專利名稱：具有電動(dòng)控制的機(jī)動(dòng)車氣動(dòng)換檔方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)動(dòng)車換檔控制，特別是具有電動(dòng)控制的機(jī)動(dòng)車氣動(dòng)換檔方法。
背景技術(shù)：
在機(jī)動(dòng)車中，動(dòng)力系統(tǒng)基本組成包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速箱、萬向節(jié)、驅(qū)動(dòng)軸、差帶器、驅(qū)動(dòng)輪，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出桿與變速箱之間通過離合器連接，實(shí)現(xiàn)換檔控制，然后由變速箱將變速后的軸向力通過驅(qū)動(dòng)軸加載在驅(qū)動(dòng)輪上，離合器換檔控制中的離合是發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間的連接部件。當(dāng)離合壓緊(不踩離合踏板)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力可傳輸?shù)阶兯傧?；?dāng)離合完全松開時(shí)(踩緊離合踏板)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不能傳輸?shù)阶兯傧?；?dāng)離合半松開時(shí)(沒全踩緊離合踏板)時(shí)，根據(jù)情況，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力可部分或全部傳輸?shù)阶兯傧洹，F(xiàn)有的離合器換檔控制有機(jī)械式的和自動(dòng)式，從油耗上講，機(jī)械式比自動(dòng)式要省油很多，從使用方便性上講， 自動(dòng)式比機(jī)械式要方便的多。而換檔和離合器控制是通過液壓方式來執(zhí)行的，主要由換檔控制模塊、離合器控制模塊和帶一體式電控單元的動(dòng)力包組成。動(dòng)力包中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，提供換檔系統(tǒng)和離合器系統(tǒng)的動(dòng)力。變速箱電控單元根據(jù)采集到的車輛信息，選擇最佳換檔策略，通過液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行換檔操作。檔控過程是 ι -松油門
2-踩離合
3-換擋
4-邊踩油門，變松離合(保持車輛工作平穩(wěn)) 5 -踩離合的腳離開離合
在上面的油門控制中在手動(dòng)換檔車輛中，油門踏板通過鋼絲拉線控制節(jié)氣門的開度。 不踩油門踏板時(shí)，節(jié)氣門開度最小。這樣節(jié)氣門的開度直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。節(jié)氣門開度越大，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率越大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種使用方便、節(jié)省油耗的具有電動(dòng)控制的機(jī)動(dòng)車氣動(dòng)換檔方法。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，具有電動(dòng)控制的機(jī)動(dòng)車氣動(dòng)換檔方法，包括橫向換檔執(zhí)行器和縱向換檔執(zhí)行器，其特征是橫向換檔執(zhí)行器和縱向換檔執(zhí)行器同時(shí)電連接控制器，控制器分別控制橫向換檔執(zhí)行器和縱向換檔執(zhí)行器控制執(zhí)行器推桿連接件和換擋桿進(jìn)行橫向和縱向移動(dòng)，由機(jī)械式換擋操作機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)換氣閥和變速器換擋軸工作，轉(zhuǎn)換氣閥連接儲(chǔ)氣筒，使氣動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)進(jìn)入氣動(dòng)換擋和氣動(dòng)選擋工作；在換擋狀態(tài)，換擋氣缸工作，完成換擋任務(wù)，在選擋狀態(tài)，轉(zhuǎn)換氣閥工作；換擋結(jié)束時(shí)，機(jī)械變速器進(jìn)入需要的檔位。所述的橫向換檔執(zhí)行器和縱向換檔執(zhí)行器具有相同結(jié)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)、齒輪副、齒輪箱、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承和輸出桿，電動(dòng)機(jī)輸出軸連接齒輪副，或通過變速器連接齒輪副， 齒輪副固定在齒輪箱內(nèi)，齒輪副同時(shí)連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸承軸承連接，齒輪副使傳動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)軸構(gòu)成平行結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪副的一組齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)滾珠絲母的輸出桿前行或后行。