專利名稱：軸承裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)集球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軸承的制造設(shè)備，尤其是涉及一種軸承裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)集球裝置。
背景技術(shù)：
在軸承裝配過程中，軸承內(nèi)圈與外圈合套好后，鋼球在軸承溝道中處于隨機(jī)狀態(tài)， 由集球工序?yàn)榉智蚬ば蛱峁┮粋€(gè)確定的初始狀態(tài)?，F(xiàn)有的集球裝置通常采用集球頭直接對(duì) 軸承集球，依靠重力或氣缸的推力將集球頭插入隨機(jī)位置鋼球中，將鋼球歸攏在一起；當(dāng)出 現(xiàn)集球頭直接插在鋼球的正中央的情況時(shí)，集球頭頂死在鋼球上，無法使鋼球歸攏而完成 集球，必須升高集球頭，重新對(duì)軸承中的鋼球進(jìn)行一次集球，從而降低工作效率，同時(shí)也會(huì) 導(dǎo)致鋼球受到損傷，影響軸承的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)上述的問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種軸承裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)集球裝 置，在進(jìn)行集球頭集球前，將軸承中的鋼球旋轉(zhuǎn)到合適位置，使得每次集球頭下降都插在空 擋處，提高了集球效率，同時(shí)減少對(duì)鋼球的損傷，延長(zhǎng)軸承的使用壽命。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案 —種軸承裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)集球裝置，包括機(jī)架及電控系統(tǒng)，機(jī)架上安裝有用于需集 球軸承滑動(dòng)的滑道，滑道的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)需集球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，滑道的另一 側(cè)安裝有定位夾持裝置，旋轉(zhuǎn)集球時(shí)，需集球軸承定位于定位夾持裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置之 間；光纖通過支架安裝在滑道的上方，光纖對(duì)準(zhǔn)需集球軸承的中心徑，光纖連接電控系統(tǒng)。
進(jìn)一步的 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤呈圓盤形，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的外 圓周上設(shè)有0形圈。 所述定位夾持裝置包括擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿樞裝在滑道的一側(cè)，擺動(dòng)桿的一端設(shè)有復(fù) 位彈簧，擺動(dòng)桿的另一端設(shè)有兩個(gè)夾持軸承。
所述滑道兩側(cè)設(shè)有上導(dǎo)板。
本發(fā)明的技術(shù)效果在于 本發(fā)明提供的一種軸承裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)集球裝置，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)需集球軸 承旋轉(zhuǎn)，由光纖接收到不同的反射量來確定鋼球之間的空檔的位置，在進(jìn)行集球頭集球前， 將軸承中的鋼球旋轉(zhuǎn)到合適位置，使得每次集球頭下降都插在空擋處，提高了集球效率，同 時(shí)減少對(duì)鋼球的損傷，延長(zhǎng)軸承的使用壽命，同時(shí)也延長(zhǎng)后續(xù)工序中集球頭集球裝置的集 球頭的使用壽命。


圖1為本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的三維內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
如圖1、2所示，本發(fā)明包括機(jī)架1及電控系統(tǒng)(未在圖中畫出)，機(jī)架1上安裝有 滑道5，需集球軸承7可沿滑道5滑動(dòng)?；?的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 4，滑道5的另一側(cè)安裝有定位夾持裝置2，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4包括步進(jìn)電機(jī)401及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤 402，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤402呈圓盤形，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤402的外圓周上設(shè)有0形圈403， 0形圈403可增加 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤402與需集球軸承7之間的摩擦力并減少對(duì)需集球軸承7外圈的損傷。定位夾持 裝置2包括擺動(dòng)桿201，擺動(dòng)桿201通過銷軸202樞裝在滑道5的一側(cè)，擺動(dòng)桿201的一端 設(shè)有復(fù)位彈簧204，擺動(dòng)桿201的另一端設(shè)有兩個(gè)夾持軸承203，在旋轉(zhuǎn)集球時(shí)，需集球軸承 7被定位于定位夾持裝置2的兩個(gè)夾持軸承203與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤402之間， 復(fù)位彈簧204的彈力使兩個(gè)夾持軸承203與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤402對(duì)需集球軸承7保持一定的夾持 力。光纖3通過支架6安裝在滑道5的上方，光纖3對(duì)準(zhǔn)需集球軸承7的中心徑，光纖3連 接電控系統(tǒng)，也就是說，光纖3對(duì)準(zhǔn)需集球軸承7的鋼球中心處。支架6由墊塊601、支塊 602、連接柱603、調(diào)整塊604及固定塊605連接構(gòu)成，墊塊601固定安裝在滑道5的一側(cè)，支 塊602與墊塊601、連接柱603與支塊602、固定塊605與調(diào)整塊604之間固定連接，調(diào)整塊 604與連接柱603之間活動(dòng)連接，調(diào)整塊604可在連接柱603上轉(zhuǎn)動(dòng)或沿軸向移動(dòng)并固定， 光纖3固定安裝在固定塊605上，通過調(diào)節(jié)調(diào)整塊604在連接柱603上的位置及角度來調(diào) 整光纖3的位置及方向，使光纖3在旋轉(zhuǎn)集球時(shí)對(duì)準(zhǔn)需集球軸承7的鋼球中心。