專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輪制動(dòng)器及其操縱方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1前序部分的特征的陸地車(chē)輛的、特別是機(jī)動(dòng)車(chē)的 車(chē)輪制動(dòng)器。此外本發(fā)明涉及一種用于操縱具有根據(jù)權(quán)利要求5前序部分的這種車(chē)輪制動(dòng) 器的車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備的方法。
背景技術(shù)：
公開(kāi)文獻(xiàn)DE 103 47 792 Al公開(kāi)了一種機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輪制動(dòng)器，它可以液壓地并且 冗余地機(jī)電地操縱。此外該公開(kāi)的車(chē)輪制動(dòng)器具有機(jī)械的自增力裝置。該公開(kāi)的車(chē)輪制動(dòng) 器設(shè)計(jì)成盤(pán)式制動(dòng)器，它以通常的方式具有制動(dòng)鉗，在它里面在缸體中可滑動(dòng)地容納活塞。 活塞通過(guò)液壓壓力作用在缸體中滑動(dòng)，將摩擦制動(dòng)襯壓到可旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)上并且通過(guò)摩擦 制動(dòng)它。活塞在缸體中構(gòu)成該公開(kāi)的車(chē)輪制動(dòng)器的液壓操縱裝置。為了機(jī)電的操縱，該公開(kāi)的車(chē)輪制動(dòng)器具有電動(dòng)機(jī)，利用它通過(guò)機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 同樣可將摩擦制動(dòng)襯壓到制動(dòng)盤(pán)上并制動(dòng)它。自增力裝置具有所謂的楔機(jī)構(gòu)摩擦制動(dòng)襯可傾斜于制動(dòng)盤(pán)沿著斜楔滑動(dòng)。如果 為了操縱車(chē)輪制動(dòng)器將摩擦制動(dòng)襯液壓和/或機(jī)電地壓到旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)上，該制動(dòng)盤(pán)將摩 擦力施加在摩擦制動(dòng)襯上，該摩擦力將摩擦制動(dòng)襯頂?shù)街苿?dòng)盤(pán)和摩擦制動(dòng)襯支撐在它上面 的斜楔之間的變窄的楔形間隙中。在斜楔上的支撐產(chǎn)生垂直于斜楔的力作用在摩擦制動(dòng)襯 上，該力具有垂直于制動(dòng)盤(pán)的力分量。附加于由操縱裝置施加的力，該力分量垂直于制動(dòng) 盤(pán)將摩擦制動(dòng)襯壓到制動(dòng)盤(pán)上，并且增大已知的車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)力。此外所述的公開(kāi)文獻(xiàn)公開(kāi)了一種車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備，它在前橋上具有可液壓地以及冗 余地機(jī)電地操縱的車(chē)輪制動(dòng)器。制動(dòng)通常液壓地進(jìn)行，車(chē)輪打滑調(diào)節(jié)機(jī)電地進(jìn)行，其中該機(jī) 電的車(chē)輪打滑調(diào)節(jié)與液壓的制動(dòng)操縱疊加。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1特征的車(chē)輪制動(dòng)器具有兩個(gè)冗余的操縱裝置，利用 它們可將摩擦制動(dòng)襯壓向可旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)體用于制動(dòng)操縱。對(duì)于盤(pán)式制動(dòng)器該制動(dòng)體是制動(dòng) 盤(pán)，對(duì)于鼓式制動(dòng)器是制動(dòng)鼓。