專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及谷物收獲機(jī)械，應(yīng)用于半喂入和全喂入稻麥聯(lián)合收割機(jī)及其他作物收 獲機(jī)械和工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
行走機(jī)構(gòu)是聯(lián)合收割機(jī)的主要功能部件，它影響機(jī)器的通過性和作業(yè)質(zhì)量。半喂 入稻麥聯(lián)合收割機(jī)均采用橡膠履帶式行走機(jī)構(gòu)，其核心是行走變速箱。轉(zhuǎn)向性能是評(píng)判行 走變速箱優(yōu)劣的主要標(biāo)志之一。該型變速箱的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由牙嵌式離合器、摩擦片式轉(zhuǎn)向離 合器和操縱裝置組成，以切斷單側(cè)牙嵌式離合器動(dòng)力或使轉(zhuǎn)向離合器制動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 向機(jī)器直行時(shí)，牙嵌式離合器結(jié)合，轉(zhuǎn)向離合器分離；轉(zhuǎn)向時(shí)，操縱撥叉讓轉(zhuǎn)向側(cè)牙嵌離 合器切斷動(dòng)力使該側(cè)履帶減速，兩側(cè)履帶一快一慢轉(zhuǎn)大彎，但轉(zhuǎn)大彎空行程大不適應(yīng)南方 小田塊作業(yè)；繼續(xù)操縱撥叉讓該側(cè)轉(zhuǎn)向離合器結(jié)合，使該側(cè)履帶制動(dòng)停轉(zhuǎn)，兩側(cè)履帶一走一 停轉(zhuǎn)小彎，但轉(zhuǎn)小彎時(shí)停轉(zhuǎn)履帶括土破壞土壤，深泥田尤其明顯。制動(dòng)時(shí)還增加了功率損 失。因此，有必要開發(fā)能消除以上弊端，兩側(cè)履帶正、反同速行走，理論轉(zhuǎn)向半徑為零的原地 轉(zhuǎn)向行走變速箱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱，可以有效地解決現(xiàn) 有聯(lián)合收割機(jī)或者兩側(cè)履帶一快一慢轉(zhuǎn)大彎，增加聯(lián)合收割機(jī)的空行程和能耗；或者兩側(cè) 履帶一走一停轉(zhuǎn)小彎，破壞土壤的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱，包括變速箱體，其特征在于變速箱體內(nèi)設(shè) 有變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)依次連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 通過減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)行走。進(jìn)一步，變速機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入軸、副變速軸和從動(dòng)變速軸，動(dòng)力輸入軸上設(shè)有驅(qū) 動(dòng)齒輪，副變速軸上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪常嚙合的行走部驅(qū)動(dòng)齒輪，副變速軸上還設(shè)有數(shù)個(gè)主 動(dòng)齒輪，從動(dòng)變速軸上設(shè)有對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)被動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪通過行走部驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)副變 速軸轉(zhuǎn)動(dòng)，副變速軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被動(dòng)齒輪的變速傳動(dòng)，變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可罪。進(jìn)一步，動(dòng)力輸入軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪還與聯(lián)合收割機(jī)的收割部驅(qū)動(dòng)齒輪常嚙合，使 收割動(dòng)作和行走動(dòng)作同步進(jìn)行。進(jìn)一步，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有兩側(cè)帶牙嵌中央傳動(dòng)齒輪，兩側(cè)帶牙 嵌中央傳動(dòng)齒輪左右兩側(cè)分別設(shè)有對(duì)稱的牙嵌齒輪、撥叉、壓盤、張緊彈簧、轉(zhuǎn)向離合器以 及轉(zhuǎn)向離合器齒輪，牙嵌齒輪在撥叉的帶動(dòng)下活動(dòng)連接中央傳動(dòng)齒輪，撥叉推動(dòng)壓盤使轉(zhuǎn) 向離合器結(jié)合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，張緊彈簧一端抵住壓盤，張緊彈簧另一端抵住轉(zhuǎn)向離合器，實(shí) 現(xiàn)壓盤的回復(fù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向離合器齒輪通過轉(zhuǎn)向離合器的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)牙嵌齒輪的傳動(dòng)。
