裝置適用于車(chē)輛，所述車(chē)輛包括配置成產(chǎn)生行駛用驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源；具有同步器機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器的變速器，所述同步器機(jī)構(gòu)配置成使輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)與輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)同步，所述致動(dòng)器配置成自動(dòng)執(zhí)行換檔操作；以及沿著所述驅(qū)動(dòng)力源與所述變速器之間的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置的自動(dòng)離合器。所述變速控制裝置包括換檔控制裝置， 所述換檔控制裝置用于在要求變速之后且在所述自動(dòng)離合器進(jìn)入切斷狀態(tài)之前開(kāi)始所述變速器的換檔分離操作。所述變速控制裝置配置成在所述換檔分離結(jié)束之后在所述變速器的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)下降了的狀態(tài)下使所述同步器機(jī)構(gòu)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)同步。根據(jù)本發(fā)明，抑制了在變速時(shí)由于自動(dòng)離合器的切斷而導(dǎo)致的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。這一點(diǎn)將在下面說(shuō)明。首先，如果自動(dòng)離合器根據(jù)例如在加速期間的變速要求(具體地說(shuō)，升檔變速要求)而快速切斷，則在變速器的輸入軸系統(tǒng)上發(fā)生如圖15所示的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。在這種扭轉(zhuǎn)振動(dòng)中，振動(dòng)力(即，變速器中的輸入軸側(cè)齒輪和輸出軸齒輪之間的接合力)在Pl與P2之間、 P2與P3之間以及P3與P4之間的時(shí)間段期間增大，使得換檔分離困難。然而，振動(dòng)力在峰部和底部變成最大。從峰部朝底部，以及從底部朝峰部，振動(dòng)力減小，并在扭轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)的點(diǎn)Pl、P2、P3和P4處變成最小。換言之，在點(diǎn)Pl、P2、P3和P4處，變速器的輸入軸側(cè)轉(zhuǎn)矩和變速器的輸出軸側(cè)轉(zhuǎn)矩進(jìn)入互相平衡的狀態(tài)。這確保了換檔分離在點(diǎn)P1、P2、P3和P4處執(zhí)行。著眼于這一點(diǎn)，在本發(fā)明中，在要求變速之后，控制換檔分離操作的開(kāi)始以便確保在第一點(diǎn)Pl實(shí)現(xiàn)換檔分離。具體地說(shuō)，換檔分離操作在要求變速之后且在自動(dòng)離合器進(jìn)入切斷狀態(tài)(半離合位置)之前的正時(shí)開(kāi)始，以便在輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到圖15中所示的點(diǎn)Pl之前將用于換檔分離的力(換檔分離力)施加到同步器機(jī)構(gòu)的接合套上。結(jié)果，換檔在自動(dòng)離合器進(jìn)入分離狀態(tài)之后在輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到點(diǎn)Pl時(shí)(即，在變速器的輸入軸側(cè)轉(zhuǎn)矩與變速器的輸出軸側(cè)轉(zhuǎn)矩之間的平衡建立時(shí))自然地分離。以這種方式在點(diǎn)Pl (緊接在扭力釋放之后)建立分離狀態(tài)確保了變速器的輸入軸系統(tǒng)的兩端部分立即變成自由端，從而抑制了扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。相應(yīng)地，變速器的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)由于拖滯而減小，而不是上升，并變成接近變速后的同步轉(zhuǎn)數(shù)。這縮小了輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)與輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)之間的旋轉(zhuǎn)差(進(jìn)行同步的旋轉(zhuǎn)差)，并縮短了旋轉(zhuǎn)同步所需的時(shí)間。結(jié)果，縮短了變速所需的時(shí)間。此外，同步環(huán)在每次變速時(shí)的工作負(fù)荷減小，從而減少了同步環(huán)的磨損和劣化。本發(fā)明的具體構(gòu)型是在從要求變速時(shí)的時(shí)點(diǎn)經(jīng)過(guò)目標(biāo)時(shí)間時(shí)開(kāi)始所述變速器的換檔分離操作。在這種情況下，考慮換檔控制的響應(yīng)性的差異、機(jī)器間差異等，將用于判定換檔分離操作開(kāi)始的目標(biāo)時(shí)間設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹担允沟眉词乖谒霾町悓⒆兂勺畲蟮那樾沃?，?dāng)輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到圖15所示的點(diǎn)Pl時(shí)換檔分離力也可靠地作用在接合套上。本發(fā)明的另一個(gè)具體構(gòu)型是設(shè)置用于檢測(cè)自動(dòng)離合器的離合器行程的實(shí)際行程檢測(cè)裝置，并在要求變速之后且在自動(dòng)離合器進(jìn)入切斷狀態(tài)之前在實(shí)際離合器行程達(dá)到目標(biāo)離合器行程位置時(shí)開(kāi)始換檔分離操作。在這種情況下，考慮換檔控制的響應(yīng)性的差異和機(jī)器間差異將目標(biāo)離合器行程位置設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?，使得?dāng)輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到圖15中所示的點(diǎn)Pl時(shí)換檔分離力可靠地作用在接合套上。在這種情況下，可以基于在要求變速之后自動(dòng)離合器的離合器行程的每單位時(shí)間變化量來(lái)計(jì)算實(shí)際離合器行程達(dá)到目標(biāo)離合器行程位置的時(shí)間(具體地說(shuō)，離合器行程從離合器的切斷位置達(dá)到目標(biāo)離合器行程位置的時(shí)間)，并在離合器切斷要求開(kāi)始后在從實(shí)際行程變化時(shí)的時(shí)點(diǎn)經(jīng)過(guò)所計(jì)算出的時(shí)間時(shí)開(kāi)始換檔分離操作。
本發(fā)明的有利效果根據(jù)本發(fā)明，變速器的換檔分離操作在要求變速之后且在自動(dòng)離合器進(jìn)入切斷狀態(tài)之前開(kāi)始，從而抑制了扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。這縮短了在變速時(shí)的旋轉(zhuǎn)同步所需的時(shí)間。這縮短了變速所需的時(shí)間。此外，減輕了同步環(huán)的磨損和劣化。


圖1是示出了本發(fā)明所適用的車(chē)輛的示例的示意圖。圖2是自動(dòng)離合器的截面圖，示意性地示出了其構(gòu)型。圖3示出了同步器機(jī)構(gòu)的主要部分的縱向截面圖及用于致動(dòng)同步器機(jī)構(gòu)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖4是同步器機(jī)構(gòu)的主要部分的縱向截面圖。圖5是示出了同步器機(jī)構(gòu)的操作的圖。圖6是圖3的致動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略構(gòu)型的一部分的平面圖。圖7是控制選擇致動(dòng)器、換檔致動(dòng)器和離合器致動(dòng)器各者的油壓的液壓控制回路的回路圖。圖8是示出了裝備有升檔開(kāi)關(guān)和降檔開(kāi)關(guān)的方向盤(pán)的圖。圖9示出了當(dāng)選擇自動(dòng)變速模式時(shí)使用的變速脈譜圖。圖10是示出了包括E⑶的控制系統(tǒng)的構(gòu)型的方框圖。圖11是示出了在升檔變速時(shí)的換檔控制的示例的流程圖。圖12是示出了在升檔變速時(shí)的換檔控制的示例的時(shí)間圖。圖13是示出了在升檔變速時(shí)的換檔控制的另一個(gè)示例的時(shí)間圖。圖14是示出了在升檔變速時(shí)的換檔控制的又一個(gè)示例的時(shí)間圖。圖15是扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的波形圖。圖16示出了扭轉(zhuǎn)振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)制的說(shuō)明圖。圖17是示出了常規(guī)的變速控制的一個(gè)示例的時(shí)間圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1發(fā)動(dòng)機(jī)2自動(dòng)離合器20離合器203離合器致動(dòng)器3變速器300同步器機(jī)構(gòu)320接合套330同步環(huán)301選擇致動(dòng)器302換檔致動(dòng)器400液壓控制回路100ECU503輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器
504輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器508選擇行程傳感器509換檔行程傳感器510離合器行程傳感器
具體實(shí)施例方式下面將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。參照?qǐng)D1，將描述本發(fā)明所適用的車(chē)輛。在本實(shí)施例中的車(chē)輛上，安裝了自動(dòng)離合器2、變速器3、選擇致動(dòng)器301、換檔致動(dòng)器302、液壓控制回路400和ECU(電子控制單元)100。將參照發(fā)動(dòng)機(jī)1、自動(dòng)離合器2、 變速器3、選擇致動(dòng)器301、換檔致動(dòng)器302、液壓控制回路400和E⑶100進(jìn)行描述。-發(fā)動(dòng)機(jī)-曲軸11是發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸并聯(lián)接到自動(dòng)離合器2的飛輪21 (圖2)。曲軸11的轉(zhuǎn)數(shù)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù))由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器501檢測(cè)。要引入發(fā)動(dòng)機(jī)1的空氣量由電子控制的節(jié)氣門(mén)12調(diào)節(jié)。節(jié)氣門(mén)12能夠獨(dú)立于駕駛者的加速器操作而電子地控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，且該開(kāi)度(節(jié)氣門(mén)開(kāi)度)由節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器502檢測(cè)。節(jié)氣門(mén)12的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度由E⑶100致動(dòng)和控制。具體地說(shuō)，節(jié)氣門(mén)12的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度被控制成獲得與發(fā)動(dòng)機(jī)1的工況如由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器501檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和駕駛者對(duì)加速器踏板的下壓量(加速器開(kāi)度)相對(duì)應(yīng)的最佳進(jìn)氣量(目標(biāo)進(jìn)氣量)。更具體地說(shuō)，節(jié)氣門(mén)12的實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度由節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器502檢測(cè)。然后，對(duì)節(jié)氣門(mén)馬達(dá)13進(jìn)行反饋控制以便使檢測(cè)出的實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度與獲得目標(biāo)進(jìn)氣量時(shí)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度(目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度)一致。-自動(dòng)離合器-將參照?qǐng)D2描述自動(dòng)離合器2的具體構(gòu)造。本實(shí)施例的自動(dòng)離合器2包括干式單片摩擦離合器20 (下文簡(jiǎn)稱(chēng)為“離合器20”) 和離合器操作裝置200。離合器20包括飛輪21、離合器盤(pán)22、壓板23、隔膜彈簧M和離合器壓蓋25。飛輪21安裝到曲軸11上。離合器壓蓋25安裝到飛輪21上以便可以與飛輪21 一體地旋轉(zhuǎn)。離合器盤(pán)22通過(guò)花鍵接合固定到變速器3的輸入軸31上。離合器盤(pán)22布置成與飛輪21相對(duì)。壓板23布置在離合器盤(pán)22與離合器壓蓋25之間。壓板23被隔膜彈簧M的外周部壓向飛輪21側(cè)。施加在壓板23上的壓緊力引起離合器盤(pán)22與壓板23之間的摩擦力和飛輪21與離合器盤(pán)22之間的另一摩擦力。這些摩擦力使離合器20進(jìn)入聯(lián)接(接合) 狀態(tài)，使得飛輪21、離合器盤(pán)22和壓板23 —體地旋轉(zhuǎn)。因而，離合器20的聯(lián)接狀態(tài)允許驅(qū)動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)1傳遞到變速器3。通過(guò)所傳遞的驅(qū)動(dòng)力，被稱(chēng)為“離合器轉(zhuǎn)矩”的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由離合器20從發(fā)動(dòng)機(jī)1傳遞到變速器3。在離合器20處于切斷狀態(tài)下時(shí)，該離合器轉(zhuǎn)矩大致為“0”。離合器轉(zhuǎn)矩隨著離合器20逐漸進(jìn)行聯(lián)接且離合器盤(pán)22的打滑減少而增大。最終，在離合器20處于完全聯(lián)接狀態(tài)下時(shí)，離合器轉(zhuǎn)矩與曲軸11的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩一致。離合器操作裝置200包括分離軸承201、分離撥叉202和液壓離合器致動(dòng)器203。 離合器操作裝置200軸向地移動(dòng)離合器20的壓板23以便在牢固夾合狀態(tài)與遠(yuǎn)離壓板23 和飛輪21的分離狀態(tài)之間設(shè)定離合器盤(pán)22。分離軸承201以可軸向移動(dòng)的方式嵌合在變速器3的輸入軸31上并與隔膜彈簧 24的中央部分接觸。分離撥叉202是用于使分離軸承201朝飛輪21側(cè)移動(dòng)的部件。離合器致動(dòng)器203 包括具有油室203a和活塞桿20 的缸，并使活塞桿20 往復(fù)運(yùn)動(dòng)(前后移動(dòng))以便使分離撥叉202繞用作旋轉(zhuǎn)中心的支點(diǎn)20 旋轉(zhuǎn)。離合器致動(dòng)器203的致動(dòng)由液壓控制回路400和E⑶100控制。具體地說(shuō)，當(dāng)處于圖2中所示的狀態(tài)(離合器聯(lián)接狀態(tài))下的離合器致動(dòng)器203被驅(qū)動(dòng)而使活塞桿20 向前移動(dòng)時(shí)，于是分離撥叉202旋轉(zhuǎn)(沿圖2中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn))，且分離軸承201通過(guò)該旋轉(zhuǎn)而朝飛輪21側(cè)移動(dòng)。因而，通過(guò)分離軸承201的移動(dòng)，隔膜彈簧M的中央部分，即， 隔膜彈簧M與分離軸承201相接觸的部分，朝飛輪21側(cè)移動(dòng)(S卩，隔膜彈簧M反轉(zhuǎn))。相應(yīng)地，由隔膜彈簧M施加到壓板23上的壓緊力變?nèi)酰沟媚Σ亮p小。結(jié)果，離合器20進(jìn)入切斷狀態(tài)(分離狀態(tài))。另一方面，在離合器切斷狀態(tài)下，當(dāng)離合器致動(dòng)器203的活塞桿20 向后移動(dòng)時(shí)， 壓板23被隔膜彈簧M的彈性力壓向飛輪21側(cè)。壓板23的壓緊引起離合器盤(pán)22與壓板 23之間的摩擦力和飛輪21與離合器板22之間的另一摩擦力，且這些摩擦力使離合器20進(jìn)入聯(lián)接(接合)狀態(tài)。