專利名稱：攤鋪機(jī)刮板卡料自動(dòng)處理控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種攤鋪機(jī)刮板卡料自動(dòng)處理控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
攤鋪機(jī)適用于攤鋪各種材料的基層和面層，尤其適用于攤鋪浙青混凝土道路，RCC 基礎(chǔ)層材料，穩(wěn)定土等，是修筑高等級(jí)公路必不可少的關(guān)鍵設(shè)備。刮板是攤鋪機(jī)從料斗輸料 到螺旋部分的不可缺少的關(guān)鍵裝置，刮板的生產(chǎn)率是影響整臺(tái)攤鋪機(jī)設(shè)備的主要因素，刮 板卡料將會(huì)導(dǎo)致整臺(tái)攤鋪機(jī)停機(jī)，進(jìn)而影響整臺(tái)攤鋪機(jī)的生產(chǎn)率。原有的刮板控制系統(tǒng)包括微型控制器，起停開關(guān)，液壓泵，液壓馬達(dá)，電磁閥。目前國內(nèi)外大多數(shù)型號(hào)的攤鋪機(jī)刮板控制都采用電控比例調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速或是料位器 開關(guān)控制刮板的起停，而沒有壓力傳感器來監(jiān)測刮板系統(tǒng)的工作壓力，對(duì)刮板的閉環(huán)控制 也是對(duì)刮板轉(zhuǎn)速方面進(jìn)行的閉環(huán)控制，這種情況下在刮板卡料時(shí)都采用人工找到卡料點(diǎn)進(jìn) 行排除或者是利用手動(dòng)電磁換向閥對(duì)刮板進(jìn)行反轉(zhuǎn)，待刮板條越過了卡料點(diǎn)后再人工進(jìn)行 刮板正轉(zhuǎn)，不能對(duì)刮板卡料進(jìn)行自動(dòng)的處理，從而導(dǎo)致了生產(chǎn)率的下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了 一種攤鋪機(jī)刮板卡料自動(dòng)處理控制系統(tǒng) 及控制方法，將刮板卡料時(shí)產(chǎn)生的液壓壓力信號(hào)與刮板正反轉(zhuǎn)電磁閥關(guān)聯(lián)在一起，通過液 壓壓力傳感器對(duì)刮板壓力進(jìn)行監(jiān)測，再通過微控制器對(duì)刮板正反轉(zhuǎn)電磁閥進(jìn)行閉環(huán)控制， 有效地減少、甚至消除了刮板卡料對(duì)攤鋪機(jī)生產(chǎn)率的影響。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種攤鋪機(jī)刮板卡料自動(dòng)處理控制系統(tǒng)，包括左、右刮 板，與左、右刮板相連的刮板泵和刮板馬達(dá)，在刮板泵和刮板馬達(dá)之間依次設(shè)置有電比例節(jié) 流閥和液壓電磁換向閥，在電比例節(jié)流閥和液壓電磁換向閥之間設(shè)置壓力傳感器，壓力傳 感器通過信號(hào)線與微型控制器連接，微型控制器還通過信號(hào)線分別與電比例節(jié)流閥和液壓 電磁換向閥連接。本發(fā)明還提供了一種利用攤鋪機(jī)刮板卡料自動(dòng)處理控制系統(tǒng)對(duì)刮板卡料進(jìn)行自 動(dòng)處理的控制方法，包括如下步驟
第一步、壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測刮板工作壓力，并將工作壓力信號(hào)傳遞給微型控制器； 第二步、微型控制器判斷工作壓力是否達(dá)到設(shè)定的反轉(zhuǎn)壓力如果沒達(dá)到，則返回第一 步；如果達(dá)到，則判斷是否達(dá)到設(shè)定的高壓保持時(shí)間tl 如果沒達(dá)到，則返回第一步；如果 達(dá)到，則微型控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并立即對(duì)液壓電磁換向閥進(jìn)行控制，使刮板立即反轉(zhuǎn)， 同時(shí)微型控制器輸出最大電流給電比例節(jié)流閥，保持反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，進(jìn)入第三步；
