專利名稱：無級(jí)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在汽車等車輛中搭載無級(jí)變速器，特別地，涉及一種可以與駕駛 員的操作對(duì)應(yīng)地選擇變速比的變速器。
背景技術(shù)：
作為對(duì)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)等行駛用動(dòng)力源的輸出進(jìn)行變速的變速器，廣泛采用在實(shí)際 行駛中燃料消耗率良好的無級(jí)變速器。作為這種無級(jí)變速器，提出了下述變速器，即，其除 了進(jìn)行與車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及來自駕駛員的扭矩要求對(duì)應(yīng)而自動(dòng)地設(shè)定變速比的自動(dòng)變速 以外，還具有所謂的手動(dòng)模式，該模式是與駕駛員的變速操作對(duì)應(yīng)地，從預(yù)先設(shè)定的多個(gè)變 速比中選擇任意1個(gè)。在手動(dòng)模式中，通常預(yù)先設(shè)定例如5級(jí)至7級(jí)程度的變速比，與駕駛員的升檔操作 以及降檔操作對(duì)應(yīng)地，向次級(jí)的變速比依次變速。當(dāng)前，作為與這種具有手動(dòng)模式的無級(jí)變速器相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)1 中記載了下述技術(shù)與車輛的行駛阻力對(duì)應(yīng)而設(shè)定輸入轉(zhuǎn)速的最低值，并且在持續(xù)進(jìn)行使 輸入轉(zhuǎn)速小于或等于最低值的變速操作的情況下，接受這種變速操作。另外，在專利文獻(xiàn)2中，記載了帶手動(dòng)模式的無級(jí)變速器，其在沒有變速操作而有 制動(dòng)要求的情況下，對(duì)變速比進(jìn)行控制，以維持規(guī)定的輸入轉(zhuǎn)速，并且在制動(dòng)要求降低的情 況下，維持當(dāng)前的變速比。專利文獻(xiàn)1 日本特開2005-195158號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2005-201320號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在已有的帶手動(dòng)模式的無級(jí)變速器中，從例如5級(jí)至7級(jí)程度的變速比中選擇1 個(gè)的情況下，有時(shí)無法與多種行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)而始終設(shè)定適當(dāng)?shù)淖兯俦?。例如，在以使從拐彎開始的起動(dòng)加速良好、或提高發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)力為目的， 為了使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升而降檔時(shí)，如果僅降1檔，則有時(shí)無法使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速充分地上升，如 果降2檔，則有時(shí)會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變得過高。本發(fā)明的課題是，提供一種無級(jí)變速器，其可以根據(jù)駕駛員的變速操作而選擇適 當(dāng)?shù)淖兯俦?。本發(fā)明通過以下所示的解決方法，解決上述課題。技術(shù)方案1的發(fā)明是一種無級(jí)變速器，其具有無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其對(duì)汽車的行駛用 動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)輸出進(jìn)行增減速，并且可以無級(jí)地變更變速比；變速操作部，其輸入變速操 作；以及變速控制部，其與從所述變速操作部輸入的變速操作對(duì)應(yīng)，使所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的 變速比變化，其特征在于，所述變速操作部可以輸入第1變速操作以及繼所述第1變速操作 之后進(jìn)行的第2變速操作，所述變速控制部預(yù)先設(shè)定多級(jí)的變速比，并且與所述第1變速操 作對(duì)應(yīng)，使所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)從所述第1變速操作開始時(shí)的變速比向次級(jí)的變速比進(jìn)行變速，并與所述第2變速操作對(duì)應(yīng)，使所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)從所述第1變速操作開始時(shí)的變速比 向設(shè)定于次級(jí)的變速比和再次級(jí)的變速比的中間的中間變速比進(jìn)行變速。由此，在向次級(jí)進(jìn)行變速時(shí)變速比的變化量不足，且如果變速至再次級(jí)則變速比 的變化量過大的情況下，如果進(jìn)行第2變速操作，則可以向次級(jí)和再次級(jí)之間的中間變速 比進(jìn)行變速，可以選擇適當(dāng)?shù)淖兯俦?。技術(shù)方案2的發(fā)明是技術(shù)方案1所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速操作部 具有第ι開關(guān)，其檢測(cè)所述第1變速操作；以及第2開關(guān)，其僅在進(jìn)行了所述第1變速操作 時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，檢測(cè)所述第2變速操作。由此，可以適當(dāng)?shù)貦z測(cè)第1及第2變速操作，并且防 止由于誤操作而輸入第2變速操作。技術(shù)方案3的發(fā)明是技術(shù)方案1或2所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速操 作部具有可動(dòng)被操作部件，其可以依次從中立位置向與所述第1變速操作對(duì)應(yīng)的第1位置、 與所述第2變速操作對(duì)應(yīng)的第2位置移動(dòng)。由此，通過使可動(dòng)被操作部件依次向第1位置、 第2位置移動(dòng)，從而可以通過簡(jiǎn)單的操作而輸入第2變速操作。技術(shù)方案4的發(fā)明是技術(shù)方案3所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述可動(dòng)被操作 部件配置為，使從所述中立位置向所述第1位置的移動(dòng)方向和從所述第1位置向所述第2 位置的移動(dòng)方向不同。