-變速器-接下來(lái)將參照?qǐng)D1描述變速器3。變速器3具有與諸如帶有六個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔的平行齒輪型變速器的普通手動(dòng)變速器類(lèi)似的構(gòu)型。本實(shí)施例的變速器3是包括同步器機(jī)構(gòu)300的常嚙合齒輪型有級(jí)變速器。變速器 3包括輸入軸31、輸出軸32以及設(shè)置在輸入軸31和輸出軸32上并具有不同減速比的六個(gè)齒輪對(duì)311、312、...和316。齒輪對(duì)311、312、...和316之中一個(gè)的選擇實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力傳遞狀態(tài)一其中六個(gè)前進(jìn)檔的變速比被設(shè)定。應(yīng)該注意，圖1僅示意性地示出了齒輪對(duì)311(齒輪311a和齒輪311b)、齒輪對(duì)312 (齒輪31 和齒輪312b)和齒輪對(duì)316 (齒輪316a和齒輪316b)這三組。分別構(gòu)成齒輪對(duì)311、312、· ·.和316的一側(cè)(輸入軸側(cè))齒輪311a、312a、· ·.和 316a被支承在變速器3的輸入軸31上以便與輸入軸31 —體地旋轉(zhuǎn)或空轉(zhuǎn)。同時(shí)，另一側(cè) (輸出軸側(cè))齒輪311b、312b、...和316b被支承在輸出軸32上以便與輸出軸32—體地旋轉(zhuǎn)或空轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，輸入軸側(cè)齒輪311a、312a、...和316a被支承成與輸入軸31 一體地旋轉(zhuǎn)，而輸出軸側(cè)齒輪311b、312b、...和316b被支承成在輸出軸32上空轉(zhuǎn)。在齒輪對(duì)311、312、...和316中，齒輪311a、312a、...和316a布置成與對(duì)應(yīng)的齒輪311b、312b、...和316b常嚙合。當(dāng)齒輪對(duì)311、312、...和316之中的一個(gè)齒輪對(duì)的輸出軸側(cè)齒輪，例如齒輪對(duì)312的輸出軸側(cè)齒輪312b，經(jīng)由后述的同步器機(jī)構(gòu)300連接到輸出軸32時(shí)，則齒輪對(duì)312進(jìn)入動(dòng)力傳遞狀態(tài)。這確保了獲得與齒輪對(duì)312相對(duì)應(yīng)的檔位(例如，第二速Ond))。類(lèi)似地，當(dāng)齒輪對(duì)316的輸入軸側(cè)齒輪316a經(jīng)由同步器機(jī)構(gòu)300連接到輸出軸32時(shí)，齒輪對(duì)316進(jìn)入動(dòng)力傳遞狀態(tài)，確保了獲得與齒輪對(duì)316相對(duì)應(yīng)的檔位(例如，第六速(6th))。在這方面，例如，未示出的倒檔齒輪對(duì)設(shè)置在變速器3的輸入軸31上， 且倒檔齒輪對(duì)與設(shè)置在副軸上的惰輪嚙合，由此設(shè)定倒檔。變速器3的輸入軸31連接到離合器20的離合器盤(pán)22 (參看圖2)。另外，如圖1 中所示，變速器3的輸出軸32的旋轉(zhuǎn)經(jīng)差動(dòng)齒輪5、軸6等傳遞到驅(qū)動(dòng)輪7。變速器3的輸入軸31的轉(zhuǎn)數(shù)(離合器20的輸出軸側(cè)轉(zhuǎn)數(shù))由輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器 503檢測(cè)。此外，變速器3的輸出軸32的轉(zhuǎn)數(shù)由輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器504檢測(cè)?；趶妮斎胼S轉(zhuǎn)數(shù)傳感器503和輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器504的輸出信號(hào)獲得的轉(zhuǎn)數(shù)比(輸出轉(zhuǎn)數(shù)/輸入轉(zhuǎn)數(shù))來(lái)判定變速器3的當(dāng)前檔位。另外，從輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器504的輸出信號(hào)，計(jì)算出車(chē)速。 來(lái)自輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器503和輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器504的輸出信號(hào)被輸入到ECU 100。在本實(shí)施例中，未示出的轉(zhuǎn)矩管設(shè)置在自動(dòng)離合器2與變速器3的輸入軸31之間的輸入軸系統(tǒng)中。本發(fā)明能夠適用于不帶這種轉(zhuǎn)矩管的車(chē)輛。-同步器機(jī)構(gòu)-接下來(lái)將參照?qǐng)D3和圖4描述變速器3的同步器機(jī)構(gòu)300。盡管圖3和圖4僅示出了用于齒輪對(duì)311和齒輪對(duì)312的同步器機(jī)構(gòu)，但用于其他齒輪對(duì)的同步器機(jī)構(gòu)基本上具有類(lèi)似于同步器機(jī)構(gòu)300的構(gòu)型。因此，將不提供詳細(xì)描述。本實(shí)施例的同步器機(jī)構(gòu)300包括與后述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)600的換檔撥叉610接合的接合套320、同步環(huán)(SNR) 330、換檔鍵340和離合器轂350。離合器轂350經(jīng)由內(nèi)周花鍵(未示出)嵌合在變速器3的輸出軸32上，并與輸出軸32 —體地旋轉(zhuǎn)。接合套320包括內(nèi)周花鍵321，并經(jīng)由內(nèi)周花鍵321與離合器轂350的外周接合(未示出)。接合套320由換檔致動(dòng)器302沿?fù)Q檔方向(X方向或Y方向)移動(dòng)。同步環(huán)330是錐形部件，并由接合套320例如沿X方向移動(dòng)以使同步環(huán)330的錐形表面331與齒輪312b的錐形表面312c相接觸，所述齒輪312b以與輸入軸31的轉(zhuǎn)數(shù)同步的轉(zhuǎn)數(shù)在輸出軸32上空轉(zhuǎn)。在同步環(huán)330的外周上，形成了具有待與接合套320的內(nèi)周花鍵321的內(nèi)齒322嚙合的外齒333的外周花鍵332。換檔鍵340通過(guò)花鍵接合與接合套 320的內(nèi)周面接合，并在例如沿X方向移動(dòng)的初期沿X方向壓緊同步環(huán)330的端面330a。將參照?qǐng)D3至圖5描述上述同步器機(jī)構(gòu)300的操作。當(dāng)變速器3處于空檔狀態(tài)下時(shí)，接合套320被保持在圖3和圖5(A)中所示的空檔位置。當(dāng)例如圖1中所示的齒輪對(duì)312從上述狀態(tài)進(jìn)入動(dòng)力傳遞狀態(tài)時(shí)，接合套320沿圖3 中所示的X方向移動(dòng)。通過(guò)接合套320的移動(dòng)，換檔鍵340也沿X方向移動(dòng)并壓緊同步環(huán) 330的端面330a。在這方面，換檔鍵340定位成在位移至同步環(huán)330的外周花鍵332的槽 (外齒333之間的槽)的一側(cè)的位置旋轉(zhuǎn)。因此，如圖5(B)中所示，接合套320的內(nèi)齒322 的斜切表面(錐形表面)322a和同步環(huán)330的外齒333的斜切表面(錐形表面)333a在相位方面被調(diào)節(jié)成在互相偏離的相位恒定地互相正對(duì)。這確保了接合套320進(jìn)入能夠沿X方向進(jìn)一步移動(dòng)的狀態(tài)。相應(yīng)地，如圖5(C)中所示，接合套320的斜切表面32 壓緊同步環(huán)330的斜切表面333a，使得在同步環(huán)330的錐形表面331與齒輪312b的錐形表面312c之間產(chǎn)生大摩擦力。另外，當(dāng)接合套320的花鍵 321的各個(gè)內(nèi)齒322進(jìn)入同步環(huán)330的外周花鍵332的相對(duì)應(yīng)的槽(外齒333之間的槽)時(shí)，接合套320沿X方向直接壓緊同步環(huán)330，由此使齒輪312b的旋轉(zhuǎn)與同步環(huán)330的旋轉(zhuǎn)同步。在同步完成時(shí)，同步環(huán)330進(jìn)入空轉(zhuǎn)狀態(tài)，且接合套320沿X方向進(jìn)一步移動(dòng)。在接合套320的端面320a與擋塊360相接觸時(shí)(圖4中所示的狀態(tài))，如圖5 (D)中所示，接合套320的內(nèi)周花鍵321的各個(gè)內(nèi)齒322進(jìn)入齒輪312b的外齒312d之間(內(nèi)周花鍵321 的內(nèi)齒322與齒輪312b的外齒312d嚙合)。