第三步、微型控制器判斷保持反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)的時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定的反轉(zhuǎn)保持時(shí)間t2 如果沒達(dá)到，則繼續(xù)保持反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)；如果達(dá)到，則微型控制器再對(duì)液壓電磁換向閥進(jìn)行 控制，使刮板恢復(fù)正轉(zhuǎn)，返回第一步。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是攤鋪機(jī)刮板卡料自 動(dòng)處理控制系統(tǒng)使攤鋪機(jī)刮板卡料導(dǎo)致停機(jī)問題實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，通過液壓壓力傳感器對(duì)刮板工作過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，設(shè)定刮板卡料時(shí)的壓力點(diǎn)數(shù)值反饋到控制器，再通過控制器 對(duì)比設(shè)定壓力與實(shí)際壓力計(jì)算后，對(duì)刮板反轉(zhuǎn)電磁閥進(jìn)行控制，使刮板立即實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，保持 反轉(zhuǎn)自動(dòng)延時(shí)幾秒鐘，再通過控制器對(duì)刮板電磁閥進(jìn)行控制，再使刮板正轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)攤鋪 機(jī)刮板在卡料時(shí)能通過上述控制方式自行解決卡料問題。本系統(tǒng)的控制可使攤鋪機(jī)刮板在 卡料時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn)，卡料處越過后再自動(dòng)正轉(zhuǎn)，大大減少了攤鋪機(jī)在遇到刮板卡料大量的人 工工作強(qiáng)度，提高了攤鋪機(jī)運(yùn)行效率，降低攤鋪機(jī)的運(yùn)行成本。


本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中 圖1是本發(fā)明的液壓原理示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種攤鋪機(jī)刮板卡料自動(dòng)處理控制系統(tǒng)，在左右刮板的刮板泵1和刮 板馬達(dá)2之間均設(shè)置有電比例節(jié)流閥3和液壓電磁換向閥4，在電比例節(jié)流閥3和液壓電磁 換向閥4之間設(shè)置壓力傳感器5，壓力傳感器通過信號(hào)線與微型控制器連接，微型控制器還 通過信號(hào)線分別與電比例節(jié)流閥和液壓電磁換向閥連接。壓力傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測刮板工作壓力，并將工作壓力信號(hào)傳遞給微型控制 器，微型控制器對(duì)工作壓力信號(hào)進(jìn)行分析判斷當(dāng)工作壓力達(dá)到設(shè)定的反轉(zhuǎn)壓力(默認(rèn) 220bar)，且持續(xù)時(shí)間達(dá)到設(shè)定的高壓保持時(shí)間tl后(tl可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，默認(rèn) 5秒)，微型控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并立即對(duì)液壓電磁換向閥進(jìn)行控制使刮板立即反轉(zhuǎn)，同 時(shí)微型控制器輸出最大電流給電比例節(jié)流閥，保持此工作狀態(tài)達(dá)到設(shè)定的反轉(zhuǎn)保持時(shí)間t2 后(t2可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，默認(rèn)3秒)，再對(duì)液壓電磁換向閥進(jìn)行控制，使刮板恢復(fù)正 轉(zhuǎn)。當(dāng)再次遇到卡料時(shí)，如此反復(fù)，從而自動(dòng)解決了刮板卡料問題。刮板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)的確定是通過刮板開關(guān)切換至自動(dòng)檔來完成。攤鋪機(jī)刮板在正常工作時(shí)馬達(dá)所需壓力大致為80 lOObar，在料斗裝滿料的情 況下全負(fù)荷時(shí)馬達(dá)所需壓力大致為120bar，但在刮板卡料時(shí)由于系統(tǒng)壓力急劇上升至溢流 閥所設(shè)定的最高壓力，大致為220bar。所以在系統(tǒng)自動(dòng)工作過程中，可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)反轉(zhuǎn) 壓力(默認(rèn)為220bar)進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)刮板壓力達(dá)到設(shè)定的反轉(zhuǎn)壓力，并保持一段時(shí)間tl后， 此時(shí)認(rèn)為刮板輸料系統(tǒng)已經(jīng)卡料，液壓電磁換向閥得電，微型控制器輸出最大電流對(duì)電比 例節(jié)流閥進(jìn)行控制，以此狀態(tài)工作一段時(shí)間t2 (默認(rèn)3s)后自動(dòng)退出反轉(zhuǎn)狀態(tài)，使刮板恢復(fù) 正轉(zhuǎn)。由于刮板反轉(zhuǎn)工作電磁閥換向時(shí)刮板壓力將瞬時(shí)為0，若不作處理則會(huì)存在系統(tǒng) 震蕩工作的情況(即在正反轉(zhuǎn)間來回切換)，所以在軟件中作了處理以解決該問題。在本系統(tǒng)中刮板反轉(zhuǎn)壓力、高壓保持時(shí)間tl、反轉(zhuǎn)保持時(shí)間t2均可以通過調(diào)試設(shè) 備進(jìn)行設(shè)置，左右刮板裝置獨(dú)立控制。
