專利名稱：裝備有行星齒輪機(jī)構(gòu)的車用自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝在車輛上的裝備有行星齒輪機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器。
背景技術(shù)：
已經(jīng)知道裝備有多個(gè)變速單元且其中每個(gè)變速單元裝備有行星齒輪機(jī)構(gòu)和根據(jù)輸入軸轉(zhuǎn)速控制變速比的變速比控制機(jī)構(gòu)的車用自動(dòng)變速器。例如，見US5514043、JP-A No.2001-165250 和 JP-ANo. 2000-283251。在裝備有多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的車用自動(dòng)變速器中，因?yàn)槊總€(gè)變速單元的變速比控 制機(jī)構(gòu)裝備有阻止行星齒輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)元件齒輪向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)并允許其向相反方向 的旋轉(zhuǎn)的單向離合器，所以單向離合器允許以除了發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)各行星齒輪被直接驅(qū)動(dòng)時(shí) 的變速比以外的變速比旋轉(zhuǎn)且無法實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。此外，已經(jīng)知道裝備有用于將輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出導(dǎo)出軸以及用于斷開輸出 軸和輸出導(dǎo)出軸之間的傳動(dòng)的空檔離合器的車用自動(dòng)變速器，輸出導(dǎo)出軸將輸出軸的旋轉(zhuǎn) 傳遞至車輪。例如見JP-ANo. Hl 1-270641。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一種實(shí)施方式針對(duì)一種裝備有多個(gè)變速單元且每個(gè)變速單元裝備有行 星齒輪機(jī)構(gòu)從而以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在所有檔位下發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的操作的車用自動(dòng)變速器。根 據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，方便單向離合器的連接/分離以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的操作。根據(jù)本發(fā)明的一種的實(shí)施方式，車用自動(dòng)變速器裝備有由原動(dòng)機(jī)(E)旋轉(zhuǎn)的輸 入軸(20)；裝備有各行星齒輪機(jī)構(gòu)(P1，P2)和各變速比控制機(jī)構(gòu)(C1，C2)的變速單元(M1， M2)，各行星齒輪機(jī)構(gòu)(Pl，P2)具有由太陽輪(30，130)、支撐行星齒輪(41，141)的齒輪架 (40,140)和支撐行星齒輪(41，141)的齒圈(50，150)構(gòu)成的三個(gè)元件齒輪，各變速比控制 機(jī)構(gòu)(Cl，C2)通過各行星齒輪機(jī)構(gòu)(Pl，P2)控制變速比(rl，r2)；以及輸出軸(23)，其以 將輸入軸(20)的輸入轉(zhuǎn)速(Ni)通過變速單元(Ml，M2)變速后獲得的輸出轉(zhuǎn)速(No)旋轉(zhuǎn) 并且轉(zhuǎn)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪(98)，其特征在于各變速比控制機(jī)構(gòu)(Cl，C2)裝備有阻止相應(yīng)的 三個(gè)元件齒輪中的每個(gè)特定的元件齒輪(30，150)向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)的變速用的單向離合 器(80，180)，且在輸入軸(20)和輸出軸(23)之間裝備有僅當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速(No)超過輸入轉(zhuǎn)速 (Ni)時(shí)將輸出軸(23)的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸入軸(20)的傳動(dòng)控制構(gòu)件(25)。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，輸入軸(20)和行星齒輪機(jī)構(gòu)(P1，P2)由輸出軸(23) 可旋轉(zhuǎn)地支撐并徑向地位于其外側(cè)，且輸入軸(20)的端部(21a)裝備有軸向開口的直徑擴(kuò)大部分，且傳動(dòng)控制構(gòu)件(25)為徑向地布置在直徑擴(kuò)大部分內(nèi)的傳動(dòng)用單向離合器(25)。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，在車輛減速過程中，驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)通過輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng) 輸入軸，輸出軸的旋轉(zhuǎn)通過傳動(dòng)控制構(gòu)件繞過行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞至輸入軸。由此，在除變速 器被直接驅(qū)動(dòng)的變速比之外的變速比下也可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，且因此發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)能夠在 所有變速比下實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，因?yàn)樽鳛閭鲃?dòng)控制構(gòu)件的單向離合器裝備在輸入軸的端部并且連接至軸向開口的直徑擴(kuò)大部分，所以方便單向離合器的拆卸。此外，因?yàn)榕鋫湫行驱X輪機(jī)構(gòu)的車用自動(dòng)變速器中的行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)無法獲 得斷開向車輪傳輸動(dòng)力的空檔狀態(tài)，所以希望提供用于將動(dòng)力傳輸至車輪并斷開該傳動(dòng)的 空檔離合器。當(dāng)變速器被安裝在各種類型的車輛上時(shí)，可能希望進(jìn)一步的變速以將通過行星齒 輪機(jī)構(gòu)獲得的輸入轉(zhuǎn)速調(diào)整至輸出導(dǎo)出軸。從變速器小型化的角度，當(dāng)變速器被安裝在作為小型車輛的摩托車上時(shí)，希望空 檔離合器和輸出導(dǎo)出軸緊湊地布置。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，在裝備有具有行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速單元的車用自動(dòng) 變速器中，裝備有輸出導(dǎo)出軸和空檔離合器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊地布置在輸出側(cè)上。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，一種車用自動(dòng)變速器裝備有由原動(dòng)機(jī)(E)旋轉(zhuǎn)的 輸入軸(20)；變速單元(Ml，M2)，其裝備有行星齒輪機(jī)構(gòu)(Pl，P2)和通過各行星齒輪機(jī)構(gòu) (P1, P2)控制各變速比(rl, r2)的變速比控制機(jī)構(gòu)(Cl，C2)；輸出軸(23)，其以將輸入軸 (20)的輸入轉(zhuǎn)速(Ni)通過變速單元(M1，M2)變速后獲得的輸出轉(zhuǎn)速(No)旋轉(zhuǎn)；以及裝備 有由輸出軸(23)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出導(dǎo)出軸(91)的位于輸出側(cè)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(90)，其特征在于， 輸出軸(23)裝備有從變速單元(M1，M2)軸向延伸的延伸軸(27)。在輸出側(cè)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (90)裝備有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子(92)，其設(shè)于延伸軸(27)上且位于在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與變速單元(Ml，M2) 之間的軸向預(yù)定范圍(W)內(nèi)圍繞延伸軸(27)所形成的空間(S2)內(nèi)。被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子(93)設(shè) 置在輸出導(dǎo)出軸(91)上并且由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子(92)和空檔離合器(95)驅(qū)動(dòng)，其中空檔離合器 (95)將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子(92)的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出導(dǎo)出軸(91)并斷開該傳動(dòng)。輸出導(dǎo)出軸(91)布 置在軸向上看與變速單元(M2)重疊的位置且空檔離合器(95)布置在預(yù)定范圍(W)內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，行星齒輪機(jī)構(gòu)(Pl，P2)為裝備有由太陽輪(30)、支 撐行星齒輪(41)的齒輪架(40)、和齒圈(50)構(gòu)成的三個(gè)初級(jí)元件齒輪的初級(jí)行星齒輪機(jī) 構(gòu)(Pl)和裝備有由太陽輪(130)、支撐行星齒輪(141)的齒輪架(140)、和齒圈(150)構(gòu) 成的三個(gè)次級(jí)元件齒輪的次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(P2)；變速比(rl，r2)為初級(jí)變速比(rl)和 次級(jí)變速比(r2)；變速比控制機(jī)構(gòu)(Cl，C2)為初級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)(Cl)和次級(jí)變速比控 制機(jī)構(gòu)(C2)；變速單元(Ml，M2)包括裝備有初級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(Pl)和初級(jí)變速比控制機(jī) 構(gòu)(Cl)的初級(jí)變速單元(Ml)以及裝備有次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(P2)和次級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu) (C2)的次級(jí)變速單元(M2)。初級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)(Cl)通過接收輸入軸(20)旋轉(zhuǎn)輸入的 初級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(Pl)控制初級(jí)變速比(rl)。次級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)(C2)通過接收初級(jí) 變速單元(Ml)的初級(jí)輸出轉(zhuǎn)子(44b)的旋轉(zhuǎn)輸入的次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(P2)控制次級(jí)變速 比(r2)。次級(jí)變速單元(M2)的次級(jí)輸出轉(zhuǎn)子(175)的旋轉(zhuǎn)輸入至輸出軸(23)，初級(jí)變速 比控制機(jī)構(gòu)(Cl)裝備有阻止三個(gè)初級(jí)元件齒輪的第二初級(jí)元件齒輪(30)向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的初級(jí)單向離合器(80)。次級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)(C2)裝備有阻止三個(gè)次級(jí)元件齒輪的第二 次級(jí)元件齒輪(150)向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的次級(jí)單向離合器(180)。初級(jí)單向離合器(80)和次 級(jí)單向離合器(180)裝備有軸向地布置在初級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(Pl)的初級(jí)接合部分(Hl)與 次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(P2)的次級(jí)接合部分(H2)之間的共有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)構(gòu)件(T)。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，通過利用形成于延伸軸的徑向外側(cè)的空間可以將被 設(shè)置在軸向上看與變速單元重疊的位置處的輸出導(dǎo)出軸設(shè)置在徑向地靠近輸出軸的位置， 且空檔離合器可以被設(shè)置為徑向地靠近輸出軸，裝備有輸出導(dǎo)出軸和空檔離合器的位于輸 出側(cè)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以徑向地靠近輸出軸地緊湊布置。因此，可以使變速器徑向方向上小 型化。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，因?yàn)槌跫?jí)和次級(jí)單向離合器利用形成于軸向地位于 具有初級(jí)和次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)以及初級(jí)和次級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)的初級(jí)和次級(jí)變速單元中 的初級(jí)和次級(jí)接合部分之間的空間裝備共有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)構(gòu)件，與裝備有單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)構(gòu)件 的初級(jí)和次級(jí)單向離合器沿軸向地布置在每個(gè)初級(jí)和次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)外側(cè)的變速器相 比，兩個(gè)變速單元均可以在軸向上緊湊地布置。因此，布置在根據(jù)從變速單元延伸出的延伸 軸的長(zhǎng)度的預(yù)定范圍內(nèi)的空檔離合器可以在軸向方向上緊湊地布置。此外，初級(jí)和次級(jí)單向離合器可以共用組件，并且可以通過減少部件的數(shù)量來降 低成本。根據(jù)下述具體說明，本發(fā)明的進(jìn)一步的應(yīng)用范圍將更為清楚。但是，應(yīng)當(dāng)理解，雖 然指明了本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，具體的說明和特定的實(shí)例僅作為示例，根據(jù)具體的說明 本領(lǐng)域技術(shù)人員將很清楚在本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的各種改變和變型。


根據(jù)下述具體說明和僅用作示例而非對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制的附圖將更充分地理解 本發(fā)明。其中圖1為示出本發(fā)明適用的裝備有自動(dòng)變速器和內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力單元的截面圖，其中 內(nèi)燃機(jī)的一部分為示意圖；圖2是圖1所示的自動(dòng)變速器的放大圖，其中用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)的單向離合器以沿著 圖4中II-II線的截面圖示出；圖3為示出圖2所示的自動(dòng)變速器的主要部分的放大圖；圖4為沿著圖2中IV-IV線的截面圖；圖5(a)至圖5(d)為說明圖1所示的自動(dòng)變速器的操作的示意圖，圖5 (a)為達(dá)到 一檔變速比的狀態(tài)，圖5(b)為達(dá)到二檔變速比的狀態(tài)，圖5(c)為達(dá)到三檔變速比的狀態(tài)， 圖5(d)為達(dá)到四檔變速比的狀態(tài)。圖6為圖1所示的自動(dòng)變速器所得到的變速比的概念性說明圖。
具體實(shí)施例方式下面參照?qǐng)D1至圖6描述本發(fā)明的一種實(shí)施方式。如圖1所示，適用本發(fā)明的自動(dòng)變速器M與作為原動(dòng)機(jī)的內(nèi)燃機(jī)E共同構(gòu)成動(dòng)力 單元，該動(dòng)力單元安裝在作為車輛的摩托車上。
