專(zhuān)利名稱(chēng)：一種復(fù)合諧波齒輪傳動(dòng)的液力偶合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于液力偶合器以及起動(dòng)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它是一種用于各種地面車(chē)輛、 船舶、鐵道機(jī)車(chē)以及機(jī)床的復(fù)合諧波齒輪傳動(dòng)的液力偶合器。
背景技術(shù)：
目前，液力偶合器都是根據(jù)流體靜力學(xué)等原理來(lái)設(shè)計(jì)的，它所能傳遞的功率不大， 并且效率不高；另外，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，低成本，節(jié)能高效的復(fù)合諧波齒輪傳動(dòng)的液力偶合器。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案以下
一種復(fù)合諧波齒輪傳動(dòng)的液力偶合器，包括輸入軸(1)、輸出軸(3)、輸出齒輪副(4)、 變速機(jī)構(gòu)(5)、液力偶合器(6)、輸入齒輪副(7)、單向離合器(8)，所述單向離合器(8)的輸入端(81)與本發(fā)明以外的固定元件聯(lián)接，所述的輸入軸(1)與輸出軸(3)之間設(shè)有波型發(fā)生器(21)、柔輪(22)、剛輪(23)，第一個(gè)波型發(fā)生器(21)與輸入軸(1)聯(lián)接，并與配合的第一個(gè)柔輪(22)、第一個(gè)剛輪(23)聯(lián)接，第一個(gè)剛輪(23)與第二個(gè)剛輪(23)聯(lián)接，第二個(gè)剛輪(23)與配合的第二個(gè)波型發(fā)生器(21)、第二個(gè)柔輪(22)聯(lián)接，第二個(gè)柔輪(22) 與第三個(gè)剛輪(23)聯(lián)接，第三個(gè)剛輪(23)與配合的第三個(gè)波型發(fā)生器(21)、第三個(gè)柔輪 (22)聯(lián)接，第三個(gè)波型發(fā)生器(21)與第二個(gè)波型發(fā)生器(21)以及輸出軸(3)聯(lián)接，第三個(gè)剛輪(23)與本發(fā)明以外的元件以及輸出齒輪副(4)的輸入齒輪(41)聯(lián)接，輸出齒輪副(4)的輸出齒輪(42)與變速機(jī)構(gòu)(5)的輸入端(51)聯(lián)接，變速機(jī)構(gòu)(5)的輸出端(52) 與液力偶合器(6)的輸入端(61)聯(lián)接，液力偶合器(6)的輸出端(62)和單向離合器8輸出端82與輸入齒輪副(7)的輸入齒輪(71)聯(lián)接，輸入齒輪副(7)的輸出齒輪(72)與第一個(gè)柔輪(22)聯(lián)接。本發(fā)明應(yīng)用于車(chē)輛時(shí)，能夠根據(jù)車(chē)輛行駛時(shí)受到阻力的大小，自動(dòng)地改變輸出扭矩以及速度的變化。本發(fā)明具有以下的優(yōu)點(diǎn)
(1)本發(fā)明大部份功率由剛輪、柔輪、波型發(fā)生器、齒輪傳遞，因而傳動(dòng)功率和傳動(dòng)效率都極大地提高，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更易于維修；
(2)本發(fā)明的變矩和變速是自動(dòng)完成的，能實(shí)現(xiàn)高效率的傳動(dòng)，并且除了起步以外，都能使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳的范圍內(nèi)工作，與其它液力偶合器相比，在發(fā)動(dòng)機(jī)等效的前提下，它降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的制造成本；
(3)本發(fā)明使發(fā)動(dòng)機(jī)處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是使發(fā)動(dòng)機(jī)在非常小污染排放的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速和高速運(yùn)行時(shí)，排放大量廢氣，從而減少了廢氣的排放，有利于保護(hù)環(huán)境；(4)本發(fā)明能利用內(nèi)部轉(zhuǎn)速差起緩沖和過(guò)載保護(hù)的作用，有利于延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命，另外，當(dāng)行駛阻力增大，則能使車(chē)輛自動(dòng)降速，反之則升速，有利于提高車(chē)輛的行駛性能；