由此，可以在駕駛員有意進(jìn)行第1變速操作時(shí)，防止由于誤操作而進(jìn)行第2變速操 作。技術(shù)方案5的發(fā)明是技術(shù)方案3或4所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述可動(dòng)被 操作部件的從所述第1位置向所述第2位置的操作力，比從所述中立位置向所述第1位置 的操作力大。由此，可以防止誤操作，并且可以使駕駛員適當(dāng)?shù)馗兄绞欠襁M(jìn)行了第2變速操 作。技術(shù)方案6的發(fā)明是技術(shù)方案1至5中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所 述變速操作部對(duì)所述第2變速操作的操作力、操作速度、操作加速度中的至少1個(gè)進(jìn)行檢 測(cè)，所述變速控制部與所述操作力、所述操作速度、所述操作加速度中的至少1個(gè)的增加對(duì) 應(yīng)地，加快所述變速機(jī)構(gòu)部的變速速度。由此，可以向變速機(jī)構(gòu)部的控制中反映駕駛員有意 在短時(shí)間內(nèi)結(jié)束變速，或者有意實(shí)現(xiàn)雖花費(fèi)時(shí)間卻沖擊等較少的變速的情況，可以進(jìn)行更 忠實(shí)于駕駛員意圖的變速。技術(shù)方案7的發(fā)明是技術(shù)方案1至6中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所 述變速控制部，僅在所述第2變速操作持續(xù)了大于或等于規(guī)定時(shí)間的情況下，使所述變速 機(jī)構(gòu)部進(jìn)行向所述中間變速比的變速。由此，在錯(cuò)誤地僅以短時(shí)間進(jìn)行了第2變速操作的 情況下，通過不向與此對(duì)應(yīng)的中間變速比進(jìn)行變速，由此可以更可靠地防止誤操作。技術(shù)方案8的發(fā)明是技術(shù)方案1至7中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速器，其特征在于，與 所述第2變速操作的持續(xù)時(shí)間變長(zhǎng)對(duì)應(yīng)地，所述變速控制部使所述中間變速比從所述次級(jí) 的變速比側(cè)向所述再次級(jí)的變速比側(cè)推移。由此，通過與第2變速操作的持續(xù)時(shí)間對(duì)應(yīng)地， 使中間變速比推移，由此，可以選擇反映駕駛員意圖的更適當(dāng)?shù)闹虚g變速比。技術(shù)方案9的發(fā)明是技術(shù)方案8所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制 部，在所述第2變速操作的持續(xù)時(shí)間大于或等于規(guī)定的上限時(shí)間的情況下，將所述中間變速比設(shè)定為規(guī)定的上限值。由此，即使在駕駛員過度長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)第2變速操作的情況下，也 可以防止變速比無限地變化。技術(shù)方案10的發(fā)明是技術(shù)方案8所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制 部，在所述第2變速操作的持續(xù)時(shí)間大于或等于規(guī)定的閾值的情況下，使所述變速機(jī)構(gòu)部 進(jìn)行向所述再次級(jí)的變速比的變速。由此，在駕駛員有意進(jìn)行與中間變速比相比使變速比變化更大的變速的情況下， 通過進(jìn)行向再次級(jí)的變速比的變速，由此可以選擇適當(dāng)?shù)淖兯俦?。技術(shù)方案11的發(fā)明是技術(shù)方案3至7中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速器，其特征在于， 所述變速操作部的所述可動(dòng)被操作部件，在進(jìn)行所述第2變速操作時(shí)，可以在規(guī)定范圍內(nèi) 移動(dòng)，所述變速控制部與所述規(guī)定范圍內(nèi)的所述可動(dòng)被操作部件的位置對(duì)應(yīng)地，設(shè)定所述 中間變速比。由此，通過使可動(dòng)被操作部件的位置變化，由此，可以在短時(shí)間內(nèi)選擇期望的 中間變速比。技術(shù)方案12的發(fā)明是技術(shù)方案1至11中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速器，其特征在于， 所述變速控制部具有中間變速比存儲(chǔ)單元，其保存作為所述中間變速比而預(yù)先設(shè)定的多 個(gè)變速比；以及改寫單元，其對(duì)保存在所述中間變速比存儲(chǔ)單元中的所述多個(gè)變速比進(jìn)行改寫。由此，通過與駕駛員的喜好或車輛固有的使用條件對(duì)應(yīng)地，更新中間變速比的設(shè) 定，由此，可以選擇更適當(dāng)?shù)淖兯俦取＜夹g(shù)方案13的發(fā)明是技術(shù)方案1至12中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速器，其特征在于， 所述變速控制部保存多個(gè)作為所述中間變速比而預(yù)先設(shè)定的多個(gè)變速比的組合，并具有選 擇單元，其使用戶從所述多個(gè)變速比的組合中選擇任意1個(gè)。由此，通過使用戶按照行駛狀態(tài)等選擇多個(gè)變速比的組合，由此，可以選擇更適合 行駛狀態(tài)的中間變速比，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兯佟＜夹g(shù)方案14的發(fā)明是技術(shù)方案1至13中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速器，其特征在于， 具有加速度檢測(cè)單元，其對(duì)向車體作用的減速加速度、下坡加速度、橫向加速度中的至少1 個(gè)進(jìn)行檢測(cè)，所述變速控制部，在所述加速度檢測(cè)單元檢測(cè)出的加速度大于或等于規(guī)定值 的情況下，限制與所述第2變速操作對(duì)應(yīng)的向降檔側(cè)的變速。由此，在例如制動(dòng)時(shí)、下坡時(shí)、轉(zhuǎn)彎等車輛容易不穩(wěn)定的狀態(tài)時(shí)，通過向中間變速 比進(jìn)行變速，從而可以防止驅(qū)動(dòng)力或者由發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的制動(dòng)力較大地變化，而使車輛不穩(wěn) 定的情況。