本發(fā)明不限于這兩種制動(dòng)器。冗余地意味著，這兩個(gè)操縱裝 置是互相獨(dú)立的，即車(chē)輪制動(dòng)器可以利用其中一個(gè)、另一個(gè)或者兩個(gè)操縱裝置共同操縱。其 中一個(gè)操縱裝置是機(jī)電的，另一個(gè)是可壓力操縱的，其中特別是設(shè)有液壓的壓力操縱，不過(guò) 不排除另一種例如氣動(dòng)的壓力操縱。除了如開(kāi)始所述的公開(kāi)文獻(xiàn)公開(kāi)的車(chē)輪制動(dòng)器的機(jī)電 的操縱裝置具有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外，也可以是借助于螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、例如絲杠傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)電的 操縱。根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輪制動(dòng)器具有蓄能器，它在車(chē)輪制動(dòng)器松開(kāi)時(shí)儲(chǔ)存能量并且在操 縱車(chē)輪制動(dòng)器時(shí)釋放能量并且支持車(chē)輪制動(dòng)器的操縱。將摩擦制動(dòng)襯在操縱車(chē)輪制動(dòng)器時(shí) 壓到制動(dòng)體上的力的一部分由蓄能器施加，由此由操縱裝置施加的力相應(yīng)地減小。在松開(kāi) 車(chē)輪制動(dòng)器時(shí)儲(chǔ)存到蓄能器中的能量至少一部分源于車(chē)輪制動(dòng)器的(機(jī)械)松開(kāi)。
可以這樣說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輪制動(dòng)器通過(guò)蓄能器代替機(jī)械的自增力裝置，該蓄 能器對(duì)車(chē)輪制動(dòng)器的操縱的支持不依賴(lài)于在摩擦制動(dòng)襯和制動(dòng)體之間的波動(dòng)的摩擦系數(shù)。 另外的優(yōu)點(diǎn)是更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、更小的污染敏感性、更小的安裝空間需求以及摩擦制動(dòng)襯不 必在制動(dòng)體的圓周方向上滑動(dòng)。由于車(chē)輪制動(dòng)器的操縱通過(guò)蓄能器的支持，根據(jù)本發(fā)明的 車(chē)輪制動(dòng) 器需要功率更弱的并且由此更小的且更輕的操縱裝置。本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)是， 可以取消制動(dòng)增力器。從屬權(quán)利要求具有在權(quán)利要求1中說(shuō)明的發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案作 為主題。權(quán)利要求2規(guī)定彈簧蓄能器作為根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輪制動(dòng)器的蓄能器。除了機(jī)械的 彈簧蓄能器外該車(chē)輪制動(dòng)器例如也可以具有氣體蓄壓器。權(quán)利要求3規(guī)定，該彈簧蓄能器的彈簧元件具有至少部分地隨著彈簧元件的增大 的變形而減小的彈簧剛度。這意味著，彈簧力在彈簧元件的更大的變形下更小。這種彈簧元 件的例子是碟簧，它具有在變形開(kāi)始時(shí)如通常上升的彈簧力。隨著增大的變形彈簧力達(dá)到 最大值并且接著減小，直到它在最小值后重新升高。最小值可以是零，大于零或者小于零。 在彈簧力的最小值處碟簧通常與它在松開(kāi)的碟簧的情況下的彎拱相反地彎拱。彈簧元件在 它的隨著增大的變形減小的彈簧力的區(qū)域中，即在力最大值和力最小值之間應(yīng)用。在松開(kāi) 的車(chē)輪制動(dòng)器的情況下彈簧元件處于接近它的力最小值，在利用最大的制動(dòng)力操縱的車(chē)輪 制動(dòng)器的情況下彈簧元件處于接近它的力最大值，這樣如果將摩擦制動(dòng)襯壓到制動(dòng)體上的 力最大，車(chē)輪制動(dòng)器的操縱裝置通過(guò)蓄能器的支持就最大。