在該實(shí)施方式中，側(cè)向方向和縱向方向與安裝動(dòng)力單元的摩托車的側(cè)向方向和縱 向方向一致，且豎直方向?yàn)檎环较?。在說明書中或在權(quán)利要求書的范圍中，軸向方向是與變速器的輸入軸或輸出軸的 旋轉(zhuǎn)中心線平行的方向，且徑向方向和周向方向是以旋轉(zhuǎn)中心線作為中心的方向。當(dāng)左或 右中的一個(gè)表示軸向方向中的一個(gè)方向時(shí)，左或右中的另一個(gè)表示軸向方向中的另一個(gè)方 向。變速器的變速比為減速比。內(nèi)燃機(jī)E為空冷單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)，其配備有包括氣缸體1的主單元，氣缸體1具有氣缸la，活塞4可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地安裝在氣缸Ia內(nèi)。氣缸蓋2連接到氣缸體1的上端且曲軸 箱3連接到氣缸體1的下端。在氣缸蓋2內(nèi)，裝備有燃燒室7、將來自與氣缸蓋2連接的進(jìn)氣系統(tǒng)8的用于燃燒 的空氣與來自燃料噴射閥9的燃料的燃料空氣混合物引導(dǎo)至燃燒室7的進(jìn)氣口(未示出)、 將廢氣從燃燒室7引導(dǎo)至與氣缸蓋2連接的排氣系統(tǒng)的排氣口(未示出)、面向燃燒室7的 火花塞10a、以及由裝備有凸輪軸Ila的氣閥機(jī)構(gòu)11分別驅(qū)動(dòng)并且用于分別打開和關(guān)閉進(jìn) 氣口和排氣口的進(jìn)氣閥和排氣閥(均未示出)?；钊?由燃燒室7內(nèi)的燃料空氣混合物燃燒產(chǎn)生的燃燒氣體的壓力驅(qū)動(dòng)并往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，并且通過連桿5使曲軸6旋轉(zhuǎn)。凸輪軸Ila通過裝備有鏈條12a的正時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12傳 遞的曲軸6的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)。內(nèi)燃機(jī)E所裝備的曲軸6的旋轉(zhuǎn)(該旋轉(zhuǎn)在本說明書中也可以被稱為動(dòng)力或轉(zhuǎn) 矩)輸入到變速器M。來自變速器M的輸出導(dǎo)出軸(output deriving shaft) 91的動(dòng)力通 過構(gòu)成用于驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)97的鏈條97b來驅(qū)動(dòng)作為被驅(qū)動(dòng)對(duì)象的后輪98，該后輪98為 驅(qū)動(dòng)輪。進(jìn)氣系統(tǒng)8所裝備的節(jié)氣閥8a控制進(jìn)氣量，進(jìn)氣量為進(jìn)入燃燒室7中的用于燃燒 的空氣的流量。燃料噴射閥9為燃料空氣混合物產(chǎn)生單元，其控制噴入用于燃燒的空氣中 的燃料的供給量以控制燃料空氣混合物的空燃比。裝備有火花塞IOa的點(diǎn)火裝置10控制 點(diǎn)火正時(shí)。節(jié)氣閥8a、燃料噴射閥9和點(diǎn)火裝置10分別是由裝備在內(nèi)燃機(jī)E上并且能夠根據(jù) 內(nèi)燃機(jī)E的操作狀態(tài)和變速器M的操作狀態(tài)來控制內(nèi)燃機(jī)E的輸出的控制器13控制的輸 出控制裝置，此外也分別是在對(duì)內(nèi)燃機(jī)E的輸出的整個(gè)控制過程中控制曲軸6的轉(zhuǎn)速和變 速器M的輸入軸20的轉(zhuǎn)速Ni (見圖6)的轉(zhuǎn)速控制裝置?？刂破?3裝備有狀態(tài)檢測(cè)單元和控制單元13a，狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)E的操 作狀態(tài)和變速器M的操作狀態(tài)，來自狀態(tài)檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)被輸入至控制單元13a。狀 態(tài)檢測(cè)單元包括檢測(cè)用于變速器M變速的離合器70、170半接合的離合器接合狀態(tài)檢測(cè)單 元13b、檢測(cè)由離合器接合狀態(tài)檢測(cè)單元13b所檢測(cè)的半接合狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間的時(shí)間檢測(cè) 單元13c、以及檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和內(nèi)燃機(jī)E的負(fù)載的操作狀態(tài)檢測(cè)單元。離合器接合狀態(tài)檢測(cè)單元13b通過將之前根據(jù)變速器M的輸入軸20的輸入轉(zhuǎn)速 Ni所設(shè)定的設(shè)定變速比與基于轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元所檢測(cè)的變速器M的輸出軸23的實(shí)際轉(zhuǎn)速 No和轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元所檢測(cè)的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)所計(jì)算的實(shí)際變速比進(jìn)行比較來檢測(cè)半接合 狀態(tài)。例如，因?yàn)楫?dāng)兩個(gè)離合器70、170中的至少一個(gè)滑動(dòng)時(shí)實(shí)際變速比小于設(shè)定變速比，所以當(dāng)確定實(shí)際變速比小于設(shè)定變速比時(shí)，離合器接合狀態(tài)檢測(cè)單元13b檢測(cè)到半接合狀 態(tài)。當(dāng)時(shí)間檢測(cè)單元13c所檢測(cè)到的持續(xù)時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制單元13a控制節(jié) 氣閥8a、燃料噴射閥9和點(diǎn)火裝置10中的至少一個(gè)的操作以控制進(jìn)氣量、燃料供應(yīng)量和點(diǎn) 火正時(shí)中的至少一個(gè)輸出控制變量。通過控制增加或減小輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)以達(dá)到使各離合器 70、170的完全接合的轉(zhuǎn)速。曲軸箱3由一對(duì)半箱體3a、3b和一對(duì)箱蓋3c、3d構(gòu)成，半箱體3a、3b通過多個(gè)螺 栓互相連接并且能夠在車輛寬度的方向上(即側(cè)向方向)被分開，箱蓋3c、3d通過多個(gè)螺 栓連接到各自的半箱體3a、3b上。曲軸6由這對(duì)半箱體3a、3b通過一對(duì)主軸承14a、14b可 旋轉(zhuǎn)地支撐。曲軸箱3形成容納曲軸6和變速器M的殼體15。作為殼體15中的分隔壁的變速 器殼體16將殼體15分隔為曲軸室15a和變速器室15b，作為驅(qū)動(dòng)軸的曲軸6布置在作為驅(qū) 動(dòng)室的曲軸室15a中，變速器M布置在變速器室15b中。在該實(shí)施方式中，變速器殼體16 在殼體15的下部將殼體15部分地分隔，使得曲軸室15a和變速器室15b在殼體15的上部 連通且半箱體3a、3b和箱蓋3d形成變速器室15b的底壁。在另一個(gè)示例中，變速器殼體16 也可以分隔殼體15，使得曲軸室15a和變速器室15b為互相獨(dú)立的空間。曲軸6的端部6a穿過主軸承14a并向右延伸，在端部6a處裝備有作為起動(dòng)離合 器的離心式離合器17，該離心式離合器根據(jù)作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的曲軸6的轉(zhuǎn)速，將曲軸6的旋 轉(zhuǎn)傳遞至變速器M以及斷開對(duì)曲軸6的旋轉(zhuǎn)的傳遞。離心式離合器17裝備有響應(yīng)于發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而控制離心式離合器17的接合的離心重塊17a。動(dòng)力單元裝備有作為輸入側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)18，其將曲軸6的旋轉(zhuǎn)通過完全 接合的離心式離合器17傳遞至變速器M的輸入軸20。減速機(jī)構(gòu)18包括驅(qū)動(dòng)齒輪18a和被 驅(qū)動(dòng)齒輪18b，驅(qū)動(dòng)齒輪18a接收離心式離合器17的旋轉(zhuǎn)，被驅(qū)動(dòng)齒輪18b與輸入軸20 — 體地旋轉(zhuǎn)并且輸入經(jīng)作為輸入側(cè)離合器的離心式離合器17所傳遞的曲軸6旋轉(zhuǎn)，離心式離 合器17控制向輸入軸20的旋轉(zhuǎn)傳遞和斷開至變速器M的傳遞。如圖1和圖2所示，變速器M裝備有由內(nèi)燃機(jī)E的曲軸6通過被驅(qū)動(dòng)齒輪18b旋 轉(zhuǎn)的輸入軸20 ；具有行星齒輪機(jī)構(gòu)P 1、P2的變速單元U;以輸入轉(zhuǎn)速Ni經(jīng)過變速單元U變 速達(dá)到的輸出轉(zhuǎn)速No旋轉(zhuǎn)的輸出軸23 ；具有由輸出軸23旋轉(zhuǎn)的輸出導(dǎo)出軸91的輸出側(cè) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)90 ；以及容納輸入軸20、變速單元U和輸出軸23的變速器殼體16。變速器殼體16和曲軸箱3是不包括在下述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的構(gòu)件，例如 不同于諸如變速單元U中的行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、P2的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及諸如輸入軸20、輸出軸 23和輸出導(dǎo)出軸91的變速箱M的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的不旋轉(zhuǎn)的固定側(cè)的構(gòu)件。輸入軸20由變速器殼體16可旋轉(zhuǎn)地支撐并且由半箱體3b通過輸出軸23可旋轉(zhuǎn) 地支撐。輸入軸20軸向地布置在位于變速器室15b (或變速器殼體16)外部的曲軸室15a 內(nèi)，并且裝備有第一輸入軸21和第二輸入軸22，第一輸入軸21與被驅(qū)動(dòng)齒輪18b成為一 體，第二輸入軸22的軸向移動(dòng)與輸出軸23相關(guān)并且由止推軸承Bl調(diào)節(jié)。第二輸入軸22 的內(nèi)周由輸出軸23的外周可旋轉(zhuǎn)地支撐，且第二輸入軸的外周由殼體16通過軸承B2可旋 轉(zhuǎn)地支撐。通過鍵與第二輸入軸22的外周聯(lián)接并且與第二輸入軸22同軸的第一輸入軸21具有端部21a，端部21a形成軸向地朝向曲軸室15a開放的開口 21b。端部21b為直徑擴(kuò)張的部分，其直徑比輸入軸20的第二輸入軸22更大。輸出軸23在一個(gè)端部23b處由半箱體3b通過軸承B3可旋轉(zhuǎn)地支撐，且在靠近另 一端部23a的部分處由變速器殼體16通過軸承B4和第二輸入軸22可旋轉(zhuǎn)地支撐。輸出 軸23與輸入軸20同軸地布置并且其旋轉(zhuǎn)中心線L2與輸入軸20的旋轉(zhuǎn)中心線L 1重合， 輸出軸23延伸進(jìn)入曲軸室15a，軸向地穿過變速單元U、輸入軸20和殼體16。旋轉(zhuǎn)中心線 Li、L2均平行于曲軸6的旋轉(zhuǎn)中心線。變速器M裝備有布置在輸入軸20和輸出軸23之間作為傳動(dòng)控制構(gòu)件的傳動(dòng)用單 向離合器25。輸出軸23在端部23a處通過單向離合器25與輸入軸20的端部21a聯(lián)接。 單向離合器25裝備有離合器內(nèi)部件25a、離合器外部件25b和多個(gè)離合器元件25c，其中， 離合器內(nèi)部件25a作為輸入構(gòu)件裝備在端部23a處并且與輸出軸23 —體地旋轉(zhuǎn)，離合器外 部件25b作為輸出構(gòu)件裝備在端部21a處且在該實(shí)施方式中由端部21a自身構(gòu)成，多個(gè)離 合器元件25c (例如彈簧和輥?zhàn)?徑向地位于離合器內(nèi)部件25a和離合器外部件25b之間， 且在周向上以一定間隔布置。在另一個(gè)示例中，離合器外部件25b由與端部21a分開的部件 構(gòu)成，并且也可以被裝備在端部21a處，且離合器內(nèi)部件25a也可以由端部23a自身構(gòu)成。當(dāng)輸出軸23的轉(zhuǎn)速No超過輸入轉(zhuǎn)速Ni時(shí)，離合器元件25c與離合器內(nèi)部件25a 和離合器外部件25b配合，將輸出軸23的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸入軸20，且當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速No等于或小 于輸入轉(zhuǎn)速Ni時(shí)，離合器元件25c不與離合器內(nèi)部件25a和離合器外部件25b配合，且輸 入軸20的旋轉(zhuǎn)不能通過單向離合器25傳遞至輸出軸23。因此，當(dāng)設(shè)定了除了摩托車減速過程中在變速器M處于后文將描述的被直接驅(qū)動(dòng) 狀態(tài)時(shí)刻的最小變速比R4以外的變速比Rl至R3 (見圖6)中的任意一個(gè)時(shí)，單向離合器25 進(jìn)入配合狀態(tài)，使得內(nèi)燃機(jī)E由后輪僅通過輸出軸23而不通過變速單元U所傳遞的動(dòng)力驅(qū) 動(dòng)，且當(dāng)后輪被內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，單向離合器25進(jìn)入未配合狀態(tài)。變速單元U包括從輸入軸20側(cè)開始在將旋轉(zhuǎn)從輸入軸20傳遞到輸出軸23的路 徑中串聯(lián)布置的多個(gè)變速單元，在本實(shí)施方式中為初級(jí)變速單元Ml和次級(jí)變速單元M2兩 個(gè)變速單元。變速單元Ml、M2均由是變速器M的主軸也是支撐軸的輸出軸23可旋轉(zhuǎn)地支 撐，并且變速單元M1、M2軸向地被布置為在軸向方向上從靠近減速機(jī)構(gòu)18—側(cè)(或輸出軸 23的端部23a)開始為變速單元Ml和變速單元M2的順序。如圖2和圖3所示，每個(gè)變速單元Ml、M2分別裝備有行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、P2和變速 比控制機(jī)構(gòu)Cl、C2，行星齒輪機(jī)構(gòu)包括由太陽輪30、130、可旋轉(zhuǎn)地支撐多個(gè)行星齒輪41、 141的齒輪架40、140、和齒圈50、150，而變速比控制機(jī)構(gòu)C1、C2控制各自行星齒輪機(jī)構(gòu)PI、 P2的變速比R(見圖6)。太陽輪30、130、行星齒輪41、141和齒圈50、150均為斜齒輪。太陽輪30、130、齒 輪架40、140和齒圈50、150各自的旋轉(zhuǎn)中心線為相同的旋轉(zhuǎn)中心線Li、L2。變速單元Ml的初級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的齒圈50具有管狀內(nèi)軸51、邊圈52和碟狀 環(huán)形初級(jí)齒輪側(cè)壁54，其中管狀內(nèi)軸51通過鍵與第二輸入軸22聯(lián)接，邊圈52是位于內(nèi)軸 51徑向外側(cè)的管狀外軸且其內(nèi)側(cè)具有與每個(gè)行星齒輪41的齒42接合的齒輪齒53，碟狀環(huán) 形初級(jí)齒輪側(cè)壁54在徑向方向上延伸并且在其內(nèi)邊緣與管狀內(nèi)軸51連接且在其外邊緣處 與邊圈52連接。齒圈50為行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl中接收輸入軸20的旋轉(zhuǎn)的輸入的初級(jí)輸入齒輪，并且是行星齒輪機(jī)構(gòu)Pi中三個(gè)初級(jí)元件齒輪中的第一初級(jí)元件齒輪。行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的齒輪架40包括通過可旋轉(zhuǎn)地支撐每個(gè)行星齒輪41的支撐軸43互相連接的第一和第二齒輪架44、45。第一齒輪架44具有環(huán)形部件44a和管狀內(nèi)軸44b， 其中環(huán)形部件44a為支撐支撐軸43的環(huán)形壁，管狀內(nèi)軸44b與環(huán)形部件44a的內(nèi)邊緣連接 并且由輸出軸23通過內(nèi)軸51和次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽輪130可旋轉(zhuǎn)地支撐。第二 齒輪架45具有環(huán)形部件45a和管狀外軸45b，環(huán)形部件45a為支撐支撐軸43的環(huán)形壁，管 狀外軸45b與環(huán)形部件45a的外邊緣連接。齒輪架40為將輸入軸20的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過行星齒輪 機(jī)構(gòu)Pl變速后輸出至行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的初級(jí)輸出齒輪，并且為行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl中三個(gè)初 級(jí)元件齒輪中的第三初級(jí)元件齒輪。齒輪架40的內(nèi)軸44b為初級(jí)輸出轉(zhuǎn)子，將輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過變速單元Ml輸入 至行星齒輪機(jī)構(gòu)P2。外軸45b在軸向方向上靠近行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的一端處具有作為通過 鍵可一體地旋轉(zhuǎn)地與離合器外部件72聯(lián)接的接合部的固定壁45c，且在另一端處具有提供 有一對(duì)止推軸承B5的被支撐部件45d，在軸向方向上止推軸承B5之間布置有第一調(diào)節(jié)構(gòu)件 61。因此，第一調(diào)節(jié)構(gòu)件61阻止齒輪架40相對(duì)于輸出軸23和變速器殼體16的軸向移動(dòng)。作為行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的三個(gè)初級(jí)元件齒輪中的第二初級(jí)元件齒輪，太陽輪30具 有管狀軸31和環(huán)形部件33，其中管狀軸31的外周上具有齒32以與每個(gè)行星齒輪41的齒 42接合，環(huán)形部件33是在徑向方向上從軸31向外延伸的作為支撐部件的環(huán)形壁，且提供 有后文將描述的棘爪81、82 ；181、182。可旋轉(zhuǎn)地支撐在齒輪架40的內(nèi)軸44b的外周上的 軸31具有初級(jí)壓迫部件34，初級(jí)壓迫部件34為相對(duì)于固定至軸31的環(huán)形部件33在軸向 方向上更靠近行星齒輪機(jī)構(gòu)P2處的端部。壓迫部件34在軸向方向上通過止推軸承B6將 設(shè)置成與內(nèi)軸44b —體地旋轉(zhuǎn)的止推軸承46壓迫到內(nèi)軸44b的外周上。因此，止推軸承46 阻止太陽輪30相對(duì)于齒輪架40由于與行星齒輪41接合產(chǎn)生的向左第一初級(jí)軸向力Flb 而朝向行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的移動(dòng)(或向左的移動(dòng))。行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的齒32、42、53構(gòu)成初級(jí)接合部分H1，其中行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl中的 三個(gè)初級(jí)元件齒輪被接合，即構(gòu)成一對(duì)初級(jí)元件齒輪的齒圈50和齒輪架40的每個(gè)行星齒 輪41互相接合，且構(gòu)成另一對(duì)初級(jí)元件齒輪的太陽輪30和齒輪架40的每個(gè)行星齒輪41