所述的橫向換檔執(zhí)行器和縱向換檔執(zhí)行器也可由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承和推桿組成，電動(dòng)機(jī)輸出軸連接傳動(dòng)軸，或通過變速器連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸承軸承連接，傳動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)軸構(gòu)成同軸連接。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)滾珠絲杠副中螺母所連的輸出桿前行或后行。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是由于通過控制器分別控制橫向換檔執(zhí)行器和縱向換檔執(zhí)行器完成換檔操作，省去了檔位手柄、與檔位手柄通過連接桿連接的機(jī)械式檔位控制器，與電控離合配合，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明 圖1是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖2是橫向換檔執(zhí)行器8和縱向換檔執(zhí)行器7的示意圖。圖中1、儲(chǔ)氣筒；2、連接桿；3、機(jī)械式檔位控制器；4、機(jī)械變速器；5、變速器換擋軸；6、機(jī)械式換擋操作機(jī)構(gòu)；7、縱向換檔執(zhí)行器；8、橫向換檔執(zhí)行器；9、執(zhí)行器推桿連接件；10、控制器；11、齒輪副；12、變速器；13、電動(dòng)機(jī)；14、齒輪箱；15、傳動(dòng)軸；16、傳動(dòng)軸承； 17、滾珠絲杠副；18、輸出桿；19、換擋桿；20、氣動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，具有電動(dòng)控制的機(jī)動(dòng)車氣動(dòng)換檔方法，包括橫向換檔執(zhí)行器8和縱向換檔執(zhí)行器7，橫向換檔執(zhí)行器8和縱向換檔執(zhí)行器7分別控制執(zhí)行器推桿連接件9和換擋桿19作用于機(jī)械式換擋操作機(jī)構(gòu)6完成對(duì)氣動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)20的操作。橫向換檔執(zhí)行器8和縱向換檔執(zhí)行器7同時(shí)電連接控制器10，控制器10分別控制橫向換檔執(zhí)行器8和縱向換檔執(zhí)行器7控制執(zhí)行器推桿連接件9和換擋桿19進(jìn)行橫向和縱向移動(dòng)，由機(jī)械式換擋操作機(jī)構(gòu)6控制轉(zhuǎn)換氣閥2和變速器換擋軸5工作，轉(zhuǎn)換氣閥2 連接儲(chǔ)氣筒1，使氣動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)20進(jìn)入氣動(dòng)換擋和氣動(dòng)選擋工作。在換擋狀態(tài)，換擋氣缸3 工作，完成換擋任務(wù)，在選擋狀態(tài)，轉(zhuǎn)換氣閥2工作。換擋結(jié)束時(shí)，機(jī)械變速器4進(jìn)入需要的檔位。也就是說控制器10通過控制橫向換檔執(zhí)行器8和縱向換檔執(zhí)行器7完成換擋指的 “王”字型運(yùn)動(dòng)。換擋時(shí)，換擋氣缸活塞桿帶動(dòng)換擋框、換擋指橫向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)換擋指在縱軸方向沒有束縛；選擋時(shí)，選擋氣缸活塞桿帶動(dòng)選擋框、換擋指縱向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)換擋指在橫軸方向沒有束縛。選擋氣缸和換擋氣缸均為3位氣缸，兩者的協(xié)調(diào)配合，使換擋指實(shí)現(xiàn)“王”字型運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，選擋拔叉和換擋拔叉將換擋指的直線平動(dòng)轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過角位移傳感器將換擋指的選換檔行程值反饋給電控單元，以監(jiān)測(cè)選換檔動(dòng)作的進(jìn)行情況。如圖2所示，橫向換檔執(zhí)行器8和縱向換檔執(zhí)行器7具有相同的結(jié)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)13、齒輪副11、齒輪箱14、傳動(dòng)軸15、傳動(dòng)軸承16和輸出桿18，電動(dòng)機(jī)13輸出軸連接齒輪副11，或通過變速器12連接齒輪副11，齒輪副11固定在齒輪箱14內(nèi)，齒輪副11同時(shí)連接傳動(dòng)軸15，傳動(dòng)軸15與傳動(dòng)軸承16軸承連接，齒輪副11使傳動(dòng)軸15和電動(dòng)機(jī)13軸構(gòu)成平行結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出軸帶動(dòng)齒輪副11的一組齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸 15，傳動(dòng)軸15帶動(dòng)滾珠絲杠副17中螺母所連的輸出桿18前行或后行。