進(jìn)一步，中央傳動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪常嚙合，從動(dòng)變速軸通過中央傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，轉(zhuǎn)向軸左右兩側(cè)前方設(shè)有對(duì)稱的換向軸，換向軸上設(shè)有換向齒輪，從動(dòng)變 速軸上設(shè)有與換向齒輪對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪，換向齒輪同時(shí)與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)向離合器 齒輪常嚙合。進(jìn)一步，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)與同中央傳動(dòng)齒輪常嚙合的被動(dòng)齒輪的齒數(shù)相等， 轉(zhuǎn)向離合器齒輪的齒數(shù)與中央傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)相等，以實(shí)現(xiàn)理論轉(zhuǎn)向半徑為零的原地轉(zhuǎn) 向。進(jìn)一步，轉(zhuǎn)向離合器內(nèi)間隔排列有活動(dòng)的鋼片和活動(dòng)的摩擦片，摩擦片貼合鋼片 實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。摩擦片與鋼片的貼合由撥叉壓緊壓盤實(shí)現(xiàn)，此時(shí)張緊彈簧被壓縮；摩擦片與 鋼片的分離由張緊彈簧的回復(fù)力實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的，摩擦片的數(shù)目為5 6片，鋼片比摩擦片多1片。進(jìn)一步，減速機(jī)構(gòu)包括減速軸，減速軸上左右兩側(cè)分別依次設(shè)有對(duì)稱的傳動(dòng)齒輪 和減速齒輪，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的牙嵌齒輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪，減速齒輪與聯(lián)合收割機(jī)的履帶驅(qū)動(dòng)齒輪 嚙合，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)減速軸上的減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的履帶驅(qū)動(dòng)齒輪的傳動(dòng)。本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)的原地轉(zhuǎn)向，也可以實(shí)現(xiàn) 聯(lián)合收割機(jī)的常規(guī)轉(zhuǎn)向，提高了聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)動(dòng)性，減少了聯(lián)合收割機(jī)的空行程和能耗， 同時(shí)不會(huì)對(duì)土壤產(chǎn)生破壞。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠，能耗小，實(shí)用性強(qiáng)。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明圖1為本發(fā)明聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1.變速箱體、2.動(dòng)力輸入軸、3.副變速軸、4.從動(dòng)變速軸、5，21.右，左 換向軸、6，22.右，左撥叉、7，20.右，左摩擦片、8.轉(zhuǎn)向軸、9，19.右，左張緊彈簧、10，18.右， 左轉(zhuǎn)向離合器、11，17.右，左鋼片、12，16.右，左壓盤、13.減速軸、14，15.右，左驅(qū)動(dòng)軸、 23.制動(dòng)器、24.收割部驅(qū)動(dòng)軸、25.驅(qū)動(dòng)齒輪、26.收割部驅(qū)動(dòng)齒輪、27.行走部驅(qū)動(dòng)齒輪、 28. III檔主動(dòng)齒輪、29. II檔主動(dòng)齒輪、30. I檔主動(dòng)齒輪、31.右轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪、32. III檔被 動(dòng)齒輪、33. II檔被動(dòng)齒輪、34. I檔被動(dòng)齒輪、35.左轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪、36.左換向齒輪、37.左 轉(zhuǎn)向離合器齒輪、38.左牙嵌齒輪、39.中央傳動(dòng)齒輪、40.右牙嵌齒輪、41.右轉(zhuǎn)向離合器 齒輪、42.右換向齒輪、43.左傳動(dòng)齒輪、44.右傳動(dòng)齒輪、45.左減速齒輪、46.右減速齒輪、 47.左履帶驅(qū)動(dòng)齒輪、48.右履帶驅(qū)動(dòng)齒輪
