專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)用abs軸承單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)用ABS軸承單元，安裝于電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)或安裝于汽 車(chē)輪轂上，屬于電動(dòng)汽車(chē)ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
本申請(qǐng)人申請(qǐng)的專(zhuān)利號(hào)為ZL2009 2 0224813.3，實(shí)用新型名稱(chēng)帶ABS傳感器 單列球軸承單元，包括帶有磁性編碼器的單列球軸承和傳感器，其特征在于ABS傳感 器固定環(huán)密封扣粘在帶有磁性編碼器的單列球軸承的軸承外圈上，ABS傳感器固定環(huán)上 設(shè)有一傳感器固定槽，傳感器固定安裝在傳感器固定槽內(nèi)。將傳感器和磁性編碼器保護(hù) 在ABS傳感器固定環(huán)內(nèi)，能防止傳感器和磁性編碼器被外界環(huán)境污染，傳感器與磁性編 碼器之間的距離保持不變，保證輸出的信號(hào)不會(huì)失真。同時(shí)簡(jiǎn)化了傳感器的固定結(jié)構(gòu)， 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳感器固定穩(wěn)定、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。但存在的主要問(wèn)題是傳感器由一個(gè) 霍爾元件構(gòu)成；只能識(shí)別速度的變化，不能分辯、輸出電機(jī)或輪轂的正反轉(zhuǎn)信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種既能識(shí)別速 度的變化，又能分辯、輸出電機(jī)或輪轂的正反轉(zhuǎn)信息的電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)用ABS軸承 單元。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)用ABS軸承 單元，包括軸承、ABS傳感器固定環(huán)、磁性編碼器和傳感器，磁性編碼器以過(guò)盈配合安 裝在軸承的內(nèi)圈外徑上，傳感器安裝在ABS傳感器固定環(huán)的固定槽內(nèi)，ABS傳感器固定 環(huán)扣粘在帶有磁性編碼器的軸承的外圈上，其特征在于傳感器由兩個(gè)安裝在ABS傳感 器固定環(huán)上的第一霍爾元件和第二霍爾元件組成。第一霍爾元件、第二霍爾元件兩個(gè)霍爾元件在ABS傳感器固定環(huán)圓周上安裝位 置的夾角為(《)。夾角(a)等于磁性編碼器圓周上半個(gè)磁極所占角度的奇數(shù)倍，公式為 360° 1
a 二〃 x~7「xX，其中a-傳感器中兩個(gè)霍爾元件之間的角度差，n-為奇數(shù)(1、3、 M 2
5-), M-圓周上磁柵數(shù)量(即編碼器旋轉(zhuǎn)一周N、S極的變化次數(shù))。第二霍爾元件的安裝位置為Bl-Bn的任一位置。工作原理橡膠磁性編碼器以過(guò)盈配合安裝于軸承內(nèi)圈的外徑上，并隨軸承內(nèi)圈一起轉(zhuǎn) 動(dòng)。傳感器在能識(shí)別編碼器轉(zhuǎn)速變化的同時(shí)，也能識(shí)別并輸出正、反轉(zhuǎn)信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)用ABS軸承單元所具有的有益效 果是增設(shè)一個(gè)霍爾元件，兩個(gè)霍爾元件成夾角a分布，當(dāng)橡膠磁性編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩 個(gè)霍爾元件輸出的信號(hào)出現(xiàn)相位差。轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化，輸出的相位差相反，以此判斷是正 轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。