操縱裝置必須施加的用于將摩 擦制動(dòng)襯壓到制動(dòng)體上的力由此在操縱行程上更均勻。本發(fā)明不限于碟簧。除了具有期望 的隨著增大的變形而減小的彈簧力的彈簧元件，也可以例如借助于具有變化的傳動(dòng)比的傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)隨著增大的彈簧元件變形而減小的彈簧力。權(quán)利要求4規(guī)定了一種用于機(jī)電的操縱裝置的斜坡機(jī)構(gòu)(Rampen-mechanismus).這種機(jī)構(gòu)具有例如兩個(gè)同軸的、平行的且利用小的軸距布置的盤(pán)，它們?cè)诨?相正對(duì)的端面具有槽或者其它的斜坡軌道(Rampenbahn)，它們?cè)谑芟拗频膱A周角上在圓周 方向延伸并且在圓周方向上具有斜度。在槽中或者在斜坡上球或者其它的滾動(dòng)體滾動(dòng)或者 斜坡滑動(dòng)。通過(guò)兩個(gè)盤(pán)相對(duì)彼此的旋轉(zhuǎn)，球或者其它的滾動(dòng)體在斜坡軌道中或者其上滾動(dòng) 并且由于斜坡軌道的斜度將兩個(gè)盤(pán)軸向壓開(kāi)或者在相反的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)允許兩個(gè)盤(pán)接近。其 中一個(gè)盤(pán)相對(duì)另一個(gè)盤(pán)的軸向運(yùn)動(dòng)可以用于使摩擦制動(dòng)襯壓到制動(dòng)盤(pán)上。斜坡機(jī)構(gòu)可以理 解為具有小于一整圈、通常小于120度的旋轉(zhuǎn)角的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。斜坡機(jī)構(gòu)是健壯的并且 只要它具有滾動(dòng)體就是摩擦很小的。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是小的斜度的可能性和由此高的力以及變 動(dòng)的斜度，由此可以獲得變動(dòng)的傳動(dòng)比。由此在制動(dòng)操縱開(kāi)始時(shí)可以獲得快速的壓緊，也就 是說(shuō)，快速克服在摩擦制動(dòng)襯和制動(dòng)體之間的間隙，并且在增大的制動(dòng)力時(shí)獲得增大的力 傳動(dòng)比。具有權(quán)利要求5的特征的根據(jù)本發(fā)明的方法規(guī)定了一種具有至少一個(gè)可機(jī)電地 和壓力操縱的車(chē)輪制動(dòng)器的車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備。常用制動(dòng)機(jī)電地進(jìn)行，輔助制動(dòng)在車(chē)輛制動(dòng)設(shè) 備故障的情況下壓力操縱。即常用制動(dòng)是外部能量制動(dòng)，輔助制動(dòng)是肌肉或者輔助力制動(dòng)。 輔助力制動(dòng)要與輔助制動(dòng)區(qū)分開(kāi)。輔助制動(dòng)是車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備在它的正常功能故障的情況下 的操縱，相反輔助力制動(dòng)是通過(guò)肌肉力通過(guò)外部能量，例如制動(dòng)增力器、自增力裝置或者蓄能器支持的制動(dòng)操縱。機(jī)電的常用制動(dòng)使制動(dòng)踏板或者其它的操縱元件、例如手制動(dòng)桿與 車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備脫耦，并且由此避免例如在防抱死調(diào)節(jié)時(shí)在制動(dòng)踏板上的反饋，該反饋可能 被車(chē)輛駕駛員感覺(jué)到并且造成困擾。