技術(shù)方案15的發(fā)明是一種無級(jí)變速器，其具有無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其對(duì)汽車的行駛 用動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)輸出進(jìn)行增減速，并且可以無級(jí)地變更變速比；第1變速操作部，其輸入第 1變速操作；第2變速操作部，其輸入與所述第1變速操作同時(shí)或者繼所述第1變速動(dòng)作之 后進(jìn)行的第2變速操作；以及變速控制部，其與從所述第1變速操作部以及所述第2變速操 作部輸入的變速操作對(duì)應(yīng)地，使所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速比變化，其特征在于，所述變速控 制部預(yù)先設(shè)定多級(jí)的變速比，并且與所述第1變速操作對(duì)應(yīng)，使所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)從所述 第1變速操作開始時(shí)的變速比向次級(jí)的變速比進(jìn)行變速，并與所述第2變速操作對(duì)應(yīng)，使所 述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)從所述第1變速操作開始時(shí)的變速比向設(shè)定于次級(jí)的變速比和再次級(jí)的 變速比的中間的中間變速比進(jìn)行變速。
由此，在向次級(jí)進(jìn)行變速時(shí)變速比的變化量不足，且如果變速至再次級(jí)則變速比 的變化量過大的情況下，如果進(jìn)行第2變速操作，則可以向次級(jí)和再次級(jí)之間的中間變速 比進(jìn)行變速，可以選擇適當(dāng)?shù)淖兯俦取＜夹g(shù)方案16的發(fā)明是技術(shù)方案1所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述第1變速 操作部具有由駕駛員操作的變速桿，所述第2變速操作部具有開關(guān)，其設(shè)置于所述變速桿 上，由所述駕駛員的手指進(jìn)行操作。由此，在使變速桿整體移動(dòng)而進(jìn)行第1變速操作的同 時(shí)，可以利用手指輸入第2變速操作，可以容易且可靠地進(jìn)行第1及第2變速操作。技術(shù)方案17的發(fā)明是技術(shù)方案2所述的無級(jí)變速器，其特征在于，在所述變速桿 上，設(shè)置有對(duì)所述駕駛員的手掌接觸進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，所述變速控制部?jī)H在所述傳感器 檢測(cè)到所述手掌接觸的情況下，接受所述第2變速操作。由此，僅在駕駛員握持變速桿時(shí)， 接受第2變速操作，因此可以防止誤操作。技術(shù)方案18的發(fā)明是技術(shù)方案16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制 部在所述第1變速操作結(jié)束后，再次輸入所述第1變速操作的情況下，取消此前的所述第2 變速操作。由此，可以進(jìn)行反映了要通過第1變速操作選擇任意整數(shù)級(jí)變速比的駕駛員意圖 的變速。技術(shù)方案19的發(fā)明是技術(shù)方案16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述第2變速 操作部對(duì)所述第2變速操作的操作力、操作速度、操作加速度中的至少1個(gè)進(jìn)行檢測(cè)，所述 變速控制部與所述操作力、所述操作速度、所述操作加速度中的至少1個(gè)的增加對(duì)應(yīng)地，加 快所述變速機(jī)構(gòu)部的變速速度。由此，可以向變速機(jī)構(gòu)部的控制中反映駕駛員有意在短時(shí)間內(nèi)結(jié)束變速，或者有 意實(shí)現(xiàn)雖花費(fèi)時(shí)間卻沖擊等較少的變速的情況，可以進(jìn)行更忠實(shí)于駕駛員意圖的變速。技術(shù)方案20的發(fā)明是技術(shù)方案16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制 部，僅在所述第2變速操作持續(xù)大于或等于規(guī)定時(shí)間的情況下，使所述變速機(jī)構(gòu)部進(jìn)行向 所述中間變速比的變速。由此，在錯(cuò)誤地僅以短時(shí)間進(jìn)行了第2變速操作的情況下，通過不向與此對(duì)應(yīng)的 中間變速比進(jìn)行變速，由此可以更可靠地防止誤操作。技術(shù)方案21的發(fā)明是技術(shù)方案16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制 部，與所述第2變速操作的持續(xù)時(shí)間變長(zhǎng)對(duì)應(yīng)，使所述中間變速比從所述次級(jí)的變速比側(cè) 向所述再次級(jí)的變速比側(cè)推移。由此，通過與第2變速操作的持續(xù)時(shí)間對(duì)應(yīng)地，使中間變速 比推移，從而可以選擇反映駕駛員意圖的更適當(dāng)?shù)闹虚g變速比。技術(shù)方案22的發(fā)明是技術(shù)方案21所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制 部，在所述第2變速操作的持續(xù)時(shí)間大于或等于規(guī)定的上限時(shí)間的情況下，將所述中間變 速比設(shè)定為規(guī)定的上限值。由此，即使在駕駛員過度長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)第2變速操作的情況下，也可以防止變速比 無限地變化。技術(shù)方案23的發(fā)明是技術(shù)方案21所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制 部，在所述第2變速操作的持續(xù)時(shí)間大于或等于規(guī)定的閾值的情況下，使所述變速機(jī)構(gòu)部 進(jìn)行向所述再次級(jí)的變速比的變速。由此，在駕駛員有意進(jìn)行與中間變速比相比變速比變化更大的變速的情況下，通過進(jìn)行向再次級(jí)的變速比的變速，從而可以選擇適當(dāng)?shù)淖兯俦?。技術(shù)方案24的發(fā)明是技術(shù)方案16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述第2變速 操作部可以輸入多級(jí)或者無級(jí)的輸入量，所述變速控制部與所述輸入量對(duì)應(yīng)地，設(shè)定所述 中間變速比。由此，通過使第2變速操作部的輸入量變化，可以在短時(shí)間內(nèi)選擇期望的中間 變速比。