互相接合。此外，次級(jí)變速單元M2的行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽輪130具有管狀內(nèi)軸131、管狀 外軸132和次級(jí)齒輪側(cè)壁133，其中，管狀內(nèi)軸131通過鍵與行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的齒輪架40 的內(nèi)軸44b聯(lián)接，管狀外軸132在徑向方向上位于內(nèi)軸131外側(cè)，次級(jí)齒輪側(cè)壁133為在徑 向方向上延伸的碟狀環(huán)形壁，其在內(nèi)邊緣與內(nèi)軸131連接且在外邊緣與外軸132連接。由 輸出軸23通過軸承B7可旋轉(zhuǎn)地支撐的內(nèi)軸131在其外周上具有齒131a以與每個(gè)行星齒 輪141的齒142a接合。內(nèi)軸131具有推動(dòng)部件134和止動(dòng)器135，推動(dòng)部件134在齒輪架40的內(nèi)軸44b 的徑向內(nèi)部朝向行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的齒圈50的內(nèi)軸51軸向地延伸，止動(dòng)器135阻止太陽輪 130向右的軸向移動(dòng)，且內(nèi)軸131通過推動(dòng)部件134中的鍵與內(nèi)軸44b聯(lián)接。當(dāng)太陽輪130 向右移動(dòng)且推動(dòng)部件134如后文將描述地將壓迫構(gòu)件75、175向右推時(shí)，止動(dòng)器135通過在 軸向方向上與內(nèi)軸44b接觸來阻止太陽輪130向右移動(dòng)，并調(diào)節(jié)太陽輪130軸向移動(dòng)的量。太陽輪130是行星齒輪機(jī)構(gòu)P2中通過內(nèi)軸44b接收變速單元Ml的旋轉(zhuǎn)的輸入的次級(jí)輸入齒輪，并且是行星齒輪機(jī)構(gòu)P2中三個(gè)次級(jí)元件齒輪中的第一次級(jí)元件齒輪。行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒輪架140設(shè)有可旋轉(zhuǎn)地支撐每個(gè)行星齒輪141的支撐軸 144。齒輪架140設(shè)有環(huán)形部件145和管狀外軸146，其中環(huán)形部件145為支撐支撐軸144 的環(huán)形壁，管狀外軸146與環(huán)形部件145的周向邊緣連接。齒輪架140為將內(nèi)軸44b的旋 轉(zhuǎn)經(jīng)過行星齒輪機(jī)構(gòu)P2變速后輸出至輸出軸23的次級(jí)輸出齒輪，并且為行星齒輪機(jī)構(gòu)P2 中三個(gè)次級(jí)元件齒輪中的第三次級(jí)元件齒輪。外軸146將內(nèi)軸44b的旋轉(zhuǎn)變速并輸出至輸出軸23，并且是變速器M所裝備的所 有行星齒輪機(jī)構(gòu)PI、P2的最終輸出軸。外軸146在軸向方向上靠近行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的一 個(gè)端部處具有作為通過鍵可一體旋轉(zhuǎn)地與離合器外部件172聯(lián)接的接合部的固定壁146c， 且在另一個(gè)端部處具有提供有一對(duì)止推軸承B8的被支撐部件146d，在軸向方向上該對(duì)止 推軸承之間布置有第二調(diào)節(jié)構(gòu)件62。因此，第二調(diào)節(jié)構(gòu)件62阻止齒輪架140相對(duì)于輸出軸 23和變速器殼體16的軸向移動(dòng)。作為行星齒輪機(jī)構(gòu)P2中三個(gè)次級(jí)元件齒輪中的第二次級(jí)元件齒輪，齒圈150具有 管狀外軸151、環(huán)形部件152和次級(jí)壓迫部件153，其中管狀外軸151內(nèi)具有齒151a以與每 個(gè)行星齒輪141的齒143a接合，環(huán)形部件152是在徑向方向上從外軸151向內(nèi)延伸的作為 支撐部件的環(huán)形壁，且設(shè)有棘爪81、82、181、182，次級(jí)壓迫部件153是由內(nèi)軸44b的外周可 旋轉(zhuǎn)地支撐的內(nèi)軸。壓迫部件153相對(duì)于環(huán)形部件152在軸向方向上靠近行星齒輪機(jī)構(gòu) P1，并且以在軸向方向上與壓迫部件34壓迫的方向相反的方向通過止推軸承B9壓迫止推 軸承46。因此，止推軸承46阻止齒圈150由于與行星齒輪141接合產(chǎn)生的向右第一次級(jí)軸 向力F2b而遠(yuǎn)離齒輪架140朝向行星齒輪機(jī)構(gòu)P 1的移動(dòng)(或向右的移動(dòng))。每個(gè)行星齒輪141包括具有與太陽輪130的齒131a接合的第一齒142a的第一 齒輪142和直徑比第一齒輪142的直徑更大并且具有與齒圈150的齒151a接合的第二齒 143a的第二齒輪143。由于行星齒輪141，裝備有與行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的齒圈50具有基本相 同外徑的齒圈150的行星齒輪機(jī)構(gòu)P2可以獲得比行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的初級(jí)變速比rl更大 的次級(jí)變速比r2，行星齒輪141的結(jié)構(gòu)使得變速器M在徑向方向上的尺寸變小。第一齒142a和第二齒143a的傾斜角度(相對(duì)于軸向方向)以及由此的每個(gè)齒 131a、151a的傾斜角度被設(shè)定為比行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的每個(gè)行星齒輪41的齒42的傾斜角度 (相對(duì)于軸向方向)以及由此的每個(gè)齒32、53的傾斜角度更大。因此，當(dāng)向行星齒輪41和行星齒輪141施加同樣大小的轉(zhuǎn)矩時(shí)，太陽輪130和齒 圈150分別與次級(jí)行星齒輪141接合而產(chǎn)生的各個(gè)次級(jí)軸向力F2a、F2b比齒圈50和太陽 輪30分別與初級(jí)行星齒輪41接合而產(chǎn)生的各個(gè)初級(jí)軸向力Fla、Flb更大。作為另一個(gè)示例，兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)PI、P2中的所有齒32、42、53、131a、142a、 143a、151a也可以被設(shè)定為具有相同的傾斜角度。行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒131a、142a、143a、151a構(gòu)成次級(jí)接合部分H2，其中行星齒輪 機(jī)構(gòu)P2的三個(gè)次級(jí)元件齒輪被接合，即構(gòu)成一對(duì)次級(jí)元件齒輪的齒圈150和齒輪架140的 每個(gè)行星齒輪141接合，且構(gòu)成另一對(duì)次級(jí)元件齒輪的太陽輪130和齒輪架140的每個(gè)行 星齒輪141接合。兩個(gè)齒輪側(cè)壁54、133在當(dāng)每個(gè)側(cè)壁從軸向方向上看時(shí)包含初級(jí)和次級(jí)接合部分 HI、H2各自全部或基本全部的徑向范圍內(nèi)形成。
如圖1至圖3所示，變速器M所裝備的調(diào)節(jié)構(gòu)件60調(diào)節(jié)每個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、P2中各自齒輪架40、140的軸向移動(dòng)。調(diào)節(jié)構(gòu)件60在軸向方向上布置在接合部分Hl和接合 部分H2之間，并且具有調(diào)節(jié)齒輪架40的位置的第一調(diào)節(jié)構(gòu)件61和調(diào)節(jié)齒輪架140的位置 的第二調(diào)節(jié)構(gòu)件62。兩個(gè)調(diào)節(jié)構(gòu)件61、62分別連接到支撐單向離合器80、180的支撐構(gòu)件 65，單向離合器80、180分別調(diào)節(jié)兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl、P2中的太陽輪30和齒圈150的旋 轉(zhuǎn)方向。每個(gè)調(diào)節(jié)構(gòu)件61、62具有軸向延伸的圓柱形部分61a、62a ；作為從每個(gè)圓柱形部 分61a、62a的軸向端部徑向地延伸的第一和第二支撐部分的相應(yīng)的第一和第二支撐凸緣 61b,62b ；以及作為在每個(gè)圓柱形部分61a、62a的軸向基部側(cè)上徑向地延伸的固定部分的 基部凸緣61c、62c?；客咕?1c、62c被固定至變速器殼體16中在周向上以一定間隔布置 的多個(gè)裝配件16a(見圖1)，并且支撐構(gòu)件65位于基部凸緣之間并且基部凸緣與支撐構(gòu)件 65通過螺栓連接。變速器M裝備的一個(gè)止推軸承46在軸向上被布置在太陽輪30的壓迫部件34和 齒輪架140的壓迫部件153之間，并且被用于內(nèi)軸44b。止推軸承46通過卡環(huán)裝配到內(nèi)軸 44b外表面上的環(huán)狀凹槽44c中。因此，太陽輪30和齒輪架140在軸向上被布置在止推軸承46的兩側(cè)，并且在徑向 上被布置在內(nèi)軸44b的外側(cè)，并且由內(nèi)軸44b通過軸承B 10可旋轉(zhuǎn)地支撐。止推軸承46 設(shè)置在單向離合器80、180的外部構(gòu)件T所圍繞的空間內(nèi)。在軸向方向上與止推軸承46的 兩側(cè)接觸的一對(duì)止推軸承B6、B9分別包括均成對(duì)配置的環(huán)狀的軸承箱B6a、B9a、以及徑向 布置在軸承箱B6a和軸承箱B9a內(nèi)的多個(gè)輥?zhàn)覤6b、B9b。如圖2和圖3所示，通過初級(jí)變速單元Ml控制初級(jí)變速比rl的初級(jí)變速比控制 機(jī)構(gòu)Cl裝備有離合器70和單向離合器80。其中，離合器70作為用于初級(jí)變速的初級(jí)傳動(dòng) 控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)輸入軸20的轉(zhuǎn)速M(fèi)，控制齒圈50的旋轉(zhuǎn)不經(jīng)行星齒輪41地直接傳遞至齒 輪架40的傳動(dòng)的通斷。單向離合器80作為用于調(diào)節(jié)初級(jí)旋轉(zhuǎn)的初級(jí)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)構(gòu)件，阻止 作為特定元件齒輪的太陽輪30沿Al方向旋轉(zhuǎn)(見圖4)，同時(shí)允許其朝相反的A2方向旋 轉(zhuǎn)。初級(jí)離合器70是在低轉(zhuǎn)速區(qū)域中進(jìn)入完全接合狀態(tài)的作為低速側(cè)離合器的離心 式摩擦離合器，在低轉(zhuǎn)速區(qū)域中輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)比后述用于次級(jí)變速的離合器170進(jìn)入完全接 合狀態(tài)的高轉(zhuǎn)速區(qū)域中的轉(zhuǎn)速低，該初級(jí)離合器70包括初級(jí)離合內(nèi)部件71、管狀初級(jí)離合 器外部件72、初級(jí)旋轉(zhuǎn)傳遞控制裝置、初級(jí)壓迫構(gòu)件75和一個(gè)或多個(gè)且在本實(shí)施方式中為 多個(gè)的初級(jí)離心重塊76，其中，初級(jí)離合內(nèi)部件71是由接收輸入軸20的旋轉(zhuǎn)的輸入并且 是齒圈50的一部分的邊圈52構(gòu)成的輸入構(gòu)件，作為輸出構(gòu)件的管狀初級(jí)離合器外部件72 在徑向方向上位于離合器內(nèi)部件71外側(cè)并且可一體旋轉(zhuǎn)地連接至齒輪架40，初級(jí)旋轉(zhuǎn)傳 遞控制裝置包括徑向地層疊于離合器內(nèi)部件71和離合器外部件72之間并且能夠接觸或分 離地交替布置的初級(jí)輸入側(cè)的一個(gè)或多個(gè)離合器片73和初級(jí)輸出側(cè)的一個(gè)或多個(gè)離合器 片74，初級(jí)壓迫構(gòu)件75軸向地壓迫每個(gè)離合器片73、74并且與離合器片73、74接觸，初級(jí) 離心重塊76是驅(qū)動(dòng)壓迫構(gòu)件75并使其軸向移動(dòng)的初級(jí)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。離合器70在徑向方向上布置在行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的外側(cè)。輸入側(cè)的離合器片73能夠通過離合器內(nèi)部件71外周上的鍵與離合器內(nèi)部件71一體地旋轉(zhuǎn)并且可軸向移動(dòng)，輸出側(cè)離合器片74能夠通過離合器外部件72內(nèi)周上的鍵與 離合器外部件72 —體地旋轉(zhuǎn)并且可軸向移動(dòng)。根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速Ni使得可接觸或分離的多個(gè)離合器片73、74接觸和分離的壓迫構(gòu) 件75是徑向延伸的碟狀構(gòu)件，布置在接合部分Hl的相反側(cè)(或布置在齒輪側(cè)壁54的右 側(cè))，齒輪側(cè)壁54在軸向方向上位于壓迫構(gòu)件和接合部分之間，且作為防止錯(cuò)位構(gòu)件的卡 環(huán)77為止動(dòng)器，用于調(diào)節(jié)壓迫構(gòu)件的向右移動(dòng)?？ōh(huán)77設(shè)定向右最大移動(dòng)位置作為壓迫 構(gòu)件75的壓力解除位置。壓迫構(gòu)件75是在從齒圈50中作為與輸入軸20聯(lián)接的部件的內(nèi)軸51的附近開始 經(jīng)過邊圈52到離合器外部件72的徑向范圍內(nèi)從軸向右側(cè)覆蓋齒圈50和離合器片73、74 的初級(jí)側(cè)壁。此外，壓迫構(gòu)件75由在齒圈50的內(nèi)軸51附近的壁通過止推軸承Bll可旋轉(zhuǎn) 地支撐，并且可以在軸向上與齒圈50 —體地移動(dòng)。通過次級(jí)變速單元M2控制次級(jí)變速比r2的次級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)C2裝備有離合 器170和單向離合器180。其中，離合器170作為用于次級(jí)變速的次級(jí)傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，根據(jù) 初級(jí)輸出轉(zhuǎn)速Na以及輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)，或更具體地根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)經(jīng)初級(jí)變速單元Ml變速 后作為內(nèi)軸44b轉(zhuǎn)速的初級(jí)輸出轉(zhuǎn)速Na，控制太陽輪130的旋轉(zhuǎn)不經(jīng)行星齒輪140直接傳 遞至齒輪架140的傳動(dòng)的通斷。單向離合器180作為用于調(diào)節(jié)次級(jí)旋轉(zhuǎn)的次級(jí)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)構(gòu) 件，阻止作為特定元件齒輪的齒輪架140沿Al方向(見圖4)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)允許其朝相反的A2 方向旋轉(zhuǎn)。在輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)的高轉(zhuǎn)速區(qū)域中進(jìn)入完全接合狀態(tài)的作為高速側(cè)離合器的次級(jí)離 合器170是離心式摩擦離合器，該次級(jí)離合器170包括次級(jí)離合器內(nèi)部件171、管狀次級(jí)離 合器外部件172、次級(jí)旋轉(zhuǎn)傳遞控制機(jī)構(gòu)、次級(jí)壓迫構(gòu)件175以及和一個(gè)或多個(gè)且在本實(shí)施 方式中為多個(gè)的次級(jí)離心重塊176，其中，次級(jí)離合器內(nèi)部件171是接收內(nèi)軸44b的旋轉(zhuǎn)的 輸入并且由作為太陽輪130的一部分的外軸132構(gòu)成的輸入構(gòu)件，管狀次級(jí)離合器外部件 172作為輸出構(gòu)件在徑向方向上布置在離合器內(nèi)部件171的外側(cè)并且可一體旋轉(zhuǎn)地與齒輪 架140連接，次級(jí)旋轉(zhuǎn)傳遞控制機(jī)構(gòu)包括徑向地位于離合器內(nèi)部件171和離合器外部件172 之間并且能夠接觸或分離地交替疊放布置的次級(jí)輸入側(cè)的一個(gè)或多個(gè)離合器片173和次 級(jí)輸出側(cè)的一個(gè)或多個(gè)離合器片174，次級(jí)壓迫構(gòu)件175軸向地壓迫每個(gè)離合器片173、174 并且與離合器片173、174接觸，次級(jí)離心重塊176是驅(qū)動(dòng)壓迫構(gòu)件175并使其軸向移動(dòng)的 次級(jí)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。離合器170在徑向方向上布置在行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的外側(cè)。輸入側(cè)的離合器片173能夠通過離合器內(nèi)部件171外周上的鍵與離合器內(nèi)部件 171—體地旋轉(zhuǎn)并且可軸向移動(dòng)，輸出側(cè)離合器片174能夠通過離合器外部件172內(nèi)周上的 鍵與離合器外部件172 —體地旋轉(zhuǎn)并且可軸向移動(dòng)。兩個(gè)離合器70、170的離合器片73、74、173、174的各個(gè)下部浸在儲(chǔ)存在變速器殼 體16中的潤(rùn)滑油中。根據(jù)由輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)經(jīng)過變速單元Ml變速后的初級(jí)輸出轉(zhuǎn)速Na使得可接觸或分 離的多個(gè)離合器片173、174接觸或分離的壓迫構(gòu)件175是徑向延伸的碟狀構(gòu)件，布置在次 級(jí)接合部分H2的相反側(cè)(在齒輪側(cè)壁133的左側(cè))，齒輪側(cè)壁133在軸向方向上位于壓迫 構(gòu)件和次級(jí)接合部分H2之間，且作為防止錯(cuò)位構(gòu)件的卡環(huán)177是止動(dòng)器，用于調(diào)節(jié)壓迫構(gòu)件的向左的移動(dòng)?？ōh(huán)177設(shè)定向左最大移動(dòng)位置作為壓迫構(gòu)件175的壓力解除位置。壓迫構(gòu)件175用作為與輸出軸23直接聯(lián)接并且將經(jīng)變速單元Ml、M2變速的旋轉(zhuǎn)輸入至輸出軸23的次級(jí)輸出轉(zhuǎn)子，是在從作為與輸出軸23的接合處的鍵175開始經(jīng)過外 軸132到離合器外部件172的徑向范圍內(nèi)從軸向左側(cè)覆蓋太陽輪130和離合器片173、174 的次級(jí)側(cè)壁。壓迫構(gòu)件175由在太陽輪130的內(nèi)軸131附近的壁通過止推軸承B 12可旋 轉(zhuǎn)地支撐并且可以與太陽輪130 —體地軸向移動(dòng)。兩個(gè)離合器70、170的每個(gè)離合器外部件72、172設(shè)有支撐壁72a、172a、止動(dòng)器 72b、172b和止動(dòng)器72c、172c，其中，支撐壁72a、172a是由外軸45b、146的外周可軸向滑動(dòng) 地支撐的環(huán)形端壁，止動(dòng)器72b、172b在未擴(kuò)開時(shí)刻調(diào)節(jié)當(dāng)離心重塊76、176未被操作(即 未擴(kuò)開)時(shí)離心重塊76、176的停止位置，且止動(dòng)器72c、172c在擴(kuò)開時(shí)刻調(diào)節(jié)當(dāng)離心重塊 擴(kuò)開至最大時(shí)的最大擴(kuò)開位置(由圖2和圖3中一長(zhǎng)兩短交替的點(diǎn)劃線示出)。當(dāng)由輸入轉(zhuǎn)速Ni、或更具體地由作為輸入轉(zhuǎn)速Ni以變速比rl變速后的轉(zhuǎn)速的初 級(jí)輸出轉(zhuǎn)速Na (即齒輪架40的內(nèi)軸44b、離合器外部件72或壓迫構(gòu)件75的轉(zhuǎn)速，圖6中示 出了初級(jí)輸出轉(zhuǎn)速Na的一個(gè)示例)產(chǎn)生的離心力增加時(shí)，離心重塊76通過壓迫構(gòu)件75與 多個(gè)離合器片73、74互相接觸。當(dāng)由初級(jí)輸出轉(zhuǎn)速Na、或更具體地由作為該初級(jí)輸出轉(zhuǎn)速 Na經(jīng)過變速單元M2以變速比r2變速后的轉(zhuǎn)速的輸出轉(zhuǎn)速No (即齒輪架140、離合器外部 件172或壓迫構(gòu)件175的轉(zhuǎn)速)產(chǎn)生的離心力增加時(shí)，離心重塊176通過壓迫構(gòu)件175與 多個(gè)次級(jí)離合器片173、174互相接觸。構(gòu)成初級(jí)和次級(jí)離心重塊組的多個(gè)離心重塊76、176周向等間距地布置并且被支 撐壁72a、172a支撐，使得離心重塊76、176能夠通過作用于離心重塊76、176的離心力徑向 向外擴(kuò)開。每個(gè)離心重塊76、176設(shè)有支點(diǎn)部分76a、176a、推動(dòng)部件76d、176d、接觸部件 76b、176b以及接觸部件76c、176c，其中，支點(diǎn)部分76a、176a能夠與每個(gè)齒輪架40、140的 邊圈52通過作為中間構(gòu)件的各個(gè)錐形碟狀彈簧48、148設(shè)置的各個(gè)支架47、147接觸，推動(dòng) 部件76d、176d通過基于當(dāng)離心重塊擴(kuò)開時(shí)的離心力而產(chǎn)生的壓力F lc、F2c推動(dòng)作為作用 部件的每個(gè)支撐壁72a、172a，接觸部件76b、176b在未操作時(shí)刻當(dāng)離心重塊未被操作時(shí)與 每個(gè)止動(dòng)器72b、172b接觸，且接觸部件76c、176c在擴(kuò)開時(shí)刻當(dāng)離心重塊擴(kuò)開至最大時(shí)與 每個(gè)止動(dòng)器72c、172c接觸。布置在固定壁45c、146c之間的每個(gè)錐形碟狀彈簧48、148調(diào) 節(jié)通過鍵設(shè)置在每個(gè)離合器外部件72、172上的每個(gè)支架47、147的軸向移動(dòng)。離合器殼體16(見圖1)在徑向方向上與初級(jí)和次級(jí)離心重塊76、176相對(duì)的位置 處具有作為厚部的高剛性部件。在離合器70中，壓力Flc是使離合器70進(jìn)入完全接合狀態(tài)的接合力，第二初級(jí)軸 向力Fla是使離合器70進(jìn)入脫離接合狀態(tài)的接合解除力。類似地，在次級(jí)離合器170中， 第二次級(jí)壓力F2c是使離合器170進(jìn)入完全接合狀態(tài)的接合力，而軸向力F2a是使離合器 170進(jìn)入脫離接合狀態(tài)的接合解除力。在隨著離心力的增大壓力Flc、F2c大到克服軸向力Fla、F2a時(shí)每個(gè)支點(diǎn)部分76a、 176a與相應(yīng)支架47、147接觸的狀態(tài)中，每個(gè)離心重塊76、176以各自支點(diǎn)部分76a、176a 為中心搖擺并擴(kuò)開，且推動(dòng)部件76d、176d通過壓力Flc、F2c推動(dòng)相應(yīng)支撐壁72a、172a以 軸向地移動(dòng)每個(gè)離合器外部件72、172。此時(shí)，壓迫構(gòu)件75、175與離合器外部件72、172共 同軸向移動(dòng)，軸向地朝向與外軸45b、146成為一體的固定壁45c、146c壓迫各離合器片73、74、173、174并使各離合器片互相接觸，通過互相接觸的各離合器片73、74、173、174之間的 摩擦力，齒圈50或太陽輪130的旋轉(zhuǎn)通過各離合器片73、74、173、174傳遞至離合器外部件 72、172 和齒輪架 40、140。次級(jí)離合器170的離心重塊176具有當(dāng)離合器外部件72、172以同樣轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生比初級(jí)離合器70的離心重塊76所產(chǎn)生的初級(jí)壓力Flc更大的次級(jí)壓力F2c的結(jié)構(gòu)。 在本實(shí)施方式中，就該重塊結(jié)構(gòu)而言，使得離心重塊176的質(zhì)量被設(shè)定為比離心重塊76的 質(zhì)量更大。更具體地，設(shè)定離心重塊76、176的質(zhì)量，使得當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)達(dá)到后文將描述的 作為第一特定轉(zhuǎn)速的第二預(yù)定速度N2(見圖6)時(shí)，次級(jí)壓力F2c比初級(jí)壓力Flc更大，向 右移動(dòng)的壓迫構(gòu)件175使得使離合器70進(jìn)入完全接合狀態(tài)的壓迫構(gòu)件75向右移動(dòng)，并解 除離合器70的完全接合狀態(tài)。作為又一個(gè)示例，重塊結(jié)構(gòu)也可以是使離心重塊176中的支點(diǎn)部分176a與推動(dòng)部 件176d之間的距離被設(shè)定為比離心重塊76中的的支點(diǎn)部分76a與推動(dòng)部件76d之間的距 離短的結(jié)構(gòu)，此外，也可以一起使用這些結(jié)構(gòu)。當(dāng)各離心重塊76、176處于停止位置時(shí)，各離合器70、170處于脫離接合狀態(tài)，在該 脫離接合狀態(tài)中，旋轉(zhuǎn)不通過成對(duì)離合器片73、74和成對(duì)離合器片173、174傳遞。當(dāng)各離 心重塊76、176位于最大擴(kuò)開位置時(shí)，各離合器處于完全接合狀態(tài)，在該完全接合狀態(tài)中， 各離合器內(nèi)部件71、171和各離合器外部件72、172 (由此齒圈50和齒輪架40和/或太陽 輪130和齒輪架140)以等速旋轉(zhuǎn)且各離合器片73、74;173、174之間沒有滑動(dòng)。當(dāng)各擴(kuò)開 的離心重塊76、176處于在停止位置和最大擴(kuò)開位置之間的中間位置且在該中間位置處互 相接觸的離合器片73、74 ；173、174之間存在滑動(dòng)時(shí)，各離合器處于半接合狀態(tài)(或離合器 部分接合狀態(tài))，在該半接合狀態(tài)中，在各離合器片73、74 ； 173、174滑動(dòng)的條件下，各離合 器內(nèi)部件71、171(由此齒圈50或太陽輪130)的旋轉(zhuǎn)被傳遞至各離合器外部件72、172 (由 此各齒輪架40，140)。 變速器M裝備有改變布置在變速器M的多個(gè)變速單元Ml、M2的傳遞路徑中輸入軸 20側(cè)的變速單元Ml的變速比rl的作為變速比改變機(jī)構(gòu)的離合器分離機(jī)構(gòu)D。離合器分離 機(jī)構(gòu)D是解除離合器70的完全接合狀態(tài)使其進(jìn)入脫離接合狀態(tài)的機(jī)構(gòu)，且設(shè)有作為驅(qū)動(dòng)部 件的推動(dòng)部件134和將推動(dòng)部件134的驅(qū)動(dòng)力傳遞至離合器70的壓迫構(gòu)件75以作為分離 離合器70的分離力的中間傳遞構(gòu)件36。中間傳遞構(gòu)件36設(shè)有可以與推動(dòng)部件134軸向接觸的管狀第一中間傳遞構(gòu)件37 和可以與第一中間傳遞構(gòu)件37軸向接觸的管狀第二中間傳遞構(gòu)件38。第一和第二中間傳 遞構(gòu)件37、38由輸出軸23可旋轉(zhuǎn)并可軸向移動(dòng)地支撐。第二中間傳遞構(gòu)件38設(shè)有具有彈簧39a的伸縮部件39，彈簧39a是在軸向的兩端 之間作為用于控制的推動(dòng)構(gòu)件的彈性構(gòu)件。作為彈性構(gòu)件的彈簧39a包括一個(gè)或多個(gè)，在 本實(shí)施方式中例如四個(gè)錐形碟狀彈簧39b。第一中間傳遞構(gòu)件37與第二中間傳遞構(gòu)件38 中由伸縮部件39構(gòu)成的一端接觸，且齒圈50的內(nèi)軸51與第二中間傳遞構(gòu)件38中由止推 軸承B 13構(gòu)成的另一端接觸。當(dāng)兩個(gè)離合器70、170均處于脫離接合狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)中間傳遞構(gòu)件37、38之間形成 使這兩個(gè)中間傳遞構(gòu)件37、38進(jìn)入當(dāng)離合器70處于完全接合狀態(tài)的互相接觸狀態(tài)的軸向 間隔。
當(dāng)推動(dòng)部件134推動(dòng)的第一中間傳遞構(gòu)件37與第二中間傳遞構(gòu)件38接觸且第二 中間傳遞構(gòu)件38的向左移動(dòng)被阻止時(shí)，彈簧39a通過齒圈50推動(dòng)壓迫構(gòu)件75，使得離心重 塊76克服彈簧力導(dǎo)致的壓力Flc處于停止?fàn)顟B(tài)，以使壓迫構(gòu)件75處于壓力解除位置。當(dāng)初級(jí)離合器70處于完全接合狀態(tài)時(shí)，在離心重塊176通過行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的 齒輪架140的轉(zhuǎn)速的增長(zhǎng)而擴(kuò)開且次級(jí)離合器170從脫離接合狀態(tài)進(jìn)入完全接合狀態(tài)的過 程中，太陽輪130隨著壓迫構(gòu)件175的向右移動(dòng)而向右移動(dòng)，推動(dòng)部件134推動(dòng)第一和第二 中間傳遞構(gòu)件37、38且第二中間傳遞構(gòu)件38與內(nèi)軸51接觸。此時(shí)，由于離心重塊176施 加于壓迫構(gòu)件175的壓力F2c大于離心重塊76施加于壓迫構(gòu)件75的壓力Flc，推動(dòng)部件 134的驅(qū)動(dòng)力通過第一和第二中間傳遞構(gòu)件37、38推動(dòng)齒輪架40和壓迫構(gòu)件75并使它們 向右移動(dòng)。通過壓迫構(gòu)件75的軸向移動(dòng)，離合器70經(jīng)過部分接合狀態(tài)進(jìn)入脫離接合狀態(tài)。
為了解除初級(jí)離合器70的完全接合狀態(tài)，壓力F2c僅需要比壓力Flc更大。同時(shí)， 在離合器70被推動(dòng)部件134推動(dòng)并一旦進(jìn)入脫離接合狀態(tài)后，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)增加超過作 為第二特定轉(zhuǎn)速的第三預(yù)定速度N3 (見圖6)且離合器70再次進(jìn)入完全接合狀態(tài)時(shí)，由于 伸縮部件39克服彈簧39a的力軸向縮短，向左的壓力Flc移動(dòng)壓迫構(gòu)件75且離合器70進(jìn) 入完全接合狀態(tài)。因此，彈簧39a的力是規(guī)定離心重塊76再次擴(kuò)開時(shí)的輸入轉(zhuǎn)速Ni的控 制力。如圖3和圖4，下面將說明單向離合器80、180。由于兩個(gè)單向離合器80、180具有 基本相同的結(jié)構(gòu)，圖4也示出與單向離合器80相關(guān)聯(lián)的構(gòu)件的標(biāo)記。阻止行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的太陽輪30沿著一個(gè)方向Al的旋轉(zhuǎn)的單向離合器80和阻 止齒輪架140沿著一個(gè)方向Al旋轉(zhuǎn)的次級(jí)單向離合器180均設(shè)有由環(huán)形部件33 ；152所裝 備的支撐軸89 ；189可搖擺地支撐且位于旋轉(zhuǎn)側(cè)的一個(gè)或多個(gè)配合件，在該實(shí)施方式中，包 括兩對(duì)棘爪81、82或兩對(duì)棘爪181、182、外部構(gòu)件T和彈簧84、184，其中，外部構(gòu)件T作為 旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)構(gòu)件設(shè)有作為通過在一個(gè)方向Al上配合各棘爪81、82 ；181,182來阻止太陽輪30 或齒圈150在一個(gè)方向Al上旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)側(cè)配合件的多個(gè)爪部83 ； 183，且彈簧84、184 作為推動(dòng)構(gòu)件在各棘爪81、82 ； 181、182與各爪部83 ； 183配合的方向上推動(dòng)各棘爪81、82 ； 181、182。當(dāng)彈簧分別插入環(huán)狀部分33 ；152和棘爪81、82 ； 181、182所裝備的配合孔K1、K2 內(nèi)之后，彈簧84 ； 184由環(huán)狀部分33 ；152和棘爪81、82 ；181、182保持。在徑向方向上從外側(cè)覆蓋各棘爪81、82 ；181、182的外部構(gòu)件T是與兩個(gè)單向離合 器80、180共用的單個(gè)管狀構(gòu)件并且形成在徑向方向上位于外部構(gòu)件和內(nèi)軸44b之間的環(huán) 狀空間S 1。外部構(gòu)件T由變速器殼體16通過與外部構(gòu)件T成為一體并且在徑向方向上從 外部構(gòu)件T的外周向外延伸的支撐構(gòu)件65支撐。