結(jié)果，齒輪312b連接到輸出軸32，且齒輪對(duì) 312 (圖1)進(jìn)入動(dòng)力傳遞狀態(tài)，從而完成變速(齒輪接合)。接下來(lái)，當(dāng)圖4和圖5(D)中所示的狀態(tài)(齒輪接合狀態(tài))回到空檔狀態(tài)時(shí)，接合套320被換檔致動(dòng)器302沿圖4和圖5 (D)中的Y方向移動(dòng)。在接合套320移動(dòng)的過(guò)程中， 接合套320的內(nèi)周花鍵321的內(nèi)齒322與齒輪312b的外齒312d分離。在接合套320的內(nèi)周花鍵321與齒輪312b的外周花鍵332的分離完成時(shí)，齒輪312b進(jìn)入空轉(zhuǎn)狀態(tài)。此后，在接合套320移動(dòng)到圖3和圖5(A)中所示的位置時(shí)，向空檔狀態(tài)的移動(dòng)完成。當(dāng)齒輪對(duì)311 (圖1)進(jìn)入動(dòng)力傳遞狀態(tài)時(shí)，接合套320沿圖3中所示的Y方向移動(dòng)。然后，類(lèi)似于上述齒輪對(duì)312的情形，同步環(huán)370的錐形表面371被壓緊到齒輪311b 的錐形表面311c上以便使齒輪311b的轉(zhuǎn)數(shù)與輸出軸32的轉(zhuǎn)數(shù)同步，并且接合套320的內(nèi)周花鍵321的內(nèi)齒322與齒輪311b的外齒311d嚙合，由此使齒輪311b連接到輸出軸32。 這使得齒輪對(duì)311(圖1)進(jìn)入動(dòng)力傳遞狀態(tài)，從而完成變速(齒輪接合)。上述同步器機(jī)構(gòu)300由采用了選擇致動(dòng)器301和換檔致動(dòng)器302的致動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)。將參照?qǐng)D3和圖6描述該致動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的致動(dòng)機(jī)構(gòu)600包括與同步器機(jī)構(gòu)300的接合套320連結(jié)的換檔撥叉 610、換檔撥叉軸620、可動(dòng)桿630、換檔和選擇軸640以及上述選擇致動(dòng)器301和換檔致動(dòng)器 302 ο換檔撥叉軸620是沿著換檔方向的可伸長(zhǎng)部件，并在一端(在同步器機(jī)構(gòu)300的接合套320側(cè)的端部)處包括換檔撥叉610。在換檔撥叉軸620的另一端，設(shè)置有頭部621。 接合槽621a形成在頭部621上以便與沿著選擇方向延伸的杠桿接合。可動(dòng)桿630是沿垂直于換檔撥叉軸620的方向(即，沿選擇方向)的可伸長(zhǎng)部件。 可動(dòng)桿630連接到選擇致動(dòng)器301的活塞桿301c (參看圖7)，使得可動(dòng)桿630被選擇致動(dòng)器301沿選擇方向移動(dòng)。在可動(dòng)桿630的末端部分(與選擇致動(dòng)器301相對(duì)的端部)上，一體地設(shè)置杠桿631。杠桿631能夠插入設(shè)置在換檔撥叉軸620的頭部621上的接合槽621a 內(nèi)。換檔和選擇軸640是沿著換檔方向的可伸長(zhǎng)部件，并具有與可動(dòng)桿630連結(jié)的一端。換檔和選擇軸640的另一端連接到換檔致動(dòng)器302的活塞桿302c (參看圖7)。在本實(shí)施例中，如圖6中所示，數(shù)量與同步器機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的換檔撥叉軸620并列布置，且頭部621形成在換檔撥叉軸620的相應(yīng)端部上。在本實(shí)施例的致動(dòng)機(jī)構(gòu)600中，選擇致動(dòng)器301沿選擇方向移動(dòng)可動(dòng)桿630以便選擇性地將在可動(dòng)桿630的末端部分處的杠桿631定位在三個(gè)換檔撥叉軸620之中任何一個(gè)的頭部621的接合槽621a中。例如，如圖6中所示，在可動(dòng)桿630的杠桿631定位在位于最遠(yuǎn)離選擇致動(dòng)器301 處的換檔撥叉軸620的頭部621的接合槽621a中的情況下，當(dāng)換檔和選擇軸640被換檔致動(dòng)器302 (向前或向后)移動(dòng)時(shí)，則杠桿631首先與頭部621接合。從該時(shí)點(diǎn)向前，通過(guò)換檔和選擇軸640的移動(dòng)，換檔撥叉軸620和換檔撥叉610移動(dòng)。通過(guò)該移動(dòng)，同步器機(jī)構(gòu)300 的接合套320沿?fù)Q檔方向移動(dòng)。即，通過(guò)換檔致動(dòng)器302的致動(dòng)，同步器機(jī)構(gòu)300的接合套 320能夠移動(dòng)到空檔位置或換檔接合位置(齒輪接合位置)。另外，當(dāng)通過(guò)選擇致動(dòng)器301 的致動(dòng)選擇另一個(gè)換檔撥叉軸620時(shí)，另一個(gè)同步器機(jī)構(gòu)的接合套能夠類(lèi)似地通過(guò)換檔致動(dòng)器302的致動(dòng)沿?fù)Q檔方向移動(dòng)。選擇致動(dòng)器301和換檔致動(dòng)器302各者的致動(dòng)由液壓控制回路400和E⑶100控制。在本實(shí)施例的致動(dòng)機(jī)構(gòu)600中，用于執(zhí)行換檔操作的同步器機(jī)構(gòu)由選擇致動(dòng)器 301選擇。然而，每一個(gè)同步器機(jī)構(gòu)(換檔撥叉)都可以裝備有一個(gè)換檔致動(dòng)器。這種情況下，可以省去選擇致動(dòng)器。-液壓控制回路_接下來(lái)將參照?qǐng)D7描述液壓控制回路400。本實(shí)施例的液壓控制回路400包括貯液器401、油泵402、止回閥403、蓄積器404、 主電磁閥405、選擇電磁閥406、換檔電磁閥407、離合器電磁閥408和濾油器410。液壓控制回路400控制供應(yīng)給選擇致動(dòng)器(液壓缸)301、換檔致動(dòng)器(液壓缸)302和離合器致動(dòng)器(液壓缸)203的液壓油。作為油泵402，可以采用通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的致動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)的機(jī)械油泵或電動(dòng)油泵。貯液器401與液壓油供給通路411和液壓油循環(huán)通路412連接，且濾油器410布置在貯液器401與液壓油循環(huán)通路412之間的連通部處。液壓油供給通路411分支成兩個(gè)通路，包括連接到主電磁閥405的第一分支油路 411A和連接到離合器電磁閥408的第二分支油路411B。液壓油循環(huán)通路412分支成兩個(gè)通路，包括連接到離合器電磁閥408的第二分支油路412B。液壓油循環(huán)通路412的第一分支通路412A進(jìn)一步分支成兩個(gè)通路，包括連接到主電磁閥405的分支油路412a。第一分支油路412A的另一個(gè)分支油路412b進(jìn)一步分支成兩個(gè)通路，包括連接到選擇電磁閥406的分支油路412c。另一個(gè)分支油路412d連接到換檔電磁閥407。主電磁閥405是選擇性地切換到以下位置當(dāng)中的一個(gè)位置的切換閥(1)將液壓油供給通路411的第一分支油路411A連接到后述的中繼油路413的位置；(2)將液壓油循環(huán)通路412的分支油路41 連接到中繼油路413的位置；以及(3)阻塞液壓油供給通路 411的第一分支油路411A和液壓油循環(huán)通路412的分支油路41 的油路阻塞位置。中繼油路413連接到主電磁閥405。中繼油路413分支成三個(gè)通路，包括連接到選擇電磁閥406的第一分支油路413a和連接到換檔電磁閥407的第二分支油路41北。中繼油路413的第三分支油路413c進(jìn)一步分支成兩個(gè)通路，包括與選擇致動(dòng)器301的第一油室301a連通的分支油路413d。第三分支油路413c的另一個(gè)分支油路41 與換檔致動(dòng)器 302的第一油室30 連通。選擇電磁閥406與連通油路414連接，所述連通油路414與選擇致動(dòng)器301的第二油室IOlb連通。選擇電磁閥406是選擇性地切換到以下位置當(dāng)中的一個(gè)位置的切換閥 (1)將中繼油路413的第一分支油路413a連接到連通油路414的位置；(2)將液壓油循環(huán)通路412的第三分支油路412c連接到連通油路414的位置；以及(3)阻塞中繼油路413的第一分支油路413a和液壓油循環(huán)通路412的第三分支油路412c的油路阻塞位置。換檔電磁閥407與連通油路415連接，所述連通油路415與換檔致動(dòng)器302的第二油室102b連通。