技術(shù)方案25的發(fā)明是技術(shù)方案16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制 部具有中間變速比存儲(chǔ)單元，其保存作為所述中間變速比而預(yù)先設(shè)定的多個(gè)變速比；以 及改寫單元，其對(duì)保存在所述中間變速比存儲(chǔ)單元中的所述多個(gè)變速比進(jìn)行改寫。由此，通過與駕駛員的喜好或車輛固有的使用條件對(duì)應(yīng)地，更新中間變速比的設(shè) 定，由此，可以選擇更適當(dāng)?shù)淖兯俦取＜夹g(shù)方案26的發(fā)明是技術(shù)方案16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制 部保存多個(gè)作為所述中間變速比而預(yù)先設(shè)定的多個(gè)變速比的組合，并具有選擇單元，其使 用戶從所述多個(gè)變速比的組合中選擇任意1個(gè)。由此，通過使用戶按照行駛狀態(tài)等選擇多 個(gè)變速比的組合，從而可以選擇更適合行駛狀態(tài)的中間變速比，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兯?。技術(shù)方案27的發(fā)明是技術(shù)方案16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，具有加速度檢 測(cè)單元，其對(duì)向車體作用的減速加速度、下坡加速度、橫向加速度中的至少1個(gè)進(jìn)行檢測(cè)， 所述變速控制部，在所述加速度檢測(cè)單元所檢測(cè)出的加速度大于或等于規(guī)定值的情況下， 限制與所述第2變速操作對(duì)應(yīng)的向降檔側(cè)的變速。由此，在例如制動(dòng)時(shí)、下坡時(shí)、轉(zhuǎn)彎等車輛容易不穩(wěn)定的狀態(tài)時(shí)，通過向中間變速 比進(jìn)行變速，從而可以防止驅(qū)動(dòng)力或者由發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的制動(dòng)力較大地變化，而使車輛不穩(wěn) 定的情況。發(fā)明的效果如上述所示，根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種可根據(jù)駕駛員的變速操作而選擇適當(dāng)?shù)?變速比的無級(jí)變速器。


圖1是表示使用本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示圖1的無級(jí)變速器中的變速桿的檔位樣式的圖。圖3是表示圖1的無級(jí)變速器中的手動(dòng)模式的變速比設(shè)定的圖。圖4是表示圖1的無級(jí)變速器中的手動(dòng)模式時(shí)的降檔控制的流程圖。圖5是表示使用本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施例2中的變速桿的檔位樣式的圖。圖6是表示使用本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖7是表示圖6的無級(jí)變速器中的整數(shù)級(jí)變速比和中間變速比的組合的圖。圖8是表示使用本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施例4中的手動(dòng)模式時(shí)的降檔控制的流 程圖。圖9是表示使用本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施例5中的變速桿的檔位樣式的圖。圖10是表示使用本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施例6中的變速桿的檔位樣式的圖。圖11是示意地表示實(shí)施例7中的手動(dòng)模式時(shí)的降檔控制的流程圖。圖12是變速桿110的外觀斜視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明通過下述方式，提供一種可以根據(jù)駕駛員的變速操作而選擇適當(dāng)?shù)淖兯俦?的無級(jí)變速器，以解決上述課題，即，在設(shè)定有多級(jí)變速比的帶手動(dòng)模式的無級(jí)變速器中， 在向次級(jí)變速比進(jìn)行升檔、降檔操作的第1變速操作后，繼續(xù)進(jìn)行第2變速操作的情況下， 選擇次級(jí)和再次級(jí)之間的中間變速比?！矊?shí)施例1〕下面，說明使用本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施例1。實(shí)施例1的無級(jí)變速器設(shè)置在例 如乘用車等汽車中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行變速(增減速)，并向AWD分動(dòng)器、前后輪軸的差速 裝置等傳遞。如圖1所示，無級(jí)變速器1構(gòu)成為具有齒輪箱10、變矩器20、后退機(jī)構(gòu)部30、主 動(dòng)輪40、從動(dòng)輪50、鏈條60、控制閥70、以及傳動(dòng)控制單元100等。齒輪箱10是收容無級(jí)變速器1的各機(jī)構(gòu)部分的框體，是在例如對(duì)鋁類合金進(jìn)行鑄 造后，實(shí)施規(guī)定的機(jī)械加工而形成的。齒輪箱10的前端部(變矩器20側(cè)的端部)，固定在 未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸體上。另外，在實(shí)施例1中，在齒輪箱10的內(nèi)部，收容有未圖示的AWD分動(dòng)器以及前輪差 動(dòng)器，無級(jí)變速器1作為所謂的變速驅(qū)動(dòng)橋而構(gòu)成。AffD分動(dòng)器將變速機(jī)構(gòu)部(在實(shí)施例1的情況下為從動(dòng)輪50)的輸出向前輪側(cè)以 及后輪側(cè)分配。AWD分動(dòng)器例如具有行星齒輪式中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及進(jìn)行其差動(dòng)限制的分動(dòng) 器離合器等而構(gòu)成。前輪差動(dòng)器是將AWD分動(dòng)器的前輪側(cè)輸出向左右前輪傳遞，并且吸收轉(zhuǎn)彎等時(shí)的