具體實(shí)施例方式如圖1所示，為本發(fā)明聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱，包括變速箱體1，變 速箱體1內(nèi)設(shè)有變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)依次連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)行走。變速機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入軸2、副變速軸3和從動(dòng)變速軸4，動(dòng)力輸入軸2上設(shè)有驅(qū) 動(dòng)齒輪25，驅(qū)動(dòng)齒輪25與聯(lián)合收割機(jī)的收割部驅(qū)動(dòng)齒輪沈常嚙合，帶動(dòng)收割部驅(qū)動(dòng)軸M 運(yùn)轉(zhuǎn)，副變速軸3上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪25常嚙合的行走部驅(qū)動(dòng)齒輪27，副變速軸3上還設(shè)有I擋主動(dòng)齒輪30、II擋主動(dòng)齒輪四、111擋主動(dòng)齒輪觀，從動(dòng)變速軸4上設(shè)有對(duì)應(yīng)的I擋被 動(dòng)齒輪；34、II擋被動(dòng)齒輪33、III擋被動(dòng)齒輪32，驅(qū)動(dòng)齒輪25通過行走部驅(qū)動(dòng)齒輪27帶 動(dòng)副變速軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，副變速軸3帶動(dòng)I擋主動(dòng)齒輪30，或者II擋主動(dòng)齒輪四，或者III擋 主動(dòng)齒輪觀，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)對(duì)I擋被動(dòng)齒輪34，或者II擋被動(dòng)齒輪33，或者III擋被動(dòng)齒 輪32的傳動(dòng)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸8，轉(zhuǎn)向軸8上設(shè)有中央傳動(dòng)齒輪39，中央傳動(dòng)齒輪39與II 擋被動(dòng)齒輪33常嚙合，從動(dòng)變速軸4通過中央傳動(dòng)齒輪39驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。中央傳動(dòng)齒輪 39左右兩側(cè)分別依次設(shè)有對(duì)稱的左牙嵌齒輪38、右牙嵌齒輪40，左撥叉22、右撥叉6，左壓 盤16、右壓盤12，左張緊彈簧19、右張緊彈簧9、左轉(zhuǎn)向離合器18、左轉(zhuǎn)向離合器齒輪37、右 轉(zhuǎn)向離合器10以及右轉(zhuǎn)向離合器齒輪41，轉(zhuǎn)向離合器齒輪與轉(zhuǎn)向離合器為一體結(jié)構(gòu)，左、 右牙嵌齒輪38、40分別在左、右撥叉22、6的帶動(dòng)下活動(dòng)連接中央傳動(dòng)齒輪39，左、右撥叉 22、6分別推動(dòng)左、右壓盤16、12與左、右轉(zhuǎn)向離合器18、10結(jié)合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，左、右轉(zhuǎn)向 離合器18、10內(nèi)分別設(shè)有間隔排列的左鋼片17、左摩擦片20、右鋼片11和右摩擦片7，左、 右鋼片17、11分別活動(dòng)連接在左、右轉(zhuǎn)向離合器18、10內(nèi)，左、右摩擦片20、7分別活動(dòng)連接 在左、右轉(zhuǎn)向離合器18、10內(nèi)，左、右摩擦片20、7的數(shù)目均為5 6片，左、右鋼片17、11分 別比左、右摩擦片20、7多1片。左、右轉(zhuǎn)向離合器齒輪37、41分別通過左、右壓盤16、12， 使左、右轉(zhuǎn)向離合器18、10內(nèi)的左鋼片17和左摩擦片20、右鋼片11和右摩擦片7貼合，分 別實(shí)現(xiàn)對(duì)左、右牙嵌齒輪38、40的傳動(dòng)。左、右張緊彈簧19、9 一端分別抵住左、右壓盤16、 12，左、右張緊彈簧19、9另一端分別抵住左、右轉(zhuǎn)向離合器18、10，分別實(shí)現(xiàn)左、右壓盤16、 12的回復(fù)運(yùn)動(dòng)，使左、右摩擦片20、7分別脫離左、右鋼片17、11。轉(zhuǎn)向軸8左右兩側(cè)前方設(shè)有對(duì)稱的左換向軸21、右換向軸5，左、右換向軸21、5上 分別設(shè)有左換向齒輪36、右換向齒輪42，從動(dòng)變速軸4上設(shè)有分別與左、右換向齒輪36、42 常嚙合的左轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪35、右轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪31，左換向齒輪36同時(shí)與左轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪35 和左轉(zhuǎn)向離合器齒輪37常嚙合，右換向齒輪42同時(shí)與右轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪31和右轉(zhuǎn)向離合器 齒輪41常嚙合。