換檔電磁閥407是選擇性地切換到以下位置當(dāng)中的一個(gè)位置的切換閥 (1)將中繼油路413的第二分支油路41 連接到連通油路415的位置；(2)將液壓油循環(huán)通路412的分支油路412d連接到連通油路415的位置；以及(3)阻塞第二分支油路41 和分支油路412d的油路阻塞位置。離合器電磁閥408與液壓油供給路徑411的第二分支油路411B和液壓油循環(huán)通路412的第二分支油路412B連接。離合器電磁閥408還與連通油路416連接，該連通油路 416與離合器致動(dòng)器203的油室203a連通。離合器電磁閥408是選擇性地切換到以下位置當(dāng)中的一個(gè)位置的切換閥(1)將液壓油供給通路411的第二分支油路411B連接到連通油路416的位置；(2)將液壓油循環(huán)通路412的第二分支油路412B連接到連通油路416的位置；以及(3)阻塞液壓油供給通路411的第二分支油路41IB和液壓油循環(huán)通路412的第二分支油路412B的油路阻塞位置。主電磁閥405、選擇電磁閥406、換檔電磁閥407和離合器電磁閥408的切換操作由ECU 100(圖1)控制。在液壓控制回路400中，在蓄積器404中的油壓固定的情況下且在主電磁閥405 切換而將液壓油供給通路411A連接到中繼油路413的這種狀態(tài)下(在儲(chǔ)存在貯液器401 中的液壓油被油泵402供應(yīng)給中繼油路413的狀態(tài)下)，當(dāng)選擇電磁閥406切換時(shí)，選擇致動(dòng)器301的活塞桿301c沿選擇方向向前或向后移動(dòng)。這對(duì)變速器3的同步器機(jī)構(gòu)300實(shí)施了上述選擇操作。選擇致動(dòng)器301的活塞桿301c的移動(dòng)距離(選擇行程)由選擇行程傳感器508檢測(cè)。另外，如果換檔電磁閥407切換，則換檔致動(dòng)器302的活塞桿302c沿?fù)Q檔方向向前或向后移動(dòng)。這對(duì)變速器3的同步器機(jī)構(gòu)300實(shí)施了換檔操作。換檔致動(dòng)器302的活塞桿301c的移動(dòng)距離(選擇行程)由換檔行程傳感器509檢測(cè)。換檔行程傳感器509和選擇行程傳感器508各者的輸出信號(hào)被輸入到ECU 100。另一方面，當(dāng)離合器電磁閥408切換而將液壓油供給通路411的第二分支油路 411B連接到連通油路416時(shí)，離合器致動(dòng)器203的活塞桿20 向前移動(dòng)，使得自動(dòng)離合器 2從聯(lián)接狀態(tài)(圖2中所示的狀態(tài))釋放并進(jìn)入離合器切斷狀態(tài)。另外，當(dāng)在離合器切斷狀態(tài)下離合器電磁閥408切換而將液壓油循環(huán)通路412的第二分支油路412B連接到連通油路416時(shí)，液壓油從離合器致動(dòng)器203的油室203a排放，使得自動(dòng)離合器2返回聯(lián)接狀態(tài) (圖2中所示的狀態(tài))。離合器致動(dòng)器203的活塞桿20 的移動(dòng)距離(選擇行程)由離合器行程傳感器510檢測(cè)。離合器行程傳感器510的輸出信號(hào)被輸入到E⑶100。-換檔開(kāi)關(guān)-在本實(shí)施例中，通過(guò)駕駛者對(duì)圖8中所示的升檔開(kāi)關(guān)511和降檔開(kāi)關(guān)512的操作來(lái)執(zhí)行變速器3的變速。升檔開(kāi)關(guān)511和降檔開(kāi)關(guān)512設(shè)置在方向盤(pán)700上。升檔開(kāi)關(guān) 511和降檔開(kāi)關(guān)512各者的操作信號(hào)被輸入到E⑶100。升檔開(kāi)關(guān)511和降檔開(kāi)關(guān)512均為例如撥片開(kāi)關(guān)(瞬時(shí)開(kāi)關(guān)(自動(dòng)回位型開(kāi)關(guān)))。對(duì)于升檔開(kāi)關(guān)511的一次操作，變速器3的檔位逐一升檔(例如，1st - 2nd - 3rd - . . . — 6th)。對(duì)于降檔開(kāi)關(guān)512的一次操作，變速器3的檔位逐一降檔(例如，6th — 5th — 4th — .· · — 1st)。在這方面，在本實(shí)施例中，除換檔開(kāi)關(guān)511和512以外，在方向盤(pán)700或儀表盤(pán)上設(shè)置有用于選擇自動(dòng)變速模式的自動(dòng)變速模式開(kāi)關(guān)(未示出)。當(dāng)通過(guò)操作自動(dòng)變速模式開(kāi)關(guān)選擇自動(dòng)變速模式時(shí)，變速器3的檔位由ECU 100 基于車(chē)輛的行駛狀態(tài)例如車(chē)速和加速器開(kāi)度通過(guò)參照?qǐng)D9中所示的變速脈譜圖自動(dòng)設(shè)定。例如，當(dāng)車(chē)輛行駛狀態(tài)隨加速器踏板的下壓而改變以使得經(jīng)過(guò)圖9中所示的升檔變速線(xiàn)(實(shí)線(xiàn))時(shí)(圖9中用箭頭表示的變化的情況)，將這種情況判斷為升檔變速要求， 并由變速器3執(zhí)行升檔變速。在這方面，能夠從輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器504的輸出信號(hào)算出車(chē)速。雖然圖9中的變速脈譜圖僅示出了單條升檔線(xiàn)(實(shí)線(xiàn))和單條降檔變速線(xiàn)(虛線(xiàn))，但實(shí)際上與變速器3的檔位(六個(gè)前進(jìn)檔)相對(duì)應(yīng)地設(shè)定了多條升檔變速線(xiàn)和多條降檔變速線(xiàn)。在本實(shí)施例中，除換檔開(kāi)關(guān)511和512以外，設(shè)置了用于選擇后退(倒檔)的倒檔開(kāi)關(guān)。倒檔開(kāi)關(guān)設(shè)置在例如儀表盤(pán)或控制盤(pán)上。另外，除這種倒車(chē)開(kāi)關(guān)以外，可在需要時(shí)設(shè)置用于選擇“空檔”的空檔開(kāi)關(guān)，或者當(dāng)升檔開(kāi)關(guān)511和降檔開(kāi)關(guān)512被同時(shí)操作時(shí)可以設(shè)定“空檔”。-ECU-如圖10 中所示，ECU 100 包括 CPU 101、ROM 102、RAM 103、備份 RAM 104 和計(jì)時(shí)器 110。ROM 102存儲(chǔ)各種控制程序和當(dāng)執(zhí)行各種控制程序時(shí)參照的脈譜圖。CPU 101基于存儲(chǔ)在ROM 102中的各種控制程序和脈譜圖執(zhí)行算法處理。另外，RAM 103是臨時(shí)存儲(chǔ) CPU 101的處理結(jié)果和從各種傳感器輸入的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。備份RAM 104是存儲(chǔ)要在發(fā)動(dòng)機(jī)1停止工作時(shí)保存的數(shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器。計(jì)時(shí)器110在執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)1的各種控制時(shí)對(duì)控制時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。CPU 10UR0M 102, RAM 103、備份RAM 104和計(jì)時(shí)器110經(jīng)由總線(xiàn)107彼此連接，
并進(jìn)一步連接到輸入接口 105和輸出接口 106。E⑶100的輸入接口 105與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器501、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器502、輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器503、輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器504、檢測(cè)加速器踏板的下壓量(加速器開(kāi)度)的加速器開(kāi)度傳感器505、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫(冷卻水溫度)的水溫傳感器506、制動(dòng)器踏板傳感器 507、選擇行程傳感器508、換檔行程傳感器509、離合器行程傳感器510、升檔開(kāi)關(guān)511和降檔開(kāi)關(guān)512連接。這些傳感器將信號(hào)輸入E⑶100。連接到E⑶100的輸出接口 106的是用以打開(kāi)和關(guān)閉節(jié)氣門(mén)12的節(jié)氣門(mén)馬達(dá)13、 燃料噴射裝置14、點(diǎn)火裝置15以及液壓控制回路400。E⑶100基于上述各種傳感器的輸出信號(hào)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)1的各種控制，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1 的節(jié)氣門(mén)12的開(kāi)度控制。此外，在變速器3的變速時(shí)等，基于上述各種傳感器的輸出信號(hào)， ECU 100向液壓控制回路400輸出控制信號(hào)(油壓指定值)以便執(zhí)行聯(lián)接或切斷離合器20 的離合器操作控制，并向液壓控制回路400輸出控制信號(hào)(油壓指定值)以便執(zhí)行切換變速器3的檔位的換檔控制。另外，ECU 100執(zhí)行以下的“升檔變速時(shí)的換檔控制”。本發(fā)明的車(chē)輛的變速控制裝置通過(guò)由E⑶100執(zhí)行的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。