左右旋轉(zhuǎn)差的差動(dòng)裝置。此外，AWD分動(dòng)器的后輪側(cè)輸出，經(jīng)由未圖示的傳動(dòng)軸向未圖示的后輪差動(dòng)器傳 遞，并從這里向左右后輪分配。變矩器20是與未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后端部連接的流體接頭。變矩器20構(gòu)成為具 有泵輪，其與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)連接；渦輪，其由來自泵輪的流體流驅(qū)動(dòng)，與后退機(jī)構(gòu)部30側(cè)連接； 以及定子等，該定子配置在泵輪和渦輪之間。另外，變矩器20具有實(shí)質(zhì)上為直接連接的鎖 止機(jī)構(gòu)，其在高速行駛等時(shí)對(duì)輸入輸出部的旋轉(zhuǎn)差進(jìn)行約束。后退機(jī)構(gòu)部30具有行星齒輪組，其在后退時(shí)使變矩器20的輸出旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。主動(dòng)輪40、從動(dòng)輪50、鏈條60協(xié)同動(dòng)作，構(gòu)成鏈條式無級(jí)變速器(CVT)的變速機(jī) 構(gòu)部。主動(dòng)輪40及從動(dòng)輪50以旋轉(zhuǎn)中心軸平行配置的狀態(tài)相鄰地設(shè)置。鏈條60架設(shè)在 主動(dòng)輪40及從動(dòng)輪50之間，在它們之間進(jìn)行動(dòng)力傳遞。主動(dòng)輪40是經(jīng)由鏈條60而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪50的驅(qū)動(dòng)輪。主動(dòng)輪40與后退機(jī)構(gòu)部30 的輸出側(cè)連接。從動(dòng)輪50是由主動(dòng)輪40及鏈條60驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)輪。從動(dòng)輪50與AWD分 動(dòng)器的輸入側(cè)連接。主動(dòng)輪40及從動(dòng)輪50具有分別沿軸向相對(duì)配置的一對(duì)錐形面，鏈條60被上述錐 形面夾持。另外，主動(dòng)輪40以及從動(dòng)輪50，通過使相對(duì)的錐形面的間隔(輪間隔)變化，從 而可以使鏈輪的實(shí)際有效直徑無級(jí)地變化，使變速比連續(xù)地變化?？刂崎y70是將對(duì)無級(jí)變速器1內(nèi)的各種控制油壓及流量進(jìn)行調(diào)節(jié)的閥類單元化而形成的。傳動(dòng)控制單元(TCU) 100是變速控制部，其具有自動(dòng)模式，該模式根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速、以及基于來自加速踏板的要求的駕駛員要求扭矩等運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定CVT的變速比；以及 手動(dòng)模式，該模式與駕駛員的變速操作對(duì)應(yīng)而設(shè)定CVT的變速比。傳動(dòng)控制單元100對(duì)無級(jí)變速器1的控制閥70進(jìn)行控制，進(jìn)行變速比、鎖止扭矩、 分動(dòng)器扭矩等的控制，以及前進(jìn)·后退的切換等。在變速比的控制中，傳動(dòng)控制單元100對(duì)各鏈輪的輪間隔進(jìn)行控制，以使得在反 饋實(shí)際的變速比的同時(shí)使CVT的變速比成為目標(biāo)變速比。另外，傳動(dòng)控制單元100具有變速比存儲(chǔ)單元101，其保存與手動(dòng)模式中的多個(gè)變 速比的組合相關(guān)的數(shù)據(jù)。對(duì)于手動(dòng)模式中的變速比，在后面詳細(xì)說明。在傳動(dòng)控制單元100上連接有變速桿110，其用于由駕駛員輸入檔位范圍變更操 作、以及手動(dòng)變速操作。變速桿110例如設(shè)置在車輛的中央控制臺(tái)等上，是上端部可以按照以下說明的檔 位樣式分別向前后及左右擺動(dòng)的可動(dòng)被操作部件。圖2是表示變速桿110的檔位樣式的圖。變速桿110的檔位樣式具有檔位范圍選擇區(qū)域Rl以及手動(dòng)模式區(qū)域R2。檔位范圍選擇區(qū)域Rl具有P檔位、R檔位、N檔位、D檔位。P檔位在車輛的停車等時(shí)使用。如果選擇P檔位，則無級(jí)變速器1的輸出軸被機(jī)械 地鎖止。R檔位配置在使變速桿110從P檔位例如向左、后、右依次移動(dòng)后的位置上。R檔位在車輛后退時(shí)使用。如果選擇R檔位，則后退機(jī)構(gòu)部30使變矩器20的輸出 反轉(zhuǎn)，由主動(dòng)輪40、從動(dòng)輪50、鏈條60構(gòu)成的變速機(jī)構(gòu)部，將其變速比固定在最大減速側(cè)附 近。N檔位配置在使變速桿110從R檔位例如向后、右依次移動(dòng)后的位置上。N檔位在車輛暫時(shí)停止等時(shí)使用。如果選擇N檔位，則無級(jí)變速器1的輸出軸成為 不傳遞驅(qū)動(dòng)力的自由狀態(tài)。D檔位配置在使變速桿110從N檔位例如向后移動(dòng)后的位置上。D檔位在通過自動(dòng)變速進(jìn)行前進(jìn)行駛時(shí)使用。如果選擇D檔位，則變速機(jī)構(gòu)部的變 速比，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、基于來自加速踏板的要求的駕駛員要求扭矩等運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而自動(dòng)地 設(shè)定。手動(dòng)模式區(qū)域R2具有M檔位、Ul檔位、U2檔位、Dl檔位、D2檔位。此外，在手動(dòng)模式區(qū)域R2中，變速桿110通過彈簧要素被預(yù)緊，在非操作狀態(tài)(駕 駛員的手離開的狀態(tài))下，返回至M檔位。M檔位配置在使變速桿110從上述的D檔位例如向右移動(dòng)后的位置上。從自動(dòng)變 速模式向手動(dòng)模式的切換，是通過從D檔位向M檔位的切換而進(jìn)行的。M檔位在手動(dòng)模式中，是駕駛員不進(jìn)行變速操作的情況下變速桿110所處的中立位置。Ul檔位是駕駛員向升檔方向進(jìn)行第1變速操作的檔位。Ul檔位配置在使變速桿110從M檔位例如向前移動(dòng)后的位置上。
U2檔位是駕駛員向升檔方向進(jìn)行第2變速操作的檔位。U2檔位配置在使變速桿110從Ul檔位例如向前移動(dòng)后的位置上。Dl檔位是駕駛員向降檔方向進(jìn)行第1變速操作的檔位。Dl檔位配置在使變速桿110從M檔位例如向后移動(dòng)后的位置上。D2檔位是駕駛員向降檔方向進(jìn)行第2變速操作的檔位。D2檔位配置在使變速桿110從Dl檔位例如向后移動(dòng)后的位置上。此外，對(duì)于第1變速操作以及第2變速操作，在后面詳細(xì)說明。變速桿110分別設(shè) 置有對(duì)第1變速操作及第2變速操作進(jìn)行檢測(cè)的開關(guān)，對(duì)第2變速操作進(jìn)行檢測(cè)的開關(guān)，僅 在進(jìn)行第1變速操作的情況下(通過Dl檔位或Ul檔位的情況下)進(jìn)行動(dòng)作。上述開關(guān)的 輸出被傳遞至傳動(dòng)控制單元100。