(5)本發(fā)明使輸入功率不間斷，可保證車(chē)輛有良好的加速性和較高的平均車(chē)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損減少，延長(zhǎng)了大修間隔里程，提高了出車(chē)率以及生產(chǎn)率；
(6)本發(fā)明起動(dòng)時(shí)，具有自動(dòng)變矩和變速的性能，輸入功率不間斷，不會(huì)發(fā)生沖擊現(xiàn)象， 可保證發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)平穩(wěn)、減少噪音，使發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)磨損減少。另外，本發(fā)明是是一種用于各種地面車(chē)輛、船舶、鐵道機(jī)車(chē)以及機(jī)床的復(fù)合諧波齒輪傳動(dòng)的液力偶合器。


說(shuō)明書(shū)附圖為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明 實(shí)施例
如圖ι中所示，一種復(fù)合諧波齒輪傳動(dòng)的液力偶合器，包括輸入軸1、輸出軸3、輸出齒輪副4、變速機(jī)構(gòu)5、液力偶合器6、輸入齒輪副7、單向離合器8，所述單向離合器8的輸入端 81與本發(fā)明以外的固定元件聯(lián)接，所述的輸入軸1與輸出軸3之間設(shè)有波型發(fā)生器21、柔輪22、剛輪23，第一個(gè)波型發(fā)生器21與輸入軸1聯(lián)接，并與配合的第一個(gè)柔輪22、第一個(gè)剛輪23聯(lián)接，第一個(gè)剛輪23與第二個(gè)剛輪23聯(lián)接，第二個(gè)剛輪23與配合的第二個(gè)波型發(fā)生器21、第二個(gè)柔輪22聯(lián)接，第二個(gè)柔輪22與第三個(gè)剛輪23聯(lián)接，第三個(gè)剛輪 23與配合的第三個(gè)波型發(fā)生器21、第三個(gè)柔輪22聯(lián)接，第三個(gè)波型發(fā)生器21與第二個(gè)波型發(fā)生器21以及輸出軸3聯(lián)接，第三個(gè)剛輪23與本發(fā)明以外的元件以及輸出齒輪副4 的輸入齒輪41聯(lián)接，輸出齒輪副4的輸出齒輪42與變速機(jī)構(gòu)5的輸入端51聯(lián)接，變速機(jī)構(gòu)5的輸出端52與液力偶合器6的輸入端61聯(lián)接，液力偶合器6的輸出端62和單向離合器8的輸出端82與輸入齒輪副7的輸入齒輪71聯(lián)接，輸入齒輪副7的輸出齒輪72 與第一個(gè)柔輪22聯(lián)接。所述各個(gè)需要聯(lián)接，而被其它若干元件分隔的元件，可采用中空的方法，穿過(guò)其它若干元件，與之聯(lián)接。第二個(gè)剛輪23把傳遞到此的功率分流為兩路，一路流入第二個(gè)波型發(fā)生器21， 另一路經(jīng)過(guò)第二個(gè)柔輪22，再流入第三個(gè)剛輪23，第三個(gè)剛輪23再把傳遞到此的功率分流為兩路，一路流入第三個(gè)波型發(fā)生器21，另一路流入第三個(gè)柔輪22。由于上述各個(gè)元件的轉(zhuǎn)速分配關(guān)系可以改變，兩路功率流將根據(jù)兩者之間轉(zhuǎn)速分配的變化而變化，當(dāng)?shù)诙€(gè)波型發(fā)生器21、第三個(gè)波型發(fā)生器21的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，其輸出功率為零，但力矩不為零，此時(shí)，第二個(gè)波型發(fā)生器21和第三個(gè)波型發(fā)生器21的輸入功率則由一定值改變到最大值，所述的一定值指的是當(dāng)?shù)诙€(gè)波型發(fā)生器21、第三個(gè)波型發(fā)生器 21與各自配合的第二個(gè)柔輪22、第三個(gè)柔輪22的轉(zhuǎn)速相同時(shí)，兩者按行星排力矩比分配輸入功率所得的值，所述的最大值指的是由第二個(gè)剛輪23、第三個(gè)剛輪23輸入的總功率，也就是說(shuō)，當(dāng)兩路功率發(fā)生變化時(shí)，傳遞到第二個(gè)波型發(fā)生器21、第三個(gè)波型發(fā)生器21以及輸出軸3上的力矩也隨之變化。