對(duì)于除了利用內(nèi)燃機(jī)還利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的混合驅(qū)動(dòng)車(chē) 輛和對(duì)于電動(dòng)車(chē)輛，根據(jù)本發(fā)明的方法具有此優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)為了能量回收該車(chē)輛部分或者完 全通過(guò)電動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)工作來(lái)制動(dòng)時(shí)，它在常用制動(dòng)時(shí)對(duì)車(chē)輛駕駛員是不明顯的。 權(quán)利要求6規(guī)定了一種車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備的踏板行程模擬器。踏板行程模擬器是已知 的，它具有例如彈簧作用的液壓蓄能器，它連接在液壓的主制動(dòng)缸上。在常用制動(dòng)時(shí)該踏板 行程模擬器起作用并且產(chǎn)生至少接近通常的踏板行程/力感覺(jué)。在輔助制動(dòng)時(shí)該踏板行程 模擬器優(yōu)選關(guān)閉。


本發(fā)明接下來(lái)借助在圖中示出的實(shí)施方式詳細(xì)說(shuō)明。圖中示出 圖1在截面圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輪制動(dòng)器，
圖2示出了用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備的液壓線(xiàn)路圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出的，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輪制動(dòng)器1設(shè)計(jì)成具有兩個(gè)摩擦制動(dòng)襯2、3的 盤(pán)式制動(dòng)器，它們?cè)谥苿?dòng)鉗4中布置在未示出的制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)。車(chē)輪制動(dòng)器1具有液壓的操 縱裝置5、機(jī)電的操縱裝置6和彈簧元件7、8，它們支持車(chē)輪制動(dòng)器1的操縱。液壓的操縱裝置5具有在制動(dòng)鉗4的缸體10中的活塞9。為了車(chē)輪制動(dòng)器1的 液壓的操縱，可利用活塞9將兩個(gè)摩擦制動(dòng)襯中的一個(gè)摩擦制動(dòng)襯2壓向未示出的制動(dòng)盤(pán)。 車(chē)輪制動(dòng)器1利用液壓的操縱裝置5的液壓的操縱，對(duì)應(yīng)于液壓的盤(pán)式制動(dòng)器的通常的且 已知的操縱，其中在所示實(shí)施方式中活塞9不直接貼靠在摩擦制動(dòng)襯2上，而是它通過(guò)活塞 桿11施加作用。機(jī)電的操縱裝置6包括在圖中位于缸體10后面的電動(dòng)機(jī)13和斜坡機(jī)構(gòu)14。該斜 坡機(jī)構(gòu)14具有圓形的斜坡盤(pán)15，它可旋轉(zhuǎn)地支承在活塞桿11上。斜坡盤(pán)15利用軸向軸承 16軸向并且可旋轉(zhuǎn)地支撐在制動(dòng)鉗4的殼體17中。軸向軸承16布置在斜坡盤(pán)15的背離 摩擦制動(dòng)襯2、3的側(cè)面上。在正對(duì)摩擦制動(dòng)襯2、3的側(cè)面上，斜坡盤(pán)15具有三個(gè)斜坡18， 它們?cè)趫A周方向上分布，互相錯(cuò)開(kāi)120度并且在圓周方向上延伸少于120度。斜坡18具有 斜度。在斜坡盤(pán)15的正對(duì)摩擦制動(dòng)襯2、3的側(cè)面上不可旋轉(zhuǎn)地、軸向可滑動(dòng)地且與斜坡 盤(pán)15和活塞桿11同軸地布置滾子支座19。該滾子支座19支撐三個(gè)滾子20，它們的旋轉(zhuǎn) 軸線(xiàn)徑向延伸，互相錯(cuò)開(kāi)120度并且在斜坡盤(pán)15的斜坡18上滾動(dòng)。三個(gè)斜坡18和三個(gè)滾 子20的數(shù)量對(duì)于本發(fā)明不是強(qiáng)制的，不過(guò)由于靜態(tài)確定的支撐被視為有利的。