變速桿110除了在位于M檔位時(shí)以外，被向M檔位側(cè)預(yù)緊，但在變速桿110超過Ul 檔位而位于U2檔位側(cè)的情況下，以及超過Dl檔位而位于D2檔位側(cè)的情況下，與其他位置 相比預(yù)緊力較大，需要更大的操作力。另外，變速桿110具有操作力傳感器，其對(duì)從Ul檔位向U2檔位移動(dòng)時(shí)的駕駛員的 操作力，以及從Dl檔位向D2檔位移動(dòng)時(shí)的駕駛員的操作力進(jìn)行檢測(cè)。另外，在傳動(dòng)控制單元100上，直接或者經(jīng)由車載LAN等間接地連接有指示器 120、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)210、車速傳感器220、前后加速度傳感器230、橫向加速度傳感 器 240。指示器120構(gòu)成為具有顯示裝置，其在手動(dòng)模式時(shí)，顯示當(dāng)前選擇的變速比的級(jí) 數(shù)；以及聲音輸出裝置，其在變速時(shí)通過聲音向駕駛員報(bào)告進(jìn)行了變速。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元210對(duì)未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)及其輔助設(shè)備進(jìn)行總體控制。發(fā)動(dòng)機(jī)控制 單元210向傳動(dòng)控制單元100提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)載等運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、以及與駕駛員要求扭矩 等相關(guān)的信息。車速傳感器220設(shè)置在各車輪的輪轂部上，輸出與車輪旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的車速信號(hào)。前后加速度傳感器230對(duì)向車體作用的前后方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)。橫向加速度 傳感器240對(duì)向車體作用的橫向加速度進(jìn)行檢測(cè)。下面，說明實(shí)施例1的無級(jí)變速器1中的手動(dòng)模式時(shí)的變速比設(shè)定。圖3是表示手動(dòng)模式時(shí)的變速比設(shè)定的圖。在圖3中，橫軸表示車速，縱軸表示發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。無級(jí)變速器1例如設(shè)定有6級(jí)(1、2、· · 6級(jí))的整數(shù)級(jí)變速比。各級(jí)的整數(shù)級(jí) 變速比，以規(guī)定的傳動(dòng)比從低速側(cè)(減速側(cè))至高速側(cè)(加速側(cè))依次設(shè)定。另外，在無級(jí)變速器1的各整數(shù)級(jí)變速比的中間，設(shè)定有中間變速比。該中間變速 比設(shè)定于某個(gè)整數(shù)級(jí)的變速比和次級(jí)(上或下1級(jí))的變速比之間，在實(shí)施例1的情況下， 例如設(shè)定2個(gè)。在這里，為了容易理解，將N級(jí)和N+1級(jí)之間的中間變速比，標(biāo)記為從N級(jí) 側(cè)開始N+0. 3級(jí)、N+0. 7級(jí)。即，在圖3所示的2級(jí)和3級(jí)之間，設(shè)定2. 3級(jí)、2. 7級(jí)。此外， 該小數(shù)點(diǎn)以后的級(jí)數(shù)是為了方便而選定的，不需要準(zhǔn)確地反映實(shí)際的變速比。此外，在實(shí)施例1中，中間變速比如上述所示階躍地設(shè)定于整數(shù)級(jí)變速比之間，但 在本發(fā)明中，如后述的實(shí)施例4、實(shí)施例6等所示，也可以設(shè)置為可與駕駛員的第2變速操作的狀態(tài)對(duì)應(yīng)而連續(xù)且無級(jí)地選擇中間變速比。此外，在圖3中，分別以實(shí)線、虛線圖示出整數(shù)級(jí)變速比以及中間變速比的線圖 (在圖7中相同)，但在圖3中，對(duì)于中間變速比僅圖示出2-3速之間的部分。下面，以降檔的情況為例，說明實(shí)施例1中的手動(dòng)模式時(shí)的變速操作。圖4是示意地表示手動(dòng)模式時(shí)的降檔控制的流程圖。下面，按照順序?qū)γ總€(gè)步驟 進(jìn)行說明。<步驟SOl 判斷手動(dòng)模式行駛中 > 傳動(dòng)控制單元100在變速桿110進(jìn)入手動(dòng)模式 區(qū)域R2的情況下，判斷為手動(dòng)模式行駛中，并進(jìn)入步驟S02。另一方面，在變速桿110進(jìn)入 檔位范圍選擇區(qū)域Rl的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。<步驟S02 判斷有無向Dl檔位換檔 > 傳動(dòng)控制單元100檢測(cè)是否將變速桿110 從M檔位向Dl檔位進(jìn)行了換檔(第1變速操作)，在向Dl檔位進(jìn)行了換檔的情況下，進(jìn)入 步驟S03。另一方面，在沒有向Dl檔位進(jìn)行換檔的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。<步驟S03 判斷有無向D2檔位換檔 > 傳動(dòng)控制單元100檢測(cè)是否將變速桿110 從Dl檔位向D2檔位進(jìn)行了換檔(第2變速操作)，在向D2檔位進(jìn)行了換檔的情況下，進(jìn)入 步驟S05。另一方面，在沒有向D2檔位進(jìn)行換檔的情況下，進(jìn)入步驟S04。<步驟S04 降檔N級(jí)一N-I級(jí) > 傳動(dòng)控制單元100向控制閥70發(fā)出指示，進(jìn)行 將無級(jí)變速器1的變速比從與N級(jí)對(duì)應(yīng)的變速比變更至與N-I級(jí)對(duì)應(yīng)的變速比的降檔。例 如，在以圖3所示的4速進(jìn)行行駛中的情況下，降檔至3速。此時(shí)，指示器顯示所選擇的變速比的級(jí)數(shù)，并且輸出例如蜂鳴音等信號(hào)音。然后， 結(jié)束一系列的處理(返回)。<步驟S05 判斷減速G ·下坡G ·橫向G小于或等于限制值 > 傳動(dòng)控制單元100 基于車速傳感器220、前后G傳感器230、橫向G傳感器240的輸出，對(duì)向車體作用的減速加 速度、下坡加速度、橫向加速度進(jìn)行運(yùn)算。例如，減速加速度是基于車速傳感器220所檢測(cè)出的車速的單位時(shí)間的變化率而 計(jì)算的。另外，下坡加速度是通過從前后G傳感器230的輸出中去除上述減速加速度的影 響而計(jì)算的。另外，橫向加速度是根據(jù)橫向G傳感器240的輸出而計(jì)算的。然后，在減速加速度、下坡加速度、橫向加速度均小于或等于預(yù)先設(shè)定的限制值的 情況下，進(jìn)入步驟S06，在至少1個(gè)超過限制值的情況下，進(jìn)入步驟S04。