左、右轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪35、31的齒數(shù)與常嚙合的II擋被動(dòng)齒輪33的齒數(shù)相 等，左、右轉(zhuǎn)向離合器齒輪37、41的齒數(shù)與中央傳動(dòng)齒輪39的齒數(shù)相等。減速機(jī)構(gòu)包括減速軸13，減速軸13上左右兩側(cè)分別依次設(shè)有對(duì)稱的左傳動(dòng)齒輪 43、右傳動(dòng)齒輪44和左減速齒輪45、右減速齒輪46，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左、右傳動(dòng)齒輪43、44， 左、右減速齒輪45、46分別與聯(lián)合收割機(jī)的履帶驅(qū)動(dòng)齒輪47、48嚙合，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左、右 傳動(dòng)齒輪43、44，左、右傳動(dòng)齒輪43、44分別帶動(dòng)減速軸13上的左、右減速齒輪45、46轉(zhuǎn)動(dòng)， 分別實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的左履帶驅(qū)動(dòng)齒輪47、右履帶驅(qū)動(dòng)齒輪48的傳動(dòng)。左、右轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪35、31分別與對(duì)應(yīng)的左、右換向齒輪36、42常嚙合；左、右換向 齒輪36、42又分別與左、右轉(zhuǎn)向離合器上的齒輪37、41常嚙合。左、右牙嵌齒輪38、40分別 與左、右傳動(dòng)齒輪43、44常嚙合；左、右減速齒輪45、46分別與左、右履帶驅(qū)動(dòng)齒輪47、48常 嚙合。作業(yè)時(shí)，液壓馬達(dá)動(dòng)力輸入軸2的動(dòng)力經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒輪25傳給固定在副變速軸3上的 行走部驅(qū)動(dòng)齒輪27，使副變速軸3處于常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。通過不同傳動(dòng)路線，可實(shí)現(xiàn)以下功能 (以II擋為例進(jìn)行說明)一、直行前進(jìn)
副變速軸的動(dòng)力經(jīng)II擋主動(dòng)齒輪四一II擋被動(dòng)齒輪33 —中央傳動(dòng)齒輪39 — 左、右牙嵌齒輪38、40 —左、右傳動(dòng)齒輪43、44 —左、右減速齒輪45、46 —左、右履帶驅(qū)動(dòng)齒 輪47、48 —左、右驅(qū)動(dòng)軸15、14，驅(qū)動(dòng)聯(lián)合收割機(jī)的左右履帶等速前進(jìn)。二、直行后退通過改變液壓馬達(dá)動(dòng)力輸入軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，驅(qū)動(dòng)聯(lián)合收割機(jī)的左右履帶與直行 前進(jìn)相同傳動(dòng)的路線等速后退。三、常規(guī)轉(zhuǎn)向以右轉(zhuǎn)向?yàn)槔倏v右撥叉6右移，使右牙嵌齒輪40與中央傳動(dòng)齒輪39的牙嵌分 離，右側(cè)動(dòng)力切斷，右側(cè)履帶靠慣性前行，速度下降。左側(cè)履帶仍然按照上述直行前進(jìn)時(shí)的 傳動(dòng)路線傳遞動(dòng)力11擋主動(dòng)齒輪四一II擋被動(dòng)齒輪33 —中央傳動(dòng)齒輪39 —左牙嵌齒 輪38 —左傳動(dòng)齒輪43 —左減速齒輪45 —左履帶驅(qū)動(dòng)齒輪47 —左驅(qū)動(dòng)軸15，即左側(cè)履帶 繼續(xù)前行。由于左、右履帶的速度差使聯(lián)合收割機(jī)向右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向的原理與之相同。四、原地轉(zhuǎn)向以原地右轉(zhuǎn)向?yàn)槔倏v右撥叉6右移，使右牙嵌齒輪40與中央傳動(dòng)齒輪39的牙 嵌分離，切斷動(dòng)力。操縱右撥叉6繼續(xù)右移，施壓于右壓盤12，右壓盤12推動(dòng)右鋼片11和 右摩擦片7右移，消除右轉(zhuǎn)向離合器10中的右摩擦片7與右鋼片11之間間隙，使右摩擦片 7與右鋼片11貼合傳遞動(dòng)力，此時(shí)右張緊彈簧9被壓縮。右側(cè)動(dòng)力傳遞路線為11擋主動(dòng)齒輪四一II擋被動(dòng)齒輪33 —右轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪 31 —右換向齒輪42 —右轉(zhuǎn)向離合器齒輪41 —右牙嵌齒輪40 —右傳動(dòng)齒輪44 —右減速齒 輪46 —右履帶驅(qū)動(dòng)齒輪48 —右驅(qū)動(dòng)軸14。