為了旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)斜坡盤(pán)15，在它的圓周上具有正齒輪類(lèi)型的齒部21，它與不可轉(zhuǎn) 動(dòng)地在電動(dòng)機(jī)13的電動(dòng)機(jī)軸上的棘輪齒合。棘輪在圖中位于斜坡盤(pán)15的后面并因此不可 見(jiàn)。為了車(chē)輪制動(dòng)器1的機(jī)電的操縱，斜坡盤(pán)15利用電動(dòng)機(jī)13旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。滾子20 在斜坡盤(pán)15的斜坡18上滾動(dòng)并且由于斜坡18的斜度軸向由斜坡盤(pán)15擠壓滾子支座19。滾子支座19軸向朝摩擦制動(dòng)襯2、3的方向上滑動(dòng)。滾子支座19的軸向滑動(dòng)由套筒22傳 遞到摩擦制動(dòng)襯2上并且將它壓到未示出的制動(dòng)盤(pán)上。機(jī)電的操縱裝置6和液壓的操縱裝置5是冗余的，車(chē)輪制動(dòng)器1可以利用機(jī)電的 和/或液壓的操縱裝置6、5操縱?；钊麠U11的環(huán)形軸肩23貼靠在滾子支座19上?；钊?9通過(guò)活塞桿11、通過(guò)滾子支座19和套筒22對(duì)摩擦制動(dòng)襯2施加作用，其中活塞9的環(huán)形 軸肩貼靠在滾子支座19上。在滾子支座19的背離摩擦制動(dòng)襯2、3的側(cè)面上布置有兩個(gè)按照碟簧組類(lèi)型的碟 簧7。它們?cè)谒鼈兊耐鈭A周上支撐在制動(dòng)鉗4的殼體17中并且徑向進(jìn)一步向內(nèi)壓到滾子支 座19上。碟簧7的彈簧力從卸載的位置開(kāi)始隨著碟簧7的變形增大到力最大值并且隨著 繼續(xù)的變形而減小。變形意味著在卸載的狀態(tài)下彎拱的碟簧7被壓扁，該變形可以直到反 向彎拱的卸載位置。碟簧7在松開(kāi)的車(chē)輪制動(dòng)器1的情況下變形這么大，即它處于接近它 的力最小值。如果滾子支座19在操縱車(chē)輪制動(dòng)器1時(shí)機(jī)電地和/或液壓地朝摩擦制動(dòng)襯 2、3的方向滑動(dòng)，碟簧7的變形減小并且它朝摩擦 制動(dòng)襯2、3的方向上的彈簧力上升。在利 用最大的操縱力操縱車(chē)輪制動(dòng)器1時(shí)，碟簧7具有接近最大的彈簧力，它支持車(chē)輪制動(dòng)器1 利用液壓的和/或機(jī)電的操縱裝置5、6的操縱。操縱造成車(chē)輪制動(dòng)器1通過(guò)摩擦制動(dòng)襯2、3的、制動(dòng)鉗4的、制動(dòng)器殼體17的和 操縱裝置5、6的較小的彈性變形實(shí)現(xiàn)機(jī)械張緊。該機(jī)械的張緊在車(chē)輪制動(dòng)器1松開(kāi)時(shí)放松 并且產(chǎn)生碟簧7的回位，也就是說(shuō)，碟簧7被通過(guò)車(chē)輪制動(dòng)器1的放松在松開(kāi)時(shí)重新較大變 形，此時(shí)彈簧力減小。為了完全松開(kāi)車(chē)輪制動(dòng)器1，在滾子支座19的正對(duì)摩擦制動(dòng)襯2、3的 側(cè)面上布置有另一個(gè)碟簧8。這個(gè)碟簧8在它的外圓周上支撐在制動(dòng)鉗4中并且繼續(xù)徑向 向內(nèi)壓到位于所述另外的碟簧8和兩個(gè)碟簧7之間的滾子支座19上。所述另外的碟簧8 的彈簧力與兩個(gè)碟簧7的彈簧力反向，即所述另外的碟簧8在車(chē)輪制動(dòng)器1松開(kāi)的意義上 作用在滾子支座19上。所述另外的碟簧8這樣布置，即它的彈簧力隨著增大的變形升高。 增大的變形意味著車(chē)輪制動(dòng)器1的操縱。所述另外的碟簧8這樣設(shè)計(jì)，即如果摩擦制動(dòng)襯 2、3還沒(méi)有從未示出的制動(dòng)盤(pán)上抬起，所述另外的碟簧8的彈簧力在車(chē)輪制動(dòng)器1松開(kāi)時(shí)超 過(guò)兩個(gè)碟簧7的彈簧力，這樣所述另外的碟簧8完全松開(kāi)車(chē)輪制動(dòng)器1，也就是說(shuō)，滾子支座 19和操縱裝置5、6回位到它們的基本位置。