<步驟S06 :D2檔位持續(xù)時(shí)間計(jì)時(shí)器的動(dòng)作 > 傳動(dòng)控制單元100使對(duì)變速桿110 位于D2檔位的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，將計(jì)時(shí)器值t復(fù)位至0。然后，進(jìn)入步驟 S07。<步驟S07 判斷計(jì)時(shí)器值t = Tl>傳動(dòng)控制單元100判斷當(dāng)前的計(jì)時(shí)器值t是否 與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值即Tl實(shí)質(zhì)上相等，在計(jì)時(shí)器值t = Tl的情況下，進(jìn)入步驟S08。另一 方面，在計(jì)時(shí)器值t興Tl的情況下，進(jìn)入步驟S09?！床襟ES08降檔N級(jí)一N-1. 3級(jí)〉傳動(dòng)控制單元100向控制閥70發(fā)出指示，將無 級(jí)變速器1的變速比變更至與N-1. 3級(jí)對(duì)應(yīng)的變速比。例如，在最初以圖3所示的4速進(jìn) 行行駛中的情況下，降檔至2. 7速。
此時(shí)，指示器顯示所選擇的變速比的級(jí)數(shù)，并且輸出信號(hào)音。由于該信號(hào)音是為了 使駕駛員意識(shí)到選擇了中間變速比，所以設(shè)為與上述整數(shù)級(jí)的變速不同的聲音。然后，進(jìn)入步驟S09。<步驟S09 判斷計(jì)時(shí)器值t = T2>傳動(dòng)控制單元100判斷當(dāng)前的計(jì)時(shí)器值t是 否與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值即T2(T2>T1)實(shí)質(zhì)上相等，在計(jì)時(shí)器值t = T2的情況下，進(jìn)入步驟 SlO0另一方面，在計(jì)時(shí)器值t興T2的情況下，進(jìn)入步驟S11?！床襟ESlO降檔N級(jí)一N-1. 7級(jí)〉傳動(dòng)控制單元100向控制閥70發(fā)出指示，將無 級(jí)變速器1的變速比變更至與N-1. 7級(jí)對(duì)應(yīng)的變速比。例如，在最初以圖3所示的4速進(jìn) 行行駛中的情況下，降檔至2. 3速。此時(shí)，指示器顯示所選擇的變速比的級(jí)數(shù)，并且輸出上 述中間變速比的信號(hào)音。然后，進(jìn)入步驟S11。<步驟Sll 判斷計(jì)時(shí)器值t = T3>傳動(dòng)控制單元100判斷當(dāng)前的計(jì)時(shí)器值t是否 與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值即T3(T3 > Τ2)實(shí)質(zhì)上相等，在計(jì)時(shí)器值t = T3的情況下，進(jìn)入步驟 S12。另一方面，在計(jì)時(shí)器值t ^ T3的情況下，進(jìn)入步驟S13。<步驟S12 降檔N級(jí)一N-2級(jí) > 傳動(dòng)控制單元100向控制閥70發(fā)出指示，將無 級(jí)變速器1的變速比變更至與N-2級(jí)對(duì)應(yīng)的變速比。例如，在最初以圖3所示的4速進(jìn)行 行駛中的情況下，降檔至2速。此時(shí)，指示器顯示所選擇的變速比的級(jí)數(shù)，并且輸出信號(hào)音。 由于該信號(hào)音是為了使駕駛員意識(shí)到執(zhí)行了 2級(jí)的降檔，所以設(shè)為與上述1級(jí)的變速以及 向中間變速比的變速不同的聲音。然后，進(jìn)入步驟S13。<步驟S13 判斷D2檔位解除 > 傳動(dòng)控制單元100對(duì)變速桿110是否從D2檔位移 動(dòng)至M檔位等其他檔位進(jìn)行檢測(cè)，在移動(dòng)至其他檔位的情況下(D2檔位被解除的情況下)， 結(jié)束一系列的處理(返回)。另一方面，在變速桿110繼續(xù)位于D2檔位的情況下，進(jìn)入步驟 S14。<步驟S14 計(jì)時(shí)器值t遞增 > 傳動(dòng)控制單元100使對(duì)D2檔位持續(xù)時(shí)間進(jìn)行測(cè)量 的計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)器值t增加規(guī)定值。然后，返回步驟S07，并反復(fù)進(jìn)行此后的處理。此外，上述降檔至中間變速比，以及降檔至向下2級(jí)的整數(shù)級(jí)變速比中的變速速 度(主動(dòng)輪40、從動(dòng)輪50的可動(dòng)輪體移動(dòng)速度)，是與駕駛員將變速桿110從Dl檔位向D2 檔位移動(dòng)時(shí)的操作力對(duì)應(yīng)而設(shè)定的，具體地說，隨著操作力變大，變速速度加快。通過上述的控制，在駕駛員從M檔位向Dl檔位進(jìn)行換檔(第1變速操作)的情況 下，選擇向下1級(jí)(減速側(cè))的整數(shù)級(jí)的變速比。另外，在駕駛員經(jīng)由Dl檔位向D2檔位進(jìn) 行換檔(第2變速操作)的情況下，與D2檔位的持續(xù)時(shí)間對(duì)應(yīng)地，依次進(jìn)行向下1. 3級(jí)、向 下1. 7級(jí)、向下2級(jí)的降檔，但在直至向下2級(jí)進(jìn)行降檔后，即使繼續(xù)持續(xù)D2檔位，也不進(jìn) 行進(jìn)一步的變速。此外，無級(jí)變速器1中的中間變速比的選擇，在存在下一次的第1變速操作的情況 下被取消。即，在以K+0. 3級(jí)或K+0. 7級(jí)進(jìn)行行駛中，在存在向Dl檔位換檔的情況下，選擇 K級(jí)，在存在向Ul檔位換檔的情況下，選擇K+1級(jí)。此外，對(duì)于以上的控制，以降檔的情況為例進(jìn)行了說明，但在升檔的情況下，實(shí)質(zhì) 上也進(jìn)行相同的控制。但是，在升檔的情況下，由于存在驅(qū)動(dòng)力或由發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)引起的制動(dòng) 力變小的傾向，所以車輛的動(dòng)作不易出現(xiàn)紊亂，因此，也可以不考慮減速加速度、下坡加速 度、橫向加速度等。