支撐構(gòu)件65通過螺栓固定至變速器殼體 16的裝配件16a(見圖1)。各棘爪81、82 ；181、182設(shè)有與各爪部83 ； 183相配合的配合部件81a、82a ；181a、 182a以及重塊部件81b、82b ；181b、182b。棘爪81、82 ；181、182可以由于作用于重塊部件 81b,82b ； 181b、182b上的離心力而搖擺，直至配合部件81a、82a ； 181a、182a位于未接觸位 置(如圖4中一長(zhǎng)兩短交替點(diǎn)劃線所示)，在該未接觸位置處配合部件未克服彈簧84 ； 184 的推力與爪部83 ；183的配合部件85a ；185a相配合。未接觸位置由各環(huán)形部件33 ；152所 裝配的止動(dòng)器87 ；187限定。當(dāng)棘爪81、82 ；181、182處于未接觸位置時(shí)，各棘爪81、82 ；181、 182徑向外側(cè)與爪部83 ；183或外部構(gòu)件T相對(duì)的整個(gè)外面81c,82c ； 181c、182c在軸向視圖中位于與旋轉(zhuǎn)中心線Li、L2同心的一個(gè)假想圓88上并且徑向地位于假想圓88內(nèi)。徑向地伸向棘爪81、82 ； 181、182附近的爪部83 ； 183設(shè)有具有各自配合部件85a ；185a的主體85 ；185和在允許太陽輪30或齒圈150旋轉(zhuǎn)的相反旋轉(zhuǎn)方向A2上徑向地逐漸 伸出的傾斜部件86 ；186。當(dāng)棘爪81、82 ；181、182不與配合部件85a ；185a接觸時(shí)，棘爪81、 82 ；181,182由彈簧84 ； 184推動(dòng)并且與傾斜部件86 ；186接觸。由于傾斜部件86 ；186由作 為與配合部件85a ； 185a燒結(jié)的彈性材料的橡膠材料制成，傾斜部件起緩沖部件的作用以 通過傾斜部件與棘爪81、82 ；181、182接觸來緩沖震動(dòng)和降低噪聲。一對(duì)棘爪81和一對(duì)棘爪181分別相對(duì)于中央的旋轉(zhuǎn)中心線L1、L2對(duì)稱地布置，另 一對(duì)棘爪82和另一對(duì)棘爪182分別相對(duì)于中央的旋轉(zhuǎn)中心線L1、L2對(duì)稱地布置，且當(dāng)各對(duì) 棘爪81、82 ； 181、182位于各對(duì)棘爪與各自配合部分85a ； 185a相配合的配合位置時(shí)，另一 對(duì)棘爪被布置在另一對(duì)棘爪未與各自配合部件85a ;185a相配合的未配合位置。由此可以 增加當(dāng)所有棘爪81、82 ；181,182從未配合位置相對(duì)于外部構(gòu)件T沿著方向Al旋轉(zhuǎn)時(shí)與配 合部件85a ； 185a相配合的概率，且棘爪可以迅速地進(jìn)入旋轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。如圖2和圖3所示，整個(gè)初級(jí)接合部分Hl和整個(gè)次級(jí)接合部分H2位于一個(gè)齒輪室 19中，該齒輪室19由互相軸向隔開的作為第一側(cè)壁的壓迫構(gòu)件75和作為第二側(cè)壁的壓迫 構(gòu)件175、分別在兩個(gè)壓迫構(gòu)件75、175之間軸向延伸的離合器外部件72、172、作為齒輪周 向壁的兩個(gè)外軸45b、146以及由作為外部周向壁的外部構(gòu)件T形成的管狀周向壁所形成。 齒輪室19是形成于變速器殼體16內(nèi)的空間。壓迫構(gòu)件75與軸向地位于壓迫構(gòu)件75和接合部分Hl之間的齒輪側(cè)壁54共同構(gòu) 成在從軸向方向上看包含兩個(gè)接合部分HI、H2的全部或基本全部的徑向范圍內(nèi)的雙壁，且 壓迫構(gòu)件175與軸向地位于壓迫構(gòu)件175和接合部分H2之間的齒輪側(cè)壁133共同構(gòu)成在 從軸向方向上看包含兩個(gè)接合部分Hl、H2的全部或基本全部的徑向范圍內(nèi)的雙壁。第一和第二調(diào)節(jié)構(gòu)件61、62被布置在兩個(gè)外軸45b、146之間，其中外軸45b、146 在作為兩個(gè)外軸45b、146中軸向彼此相對(duì)的端部的支撐部件45d、146d附近徑向地從外側(cè) 覆蓋外部構(gòu)件T。由于第一和第二調(diào)節(jié)構(gòu)件61、62和支撐構(gòu)件65徑向地從外側(cè)覆蓋兩個(gè) 外軸45b、146和外部構(gòu)件T，沿軸向在兩個(gè)外軸45b、146和外部構(gòu)件T上在兩個(gè)外軸45b、 146和外部構(gòu)件T之間包括邊界面。由此可以進(jìn)一步降低由于兩個(gè)接合部分H1、H2的接合 聲而產(chǎn)生的噪聲。由于離合器外部件72和外軸45b，離合器外部件172和外軸146以及各外軸45b、 146和外部構(gòu)件T均包括軸向上互相疊置的疊置部分，可以減少周向壁的軸向?qū)挾?，通過在 作為齒輪室19徑向方向上的壁的周向壁中部分地形成雙壁，可以增強(qiáng)對(duì)兩個(gè)接合部分HI、 H2接合而產(chǎn)生的噪聲進(jìn)行降低的效果，且兩個(gè)變速單元Ml、Ml在軸向上可以更加緊湊。如圖1和圖2所示，設(shè)有從變速單元M2軸向向左延伸的延伸軸27的輸出軸23使 設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)90輸出側(cè)的輸出導(dǎo)出軸91旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)90除了輸出導(dǎo)出軸91之外還 設(shè)有輸出齒輪92、被驅(qū)動(dòng)齒輪93和空檔離合器95，其中，設(shè)于延伸軸27的作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的 輸出齒輪92在這樣一個(gè)位置處，該位置處，軸向地位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與變速單元M2之間并圍繞 延伸軸27的預(yù)定范圍W內(nèi)、圍繞延伸軸27形成環(huán)繞延伸軸的外周面27a的空間S2，被驅(qū)動(dòng) 齒輪93作為被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于輸出導(dǎo)出軸91并通過與輸出齒輪92接合而被驅(qū)動(dòng)， 空檔離合器95將輸出齒輪92的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出導(dǎo)出軸91并斷開該傳動(dòng)。
整個(gè)輸出導(dǎo)出軸91布置在軸向地與變速單元M2重疊的位置。具有與旋轉(zhuǎn)中心線 L1、L2平行的旋轉(zhuǎn)中心線的輸出導(dǎo)出軸91設(shè)有與被驅(qū)動(dòng)齒輪93相對(duì)的在預(yù)定范圍W中軸 向延伸的內(nèi)部延伸軸93a以及貫穿半箱體3b伸出曲軸室15a的外部延伸軸93b。外部延伸 軸93b裝備有纏繞著鏈條97b的作為最終輸出部件的驅(qū)動(dòng)鏈輪97a。內(nèi)部延伸軸93a的一端由作為與曲軸箱3獨(dú)立的構(gòu)件的變速器殼體16所裝備的軸承16b通過軸承B14支撐。輸出導(dǎo)出軸91由半箱體3b通過位于驅(qū)動(dòng)鏈輪97a和被驅(qū)動(dòng) 齒輪93之間的軸承B15可旋轉(zhuǎn)地支撐。輸出齒輪92和被驅(qū)動(dòng)齒輪93構(gòu)成限定降低輸出軸23的轉(zhuǎn)速No并進(jìn)一步對(duì)輸 出轉(zhuǎn)速No進(jìn)行變速的輸出側(cè)變速比的減速機(jī)構(gòu)。將輸出軸23的旋轉(zhuǎn)傳遞至驅(qū)動(dòng)鏈輪97a 的輸出側(cè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)90和作為輸入側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)18軸向地布置在兩個(gè)變速單元 M1、M2的兩側(cè)?？諜n離合器95布置在延伸軸93a上并且布置在預(yù)定范圍W內(nèi)?？諜n離合器95設(shè) 置有通過鍵與輸出導(dǎo)出軸91 一體地旋轉(zhuǎn)并且能夠與被驅(qū)動(dòng)齒輪93配合的移位器95a以及 由離合器操作構(gòu)件(未示出)操作并且軸向可移動(dòng)地驅(qū)動(dòng)移位器95a的換擋撥叉95b。在延伸軸93a上可軸向移動(dòng)的移位器95a當(dāng)位于如圖2實(shí)線所示的驅(qū)動(dòng)位置時(shí)將 輸出齒輪92通過被驅(qū)動(dòng)齒輪93所傳遞的旋轉(zhuǎn)輸入至輸出導(dǎo)出軸91，并且以輸出導(dǎo)出軸91 根據(jù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)90所設(shè)定的速比對(duì)輸出軸23的轉(zhuǎn)速No進(jìn)行調(diào)整得到的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng) 移位器95a處于如圖2中一長(zhǎng)兩短交替點(diǎn)劃線所示的空檔位置時(shí)，移位器95a斷開輸出軸 23的旋轉(zhuǎn)到輸出導(dǎo)出軸91的傳遞。如圖1、圖5(a)至圖5(d)和圖6所示，下面將說明變速器M的操作。主要如圖5 (a)所示，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)E被起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速即曲軸6的轉(zhuǎn)速超過怠速 轉(zhuǎn)速且離心式離合器17被結(jié)合，輸入軸20和齒圈50以減速機(jī)構(gòu)18所傳遞的輸入轉(zhuǎn)速Ni 旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)等于或低于第一預(yù)定速度m時(shí)，變速單元Ml中的單向離合器 80阻止行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的太陽輪30沿一個(gè)方向Al (見圖4)的旋轉(zhuǎn)且太陽輪被停止。因 此，在行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl中，齒輪架40以將輸入轉(zhuǎn)速Ni經(jīng)過行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl以變速比rl 減速所獲得的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，齒圈50通過離合器70中行星齒輪41與齒圈50的接合產(chǎn)生的軸 向力Fla被壓迫構(gòu)件75向右推動(dòng)，壓迫構(gòu)件75處于壓力解除位置，離合器片73、74互相分 離，離心重塊76位于停止位置且離合器70處于脫離接合狀態(tài)。此外，在變速單元M2中，單向離合器180阻止行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈150沿一個(gè) 方向Al (見圖4)的旋轉(zhuǎn)且齒圈被停止。因此，在行星齒輪機(jī)構(gòu)P2中，齒輪架140以將與行 星齒輪機(jī)構(gòu)P 1的齒輪架40相同轉(zhuǎn)速的太陽輪130的轉(zhuǎn)速經(jīng)過行星齒輪機(jī)構(gòu)P2以變速 比r2減速所獲得的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，太陽輪130通過離合器170中行星齒輪141與太陽輪130的 接合產(chǎn)生的軸向力F2a向左推動(dòng)壓迫構(gòu)件175，壓迫構(gòu)件175處于壓力解除位置，離合器片 173、174互相分離，離心重塊176位于停止位置且離合器170處于脫離接合狀態(tài)。在該狀態(tài)下，變速器M通過將兩個(gè)變速比r 1、r2相乘獲得一檔變速比Rl，且輸出 軸23以通過將輸入轉(zhuǎn)速Ni經(jīng)過作為變速器M最大變速比的一檔變速比Rl變速獲得的轉(zhuǎn) 速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)空檔離合器95 (見圖2)位于驅(qū)動(dòng)位置，輸出軸23的旋轉(zhuǎn)通過輸出齒輪92 和被驅(qū)動(dòng)齒輪93被輸入至輸出導(dǎo)出軸91。主要如圖5(b)所示，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速Ni超過第一預(yù)定速度附并且小于或等于比第一預(yù)定速度m更高的第二預(yù)定速度N2時(shí)，隨著離合器70的齒輪架40的轉(zhuǎn)速增加，基于作用 于離心重塊76的離心力的壓力Flc超過軸向力Fla并且變速單元Ml中的離心重塊76擴(kuò) 開。離心重塊76位于最大擴(kuò)開位置，壓迫構(gòu)件75向左移動(dòng)齒圈50，壓迫構(gòu)件推動(dòng)離合器 片73、74使其互相接觸，且離合器70進(jìn)入完全接合狀態(tài)。因此，齒圈50、齒輪架40和太陽 輪30以輸入轉(zhuǎn)速Ni以與一個(gè)方向Al相反的方向A2(見圖4)旋轉(zhuǎn)且變速比rl變?yōu)椤?1”， 即齒輪處于被直接驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)，在變速單元M2中，隨著齒輪架140的轉(zhuǎn)速增加，基于作用于離心重塊176的 離心力的壓力F2c等于或小于軸向力F2a，離心重塊176處于停止?fàn)顟B(tài)。因此，行星齒輪機(jī) 構(gòu)P2和離合器170處于與設(shè)定為一檔變速比Rl時(shí)同樣的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，變速器M得到二擋變速比R2。
主要如圖5 (c)所示，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速Ni超過第二預(yù)定速度N2且小于或等于比第二預(yù) 定速度N2更高的第三預(yù)定速度N3時(shí)，隨著次級(jí)離合器170中齒輪架140的轉(zhuǎn)速增加，基于 作用于離心重塊176的離心力的壓力F2c超過軸向力F2a且次級(jí)變速單元M2中的離心重 塊176擴(kuò)開。離心重塊176處于最大擴(kuò)開位置，壓迫構(gòu)件175向右移動(dòng)太陽輪130，壓迫構(gòu) 件推動(dòng)離合器片173、174使其互相接觸，且次級(jí)離合器170進(jìn)入完全接合狀態(tài)。因此，齒圈 150、齒輪架140和太陽輪130以齒輪架40的轉(zhuǎn)速即初級(jí)輸出轉(zhuǎn)速Na以與一個(gè)方向Al方 向相反的方向A2(見圖4)旋轉(zhuǎn)且變速比r2變?yōu)椤?”，即齒輪處于被直接驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在從低速側(cè)變速比的二檔變速比R2變?yōu)楸榷n變速比R2更高的高速側(cè)變速比的 三檔變速比R3時(shí)，在離合器170從脫離接合狀態(tài)開始經(jīng)過半接合狀態(tài)直至完全接合狀態(tài)的 過程中，太陽輪130與向右移動(dòng)的壓迫構(gòu)件175—體地向右移動(dòng)，推動(dòng)部件134使第一和第 二中間構(gòu)件37、38向右移動(dòng)，進(jìn)一步地通過齒圈50使得離合器70的壓迫構(gòu)件75向右移動(dòng)， 即朝向離合器70的完全接合狀態(tài)被解除的方向移動(dòng)。因此，在離合器70中，離心重塊76從最大擴(kuò)開位置移動(dòng)至停止位置，離合器70從 完全接合狀態(tài)經(jīng)過半接合狀態(tài)進(jìn)入脫離接合狀態(tài)，且分別以輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)旋轉(zhuǎn)的離合器外 部件72和齒輪架40以將輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)經(jīng)過變速比rl減速后獲得的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過使 調(diào)節(jié)壓迫構(gòu)件175和太陽輪130的移動(dòng)量的止動(dòng)器135與齒輪架40的內(nèi)軸44b的左端接 觸來阻止壓迫構(gòu)件175和太陽輪130向右的移動(dòng)。在該狀態(tài)下，變速器M達(dá)到與變速單元Ml的變速比rl相等的三檔變速比R3。在從二擋變速比R2變?yōu)槿龣n變速比R3的過程中，當(dāng)時(shí)間檢測(cè)單元13c通過離合 器接合狀態(tài)檢測(cè)單元13b檢測(cè)到檢測(cè)到兩個(gè)離合器70、170中的至少一個(gè)進(jìn)入半接合狀態(tài) 且進(jìn)入半接合狀態(tài)的時(shí)間持續(xù)超過預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制器13通過作為相應(yīng)轉(zhuǎn)速控制裝置的 節(jié)氣閥8a、燃料噴射閥9和點(diǎn)火裝置10中至少一個(gè)來控制進(jìn)氣量、燃料供應(yīng)量和點(diǎn)火正時(shí) 中的至少一個(gè)輸出受控變量，從而改變輸入轉(zhuǎn)速Ni以使輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)增加至使得半接合狀 態(tài)的離合器170進(jìn)入完全接合狀態(tài)或使得半接合狀態(tài)的離合器70進(jìn)入脫離接合狀態(tài)的輸 入轉(zhuǎn)速Ni，迅速地變換離合器70或離合器170的半接合狀態(tài)并推進(jìn)二擋變速比R2到三檔 變速比R3的轉(zhuǎn)變。相反地，在從三檔變速比R3變?yōu)槎踝兯俦萊2的過程中，控制器13控制的轉(zhuǎn)速 控制裝置改變輸入轉(zhuǎn)速附，以使輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)降低至使得半接合狀態(tài)的離合器70進(jìn)入完全 接合狀態(tài)或使得半接合狀態(tài)的離合器170進(jìn)入脫離接合狀態(tài)的輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)。