由于右換向齒輪42，使右履帶驅(qū)動(dòng)齒輪48與機(jī)器前進(jìn)時(shí)轉(zhuǎn)向方向相反，而左側(cè)履 帶仍然按照上述直行前進(jìn)時(shí)的傳動(dòng)路線傳遞動(dòng)力；且左、右轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪35、31的齒數(shù)與 II擋被動(dòng)齒輪33的齒數(shù)相等，左、右轉(zhuǎn)向離合器齒輪37、41與中央傳動(dòng)齒輪39的齒數(shù)相 等。因此右側(cè)履帶與左側(cè)履帶將以相同的理論速度反向運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)原地轉(zhuǎn)向。原地左轉(zhuǎn)向原理與之相同。五、前進(jìn)速度變換驅(qū)動(dòng)齒輪25與固定在副變速軸3上的行走部驅(qū)動(dòng)齒輪27常嚙合，因此副變速軸 3處于常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。掛I擋時(shí)，移動(dòng)I擋主動(dòng)齒輪30，使之與I擋被動(dòng)齒輪34嚙合，從而使從動(dòng)變速軸 4運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)I擋被動(dòng)齒輪34和II擋被動(dòng)齒輪33傳給中央傳動(dòng)齒輪39。掛II擋時(shí)，移動(dòng)II擋主動(dòng)齒輪四與II擋被動(dòng)齒輪33嚙合，動(dòng)力經(jīng)II擋被動(dòng)齒 輪33傳給中央傳動(dòng)齒輪39，如圖1所示。掛III擋時(shí)，移動(dòng)II擋主動(dòng)齒輪四，使附于其上的內(nèi)齒輪與附在III擋主動(dòng)齒輪 28的小齒輪嚙合，動(dòng)力經(jīng)III擋被動(dòng)齒輪32經(jīng)II擋被動(dòng)齒輪33傳遞給中央傳動(dòng)齒輪39。六、停車制動(dòng)聯(lián)合收割機(jī)停止作業(yè)或者在坡地停車時(shí)，通過操縱制動(dòng)器23實(shí)施制動(dòng)。
權(quán)利要求
1.聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱，包括變速箱體(1)，其特征在于所述變速箱 體(1)內(nèi)設(shè)有變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)依次連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過所述減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱，其特征在于所述變 速機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入軸O)、副變速軸C3)和從動(dòng)變速軸G)，所述動(dòng)力輸入軸( 上設(shè)有 驅(qū)動(dòng)齒輪(25)，所述副變速軸C3)上設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)齒輪0 常嚙合的行走部驅(qū)動(dòng)齒輪 (27)，所述副變速軸( 上還設(shè)有主動(dòng)齒輪(30、29、觀)，所述從動(dòng)變速軸(4)上設(shè)有對(duì)應(yīng) 的被動(dòng)齒輪(34、33、32)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪0 通過行走部驅(qū)動(dòng)齒輪(XT)帶動(dòng)副變速軸(3) 轉(zhuǎn)動(dòng)，所述副變速軸( 帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪(30、四、28)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述被動(dòng)齒輪(34、33、 32)的變速傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱，其特征在于所述動(dòng) 力輸入軸( 上的驅(qū)動(dòng)齒輪0 與聯(lián)合收割機(jī)的收割部驅(qū)動(dòng)齒輪06)常嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱，其特征在于所述轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸(8)，所述轉(zhuǎn)向軸(8)上設(shè)有中央傳動(dòng)齒輪(39)，所述中央傳動(dòng)齒輪(39) 左右兩側(cè)分別依次設(shè)有對(duì)稱的牙嵌齒輪(38、40)、撥叉(22、6)、壓盤(16、12)、張緊彈簧 (19、9)、轉(zhuǎn)向離合器(18,10)以及轉(zhuǎn)向離合器齒輪(37、41)，所述牙嵌齒輪(38,40)在所述 撥叉02、6)的帶動(dòng)下活動(dòng)連接中央傳動(dòng)齒輪(39)，所述撥叉02、6)推動(dòng)壓盤(16、12)使 所述轉(zhuǎn)向離合器(18、10)結(jié)合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，所述張緊彈簧(19、9) 一端抵住壓盤(16、12)， 所述張緊彈簧另一端抵住轉(zhuǎn)向離合器(18、10)，實(shí)現(xiàn)所述壓盤(16、12)的回復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn) 