-升檔變速時(shí)的變速控制-首先，將參照?qǐng)D16描述在變速器的輸入軸系統(tǒng)上的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的產(chǎn)生機(jī)制。圖16 中的模型示出了轉(zhuǎn)矩管設(shè)置在自動(dòng)離合器與變速器的輸入軸之間的輸入系統(tǒng)中的示例。如圖16(A)中所示，當(dāng)自動(dòng)離合器處于聯(lián)接狀態(tài)下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)與變速器的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)相同。接下來(lái)，如果試圖實(shí)施升檔變速而迅速切斷自動(dòng)離合器2，則已經(jīng)通過(guò)行駛而在一定程度上扭轉(zhuǎn)的傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)件如轉(zhuǎn)矩管快速釋放扭力，然后如圖16(B)中所示，變速器的輸入軸系統(tǒng)沿逆向扭轉(zhuǎn)。此外，由于扭力的回?cái)[，如圖16(C)中所示，變速器的輸入軸系統(tǒng)沿與圖16(B)中的方向相反的方向扭轉(zhuǎn)。因而，當(dāng)輸入軸系統(tǒng)上的扭力由于離合器在升檔變速期間切斷而分離和扭力的回?cái)[交替重復(fù)時(shí)，產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。如上所述，如果產(chǎn)生這種扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，則在由同步環(huán)開(kāi)始同步時(shí)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)高。相應(yīng)地，與變速后的同步轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)差(進(jìn)行同步的旋轉(zhuǎn)差) 增大。這種情形延長(zhǎng)了旋轉(zhuǎn)同步所需的時(shí)間，并增大了同步環(huán)的工作負(fù)荷。因此，同步環(huán)磨損和劣化的可能性提高。為了解決上述問(wèn)題，在本實(shí)施例中，以這樣的方式控制換檔分離操作，S卩，當(dāng)變速器3的輸入軸側(cè)上的轉(zhuǎn)矩在要求升檔變速之后首次與變速器3的輸出軸側(cè)上的轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)，變速器3轉(zhuǎn)入換檔接合狀態(tài)，由此抑制扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。在變速器的輸出軸回轉(zhuǎn)數(shù)處于下降了的狀態(tài)的情況下執(zhí)行旋轉(zhuǎn)同步。將詳細(xì)描述該控制(換檔控制)。[換檔控制⑴]將參照?qǐng)D11中所示的流程圖和圖12中所示的時(shí)序圖描述在升檔變速時(shí)的換檔控制的示例。圖11中所示的控制例程在ECU 100中以(例如，幾毫米到幾十毫秒的)預(yù)定時(shí)間間隔重復(fù)。本實(shí)施例示出了例如在加速期間自動(dòng)離合器2的迅速操作的換檔控制的示例。首先，在步驟ST101，判定是否通過(guò)操作升檔開(kāi)關(guān)511來(lái)要求升檔變速。當(dāng)在步驟 STlOl的判定結(jié)果為肯定判定時(shí)，計(jì)時(shí)器110對(duì)從要求升檔變速的時(shí)點(diǎn)til (圖12)經(jīng)過(guò)的時(shí)間Ta計(jì)時(shí)，并且換檔控制進(jìn)行到步驟ST102。當(dāng)選擇自動(dòng)換檔模式時(shí)，當(dāng)車(chē)輛行駛狀態(tài)隨加速器踏板的下壓操作(加速要求)而變化以使得經(jīng)過(guò)圖9中所示的變速脈譜圖中的升檔變速線(xiàn)(實(shí)線(xiàn))時(shí)，判定要求了升檔變速。然后，類(lèi)似地，開(kāi)始對(duì)經(jīng)過(guò)時(shí)間Ta計(jì)時(shí)，且換檔控制進(jìn)行到步驟ST102。當(dāng)在步驟STlOl的判定結(jié)果為否定判定時(shí)，換檔控制返回。在步驟ST102，自動(dòng)離合器2的切斷(下文也稱(chēng)之為“離合器的切斷”)開(kāi)始。具體地說(shuō)，如圖12中所示，ECU 100向液壓控制回路400輸出要求的離合器行程，然后液壓控制回路400根據(jù)要求的離合器行程控制離合器致動(dòng)器203的致動(dòng)。實(shí)際離合器行程(實(shí)線(xiàn)) 相對(duì)于要求的離合器行程(虛線(xiàn))具有響應(yīng)延遲。在步驟ST103，作出關(guān)于是否從當(dāng)要求升檔變速時(shí)的時(shí)點(diǎn)(圖12中的正時(shí)til)經(jīng)過(guò)了目標(biāo)時(shí)間Tt (后面描述)的判定。然后，當(dāng)判定結(jié)果為肯定結(jié)果時(shí)(當(dāng)經(jīng)過(guò)時(shí)間Ta達(dá)到目標(biāo)時(shí)間Tt時(shí))，換檔分離操作開(kāi)始(步驟ST104)。具體地說(shuō)，例如，在圖3中，當(dāng)同步器機(jī)構(gòu)300的接合套320的內(nèi)齒322與圖1中所示的齒輪對(duì)311的齒輪311b的外齒311d嚙合時(shí)，然后換檔致動(dòng)器302執(zhí)行換檔分離以使接合套320沿X方向移動(dòng)。在換檔分離之后，通過(guò)使接合套320沿X方向移動(dòng)，對(duì)圖1中所示的齒輪對(duì)312執(zhí)行換檔接合(齒輪接合)。隨后，在接合套320與位于升檔變速側(cè)的齒輪312b接合時(shí)(參見(jiàn)圖4)(當(dāng)在步驟ST105的判定結(jié)果為肯定判定時(shí))，換檔控制(變速控制)結(jié)束。將參照?qǐng)D12中所示的時(shí)序圖描述換檔控制。首先，在本實(shí)施例中，換檔要求(要求的換檔行程)輸出到液壓控制回路400以便在要求升檔變速之后并在當(dāng)自動(dòng)離合器2的實(shí)際離合器行程達(dá)到半離合位置(離合器切斷狀態(tài))時(shí)的時(shí)點(diǎn)tn之前的正時(shí)tl2(在當(dāng)目標(biāo)時(shí)間Tt經(jīng)過(guò)的時(shí)點(diǎn))開(kāi)始換檔分離操作。相應(yīng)地，在自動(dòng)離合器2進(jìn)入離合器切斷狀態(tài)(實(shí)際離合器行程達(dá)到半離合位置)之前，換檔分離方向上(例如，圖3中的X方向上)的力施加至同步器機(jī)構(gòu)300的接合套320。這確保了當(dāng)變速器3的輸入軸側(cè)上的轉(zhuǎn)矩在要求升檔變速之后首次與變速器3的輸出軸側(cè)上的轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)(即，在圖15中所示的點(diǎn)P1，此時(shí)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的力最小)圖3中所示的同步器機(jī)構(gòu)300的接合套320自然地分離(接合套320的內(nèi)齒322與齒輪311b的外齒311d之間的接合自然釋放)。因而，在點(diǎn)Pl (緊接著扭力釋放之后)建立換檔分離狀態(tài)使變速器3的輸入軸系統(tǒng)的兩端部分變成自由端，由此抑制了扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。