類似地，在從一擋變速比Rl變?yōu)槎n變速比R2的過程中以及在從三擋變速比R3 變?yōu)樗臋n變速比R4的過程中，當(dāng)時(shí)間檢測(cè)單元13c檢測(cè)到通過離合器接合狀態(tài)檢測(cè)單元 13b檢測(cè)到離合器70的半接合狀態(tài)持續(xù)超過預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制器13通過轉(zhuǎn)速控制裝置改變 輸入轉(zhuǎn)速Ni以使輸入轉(zhuǎn)速Ni增加至使得離合器70進(jìn)入完全接合狀態(tài)的輸入轉(zhuǎn)速Ni。在 從二擋變速比R2變?yōu)橐粰n變速比Rl的過程中以及在從四擋變速比R4變?yōu)槿龣n變速比R3 的過程中，當(dāng)時(shí)間檢測(cè)單元13c檢測(cè)到通過離合器接合狀態(tài)檢測(cè)單元13b檢測(cè)到離合器70 的半接合狀態(tài)持續(xù)超過預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制器13通過控制轉(zhuǎn)速控制裝置來使其改變輸入轉(zhuǎn) 速Ni，以使輸入轉(zhuǎn)速Ni減少至使得離合器70進(jìn)入脫離接合狀態(tài)的輸入轉(zhuǎn)速Ni。 主要如圖5(d)所示，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速Ni超過第三預(yù)定轉(zhuǎn)速N3時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)P2和 離合器170處于與當(dāng)變速單元M2處于三檔變速比R3時(shí)相同的狀態(tài)。同時(shí)，在變速器Ml中，在壓力F2c將第一和第二中間傳遞構(gòu)件37、38向右推并且 壓迫構(gòu)件75被彈簧39a的力向右推(即朝向連接解除的方向)的狀態(tài)下，隨著根據(jù)輸入轉(zhuǎn) 速Ni的離合器70中的齒輪架40的轉(zhuǎn)速上升，壓力Flc超過彈簧39a的力，離心重塊76擴(kuò) 開。離心重塊76位于最大擴(kuò)開位置，壓迫構(gòu)件75使得齒圈50向左移動(dòng)并且推動(dòng)離合器片 73、74互相接觸，且離合器70進(jìn)入完全接合狀態(tài)。因此，變速比rl變?yōu)椤?”，即變速單元Ml 被直接驅(qū)動(dòng)。由于兩個(gè)變速單元M1、M2的兩個(gè)變速比rl、r2均變?yōu)椤?1”，變速器M被直接驅(qū)動(dòng)， 從而達(dá)到最低變速比的四檔變速比R4，且輸出軸23以輸入轉(zhuǎn)速Ni進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。接著將描述上述實(shí)施方式的作用和效果。在變速器M中，由于每個(gè)變速比控制機(jī)構(gòu)Cl、C2裝備有單向離合器80、180并且在 輸入軸20和輸出軸23之間在旋轉(zhuǎn)傳遞路徑上裝備有僅當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速No超過輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)時(shí) 將輸出軸23的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸入軸20的單向離合器25，摩托車減速過程中輸出軸23的旋 轉(zhuǎn)通過單向離合器25繞過行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、P2傳遞至輸入軸20，其中后輪98的旋轉(zhuǎn)通過 輸出軸23使得輸入軸20旋轉(zhuǎn)。因此，在變速器M被直接驅(qū)動(dòng)的四檔變速比R4之外的變速 比Rl到R3的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器也可以進(jìn)行工作，由此發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器可以在所有轉(zhuǎn)速下 (或在變速比Rl至R4)工作。因?yàn)檩斎胼S20和行星齒輪機(jī)構(gòu)PI、P2在輸出軸23徑向外側(cè)地由輸出軸23可旋 轉(zhuǎn)地支撐，輸入軸20的端部21a設(shè)有具有軸向開口的直徑擴(kuò)大部分，通過將單向離合器25 布置在直徑擴(kuò)大部分的徑向內(nèi)側(cè)來將單向離合器25設(shè)置到輸入軸20的端部21a上，此外， 單向離合器與直徑擴(kuò)大部分的軸向開口分離。因此有利于拆卸單向離合器25。在變速器M中，行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的接合部分Hl和行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的接合部分H2 容納在一個(gè)齒輪室19中，其中，齒輪室19由在軸向方向上互相隔開的離合器70的壓迫構(gòu) 件75和離合器170的壓迫構(gòu)件175、構(gòu)成兩個(gè)壓迫構(gòu)件75、175之間(即軸向地在兩個(gè)壓 迫構(gòu)件76、175的內(nèi)側(cè))軸向延伸的周向壁的兩個(gè)齒輪架40、140的外軸45b、146和單向離 合器80、180的外部構(gòu)件T形成。行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的齒圈50裝備有位于壓迫構(gòu)件75和接 合部分Hl之間的齒輪側(cè)壁54，行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽輪130裝備有軸向地位于壓迫構(gòu)件 175和接合部分H2之間的齒輪側(cè)壁133，且成對(duì)壓迫構(gòu)件75和齒輪側(cè)壁54以及成對(duì)壓迫 構(gòu)件175和齒輪側(cè)壁133分別構(gòu)成在軸向視圖中包括兩個(gè)接合部分H1、H2的徑向范圍中的 雙壁。
由于這種結(jié)構(gòu)，裝備有初級(jí)和次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)PI、P2以及初級(jí)和次級(jí)離合器 70、170的初級(jí)和次級(jí)變速單元Ml、M2位于共用的一個(gè)齒輪室19內(nèi)，構(gòu)成兩個(gè)變速單元Ml、 M2的構(gòu)件可以被共享且能夠通過減少部件的數(shù)量來降低成本。此外，可以通過共享構(gòu)成構(gòu) 件來緊湊地布置構(gòu)成構(gòu)件，且可以使變速器M小型化。因?yàn)槿菁{在形成于曲軸箱3和變速器殼體16中的一個(gè)齒輪室19中的兩個(gè)接合部 分HI、H2在徑向方向上被兩個(gè)外軸45b、146和外部構(gòu)件T從外側(cè)覆蓋，在軸向方向上利用 構(gòu)成兩個(gè)變速單元Ml、M2的構(gòu)件通過被壓迫構(gòu)件75和齒輪側(cè)壁54形成的雙壁以及由壓迫 構(gòu)件175和齒輪側(cè)壁133形成的雙壁從兩側(cè)覆蓋，所以除通過兩個(gè)外軸45b、146和外部構(gòu) 件T的降噪效果之外，軸向方向上側(cè)壁的雙壁結(jié)構(gòu)也能夠增強(qiáng)對(duì)由于各接合部分HI、H2的 接合而產(chǎn)生的噪聲的降噪效果。因?yàn)橥ㄟ^由兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)PI、P2的齒輪架40、140的外軸45b、146和作為兩 個(gè)單向離合器80、180的共用構(gòu)件的外部構(gòu)件T構(gòu)成在徑向方向上從外側(cè)覆蓋兩個(gè)接合部 分HI、H2的周向壁，使用構(gòu)成兩個(gè)變速單元Ml、M2的構(gòu)件而形成的齒輪室19的周向壁除 了作為使用兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)PI、P2的各齒輪架40、140的初級(jí)和次級(jí)齒輪周向壁的外軸 45b、146之外，還包括用作周向壁的作為兩個(gè)單向離合器80、180的共用構(gòu)件的外部構(gòu)件T， 所以構(gòu)成齒輪室19的周向壁的結(jié)構(gòu)通過共享構(gòu)成兩個(gè)變速單元Ml、M2設(shè)有的兩個(gè)單向離 合器80、180的構(gòu)件而得到簡(jiǎn)化，且構(gòu)成構(gòu)件可以緊湊地布置。此外，兩個(gè)單向離合器80、 180可以緊湊地布置。因?yàn)樽兯俦瓤刂茩C(jī)構(gòu)C1裝備有具有根據(jù)輸入軸20的轉(zhuǎn)速M(fèi)使得多個(gè)可分離的 離合器片73、74接觸或分離的壓迫構(gòu)件75的離合器70，變速比控制機(jī)構(gòu)C2裝備有具有根 據(jù)齒輪架40的初級(jí)輸出轉(zhuǎn)速Na使得多個(gè)可分離的離合器片173、174接觸或分離的壓迫構(gòu) 件175的離合器170，且齒輪室19的雙壁的外側(cè)壁可以通過由兩個(gè)離合器70、170的各自壓 迫構(gòu)件75、175構(gòu)成形成齒輪室19的軸向的雙側(cè)壁而使用兩個(gè)離合器70、170的各壓迫構(gòu) 件75、175構(gòu)成，在不使諸如行星齒輪機(jī)構(gòu)PI、P2的齒圈40和太陽輪130的初級(jí)和次級(jí)元 件齒輪在徑向方向尺寸增大以降低噪聲的情況下，可以降低由于各接合部分HI、H2的接合 而引起的噪聲。因?yàn)殡x合器70的壓迫構(gòu)件175起將由變速單元Ml、M2的變速比R獲得的旋轉(zhuǎn)輸 入至輸出軸23的次級(jí)輸出轉(zhuǎn)子的功能，控制離合器170的接合的壓迫構(gòu)件175起降低由于 各接合部分H1、H2的接合而產(chǎn)生的噪聲的功能以及將旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸23的功能，所以能 夠減少部件數(shù)量。變速器M中，通過為單向離合器80、180提供布置為軸向地位于行星齒輪機(jī)構(gòu)P1 的接合部分HI和行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的接合部分H2之間共用的外部構(gòu)件T，使得單向離合器 80,180裝備有作為共用旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)構(gòu)件并且在設(shè)置有行星齒輪機(jī)構(gòu)PI、P2和變速比控制機(jī) 構(gòu)CI、C2的變速單元Ml、M2中利用軸向地形成于兩個(gè)接合部分HI、H2之間的空間布置的 外部構(gòu)件T，所以可以共享構(gòu)成單向離合器80、180的構(gòu)件且能夠通過減少部件的數(shù)量來降 低成本。因?yàn)檠b備有調(diào)節(jié)行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽輪30的軸向移動(dòng)和行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的 齒圈150的軸向移動(dòng)的調(diào)節(jié)構(gòu)件60，且通過將外部構(gòu)件T固定至被固定于變速器殼體16上 的調(diào)節(jié)構(gòu)件60，使用調(diào)節(jié)行星齒輪機(jī)構(gòu)PI、P2的太陽輪30和齒圈150的各自軸向移動(dòng)的調(diào)節(jié)構(gòu)件60來固定外部構(gòu)件T，所以不需要專用支撐構(gòu)件來支撐外部構(gòu)件T且可以減少部 件的數(shù)量。因?yàn)樽兯倨鱉裝備有一個(gè)止推軸承46，其中受到行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽輪30與 齒輪架40的行星齒輪41的接合產(chǎn)生的軸向力Fib作用的太陽輪30以及受到行星齒輪機(jī) 構(gòu)P2的齒圈150與齒輪架140的行星齒輪141的接合產(chǎn)生的軸向力F2b作用的齒輪架140 在軸向的各相反方向上壓迫該止推軸承46，且通過將止推軸承46軸向地布置在太陽輪30 的壓迫部件34和齒輪架140的壓迫部件153之間來使得設(shè)置有行星齒輪機(jī)構(gòu)PI、P2的變 速單元M1、M2中的共用的一個(gè)止推軸承46阻止受到行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、P2中的接合而產(chǎn)生 的各軸向力Flb、F2b作用的太陽輪30和齒輪架140的軸向移動(dòng)，行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、P2共享 該止推軸承46并且能夠通過減少部件的數(shù)量來降低成本。因?yàn)槭艿礁鬏S向力Fib、F2b作用的太陽輪30和齒輪架140在軸向上以各相反方 向壓迫共用的止推軸承46，兩個(gè)軸向力Fib、F2b在一個(gè)止推軸承46處互相抵消從而減少 合力并且簡(jiǎn)化止推軸承46的結(jié)構(gòu)。因?yàn)橥ㄟ^僅為齒輪架40的內(nèi)軸44b提供為環(huán)形構(gòu)件的止推軸承46并且將太陽輪 30和齒輪架140軸向地布置在止推軸承46的兩側(cè)，可以僅使用作為將變速單元Ml變速后 的旋轉(zhuǎn)輸入至變速單元M2的初級(jí)輸出轉(zhuǎn)子的內(nèi)軸44b來設(shè)置止推軸承46，所以除內(nèi)軸44b 之外不需要用于支撐止推軸承46的構(gòu)件。由此可以減少部件的數(shù)量并且簡(jiǎn)化變速器M的 構(gòu)造。由于太陽輪30和齒輪架140軸向地布置在止推軸承46的兩側(cè)，太陽輪30和齒輪 架140能夠在軸向方向上緊湊地布置，因此兩個(gè)變速單元Ml、M2能夠在軸向方向上緊湊地布置。因?yàn)閷⒅雇戚S承46布置在由阻止太陽輪30和齒輪架140沿一個(gè)方向A1旋轉(zhuǎn)的 單向離合器80、180的外部構(gòu)件T所圍繞的空間S1內(nèi)，能夠利用由調(diào)節(jié)太陽輪30和齒輪架 140的旋轉(zhuǎn)方向的單向離合器80、180的外部構(gòu)件T所形成的空間S1來布置止推軸承46， 所以太陽輪30和齒輪架140能夠在軸向上緊湊地布置。因?yàn)橥ㄟ^為變速器M裝備調(diào)節(jié)行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒輪架40的軸向移動(dòng)和行星齒 輪機(jī)構(gòu)P2的齒輪架140的軸向移動(dòng)的共用的調(diào)節(jié)構(gòu)件60，并且為調(diào)節(jié)構(gòu)件60裝備調(diào)節(jié)齒 輪架40在兩個(gè)方向上的軸向移動(dòng)的支撐凸緣61b和調(diào)節(jié)齒輪架140在兩個(gè)方向上的軸向 移動(dòng)的支撐凸緣62b，在裝備有行星齒輪機(jī)構(gòu)PI、P2和變速比控制機(jī)構(gòu)CI、C2的變速單元 M1、M2中行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、P2的兩個(gè)齒輪架40、140的各自軸向移動(dòng)由共同的調(diào)節(jié)構(gòu)件60 調(diào)節(jié)，因此調(diào)節(jié)構(gòu)件60由行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、P2共享且能夠通過減少部件的數(shù)量降低成本。因?yàn)閮蓚€(gè)齒輪架40、140在兩個(gè)方向上的各自軸向移動(dòng)可以由獨(dú)立的支撐凸緣 61b、62b進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以提高由調(diào)節(jié)構(gòu)件60調(diào)節(jié)其軸向移動(dòng)的各齒輪架40、140的布置的自 由度。因?yàn)檎{(diào)節(jié)構(gòu)件60包括設(shè)有第一支撐凸緣61b的第一調(diào)節(jié)構(gòu)件61和設(shè)有第二支撐 凸緣62b的第二調(diào)節(jié)構(gòu)件62，并且通過將第一調(diào)節(jié)構(gòu)件61和第二調(diào)節(jié)構(gòu)件62互相連接的 同時(shí)連接至變速器殼體16的裝配件16a上，第一和第二調(diào)節(jié)構(gòu)件61、62連接到變速器殼體 16的同時(shí)構(gòu)件成為一體，所以用于連接調(diào)節(jié)構(gòu)件60的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化。