向離合器齒輪(37、41)通過轉(zhuǎn)向離合器(18、10)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述牙嵌齒輪(38、40)的 傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱，其特征在于所述中 央傳動(dòng)齒輪(39)與被動(dòng)齒輪(3 常嚙合，所述從動(dòng)變速軸(4)通過所述中央傳動(dòng)齒輪 (39)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱，其特征在于所述 轉(zhuǎn)向軸⑶左右兩側(cè)前方設(shè)有對(duì)稱的換向軸01、5)，所述換向軸01、5)上設(shè)有換向齒輪 (36、42)，所述從動(dòng)變速軸(4)上設(shè)有與所述換向齒輪(36、4幻對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪(35、 31)，所述換向齒輪(36、42)同時(shí)與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪(35、31)和轉(zhuǎn)向離合器齒輪(37、41)常嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱，其特征在于所述轉(zhuǎn) 向驅(qū)動(dòng)齒輪(35、31)的齒數(shù)與被動(dòng)齒輪(3 的齒數(shù)相等，所述轉(zhuǎn)向離合器齒輪(37、41)的 齒數(shù)與中央傳動(dòng)齒輪(39)的齒數(shù)相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱，其特征在于所述轉(zhuǎn) 向離合器(18、10)內(nèi)間隔排列有活動(dòng)的鋼片(17、11)和活動(dòng)的摩擦片(20、7)，所述摩擦片 (20,7)貼合鋼片(17、11)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱，其特征在于所述摩 擦片O0、7)的數(shù)目為5 6片，所述的鋼片(17、11)比所述的摩擦片O0、7)多1片。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱，其特征在于所述減 速機(jī)構(gòu)包括減速軸(13)，所述減速軸(1 上左右兩側(cè)分別依次設(shè)有對(duì)稱的傳動(dòng)齒輪03、44)和減速齒輪05、46)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪03、44)，所述減速齒輪(45、46) 與聯(lián)合收割機(jī)的履帶驅(qū)動(dòng)齒輪(47、48)嚙合，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪03、44)，所述傳 動(dòng)齒輪(43、44)帶動(dòng)減速軸(1 上的減速齒輪(45、46)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的履帶驅(qū) 動(dòng)齒輪(47、48)的傳動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了聯(lián)合收割機(jī)用零半徑轉(zhuǎn)向行走變速箱，包括變速箱體內(nèi)的變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)行走，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有兩側(cè)帶牙嵌中央傳動(dòng)齒輪，兩側(cè)帶牙嵌中央傳動(dòng)齒輪左右兩側(cè)分別設(shè)有對(duì)稱的牙嵌齒輪、撥叉、壓盤、張緊彈簧、轉(zhuǎn)向離合器以及轉(zhuǎn)向離合器齒輪，牙嵌齒輪在撥叉的帶動(dòng)下活動(dòng)連接中央傳動(dòng)齒輪，撥叉推動(dòng)壓盤使轉(zhuǎn)向離合器結(jié)合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，張緊彈簧一端抵住壓盤，另一端抵住轉(zhuǎn)向離合器，轉(zhuǎn)向離合器齒輪通過轉(zhuǎn)向離合器的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)牙嵌齒輪的傳動(dòng)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)的原地轉(zhuǎn)向，提高聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)動(dòng)性，減少空行程和能耗。
文檔編號(hào)F16H3/091GK102077741SQ20101057492
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者周勇, 李紅陽(yáng), 熊永森, 胡華東, 陳德俊, 陳霓 申請(qǐng)人:浙江四方集團(tuán)公司, 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院