專利名稱：一種雙速比減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及減速機領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種雙速比減速機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的雙速比減速機如圖1和圖2所示，包括箱體5，輸入軸1、傳動軸2和3以 及輸出軸4，傳動軸2上通過軸承安裝有齒輪21和22，齒輪21和22分別與軸1上的齒輪 相嚙合，在兩個齒輪之間設(shè)置有小花鍵輪24和26，小花鍵輪24通過螺釘齒輪21相連，小花 鍵輪26通過螺釘與齒輪22相連，并在小花鍵輪24和26之間安裝有大花鍵輪23，并在大花 鍵輪24上安裝有拔叉25，拔叉25與箱體外部的手輪6相連接；傳動軸2與軸3通過齒輪 傳遞轉(zhuǎn)矩，傳動軸3和輸出軸4之間通過齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩。通過轉(zhuǎn)動手輪6可以選擇小花鍵 輪24與大花鍵輪24相連或者小花鍵輪26與大花鍵輪24相連，當(dāng)小花鍵輪24與大花鍵輪 24相連時，傳動軸3和輸出軸4最終得到一定的速度vl ；當(dāng)小花鍵輪26與大花鍵輪24相 連時經(jīng)過傳動軸3和輸出軸4最終得到一定的速度v2，其中vl Φ ν2。通過轉(zhuǎn)動手輪6最 終就實現(xiàn)了雙速比減速機的不同速度的切換。但是，在傳統(tǒng)的雙速比減速機中都是手動操作，耗費人力，降低了雙速比減速機的 使用效率。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種雙速比減速機，該減速機可以實現(xiàn)自動控制。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種雙速比減速機，包括箱體、手輪和輸入軸，還包括可控制手輪轉(zhuǎn)動的電動換擋 機構(gòu)；用于控制所述電動換擋機構(gòu)開啟的中心控制系統(tǒng)。優(yōu)選地，在上述雙速比減速機中，所述手輪上還設(shè)置有同所述手輪轉(zhuǎn)動的換擋桿， 并在所述箱體上設(shè)置有第一限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)與所述換擋桿相接觸時所述中心 控制系統(tǒng)控制所述電動換擋機構(gòu)停止動作。優(yōu)選地，在上述雙速比減速機中，所述箱體上還設(shè)置有第二限位開關(guān)，所述第二限 位開關(guān)與所述換擋桿相接觸時所述中心控制系統(tǒng)控制所述電動換擋機構(gòu)停止動作。優(yōu)選地，在上述雙速比減速機中，所述輸入軸的軸端進一步設(shè)置有寸動機構(gòu)，所述 寸動機構(gòu)可控制所述輸入軸轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，在上述雙速比減速機中，所述寸動機構(gòu)包括聯(lián)軸器和寸動電動機，所述 聯(lián)軸器與所述輸入軸的軸端相連，所述寸動電動機所述聯(lián)軸器相連并在所述中心控制系統(tǒng) 的控制下動作。從上述技術(shù)方案可以看出，在傳統(tǒng)的雙速比減速機的手輪上設(shè)置有電動換擋機 構(gòu)，電動換擋機構(gòu)在中心控制系統(tǒng)的控制下，可以帶動手輪轉(zhuǎn)動，在需要切換速度時，只需 要開啟電動換擋機構(gòu)，帶動手輪轉(zhuǎn)動就可以完成換擋。另外，在箱體上增設(shè)的第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，當(dāng)換擋桿與第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)相接觸時，控制系統(tǒng)就會控制電動換擋機構(gòu)停止工作，手輪就會停止轉(zhuǎn)動， 完成換擋。此外，為了防止換擋時防止因為齒輪嚙合不好就急于換擋對雙速比減速機造成磨 損的現(xiàn)象產(chǎn)生，在輸入軸的軸端安裝有寸動機構(gòu)，寸動機構(gòu)能夠在中心控制系統(tǒng)的控制下 帶動輸入軸旋轉(zhuǎn)以調(diào)整輸入軸與傳動軸的齒輪嚙合角度，進而進行換擋工作。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中雙速比減速機的剖視圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中雙速比減速機的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的雙速比減速機的剖視圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的雙速比減速機的俯視圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明提供一種雙速比減速機，該減速機可以實現(xiàn)自動控制。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種雙速比減速機，包括箱體5，輸入軸1、傳動軸2和3以及輸出軸4，傳動軸2 上通過軸承安裝有齒輪21和22，齒輪21和22分別與軸1上的齒輪相嚙合，在兩個齒輪之 間設(shè)置有小花鍵輪24和26，小花鍵輪24通過螺釘齒輪21相連，小花鍵輪26通過螺釘與齒 輪22相連，并在小花鍵輪24和26之間安裝有大花鍵輪23，并在大花鍵輪24上安裝有拔叉 25，拔叉25與箱體外部的手輪6相連接；傳動軸2與軸3通過齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩，傳動軸3和輸 出軸4之間通過齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩。通過轉(zhuǎn)動手輪6可以選擇小花鍵輪24與大花鍵輪24相連 或者小花鍵輪26與大花鍵輪24相連。該雙速比減速機還包括可控制手輪轉(zhuǎn)動的電動換擋機構(gòu)83 ；用于控制所述電動 換擋機構(gòu)83開啟的中心控制系統(tǒng)9。中心控制系統(tǒng)9與電動換擋機構(gòu)的信號傳遞方式可以 選擇無線傳播也可是有線傳播。在使用時，中心控制系統(tǒng)9向電動換擋機構(gòu)83發(fā)出啟動命令，電動換擋機構(gòu)83就 會帶動手輪6轉(zhuǎn)動，手輪6撥動拔叉25，可以使得小花鍵輪24與大花鍵輪24相連或者小花 鍵輪26與大花鍵輪24相連。最終完成換擋動作。從上述技術(shù)方案可以看出，在傳統(tǒng)的雙速比減速機的手輪6上設(shè)置有電動換擋機 構(gòu)83，電動換擋機構(gòu)83在中心控制系統(tǒng)9的控制下，可以帶動手輪6轉(zhuǎn)動，在需要切換速度 時，只需要開啟電動換擋機構(gòu)83，帶動手輪6轉(zhuǎn)動就可以完成換擋。
此外，在手輪6上還設(shè)置有同手輪6轉(zhuǎn)動的換擋桿84，并在箱體5上設(shè)置有第一限 位開關(guān)81，當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)81與換擋桿84相接觸時，小花鍵輪24與大花鍵輪24相連或者 小花鍵輪26與大花鍵輪24相連。同時中心控制系統(tǒng)9控制電動換擋機構(gòu)83停止動作，完 成換擋動作。
在箱體上還設(shè)置有第二限位開關(guān)82，第二限位開關(guān)82與所述換擋桿84相接觸時， 小花鍵輪24與大花鍵輪24相連或者小花鍵輪26與大花鍵輪24相連，與此同時中心控制 系統(tǒng)9控制所述電動換擋機構(gòu)83停止動作。第一限位開關(guān)81和第二限位開關(guān)82是設(shè)置在箱體5上的兩個極限位置，每一個 限位開關(guān)控制一個檔位的工作，當(dāng)限位開關(guān)與換擋桿84接觸時，電動換擋機構(gòu)83停止動 作。這樣設(shè)計換擋方便而且準(zhǔn)確。在輸入軸1的軸端進一步設(shè)置有寸動機構(gòu)，寸動機構(gòu)可控制所述輸入軸轉(zhuǎn)動。在 中心控制系統(tǒng)9的控制下寸動機構(gòu)就可工作并帶動輸入軸轉(zhuǎn)動以調(diào)整輸入軸上的齒輪與 傳動軸2上的齒輪嚙合角度。具體的寸動機構(gòu)包括聯(lián)軸器和寸動電動機聯(lián)軸器71與輸入軸1的軸端相連，所 述寸動電動機7所述聯(lián)軸器71相連并在所述中心控制系統(tǒng)9的控制下動作。寸動機構(gòu)的設(shè)置有效地防止了因為齒輪嚙合不好就急于換擋對雙速比減速機造 成磨損的現(xiàn)象產(chǎn)生，在輸入軸1的軸端安裝有寸動機構(gòu)，寸動機構(gòu)能夠在中心控制系統(tǒng)的 控制下帶動輸入軸旋轉(zhuǎn)以調(diào)整輸入軸與傳動軸的齒輪嚙合角度，進而進行換擋工作。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
一種雙速比減速機，包括箱體(5)、手輪(6)和輸入軸(1)，其特征在于，還包括可控制手輪轉(zhuǎn)動的電動換擋機構(gòu)(83)；用于控制所述電動換擋機構(gòu)(83)開啟的中心控制系統(tǒng)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙速比減速機，其特征在于，所述手輪(6)上還設(shè)置有同所 述手輪(6)轉(zhuǎn)動的換擋桿(84)，并在所述箱體(5)上設(shè)置有第一限位開關(guān)(81)，所述第一 限位開關(guān)(81)與所述換擋桿(84)相接觸時所述中心控制系統(tǒng)(9)控制所述電動換擋機構(gòu) (83)停止動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙速比減速機，其特征在于，所述箱體(5)上還設(shè)置有第二限 位開關(guān)(82)，所述第二限位開關(guān)(82)與所述換擋桿(84)相接觸時所述中心控制系統(tǒng)(9) 控制所述電動換擋機構(gòu)(83)停止動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙速比減速機，其特征在于，所述輸入軸(1)的軸端進一步設(shè) 置有寸動機構(gòu)(7)，所述寸動機構(gòu)(7)可控制所述輸入軸(1)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙速比減速機，其特征在于，所述寸動機構(gòu)包括聯(lián)軸器(71) 和寸動電動機(72)，所述聯(lián)軸器(71)與所述輸入軸(1)的軸端相連，所述寸動電動機(72) 所述聯(lián)軸器(71)相連并在所述中心控制系統(tǒng)(9)的控制下動作。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種雙速比減速機，包括箱體(5)、手輪(6)和輸入軸(1)，具體的該雙速比減速機，還包括可控制手輪轉(zhuǎn)動的電動換擋機構(gòu)(83)；用于控制所述電動換擋機構(gòu)(83)開啟的中心控制系統(tǒng)(9)。從上述技術(shù)方案可以看出，在傳統(tǒng)的雙速比減速機的手輪上設(shè)置有電動換擋機構(gòu)，電動換擋機構(gòu)在中心控制系統(tǒng)的控制下，可以帶動手輪轉(zhuǎn)動，在需要切換速度時，只需要開啟電動換擋機構(gòu)，帶動手輪轉(zhuǎn)動就可以完成換擋。
文檔編號F16H3/02GK101813168SQ20101016812
公開日2010年8月25日 申請日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者胡煒 申請人:胡煒