相應(yīng)地，變速器3 的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)由于拖滯而減小并接近在變速之后的同步轉(zhuǎn)數(shù)。接下來(lái)，實(shí)際換檔行程(接合套320沿X方向的移動(dòng))前進(jìn)，并且同步環(huán)330從當(dāng)圖3中所示的同步環(huán)330的錐形表面331與齒輪312b的錐形表面312c相接觸時(shí)的時(shí)點(diǎn) tly開(kāi)始旋轉(zhuǎn)同步(SNR同步)。在這方面，由于變速器3的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)減小，因此能夠縮小變速器3的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)與變速后的同步轉(zhuǎn)數(shù)之間的旋轉(zhuǎn)差(進(jìn)行同步的旋轉(zhuǎn)差)。當(dāng)由同步環(huán)330進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)同步完成并且實(shí)際換檔行程進(jìn)一步前進(jìn)而達(dá)到要求的換檔行程時(shí)，然后如圖4和圖5(D)中所示，接合套320的內(nèi)周花鍵321的各內(nèi)齒322進(jìn)入圖1中所示的齒輪312b的外齒312d之間(接合套320的內(nèi)齒322與齒輪312b的外齒 312d嚙合)。這使齒輪312b連接到輸出軸32，其使齒輪對(duì)312(圖1)進(jìn)入動(dòng)力傳遞狀態(tài)， 從而完成變速(齒輪接合)。因而，根據(jù)本實(shí)施例的換檔控制，同步環(huán)330在變速器3的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)通過(guò)利用在離合器切斷時(shí)發(fā)生的回轉(zhuǎn)變動(dòng)而下降之后執(zhí)行旋轉(zhuǎn)同步。這縮小了進(jìn)行同步的旋轉(zhuǎn)差，并縮短了旋轉(zhuǎn)同步所需的時(shí)間(用于變速的時(shí)間)。這縮短了用于變速的時(shí)間。此外，同步環(huán) 330在每次變速時(shí)的工作負(fù)荷減小，這又減輕了同步環(huán)330的磨損和劣化。在換檔控制中，提前通過(guò)實(shí)驗(yàn)和計(jì)算將在步驟ST103的判斷處理中使用的目標(biāo)時(shí)間Tt設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?，其中預(yù)計(jì)了換檔控制的響應(yīng)性的差異和機(jī)器間差異，使得即使在差異將變得最大的情形中，換檔分離力也在當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到圖15中所示的點(diǎn)Pl時(shí)的時(shí)點(diǎn)可靠地作用在同步器機(jī)構(gòu)300的接合套320上。此外，要求升檔變速的時(shí)點(diǎn)與達(dá)到點(diǎn)Pl之間的時(shí)間在變速器3的各檔位(1st至6th)當(dāng)中不同。鑒于這種情況，對(duì)每一個(gè)檔位將目標(biāo)時(shí)間Tt設(shè)定在適當(dāng)?shù)闹?。目?biāo)時(shí)間Tt的適當(dāng)?shù)闹当淮鎯?chǔ)在E⑶100的ROM 102中。盡管在以上實(shí)施例中舉例說(shuō)明了從齒輪對(duì)311到齒輪對(duì)312的升檔變速的情況， 但可以使用類(lèi)似于圖11和圖12的換檔控制來(lái)執(zhí)行對(duì)其他齒輪對(duì)的升檔變速。另外，即使在升檔變速之后齒輪對(duì)的同步器機(jī)構(gòu)不同于在升檔變速之前齒輪對(duì)的同步器機(jī)構(gòu)，操作也與圖12中所示的基本相同，除了換檔致動(dòng)器302的換檔行程一旦在換檔撥叉軸選擇時(shí)處于空檔位置就停止之外。相應(yīng)地，這種情況下，也可以執(zhí)行類(lèi)似于圖11和圖12所示的換檔控制。
[換檔控制O)]雖然在上述[換檔控制(1)]中換檔分離操作在從當(dāng)要求變速時(shí)的時(shí)點(diǎn)til經(jīng)過(guò)目標(biāo)時(shí)間Tt的時(shí)點(diǎn)tl2開(kāi)始，但這不應(yīng)該在限制的意義上進(jìn)行解釋。也可以使用從離合器行程傳感器310的輸出信號(hào)獲得的實(shí)際離合器行程和目標(biāo)離合器行程位置來(lái)控制換檔分離操作的開(kāi)始。具體地說(shuō)，如圖13的時(shí)序圖中所示，換檔分離操作在當(dāng)自動(dòng)離合器2的實(shí)際離合器行程達(dá)到目標(biāo)離合器行程位置STt時(shí)的時(shí)點(diǎn)T12沿?fù)Q檔分離方向在同步器機(jī)構(gòu)300的接合套320上施力，該時(shí)點(diǎn)T12在要求升檔變速之后且在自動(dòng)離合器2進(jìn)入離合器切斷狀態(tài) (實(shí)際離合器行程達(dá)到半離合位置)之前。這確保了當(dāng)變速器3的輸入軸側(cè)上的轉(zhuǎn)矩在要求升檔變速之后首次與變速器3的輸出軸側(cè)上的轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)(即，在圖15中所示的點(diǎn)Pl (緊接著扭力釋放之后)，其為當(dāng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的力最小時(shí))同步器機(jī)構(gòu)300的接合套320自然地分離。在本實(shí)施例中，這也抑制了在離合器切斷時(shí)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。這又縮小了進(jìn)行同步的旋轉(zhuǎn)差，并縮短了旋轉(zhuǎn)同步所需的時(shí)間(用于變速的時(shí)間)，類(lèi)似于[換檔控制(1)]。結(jié)果，縮短了用于變速的時(shí)間。此外，同步環(huán)300在每次變速時(shí)的工作負(fù)荷減小，這又減輕了同步環(huán)300的磨損和劣化。在這方面，在本實(shí)施例中使用的目標(biāo)離合器沖程位置STt被設(shè)定在比自動(dòng)離合器 2的半離合位置更靠近離合器聯(lián)接位置STc的位置，如圖13中所示。提前通過(guò)實(shí)驗(yàn)和計(jì)算將目標(biāo)離合器行程位置STt設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?，其中預(yù)計(jì)了換檔控制的響應(yīng)性的差異和機(jī)器間差異，使得即使在所述差異將變成最大的情形中，當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到圖15中所示的點(diǎn)Pl 時(shí)換檔分離力也可靠地作用在同步器機(jī)構(gòu)300的接合套320上。此外，在自動(dòng)離合器2位于聯(lián)接位置的情況下要求升檔變速的時(shí)點(diǎn)與達(dá)到點(diǎn)Pl之間的時(shí)間在變速器3的檔位(1st至 6th)當(dāng)中不同。鑒于這一點(diǎn)，對(duì)每一個(gè)檔位將目標(biāo)離合器行程位置STt設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?。此外，在使用目?biāo)離合器行程位置STt控制換檔分離操作的開(kāi)始時(shí)，可以基于自動(dòng)離合器2的實(shí)際離合器行程在要求升檔變速之后的變化量計(jì)算出自動(dòng)離合器2的實(shí)際離合器行程達(dá)到目標(biāo)位置STt的時(shí)間，然后在所計(jì)算出的時(shí)間經(jīng)過(guò)時(shí)開(kāi)始換檔分離操作。下面將參照?qǐng)D14描述一個(gè)示例。(1)基于離合器行程傳感器510的輸出信號(hào)，計(jì)算實(shí)際離合器行程的每單位時(shí)間變化量(在圖14的α部分，實(shí)際離合器行程的變化斜率)。(2)基于計(jì)算出的實(shí)際離合器行程的每單位時(shí)間變化量，計(jì)算實(shí)際離合器行程達(dá)到目標(biāo)離合器行程位置STt的時(shí)間tb(tb= [I目標(biāo)位置STt-離合器聯(lián)接位置STc (圖 14) I /實(shí)際離合器行程變化量])。(3)判定從當(dāng)實(shí)際離合器行程變化時(shí)的時(shí)點(diǎn)tj在(2)計(jì)算出的時(shí)間tb是否經(jīng)過(guò)， 并且當(dāng)判定結(jié)果為肯定判定時(shí)(當(dāng)從時(shí)點(diǎn)tj經(jīng)過(guò)的時(shí)間達(dá)到計(jì)算出的時(shí)間tb時(shí))開(kāi)始換檔分離操作。這種情況縮小了進(jìn)行同步的旋轉(zhuǎn)差，并縮短了旋轉(zhuǎn)同步所需的時(shí)間(用于變速的時(shí)間)，類(lèi)似于[換檔控制⑴]和[換檔控制O)]。這又縮短了用于變速的時(shí)間。另外， 同步環(huán)330在每次變速時(shí)的工作負(fù)荷減小，這又減輕了同步環(huán)330的磨損和劣化。在降檔變速時(shí)，如果存在如圖15中所示的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的可能性，則可以執(zhí)行類(lèi)似于在升檔變速時(shí)的換檔控制。