橫向換檔執(zhí)行器8和縱向換檔執(zhí)行器7由電動(dòng)機(jī)13、傳動(dòng)軸15、傳動(dòng)軸承16和推桿7，電動(dòng)機(jī)13輸出軸連接傳動(dòng)軸15，或通過變速器12連接傳動(dòng)軸15，傳動(dòng)軸15與傳動(dòng)軸承16軸承連接，傳動(dòng)軸15和電動(dòng)機(jī)13軸構(gòu)成同軸連接。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)傳動(dòng)軸15，傳動(dòng)軸15帶動(dòng)滾珠絲杠副17中螺母所連的輸出桿18前行或后行。
權(quán)利要求
1.具有電動(dòng)控制的機(jī)動(dòng)車氣動(dòng)換檔方法，包括橫向換檔執(zhí)行器和縱向換檔執(zhí)行器，其特征是橫向換檔執(zhí)行器和縱向換檔執(zhí)行器同時(shí)電連接控制器，控制器分別控制橫向換檔執(zhí)行器和縱向換檔執(zhí)行器控制執(zhí)行器推桿連接件和換擋桿進(jìn)行橫向和縱向移動(dòng)，由機(jī)械式換擋操作機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)換氣閥和變速器換擋軸工作，轉(zhuǎn)換氣閥連接儲(chǔ)氣筒，使氣動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)進(jìn)入氣動(dòng)換擋和氣動(dòng)選擋工作；在換擋狀態(tài)，換擋氣缸工作，完成換擋任務(wù)，在選擋狀態(tài)，轉(zhuǎn)換氣閥工作；換擋結(jié)束時(shí)，機(jī)械變速器進(jìn)入需要的檔位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有電動(dòng)控制的機(jī)動(dòng)車氣動(dòng)換檔方法，其特征是所述的橫向換檔執(zhí)行器和縱向換檔執(zhí)行器具有相同結(jié)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)、齒輪副、齒輪箱、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承和輸出桿，電動(dòng)機(jī)輸出軸連接齒輪副，或通過變速器連接齒輪副，齒輪副固定在齒輪箱內(nèi)，齒輪副同時(shí)連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸承軸承連接，齒輪副使傳動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)軸構(gòu)成平行結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪副的一組齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸，使傳動(dòng)軸帶動(dòng)滾珠絲母的輸出桿前行或后行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有電動(dòng)控制的機(jī)動(dòng)車氣動(dòng)換檔方法，其特征是所述的橫向換檔執(zhí)行器和縱向換檔執(zhí)行器也可由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承和推桿組成，電動(dòng)機(jī)輸出軸連接傳動(dòng)軸，或通過變速器連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸承軸承連接，傳動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)軸構(gòu)成同軸連接。
全文摘要
本發(fā)明屬于機(jī)動(dòng)車換檔控制，特別是具有電動(dòng)控制的機(jī)動(dòng)車氣動(dòng)換檔方法，其特征是包括橫向換檔執(zhí)行器和縱向換檔執(zhí)行器，橫向換檔執(zhí)行器和縱向換檔執(zhí)行器同時(shí)電連接控制器，控制器分別控制橫向換檔執(zhí)行器和縱向換檔執(zhí)行器控制執(zhí)行器推桿連接件和換擋桿進(jìn)行橫向和縱向移動(dòng)，由機(jī)械式換擋操作機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)換氣閥和變速器換擋軸工作，轉(zhuǎn)換氣閥連接儲(chǔ)氣筒，使氣動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)進(jìn)入氣動(dòng)換擋和氣動(dòng)選擋工作；在換擋狀態(tài)，換擋氣缸工作，完成換擋任務(wù)，在選擋狀態(tài)，轉(zhuǎn)換氣閥工作；換擋結(jié)束時(shí)，機(jī)械變速器進(jìn)入需要的檔位。它提供了一種使用方便、節(jié)省油耗的具有電動(dòng)控制的機(jī)動(dòng)車氣動(dòng)換檔方法。
文檔編號(hào)F16H61/28GK102537325SQ20101059418
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月18日
發(fā)明者曾衛(wèi)東, 潘亞敏 申請(qǐng)人:陜西國(guó)力信息技術(shù)有限公司