因?yàn)楦鞯谝缓偷诙{(diào)節(jié)構(gòu)件61、62設(shè)有軸向延伸的圓柱形部件61a、62a、從圓柱形部件61a、62a的軸向方向的端部側(cè)徑向延伸的各支撐凸緣61b、62b以及從各圓柱形部件 61a、62a的軸向方向的基部徑向延伸的基部凸緣61c、62c，通過將第一和第二調(diào)節(jié)構(gòu)件61、 62的基部凸緣61c、62c連接至裝配件16a的同時(shí)使基部凸緣互相連接，裝備有圓柱形部件 61a、62a和支撐凸緣61b、62b的第一和第二調(diào)節(jié)構(gòu)件61、62通過基部凸緣61c、62c互相連 接，所以與調(diào)節(jié)構(gòu)件是扁平構(gòu)件的情況相比調(diào)節(jié)構(gòu)件60的剛度得到加強(qiáng)。此外，由于剛度 很高，調(diào)節(jié)構(gòu)件60可以由易于加工的薄的材料制成。因?yàn)檎{(diào)節(jié)構(gòu)件60與支撐單向離合器80、180的外部構(gòu)件T的支撐構(gòu)件65共同連 接至變速器殼體16，所以部件的數(shù)量和裝配位置的數(shù)量得到減少，且用于連接調(diào)節(jié)構(gòu)件60 和支撐構(gòu)件65的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化。在變速器M中，變速單元Ml的離合器70裝備有多個(gè)互相可分開的離合器片73、 74和隨著由輸入轉(zhuǎn)速Ni產(chǎn)生的離心力的增加使得多個(gè)離合器片73、74互相接觸的離心重 塊76，變速單元M2的離合器170裝備有多個(gè)可互相分開的離合器片173、174和隨著由變速 單元Ml的初級(jí)輸出轉(zhuǎn)速Na產(chǎn)生的離心力的增加使得多個(gè)離合器片173、174互相接觸的離 心重塊176，內(nèi)燃機(jī)E所裝備的控制器13設(shè)有檢測(cè)離合器70和離合器170中至少一個(gè)處 于半接合狀態(tài)的離合器接合狀態(tài)檢測(cè)單元13b和檢測(cè)由離合器接合狀態(tài)檢測(cè)單元13b所檢 測(cè)到的半接合狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間的時(shí)間檢測(cè)單元13c，且通過當(dāng)時(shí)間檢測(cè)單元13c所檢測(cè)到 的持續(xù)時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間時(shí)對(duì)控制輸入轉(zhuǎn)速附的轉(zhuǎn)送控制裝置進(jìn)行控制以改變輸入轉(zhuǎn)速 Ni,當(dāng)兩個(gè)離合器70、170中的至少一個(gè)的半接合狀態(tài)持續(xù)超過預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制器13使得 由控制器13所控制的轉(zhuǎn)速控制裝置改變輸入軸20的轉(zhuǎn)速M(fèi)以進(jìn)入完全接合狀態(tài)，并從而 將輸入轉(zhuǎn)速改變?yōu)樽兂砂虢雍蠣顟B(tài)的轉(zhuǎn)速，在該狀態(tài)可迅速地解除半接合狀態(tài)下離合器片 73,74 ；173、174互相滑動(dòng)的狀態(tài)。因此，阻止了離合器片73、74 ； 173、174之間的磨損，能夠 加強(qiáng)離心式離合器70、170的耐用性。從而，使得駕駛性能令人滿意并提高駕駛感受。因?yàn)橥ㄟ^在離合器170從脫離接合狀態(tài)變?yōu)橥耆雍蠣顟B(tài)的過程中將離合器70 從完全接合狀態(tài)變?yōu)槊撾x接合狀態(tài)，離心重塊176能夠推進(jìn)當(dāng)離合器170從脫離接合狀態(tài) 變?yōu)橥耆雍蠣顟B(tài)時(shí)半接合狀態(tài)的過渡以及當(dāng)離合器70從完全接合狀態(tài)變?yōu)槊撾x接合狀 態(tài)時(shí)半接合狀態(tài)的過渡，所以能夠增加各離合器70，170的耐用性，使得駕駛性能令人滿意 并提高駕駛感受。當(dāng)離合器170進(jìn)入完全接合狀態(tài)且變速比r2被改變時(shí)，通過使處于完全接合狀態(tài) 的離合器70進(jìn)入脫離接合狀態(tài)，可獲得離合器170處于完全接合狀態(tài)時(shí)的次級(jí)變速比r2 與離合器70處于脫離接合狀態(tài)時(shí)的變速比rl的組合的變速比。因此，與當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速Ni增 加時(shí)處于完全接合狀態(tài)的離合器70不進(jìn)入脫離接合狀態(tài)的變速器相比，變速器M能達(dá)到的 變速比數(shù)量可以由更少數(shù)量的行星齒輪機(jī)構(gòu)獲得。因?yàn)殡x合器接合狀態(tài)檢測(cè)單元13b是基于實(shí)際輸入轉(zhuǎn)速Ni和輸出軸23的實(shí)際輸 出轉(zhuǎn)速No所計(jì)算的實(shí)際變速比和預(yù)設(shè)的變速比來檢測(cè)換擋狀態(tài)的換擋狀態(tài)檢測(cè)單元，各 離合器70、170的半接合狀態(tài)是通過實(shí)際變速比來檢測(cè)的，所以加強(qiáng)了對(duì)于推進(jìn)半接合狀 態(tài)的過渡的控制的精確性。轉(zhuǎn)速控制裝置是節(jié)氣閥8a、燃料噴射閥9或點(diǎn)火單元10，且通過控制內(nèi)燃機(jī)E的 進(jìn)氣量、燃料供應(yīng)量和點(diǎn)火正時(shí)中的至少一個(gè)輸出受控變量來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制輸入 軸20的轉(zhuǎn)速Ni，可以轉(zhuǎn)變各離合器70，170的半接合狀態(tài)。
23
例如，控制器13通過基于離合器接合狀態(tài)檢測(cè)單元13b的檢測(cè)結(jié)果將離合器不處 于半接合狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和離合器處于半接合狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，當(dāng)半接 合狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高(或者低)時(shí)確定正在進(jìn)行升檔(或降檔)，并控制節(jié)氣閥8a、燃 料噴射閥9或點(diǎn)火裝置10中的至少一個(gè)來控制進(jìn)氣量、燃料供應(yīng)量和點(diǎn)火正時(shí)中的至少一 個(gè)，并增加(或減少)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速直至轉(zhuǎn)變離合器70或離合器170的半接合狀態(tài)。在變速器M中，輸出軸23裝備有從次級(jí)變速單元M2軸向延伸的延伸軸27，輸出側(cè) 的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)90裝備有在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速單元M2之間的軸向預(yù)定范圍W內(nèi)圍繞延伸軸27 形成的圍繞延伸軸27的周向的空間S2的位置處的設(shè)于延伸軸27的輸出齒輪92、設(shè)于輸出 導(dǎo)出軸91并且被輸出齒輪92驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)齒輪93以及將輸出齒輪92的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出 導(dǎo)出軸91并中斷該傳動(dòng)的空檔離合器95，整個(gè)輸出導(dǎo)出軸91被布置在軸向視圖上與變速 單元M2重疊的位置，通過將空檔離合器95軸向地布置在預(yù)定范圍W內(nèi)并且利用軸向地形 成于延伸軸27外側(cè)的空間S2，被布置在軸向視圖上與變速單元M2重疊的位置處布置的輸 出導(dǎo)出軸91可以被布置在徑向地靠近輸出軸23的位置，且空檔離合器95可以被布置在徑 向地靠近輸出軸23的位置，裝備有輸出導(dǎo)出軸91和空檔離合器95的輸出側(cè)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 90可以在徑向方向上緊湊地靠近輸出軸23。所以可以在徑向方向上使得變速器M小型化。變速單元U包括裝備有初級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)P1和初級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)C1的初級(jí)變 速單元Ml以及裝備有次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)P2和次級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)C2的次級(jí)變速單元M2， 次級(jí)變速單元M2的壓迫構(gòu)件175的旋轉(zhuǎn)被輸入至輸出軸23，初級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)C1裝備 有阻止太陽輪30沿一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)的初級(jí)單向離合器80，次級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)C2裝備有 阻止齒圈150沿一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)的次級(jí)單向離合器180，且兩個(gè)單向離合器80、180裝備有 軸向地布置在初級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的初級(jí)接合部分HI和次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的次級(jí)接 合部分H2之間的作為共用的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)構(gòu)件的外部構(gòu)件T。由于這種結(jié)構(gòu)，在裝備有初級(jí)和次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)PI、P2以及初級(jí)和次級(jí)變速比 控制機(jī)構(gòu)C1、C2的初級(jí)和次級(jí)變速單元Ml、M2中，由于初級(jí)和次級(jí)單向離合器80、180裝備 有利用軸向地形成于初級(jí)和次級(jí)接合部分HI、H2之間的空間布置的共用的外部構(gòu)件T，與 均裝備有獨(dú)立的外部構(gòu)件的初級(jí)和次級(jí)單向離合器軸向地布置在初級(jí)和次級(jí)行星齒輪機(jī) 構(gòu)的外側(cè)的變速器相比，變速器M中的變速單元M1、M2可以在軸向方向上更加緊湊，并且因 此根據(jù)從變速單元M2延伸的延伸軸27的長(zhǎng)度布置在預(yù)定范圍W內(nèi)的空檔離合器95在軸 向方向上可以更加緊湊。下面將描述上述實(shí)施方式中的部分配置被修改的情況下該實(shí)施方式的一種修正 后的配置。在上述實(shí)施方式中變速器M裝備有兩個(gè)變速單元Ml、M2，但是，除兩個(gè)外也可以裝 備有多個(gè)類似的變速單元M1、M2，在這種情況下，本發(fā)明適用于至少兩個(gè)變速單元M1、M2的 情況。變速器的主軸也可以設(shè)有與輸入軸或輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心線同軸或平行的中央軸 線，也可以是支撐變速單元的支撐軸，且該支撐軸也可以是不可旋轉(zhuǎn)的軸。在初級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)中，第一初級(jí)元件齒輪也可以是太陽輪，第二初級(jí)元件齒輪 也可以是齒圈。在次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)中，第一次級(jí)元件齒輪也可以是齒圈，第二次級(jí)元件齒 輪也可以是太陽輪。
驅(qū)動(dòng)各壓迫構(gòu)件75、175的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件也可以包括取代離心重塊76、176的利用油壓
的壓力型致動(dòng)器等或電磁致動(dòng)器。 用于接合和分離離合器70、170的力也可以是推動(dòng)離心重塊76、176使離心重塊 76、176位于其停止位置的彈簧力。調(diào)節(jié)構(gòu)件60也可以僅由一個(gè)構(gòu)件構(gòu)成。設(shè)于控制器13的離合器接合狀態(tài)檢測(cè)單元13b也可以檢測(cè)潤(rùn)滑離合器70、170的 潤(rùn)滑油的溫度。例如，當(dāng)兩個(gè)離合器70、170中的至少一個(gè)滑動(dòng)時(shí)隨著潤(rùn)滑油溫度升高，當(dāng) 潤(rùn)滑油的溫度高于預(yù)定的溫度或者當(dāng)潤(rùn)滑油溫度升高的速率大于預(yù)定值時(shí)，離合器接合狀 態(tài)檢測(cè)單元13b基于由設(shè)于控制器13的溫度傳感器檢測(cè)到的潤(rùn)滑油溫度檢測(cè)各離合器70、 170的半接合狀態(tài)。在這種情況下，因?yàn)闄z測(cè)潤(rùn)滑油溫度的溫度傳感器可以用于檢測(cè)各離合 器70、170的半接合狀態(tài)，能夠通過減少部件的數(shù)量來降低成本。內(nèi)燃機(jī)E也可以是裝備有多個(gè)氣缸的多缸內(nèi)燃機(jī)。原動(dòng)機(jī)也可以是電機(jī)。主要如圖5(d)所示，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速Ni超過第三預(yù)定轉(zhuǎn)速N3時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)P2和 離合器170處于與當(dāng)變速單元M2處于三檔變速比R3時(shí)相同的狀態(tài)。同時(shí)，在變速器Ml中，在壓力F2c將第一和第二中間傳遞構(gòu)件37、38向右推并且 壓迫構(gòu)件75被彈簧39a的力向右推(即朝向連接解除的方向)的狀態(tài)下，隨著根據(jù)輸入轉(zhuǎn) 速Ni的離合器70中的齒輪架40的轉(zhuǎn)速上升，壓力Flc超過彈簧39a的力，離心重塊76擴(kuò) 開。離心重塊76位于最大擴(kuò)開位置，壓迫構(gòu)件75使得齒圈50向左移動(dòng)并且推動(dòng)離合器片 73、74互相接觸，且離合器70進(jìn)入完全接合狀態(tài)。因此，變速比rl變?yōu)椤?”，即變速單元Ml 被直接驅(qū)動(dòng)。由于兩個(gè)變速單元M1、M2的兩個(gè)變速比rl、r2均變?yōu)椤?”，變速器M被直接驅(qū)動(dòng)， 從而達(dá)到最低變速比的四檔變速比R4，且輸出軸23以輸入轉(zhuǎn)速Ni進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。接著將描述上述實(shí)施方式的作用和效果。在變速器M中，輸出軸23裝備有從次級(jí)變速單元M2軸向延伸的延伸軸27，輸出側(cè) 的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)90裝備有在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速單元M2之間的軸向預(yù)定范圍W內(nèi)圍繞延伸軸27 形成的圍繞延伸軸27的周向的空間S2的位置處的設(shè)于延伸軸27的輸出齒輪92、設(shè)于輸出 導(dǎo)出軸91并且被輸出齒輪92驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)齒輪93以及將輸出齒輪92的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出 導(dǎo)出軸91并中斷該傳動(dòng)的空檔離合器95，整個(gè)輸出導(dǎo)出軸91被布置在軸向視圖上與變速 單元M2重疊的位置，通過將空檔離合器95軸向地布置在預(yù)定范圍W內(nèi)并且利用軸向地形 成于延伸軸27外側(cè)的空間S2，被布置在軸向視圖上與變速單元M2重疊的位置處布置的輸 出導(dǎo)出軸91可以被布置在徑向地靠近輸出軸23的位置，且空檔離合器95可以被布置在徑 向地靠近輸出軸23的位置，裝備有輸出導(dǎo)出軸91和空檔離合器95的輸出側(cè)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 90可以在徑向方向上緊湊地靠近輸出軸23。所以可以在徑向方向上使得變速器M小型化。變速單元U包括裝備有初級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl和初級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)C 1的初級(jí) 變速單元Ml以及裝備有次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)P2和次級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)C2的次級(jí)變速單元 M2，次級(jí)變速單元M2的壓迫構(gòu)件175的旋轉(zhuǎn)被輸入至輸出軸23，初級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)C 1 裝備有阻止太陽輪30沿一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)的初級(jí)單向離合器80，次級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)C2裝 備有阻止齒圈150沿一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)的次級(jí)單向離合器180，且兩個(gè)單向離合器80、180裝備有軸向地布置在初級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)Pl的初級(jí)接合部分Hl和次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的次 級(jí)接合部分H2之間的作為共用的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)構(gòu)件的外部構(gòu)件T。