如果摩擦制動(dòng)襯2、3在操縱車(chē)輪制動(dòng)器1時(shí)以 一定的力貼靠在未示出的制動(dòng)盤(pán)上，兩個(gè)碟簧7的彈簧力超過(guò)所述另外的碟簧8的彈簧力， 這樣產(chǎn)生在車(chē)輪制動(dòng)器1的操縱意義上的合力，這樣碟簧7、8總體上支持車(chē)輪制動(dòng)器1的 操縱。碟簧7、8可以理解為蓄能器，它在松開(kāi)車(chē)輪制動(dòng)器1時(shí)儲(chǔ)存能量并且在操縱車(chē)輪制 動(dòng)器1時(shí)釋放能量，并且由此支持車(chē)輪制動(dòng)器1的操縱。圖2示出了一種具有車(chē)輪制動(dòng)器25的車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備24，它如在圖1中所示的車(chē)輪 制動(dòng)器1可液壓地和機(jī)電地操縱。車(chē)輪制動(dòng)器25配屬于未示出的汽車(chē)前橋，僅僅示出了車(chē) 輛制動(dòng)設(shè)備24的前橋制動(dòng)回路。車(chē)輪制動(dòng)器25連接在可利用制動(dòng)踏板27操縱的主制動(dòng) 缸26上。在主制動(dòng)缸26和車(chē)輪制動(dòng)器25之間設(shè)有閥28，它車(chē)輪制動(dòng)器25在基本位置將 和主制動(dòng)缸26連接，并且在接通位置將車(chē)輪制動(dòng)器25與主制動(dòng)缸26分開(kāi)。此外閥28在 接通位置將踏板行程模擬器29與主制動(dòng)缸26連接起來(lái)。在基本位置中，集成在閥28中的 從踏板行程模擬器29到主制動(dòng)缸26可通流的止回閥30將踏板行程模擬器29與主制動(dòng)缸 26連接起來(lái)。閥28是4/2電磁閥，例如也可以設(shè)置兩個(gè)2/2路電磁閥代替它(未示出)。
在無(wú)故障的行駛工作中，閥28保持在它的接通位置，在該位置踏板行程模擬器29 與主制動(dòng)缸26連接并且車(chē)輪制動(dòng)器25與主制動(dòng)缸26分開(kāi)。也可以，閥28關(guān)閉并且在常 用制動(dòng)期間運(yùn)動(dòng)到接通位置并且在未操縱車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備24的情況下保持在基本位置。常 用制動(dòng)通過(guò)車(chē)輪制動(dòng)器25的機(jī)電的操縱進(jìn)行，即作為外部能量制動(dòng)。主制動(dòng)缸26對(duì)踏板 行程模擬器29施加作用，這樣可以獲得踏板行程，在該行程下踏板力隨著制動(dòng)踏板27的踏 板行程以通常的方式升高。 在車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備24故障時(shí)通過(guò)進(jìn)行肌肉力操縱車(chē)輪制動(dòng)器25利用主制動(dòng)缸26 進(jìn)行輔助制動(dòng)，它利用制動(dòng)踏板27操縱。為了輔助制動(dòng)，閥28保持在它的基本位置或者彈 簧操縱地移動(dòng)到基本位置，如果它先前處于接通位置的話(huà)。在輔助制動(dòng)時(shí)閥28如已經(jīng)說(shuō)明 的連接車(chē)輪制動(dòng)器25與主制動(dòng)缸26。如果車(chē)輪制動(dòng)器25具有如在圖1中所示的和上面 所述的碟簧7、8那樣的蓄能器，制動(dòng)增力器無(wú)論如何不是必要的。在輔助制動(dòng)時(shí)踏板行程 模擬器29與主制動(dòng)缸26分開(kāi)。如果在主制動(dòng)缸26中的液壓壓力通過(guò)制動(dòng)踏板27的松開(kāi) 減小，在踏板行程模擬器29中的可能的壓力可以通過(guò)止回閥30消除，也就是說(shuō)，制動(dòng)液從 踏板行程模擬器29中流回主制動(dòng)缸26。主制動(dòng)缸26具有行程儲(chǔ)備，這樣如果車(chē)輛制動(dòng)設(shè) 備24在正常制動(dòng)期間出現(xiàn)故障并且車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備24切換到輔助制動(dòng)功能，總還可以獲得 剩余行程，這樣車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備24無(wú)論如何能夠作為輔助制動(dòng)器起作用。