-其他實(shí)施例_雖然在上述實(shí)施例中對(duì)選擇致動(dòng)器301和換檔致動(dòng)器302各者采用使用油壓作為驅(qū)動(dòng)力源的致動(dòng)器，但這不應(yīng)該在限制的意義上進(jìn)行解釋。也可以使用電動(dòng)致動(dòng)器，其使用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源。另外，也可以對(duì)離合器致動(dòng)器203使用電動(dòng)致動(dòng)器。雖然在上述實(shí)施例中本發(fā)明適用于帶有六個(gè)前進(jìn)檔的變速器的換檔控制，但這不應(yīng)該在限制的意義上進(jìn)行解釋。例如，本發(fā)明能夠適用于帶有任何其他數(shù)量的檔位的變速器(自動(dòng)化的手動(dòng)變速器)，如帶有五個(gè)前進(jìn)檔的變速器的換檔控制。雖然在上述實(shí)施例中本發(fā)明適用于僅安裝了發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))作為驅(qū)動(dòng)力源的車(chē)輛的換檔控制，但這不應(yīng)該在限制的意義上進(jìn)行解釋。例如，本發(fā)明能夠適用于安裝了發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))和電機(jī)(例如，行駛電機(jī)和發(fā)電電機(jī))作為驅(qū)動(dòng)力源的混合動(dòng)力車(chē)輛的換檔控制。工業(yè)適用性本發(fā)明可以應(yīng)用于車(chē)輛的變速控制裝置。更具體地說(shuō)，本發(fā)明能夠用于車(chē)輛的變速控制裝置，該車(chē)輛包括用于產(chǎn)生行駛用驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源(例如發(fā)動(dòng)機(jī))；變速器，該變速器包括用于使輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)與輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)同步的同步器機(jī)構(gòu)和用于自動(dòng)執(zhí)行換檔操作的致動(dòng)器；以及沿著驅(qū)動(dòng)力源與變速器之間的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置的自動(dòng)離合器。
權(quán)利要求
1.一種在車(chē)輛中使用的變速控制裝置，所述車(chē)輛包括配置成產(chǎn)生行駛用驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源；具有同步器機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器的變速器，所述同步器機(jī)構(gòu)配置成使輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)與輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)同步，所述致動(dòng)器配置成自動(dòng)執(zhí)行換檔操作；以及沿著所述驅(qū)動(dòng)力源與所述變速器之間的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置的自動(dòng)離合器，所述變速控制裝置包括換檔控制裝置，所述換檔控制裝置用于在要求變速之后且在所述自動(dòng)離合器進(jìn)入切斷狀態(tài)之前開(kāi)始所述變速器的換檔分離操作，所述變速控制裝置配置成在所述換檔分離結(jié)束之后在所述變速器的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)下降了的狀態(tài)下使所述同步器機(jī)構(gòu)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在車(chē)輛中使用的變速控制裝置，其中，所述換檔控制裝置配置成控制所述變速器的換檔分離操作，以使得在要求變速之后當(dāng)所述變速器的輸入軸側(cè)轉(zhuǎn)矩首次與所述變速器的輸出軸側(cè)轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)所述變速器進(jìn)入換檔分離狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在車(chē)輛中使用的變速控制裝置，其中，所述換檔控制裝置配置成在從要求變速時(shí)的時(shí)點(diǎn)經(jīng)過(guò)目標(biāo)時(shí)間時(shí)開(kāi)始所述變速器的換檔分離操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在車(chē)輛中使用的變速控制裝置，其中，所述換檔控制裝置包括用于檢測(cè)所述自動(dòng)離合器的離合器行程的實(shí)際行程檢測(cè)裝置，并且配置成在要求變速之后且在所述自動(dòng)離合器進(jìn)入切斷狀態(tài)之前在所述自動(dòng)離合器的實(shí)際離合器行程達(dá)到目標(biāo)位置時(shí)開(kāi)始所述變速器的換檔分離操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在車(chē)輛中使用的變速控制裝置，其中，所述換檔控制裝置配置成基于在要求變速之后所述自動(dòng)離合器的離合器行程的變化量來(lái)計(jì)算所述自動(dòng)離合器的實(shí)際離合器行程達(dá)到所述目標(biāo)位置的時(shí)間，并且配置成在所計(jì)算出的時(shí)間經(jīng)過(guò)時(shí)開(kāi)始所述換檔分離操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛的變速控制裝置，該車(chē)輛包括產(chǎn)生行駛用驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源；具有同步器機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器的變速器，所述同步器機(jī)構(gòu)使輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)與輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)同步，所述致動(dòng)器自動(dòng)執(zhí)行換檔操作；以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)力源與變速器之間的自動(dòng)離合器。該變速控制裝置在要求變速之后且在自動(dòng)離合器進(jìn)入切斷狀態(tài)之前開(kāi)始變速器的換檔分離操作，以便抑制在自動(dòng)離合器切斷時(shí)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。這種控制使得同步器機(jī)構(gòu)能夠在變速器的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)下降了的狀態(tài)下執(zhí)行旋轉(zhuǎn)同步，并能夠縮小進(jìn)行同步的旋轉(zhuǎn)差。這縮短了旋轉(zhuǎn)同步所需的時(shí)間(用于變速的時(shí)間)。結(jié)果，縮短了變速所需的時(shí)間，并減少了同步環(huán)的磨損和劣化。
文檔編號(hào)F16H61/04GK102341624SQ200980157818
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者溝淵真康, 清水將人, 館野允人 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社