由于這種結(jié)構(gòu)，在裝備有初級(jí)和次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)PI、P2以及初級(jí)和次級(jí)變速比 控制機(jī)構(gòu)C1、C2的初級(jí)和次級(jí)變速單元Ml、M2中，由于初級(jí)和次級(jí)單向離合器80、180裝備 有利用軸向地形成于初級(jí)和次級(jí)接合部分HI、H2之間的空間布置的共用的外部構(gòu)件T，與 均裝備有獨(dú)立的外部構(gòu)件的初級(jí)和次級(jí)單向離合器軸向地布置在初級(jí)和次級(jí)行星齒輪機(jī) 構(gòu)的外側(cè)的變速器相比，變速器M中的變速單元M1、M2可以在軸向方向上更加緊湊，并且因 此根據(jù)從變速單元M2延伸的延伸軸27的長(zhǎng)度布置在預(yù)定范圍W內(nèi)的空檔離合器95在軸 向方向上可以更加緊湊。在變速器M中，通過在輸入軸20和輸出軸23之間在旋轉(zhuǎn)傳遞路徑上為變速比控 制機(jī)構(gòu)Cl、C2提供單向離合器80、180并提供僅當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速No超過輸入轉(zhuǎn)速M(fèi)時(shí)將輸出 軸23的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸入軸20的單向離合器25，摩托車減速過程中輸出軸23的旋轉(zhuǎn)通過 單向離合器25繞過行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、P2傳遞至輸入軸20，其中后輪98的旋轉(zhuǎn)通過輸出軸 23使得輸入軸20旋轉(zhuǎn)。因此，在變速器M被直接驅(qū)動(dòng)的四檔變速比R4之外的變速比Rl到 R3的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器也可以進(jìn)行工作，由此發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器可以在所有轉(zhuǎn)速下(或在變 速比Rl至R4)工作。
因?yàn)檩斎胼S20和行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、P2在輸出軸23徑向外側(cè)地由輸出軸23可旋轉(zhuǎn) 地支撐，輸入軸20的端部21a設(shè)有具有軸向開口的直徑擴(kuò)大部分，通過將單向離合器25布 置在直徑擴(kuò)大部分的徑向內(nèi)側(cè)來將單向離合器25設(shè)置到輸入軸20的端部21a上，此外，單 向離合器在與直徑擴(kuò)大部分的軸向開口連接或分離，因此可以容易地拆卸單向離合器25。如上對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，很清楚的是可以以多種方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行變型。應(yīng)當(dāng) 認(rèn)為這些變型并不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且本領(lǐng)域技術(shù)人員將很清楚，權(quán)利要求書的 范圍意于包括所有這些變型。
權(quán)利要求
一種車用自動(dòng)變速器，包括輸入軸，其由原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；變速單元，其裝備有行星齒輪機(jī)構(gòu)和變速比控制機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有由太陽輪、支撐行星齒輪的齒輪架、和齒圈構(gòu)成的三個(gè)元件齒輪，所述變速比控制機(jī)構(gòu)用于通過所述行星齒輪機(jī)構(gòu)控制變速比；以及輸出軸，其以將所述輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速通過所述變速單元變速后獲得的輸出轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，且所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪；其中，所述變速比控制機(jī)構(gòu)裝備有用于變速的單向離合器，所述單向離合器用于阻止所述三個(gè)元件齒輪中的特定的元件齒輪向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)；且在所述輸入軸和所述輸出軸之間裝備有傳動(dòng)控制構(gòu)件，所述傳動(dòng)控制構(gòu)件僅當(dāng)所述輸出轉(zhuǎn)速超過所述輸入轉(zhuǎn)速時(shí)將所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述輸入軸。
2.如權(quán)利要求1所述的車用自動(dòng)變速器，其中，在徑向上位于所述輸出軸外側(cè)的所述輸入軸和所述行星齒輪機(jī)構(gòu)被所述輸出軸可旋 轉(zhuǎn)地支撐；所述輸入軸的端部設(shè)有軸向開口的直徑擴(kuò)大部分；且所述傳動(dòng)控制構(gòu)件為在徑向上設(shè)置在所述直徑擴(kuò)大部分內(nèi)的傳動(dòng)用單向離合器。
3.如權(quán)利要求1所述的車用自動(dòng)變速器，其中，所述變速單元包括從所述輸入軸側(cè)開 始在將旋轉(zhuǎn)從所述輸入軸傳遞至所述輸出軸的路徑中串連布置的兩個(gè)變速單元，所述兩個(gè) 變速單元由所述變速器的所述輸出軸可旋轉(zhuǎn)地支撐。
4.如權(quán)利要求1所述的車用自動(dòng)變速器，其中，所述太陽輪和所述齒輪架在軸向上被 布置在止推軸承的兩側(cè)，并且在徑向上被布置在內(nèi)軸的外側(cè)，所述太陽輪和所述齒輪架由 所述內(nèi)軸通過軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝。
5.如權(quán)利要求1所述的車用自動(dòng)變速器，其中，所述單向離合器包括由環(huán)形部件所裝 備的支撐軸可搖擺地支撐且位于旋轉(zhuǎn)側(cè)的一個(gè)或多個(gè)配合件、兩對(duì)棘爪、作為旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)側(cè) 的旋轉(zhuǎn)部件并用于阻止所述太陽輪向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的外部構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求5所述的車用自動(dòng)變速器，其中，各棘爪均包括與各爪部相配合的配合 部件以及重塊部件，其中各棘爪能夠由于離心力而擺動(dòng)，直至所述配合部件處于未接觸位 置，在所述未接觸位置處所述配合部件未克服彈簧的推力從而未與所述爪部的配合部件相 配合。
7.一種車用自動(dòng)變速器，包括 輸入軸，其由原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；變速單元，其裝備有行星齒輪機(jī)構(gòu)和變速比控制機(jī)構(gòu)，所述變速比控制機(jī)構(gòu)用于通過 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)控制變速比；輸出軸，其以將所述輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速通過所述變速單元變速后獲得的輸出轉(zhuǎn)速旋 轉(zhuǎn)；以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其位于輸出側(cè)并裝備有由所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出導(dǎo)出軸； 其中，所述輸出軸裝備有從所述變速單元沿軸向延伸的延伸軸； 位于輸出側(cè)的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝備有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，其設(shè)于所述延伸軸上且位于在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述變速單元之間的軸向預(yù)定范圍內(nèi)圍繞所述延伸軸所形成的空間內(nèi)；被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，其設(shè)于所述輸出導(dǎo)出軸上并且由所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)；以及 空檔離合器，其用于將所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述輸出導(dǎo)出軸并斷開該傳動(dòng)； 所述輸出導(dǎo)出軸布置在軸向上看與所述變速單元重疊的位置；且 所述空檔離合器布置在所述預(yù)定范圍內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的車用自動(dòng)變速器，其中，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括初級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述初級(jí)行星齒輪機(jī) 構(gòu)具有由太陽輪、用于支撐行星齒輪的齒輪架、和齒圈構(gòu)成的三個(gè)初級(jí)元件齒輪，且所述次 級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)具有由太陽輪、用于支撐行星齒輪的齒輪架、和齒圈構(gòu)成的三個(gè)次級(jí)元件 齒輪；所述變速比包括初級(jí)變速比和次級(jí)變速比；所述變速比控制機(jī)構(gòu)包括初級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)和次級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)； 所述變速單元包括裝備有初級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和初級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)的初級(jí)變速單元 以及裝備有次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和次級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)的次級(jí)變速單元；所述初級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)通過接收所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)輸入的所述初級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu) 控制所述初級(jí)變速比；所述次級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)通過接收所述初級(jí)變速單元的初級(jí)輸出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)輸入的 次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)控制所述次級(jí)變速比；所述次級(jí)變速單元的次級(jí)輸出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)輸入至所述輸出軸； 所述初級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)裝備有阻止所述三個(gè)初級(jí)元件齒輪的第二初級(jí)元件齒輪向 一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的初級(jí)單向離合器；所述次級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)裝備有阻止所述三個(gè)次級(jí)元件齒輪的第二次級(jí)元件齒輪向 一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的次級(jí)單向離合器；且所述初級(jí)單向離合器和所述次級(jí)單向離合器裝備有軸向地布置在所述初級(jí)行星齒輪 機(jī)構(gòu)的初級(jí)接合部分與所述次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的次級(jí)接合部分之間的共有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)構(gòu)件。
9.如權(quán)利要求7所述的車用自動(dòng)變速器，其中，所述變速單元包括裝備有初級(jí)行星齒 輪機(jī)構(gòu)和初級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)的初級(jí)變速單元以及裝備有次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和次級(jí)變速 比控制機(jī)構(gòu)的次級(jí)變速單元，且所述次級(jí)變速單元中的壓迫構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)被輸入至所述輸出 軸ο
10.如權(quán)利要求9所述的車用自動(dòng)變速器，其中，所述初級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)包括用于阻 止太陽輪向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的初級(jí)單向離合器。
11.如權(quán)利要求9所述的車用自動(dòng)變速器，其中所述次級(jí)變速比控制機(jī)構(gòu)包括用于阻 止齒圈向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的次級(jí)單向離合器。
12.如權(quán)利要求11所述的車用自動(dòng)變速器，其中，所述初級(jí)單向離合器和所述次級(jí)單 向離合器安裝在外部構(gòu)件上，所述外部構(gòu)件是軸向地布置在所述初級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的初級(jí) 接合部分與所述次級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的次級(jí)接合部分之間的共有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)構(gòu)件。
全文摘要
本發(fā)明公開一種裝備有行星齒輪機(jī)構(gòu)的車用自動(dòng)變速器。在該車用自動(dòng)變速器的所有檔位下均可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，其中車用自動(dòng)變速器裝備有帶行星齒輪機(jī)構(gòu)的多個(gè)變速單元。一種變速器裝備有阻止行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)及行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的單向離合器。輸出軸以將輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速通過行星齒輪機(jī)構(gòu)變速后獲得的輸出轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，且輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪和僅當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速超過輸入轉(zhuǎn)速時(shí)將輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸入軸的單向離合器。此外，在裝備有具有行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速單元的車用自動(dòng)變速器中，裝備有輸出導(dǎo)出軸和空檔離合器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊地布置在輸出側(cè)上。
文檔編號(hào)F16H3/58GK101839312SQ20101013631
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者吉田圭宏, 塚田善昭, 菅野嘉久 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社