權(quán)利要求
1.用于陸地車(chē)輛的車(chē)輪制動(dòng)器，具有摩擦制動(dòng)襯(2)并具有兩個(gè)冗余的操縱裝置(5、 6)，利用所述操縱裝置能將摩擦制動(dòng)襯(2)壓到制動(dòng)體上以制動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)體，所述其中 一個(gè)操縱裝置(6)可機(jī)電地操縱，并且另一個(gè)操縱裝置(5)可壓力操縱，其特征在于，所述 車(chē)輪制動(dòng)器(1)具有蓄能器(7、8)，所述儲(chǔ)能器在車(chē)輪制動(dòng)器(1)松開(kāi)時(shí)儲(chǔ)存能量，并且在 操縱車(chē)輪制動(dòng)器(1)時(shí)釋放能量，并且支持車(chē)輪制動(dòng)器(1)的操縱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪制動(dòng)器，其特征在于，所述車(chē)輪制動(dòng)器(1)具有彈簧蓄 能器(7、8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輪制動(dòng)器，其特征在于，所述彈簧蓄能器(7、8)具有彈簧 元件(7)，該彈簧元件(7)具有至少部分地隨著彈簧元件(7)的增大的變形而減小的彈簧 力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪制動(dòng)器，其特征在于，所述機(jī)電的操縱裝置(6)具有用 于將摩擦制動(dòng)襯(2)壓到制動(dòng)體上的斜坡機(jī)構(gòu)(14)。
5.用于操縱具有可機(jī)電和壓力操縱的車(chē)輪制動(dòng)器(25)的車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備(24)的方法， 其特征在于，能機(jī)電地進(jìn)行常用制動(dòng)，并且能壓力操縱地進(jìn)行輔助制動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備(24)具有踏板行程模 擬器(29)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備(24)具有止回閥 (30)，它能從踏板行程模擬器(29)的方向朝主制動(dòng)缸(26)的方向通流。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車(chē)輪制動(dòng)器及其操縱方法。一種車(chē)輪制動(dòng)器(1)，其具有液壓的操縱裝置(5)和一種冗余的機(jī)電的操縱裝置(6)，它具有電動(dòng)機(jī)(13)和斜坡機(jī)構(gòu)(14)。本發(fā)明提出，所述車(chē)輪制動(dòng)器(1)設(shè)有蓄能器，例如具有彈簧元件(7；8)的彈簧蓄能器，它在車(chē)輪制動(dòng)器(1)松開(kāi)時(shí)儲(chǔ)存能量，并且在操縱車(chē)輪制動(dòng)器(1)時(shí)釋放能量，并且支持車(chē)輪制動(dòng)器(1)的操縱。一種用于操縱具有這種車(chē)輪制動(dòng)器(1)的車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備的方法規(guī)定，機(jī)電地進(jìn)行常用制動(dòng)，并且在故障時(shí)液壓地進(jìn)行輔助制動(dòng)。
文檔編號(hào)F16D65/14GK102107656SQ201010600329
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者B·格策爾曼, B·福伊齊克, W·納格爾 申請(qǐng)人:羅伯特.博世有限公司