權(quán)利要求
1.一種攤鋪機(jī)刮板卡料自動(dòng)處理控制系統(tǒng)，包括左、右刮板，與左、右刮板相連的刮板 泵和刮板馬達(dá)，其特征在于在刮板泵和刮板馬達(dá)之間依次設(shè)置有電比例節(jié)流閥和液壓電 磁換向閥，在電比例節(jié)流閥和液壓電磁換向閥之間設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器通過信號(hào) 線與微型控制器連接，微型控制器還通過信號(hào)線分別與電比例節(jié)流閥和液壓電磁換向閥連接。
2.一種利用權(quán)利要求1所述的攤鋪機(jī)刮板卡料自動(dòng)處理控制系統(tǒng)對(duì)刮板卡料進(jìn)行自 動(dòng)處理的控制方法，其特征在于包括如下步驟第一步、壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測刮板工作壓力，并將工作壓力信號(hào)傳遞給微型控制器； 第二步、微型控制器判斷工作壓力是否達(dá)到設(shè)定的反轉(zhuǎn)壓力 如果沒達(dá)到，則返回第一步；如果達(dá)到，則判斷是否達(dá)到設(shè)定的高壓保持時(shí)間tl 如果沒達(dá)到，則返回第一步；如果達(dá)到，則微型控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并立即對(duì)液壓電 磁換向閥進(jìn)行控制，使刮板立即反轉(zhuǎn)，同時(shí)微型控制器輸出最大電流給電比例節(jié)流閥，保持 反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，進(jìn)入第三步；第三步、微型控制器判斷保持反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)的時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定的反轉(zhuǎn)保持時(shí)間t2 如果沒達(dá)到，則繼續(xù)保持反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)；如果達(dá)到，則微型控制器再對(duì)液壓電磁換向閥 進(jìn)行控制，使刮板恢復(fù)正轉(zhuǎn)，返回第一步。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種攤鋪機(jī)刮板卡料自動(dòng)處理控制系統(tǒng)及控制方法，使攤鋪機(jī)刮板卡料導(dǎo)致停機(jī)問題實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，通過液壓壓力傳感器對(duì)刮板工作過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，設(shè)定刮板卡料時(shí)的壓力點(diǎn)數(shù)值反饋到控制器，再通過控制器對(duì)比設(shè)定壓力與實(shí)際壓力計(jì)算后，對(duì)刮板反轉(zhuǎn)電磁閥進(jìn)行控制，使刮板立即實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，保持反轉(zhuǎn)自動(dòng)延時(shí)幾秒鐘，再通過控制器對(duì)刮板電磁閥進(jìn)行控制，再使刮板正轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)刮板在卡料時(shí)能通過上述控制方式自行解決卡料問題。本系統(tǒng)的控制可使攤鋪機(jī)刮板在卡料時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn)，卡料處越過后再自動(dòng)正轉(zhuǎn)，大大減少了攤鋪機(jī)在遇到刮板卡料大量的人工工作強(qiáng)度，提高了攤鋪機(jī)運(yùn)行效率，降低攤鋪機(jī)的運(yùn)行成本。
文檔編號(hào)F16K31/12GK102071631SQ20101057165
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者徐樂, 楊強(qiáng), 陳波, 陳路, 黃兵 申請(qǐng)人:成都市新筑路橋機(jī)械股份有限公司