圖1是本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)用ABS軸承單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是兩個(gè)霍爾元件在ABS傳感器固定環(huán)上的安裝位置示意圖；圖3是兩個(gè)霍爾元件A和B位置分布示意圖及霍爾元件B安裝位置Bl-Bn的分 布示意圖；圖4是兩個(gè)霍爾元件A和B輸出的正轉(zhuǎn)信號(hào)示意圖；圖5是兩個(gè)霍爾元件A和B輸出的反轉(zhuǎn)信號(hào)示意圖。圖1-5是本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)用ABS軸承單元的最佳實(shí)施例。其中 1ABS傳感器固定環(huán)2粘結(jié)劑注入孔3粘結(jié)劑4軸承外圈5鋼球6密封圈7電 纜8傳感器9傳感器固定槽10軸承內(nèi)圈11保持架12磁性編碼器13第一霍爾元 件14第二霍爾元件。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1-5該電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)用ABS軸承單元，由ABS傳感器固定環(huán)1、粘結(jié)劑注入 孔2、粘結(jié)劑3、軸承外圈4、鋼球5、密封圈6、電纜7、傳感器8、傳感器固定槽9、軸 承內(nèi)圈10、保持架11、磁性編碼器12、第一霍爾元件13和第二霍爾元件14組成。磁性 編碼器12以過(guò)盈配合安裝在軸承內(nèi)圈10的外徑上，第一霍爾元件13和第二霍爾元件14 安裝在ABS傳感器固定環(huán)1的固定槽內(nèi)，第一霍爾元件13、第二霍爾元件14兩個(gè)霍爾 元件在ABS傳感器固定環(huán)1圓周上的安裝位置的夾角為a。夾角a等于磁性編碼器12
圓周上半個(gè)磁極所占角度的奇數(shù)倍，公式為
權(quán)利要求
1.電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)用ABS軸承單元，包括軸承、ABS傳感器固定環(huán)(1)、磁性 編碼器(12)和傳感器，磁性編碼器(12)以過(guò)盈配合安裝在軸承的內(nèi)圈外徑上，傳感器安 裝在ABS傳感器固定環(huán)(1)的固定槽內(nèi)，ABS傳感器固定環(huán)(1)扣粘在帶有磁性編碼器 (12)的軸承的外圈上，其特征在于傳感器由兩個(gè)安裝在ABS傳感器固定環(huán)(1)上的第 一霍爾元件(13)和第二霍爾元件(14)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)用ABS軸承單元，其特征在于第一 霍爾元件(13)、第二霍爾元件(14)兩個(gè)霍爾元件在ABS傳感器固定環(huán)(1)圓周上安裝位 置的夾角為(α)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)用ABS軸承單元，其特征在于夾角360° 1(α)等于磁性編碼器(12)圓周上半個(gè)磁極所占角度的奇數(shù)倍，公式為《二《><7><卩，其M 2中α-傳感器中兩個(gè)霍爾元件之間的角度差，η-為奇數(shù)(1、3、5…)，Μ-圓周上磁柵 數(shù)量(即編碼器旋轉(zhuǎn)一周N、S極的變化次數(shù))。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)用ABS軸承單元，其特征在于第二 霍爾元件(14)的安裝位置為Bl-Bn的任一位置。
全文摘要
電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)用ABS軸承單元，安裝于電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)或安裝于汽車(chē)輪轂上，屬于電動(dòng)汽車(chē)ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)。包括軸承、ABS傳感器固定環(huán)(1)、磁性編碼器(12)和傳感器，磁性編碼器(12)以過(guò)盈配合安裝在軸承的內(nèi)圈外徑上，傳感器安裝在ABS傳感器固定環(huán)(1)的固定槽內(nèi)，ABS傳感器固定環(huán)(1)扣粘在帶有磁性編碼器(12)的軸承的外圈上，其特征在于傳感器由兩個(gè)安裝在ABS傳感器固定環(huán)(1)上的第一霍爾元件(13)和第二霍爾元件(14)組成。當(dāng)橡膠磁性編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)霍爾元件輸出的信號(hào)出現(xiàn)相位差。轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化，輸出的相位差相反，以此判斷電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)F16C41/00GK102011802SQ20101052112
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者李凱芃, 李學(xué)超, 耿超 申請(qǐng)人:山東華泰軸承制造有限公司