發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率經(jīng)輸入軸1，再經(jīng)第一個(gè)波型發(fā)生器21，把功率傳遞到第一個(gè)剛輪23，再傳遞到第二個(gè)剛輪23，并把功率分流為兩路，一路流入第二個(gè)波型發(fā)生器21，另一路流入第二個(gè)柔輪22，再流入第三個(gè)剛輪23，第三個(gè)剛輪23再把功率分流為兩路，一路流入第三個(gè)波型發(fā)生器21，另一路流入第三個(gè)柔輪22，第三個(gè)柔輪22把功率再分流為兩路，一路流入本發(fā)明以外的若干元件作功，另一路流入輸入齒輪副4的輸入齒輪41，輸入齒輪副4的輸入齒輪41把功率傳遞到輸入齒輪副4的輸出齒輪42，輸入齒輪副4的輸出齒輪 42再把功率傳遞到變速機(jī)構(gòu)5的輸入端51，再經(jīng)其輸出端52流入液力偶合器6的輸入端 61，再經(jīng)液力偶合器6的輸出端62流入輸入齒輪副7的輸入齒輪71，輸入齒輪副7的輸出齒輪72再把功率傳遞到第一個(gè)柔輪22，傳遞到第一個(gè)柔輪22的此路功率和由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)輸入軸1，再經(jīng)第一個(gè)波型發(fā)生器21的功率，則全部傳遞到第一個(gè)剛輪23，第一個(gè)剛輪23再重復(fù)上述過(guò)程，使傳遞到第二個(gè)波型發(fā)生器21、第三個(gè)波型發(fā)生器21上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發(fā)明的輸出軸3，從而實(shí)現(xiàn)了把發(fā)動(dòng)機(jī)的功率通過(guò)輸出軸3對(duì)外輸出。對(duì)于本發(fā)明，當(dāng)輸入軸1的轉(zhuǎn)速不變，第二個(gè)波型發(fā)生器21、第三個(gè)波型發(fā)生器21 以及輸出軸3上的扭矩隨其轉(zhuǎn)速的變化而變化，轉(zhuǎn)速越低，傳遞到第一個(gè)柔輪22、第二個(gè)波型發(fā)生器21、第三個(gè)波型發(fā)生器21以及輸出軸3上的扭矩就越大，反之，則越小，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明能隨車(chē)輛行駛阻力的不同而改變力矩以及速度的復(fù)合諧波齒輪傳動(dòng)的液力偶合器。本發(fā)明使用時(shí)，設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率、輸入轉(zhuǎn)速及其負(fù)荷不變，即輸入軸1的轉(zhuǎn)速與扭矩為常數(shù)，汽車(chē)起步前，輸出軸3的轉(zhuǎn)速為零，當(dāng)汽車(chē)啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率經(jīng)輸入軸1，傳遞到第一個(gè)波型發(fā)生器21，其中，由于此時(shí)沒(méi)有功率經(jīng)輸入齒輪副7流入第一個(gè)柔輪22，而且第一個(gè)柔輪22和單向離合器8輸出端82分別與輸入齒輪副7的輸出齒輪72 和輸入齒輪副7的輸入齒輪71聯(lián)接，并且單向離合器7的輸入端71與本發(fā)明以外的固定元件聯(lián)接，起限制轉(zhuǎn)向的作用，使第一個(gè)柔輪22不能與發(fā)動(dòng)機(jī)相反的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為零， 此時(shí)，傳遞到第一個(gè)波型發(fā)生器21的功率，則通過(guò)第一個(gè)剛輪23把功率傳遞到第二個(gè)剛輪 23，并把功率分流為兩路，一路流入第二個(gè)波型發(fā)生器21，另一路流入第二個(gè)柔輪22，再流入第三個(gè)剛輪23，第三個(gè)剛輪23再把功率分流為兩路，一路流入第三個(gè)波型發(fā)生器21， 另一路流入第三個(gè)柔輪22，第三個(gè)柔輪22把功率再分流為兩路，一路流入本發(fā)明以外的若干元件作功，另一路流入輸入齒輪副4的輸入齒輪41，輸入齒輪副4的輸入齒輪41把功率傳遞到輸入齒輪副4的輸出齒輪42，輸入齒輪副4的輸出齒輪42再把功率傳遞到變速機(jī)構(gòu) 