在本實(shí)施 例中，滑道5兩側(cè)設(shè)有上導(dǎo)板501 (如圖1)，防止需集球軸承7在被推入滑道5或在旋轉(zhuǎn)時(shí) 滑出滑道5。 本發(fā)明根據(jù)光纖3發(fā)射的光在鋼球中心處及鋼球之間的空檔處的不同反射量來 定位鋼球之間的空檔，也就是說，從光纖3接收到的反射來判斷光纖3對(duì)準(zhǔn)的當(dāng)前位置是否 有鋼球。光纖中有發(fā)射和接收兩條通道，當(dāng)光纖3對(duì)準(zhǔn)鋼球時(shí)可接收到反射，當(dāng)光纖3對(duì)準(zhǔn) 鋼球之間的空檔時(shí)接收不到反射，電控系統(tǒng)根據(jù)光纖3接收到反射量來判斷是否使步進(jìn)電 機(jī)401停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)集球前調(diào)整好光纖3的位置及方向，當(dāng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)集球時(shí)，輸送 機(jī)構(gòu)將需集球軸承7按圖中箭頭A方向推入滑道5，由于擺動(dòng)桿201是可活動(dòng)的，彈簧204 在需集球軸承7推入的過程中被壓縮，需集球軸承7最終被推入到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4與定位 夾持裝置2之間，并由定位夾持裝置2的兩個(gè)夾持軸承203及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤 402對(duì)需集球軸承7夾持定位，電控系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)401旋轉(zhuǎn)并由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤402帶動(dòng)需 集球軸承7的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈帶動(dòng)需集球軸承7的鋼球滾動(dòng)，同時(shí)光纖3接收其發(fā)射光的反 射，并將所接收到的反射信息傳輸給電控系統(tǒng)，當(dāng)光纖3在設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)未接收到反射 時(shí)，如0. 1秒內(nèi)，電控系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)401停止旋轉(zhuǎn)，需集球軸承7也同時(shí)停止，需集球軸 承7中的鋼球之間的空檔位置得到確定，輸送機(jī)構(gòu)將需集球軸承7推入下一個(gè)工位，由集球 頭集球裝置的集球頭插入到已確定的鋼球之間的空檔中，從而使集球頭集球裝置的集球頭 可準(zhǔn)確插入到鋼球之間的空檔。
權(quán)利要求
一種軸承裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)集球裝置，其特征在于包括機(jī)架及電控系統(tǒng)，機(jī)架上安裝有用于需集球軸承滑動(dòng)的滑道，滑道的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)需集球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，滑道的另一側(cè)安裝有定位夾持裝置，旋轉(zhuǎn)集球時(shí)，需集球軸承定位于定位夾持裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置之間；光纖通過支架安裝在滑道的上方，光纖對(duì)準(zhǔn)需集球軸承的中心徑，光纖連接電控系統(tǒng)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的軸承裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)集球裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝 置包括步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤呈圓盤形，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)有O形圈。
3. 按照權(quán)利要求1所述的軸承裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)集球裝置，其特征在于所述定位夾持裝 置包括擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿樞裝在滑道的一側(cè)，擺動(dòng)桿的一端設(shè)有復(fù)位彈簧，擺動(dòng)桿的另一端設(shè) 有兩個(gè)夾持軸承。
4. 按照權(quán)利要求1所述的軸承裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)集球裝置，其特征在于所述滑道兩側(cè)設(shè) 有上導(dǎo)板。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軸承裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)集球裝置，其特征在于包括機(jī)架及電控系統(tǒng)，機(jī)架上安裝有滑道，滑道的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，滑道的另一側(cè)安裝有定位夾持裝置，旋轉(zhuǎn)集球時(shí)，需集球軸承定位于定位夾持裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置之間；光纖通過支架安裝在滑道的上方，光纖對(duì)準(zhǔn)需集球軸承的中心徑，光纖連接電控系統(tǒng)。本發(fā)明利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)需集球軸承旋轉(zhuǎn)，由光纖接收到不同的反射量來確定鋼球之間的空檔的位置，在進(jìn)行集球頭集球前，將軸承中的鋼球旋轉(zhuǎn)到合適位置，使得每次集球頭下降都插在空檔處，提高了集球效率，同時(shí)減少對(duì)鋼球的損傷，延長(zhǎng)軸承的使用壽命，同時(shí)也延長(zhǎng)后續(xù)工序中集球頭集球裝置的集球頭的使用壽命。
文檔編號(hào)F16C43/06GK101769344SQ201010130579
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2010年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月3日
發(fā)明者林益, 王建忠 申請(qǐng)人:無錫市江益軸承自動(dòng)化設(shè)備有限公司