5的輸入端51，再經(jīng)其輸出端52流入液力偶合器6的輸入端61，再經(jīng)液力偶合器6的輸出端62流入輸入齒輪副7的輸入齒輪71，輸入齒輪副7的輸出齒輪72再把功率傳遞到第一個(gè)柔輪22，傳遞到第一個(gè)柔輪22的此路功率和由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)輸入軸1，再經(jīng)第一個(gè)波型發(fā)生器21的功率，則全部傳遞到第一個(gè)剛輪23，第一個(gè)剛輪23再重復(fù)上述過(guò)程，在各個(gè)元件之間不斷地進(jìn)行分矩、變矩以及匯矩的反復(fù)循環(huán)，使傳遞到第二個(gè)波型發(fā)生器21、第三個(gè)波型發(fā)生器21上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發(fā)明的輸出軸3，當(dāng)傳遞到輸出軸3上的扭矩，經(jīng)傳動(dòng)系傳動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪上產(chǎn)生的牽引力足以克服汽車(chē)起步阻力時(shí)，汽車(chē)則起步并開(kāi)始加速，與之相聯(lián)的第二個(gè)波型發(fā)生器21、第三個(gè)波型發(fā)生器21以及輸出軸3的轉(zhuǎn)速也從零逐漸增加，此時(shí)，流入第一個(gè)柔輪22的功率逐漸減少，從而使輸出軸3的扭矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減少。
權(quán)利要求
1. 一種復(fù)合諧波齒輪傳動(dòng)的液力偶合器，包括輸入軸(1)、輸出軸(3)、輸出齒輪副(4)、變速機(jī)構(gòu)(5)、液力偶合器(6)、輸入齒輪副(7)、單向離合器(8)，所述單向離合器(8) 的輸入端(81)與本發(fā)明以外的固定元件聯(lián)接，其特征在于所述的輸入軸(1)與輸出軸 (3)之間設(shè)有波型發(fā)生器(21)、柔輪(22)、剛輪(23)，第一個(gè)波型發(fā)生器(21)與輸入軸(1) 聯(lián)接，并與配合的第一個(gè)柔輪(22)、第一個(gè)剛輪(23)聯(lián)接，第一個(gè)剛輪(23)與第二個(gè)剛輪(23)聯(lián)接，第二個(gè)剛輪(23)與配合的第二個(gè)波型發(fā)生器(21)、第二個(gè)柔輪(22)聯(lián)接， 第二個(gè)柔輪(22)與第三個(gè)剛輪(23)聯(lián)接，第三個(gè)剛輪(23)與配合的第三個(gè)波型發(fā)生器 (21)、第三個(gè)柔輪(22)聯(lián)接，第三個(gè)波型發(fā)生器(21)與第二個(gè)波型發(fā)生器(21)以及輸出軸(3)聯(lián)接，第三個(gè)剛輪(23)與本發(fā)明以外的元件以及輸出齒輪副(4)的輸入齒輪(41) 聯(lián)接，輸出齒輪副(4)的輸出齒輪(42)與變速機(jī)構(gòu)(5)的輸入端(51)聯(lián)接，變速機(jī)構(gòu)(5)的輸出端(52)與液力偶合器(6)的輸入端(61)聯(lián)接，液力偶合器(6)的輸出端(62) 和單向離合器8輸出端82與輸入齒輪副(7)的輸入齒輪(71)聯(lián)接，輸入齒輪副(7)的輸出齒輪(72)與第一個(gè)柔輪(22)聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種復(fù)合諧波齒輪傳動(dòng)的液力偶合器，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，第一個(gè)波型發(fā)生器21與輸入軸1聯(lián)接，并與第一個(gè)柔輪22、第一個(gè)剛輪23聯(lián)接，第一個(gè)剛輪23與第二個(gè)剛輪23聯(lián)接，第二個(gè)剛輪23與第二個(gè)波型發(fā)生器21、第二個(gè)柔輪22聯(lián)接，第二個(gè)柔輪22與第三個(gè)剛輪23聯(lián)接，第三個(gè)剛輪23與第三個(gè)波型發(fā)生器21、第三個(gè)柔輪22聯(lián)接，第三個(gè)波型發(fā)生器21與第二個(gè)波型發(fā)生器21以及輸出軸3聯(lián)接，第三個(gè)剛輪23與本發(fā)明以外的元件以及輸出齒輪副4聯(lián)接，輸出齒輪副4與變速機(jī)構(gòu)5聯(lián)接，變速機(jī)構(gòu)5與液力偶合器6聯(lián)接，液力偶合器6和單向離合器8與輸入齒輪副7聯(lián)接，輸入齒輪副7與第一個(gè)柔輪22聯(lián)接。
文檔編號(hào)F16H47/06GK102312975SQ201010219850
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者吳志強(qiáng) 申請(qǐng)人:吳志強(qiáng)