根據(jù)以上說明的實(shí)施例1，可以得到以下的效果。(1)在向整數(shù)級(jí)變速比的次級(jí)進(jìn)行變速時(shí)變速比的變化不足，且如果變速至再次 級(jí)則變速比的變化過大的情況下，通過進(jìn)行向D2檔位及U2檔位的換檔(第2變速操作)， 可以向設(shè)定于次級(jí)和再次級(jí)的整數(shù)級(jí)變速比中間的中間變速比進(jìn)行變速，可以選擇適當(dāng)?shù)?變速比。(2)通過構(gòu)成為使變速桿110從Dl或Ul檔位向D2或U2檔位依次移動(dòng)而進(jìn)行第 2變速操作，從而可以利用簡(jiǎn)單的操作輸入第2變速操作。(3)通過將從Dl檔位向D2檔位的操作力、以及從Ul檔位向U2檔位的操作力，設(shè) 為比從M檔位向Dl或Ul檔位的操作力大，可以防止在駕駛員有意進(jìn)行第1變速操作時(shí)，由 于誤操作而進(jìn)行第2變速操作，并且可以使駕駛員適當(dāng)?shù)馗兄绞欠襁M(jìn)行了第2變速操作。(4)通過與向D2或U2檔位換檔時(shí)的操作力對(duì)應(yīng)而加快變速速度，從而可以在變速 控制中反映駕駛員是有意在短時(shí)間內(nèi)結(jié)束變速，還是有意實(shí)現(xiàn)雖花費(fèi)時(shí)間但沖擊等較小的 變速，可以進(jìn)行更忠實(shí)于駕駛員意圖的變速。(5)即使在向D2或U2檔位進(jìn)行換檔的情況下，如果該換擋在計(jì)時(shí)器值t達(dá)到Tl 為止的期間未持續(xù)，則不向中間變速比進(jìn)行變速，從而可以更可靠地防止誤操作。(6)通過與D2或U2檔位的持續(xù)時(shí)間對(duì)應(yīng)而依次變化中間變速比，從而可以選擇反 映駕駛員意圖的更適當(dāng)?shù)闹虚g變速比。(7)在計(jì)時(shí)器值t達(dá)到T3后，進(jìn)行2級(jí)的降檔或升檔而不進(jìn)行2級(jí)以上的變速，從 而即使在過度長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)D2或U2檔位的情況下，也可以防止變速比無限地變化。〔實(shí)施例2〕下面，說明使用本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施例2。此外，在以下說明的各實(shí)施例中， 對(duì)于與之前的實(shí)施例實(shí)質(zhì)上相同的部位，標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略說明，主要說明不同點(diǎn)。實(shí)施例2的無級(jí)變速器，除了圖5所示的檔位樣式以外，具有與上述實(shí)施例1相同 的結(jié)構(gòu)。在實(shí)施例2中，U2檔位以及D2檔位分別配置在使變速桿110從Ul檔位以及Dl檔 位向右移動(dòng)后的位置上。根據(jù)以上說明的實(shí)施例2，除了與上述實(shí)施例1的效果相同的效果以外，通過使第 1變速操作和第2變速操作的操作方向不同，從而可以防止駕駛員在有意進(jìn)行第1變速操作 的情況下，錯(cuò)誤地進(jìn)行第2變速操作?！矊?shí)施例3〕下面，說明使用本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施例3。圖6所示的實(shí)施例3的無級(jí)變速 器3，在傳動(dòng)控制單元100的變速比存儲(chǔ)單元101中，存儲(chǔ)多組整數(shù)級(jí)變速比以及中間變速 比的組合，并且在傳動(dòng)控制單元100上連接有變速比選擇開關(guān)130以及通信裝置140。圖7是表示存儲(chǔ)在變速比存儲(chǔ)單元101中的多個(gè)整數(shù)級(jí)變速比以及中間變速比的 組合的一個(gè)例子的圖。圖7(a)是與上述實(shí)施例1相同的變速比，具有6級(jí)的整數(shù)級(jí)變速比，在各整數(shù)級(jí) 變速比的間隔中分別設(shè)定2個(gè)中間變速比。在圖7(b)中，整數(shù)級(jí)變速比與圖7(a)相同，但在各整數(shù)級(jí)變速比的間隔中分別設(shè) 定1個(gè)中間變速比。這種組合適合在圖7(a)的變速比中，認(rèn)為中間變速比的選擇繁雜的情況。
在圖7(c)中，相對(duì)于圖7(b)縮小1級(jí)至6級(jí)的整數(shù)級(jí)變速比之間的間隔，并且追 加7級(jí)，在各整數(shù)級(jí)變速比的間隔中分別設(shè)定1個(gè)中間變速比。對(duì)于這種組合，由于縮小整 數(shù)級(jí)之間的間隔，所以易于使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速保持高轉(zhuǎn)速，另外，由于在利用整數(shù)級(jí)無法得到 期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下，可以選擇中間變速比，所以適合例如環(huán)形路線行駛等運(yùn)動(dòng)類 行駛等。變速比選擇開關(guān)130例如設(shè)置在車室內(nèi)的儀表盤等上，駕駛員從上述的整數(shù)級(jí)變 速比、中間變速比的多個(gè)組合中，選擇任意一個(gè)。通信單元140例如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)與未圖示的服務(wù)器進(jìn)行通信，取得與整數(shù)級(jí) 變速比以及中間變速比的組合相關(guān)的數(shù)據(jù)。傳動(dòng)控制單元100具有根據(jù)經(jīng)由通信單元取得 的數(shù)據(jù)，改寫變速比存儲(chǔ)單元101內(nèi)的整數(shù)級(jí)變速比以及中間變速比的組合的功能。根據(jù)以上說明的實(shí)施例3，除了與上述的實(shí)施例1的效果實(shí)質(zhì)上相同的效果以外， 可以得到以下效果。(1)駕駛員通過與行駛狀態(tài)等對(duì)應(yīng)，選擇多個(gè)整數(shù)級(jí)變速比以及中間變速比的組 合，從而可以選擇更適合行駛狀態(tài)的變速比，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兯佟?2)通過與駕駛員的喜好或車輛固有的使用條件對(duì)應(yīng)，更新整數(shù)級(jí)變速比以及中 間變速比的組合，從而可以選擇更適當(dāng)?shù)淖兯俦?。〔?shí)施例4〕下面，說明使用本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施例4。實(shí)施例4的無級(jí)變速器與第2變 速操作的持續(xù)時(shí)間對(duì)應(yīng)，無級(jí)地設(shè)定中間變速比。圖8是示意地表示實(shí)施例4中的手動(dòng)模 式時(shí)的降檔控制的流程圖。步驟SOl至S06與上述實(shí)施例1 (圖4)相同，繼步驟S06以后， 執(zhí)行以下的步驟S21，因此按順序說明此后的每個(gè)步驟。<步驟S21 降檔至計(jì)時(shí)器值t聯(lián)動(dòng)變速比 > 傳動(dòng)控制單元100將中間變速比設(shè) 定為與計(jì)時(shí)器值t聯(lián)動(dòng)的變速比。對(duì)于該中間變速比，在計(jì)時(shí)器值t = 0的初始狀態(tài)下，被 設(shè)為整數(shù)級(jí)N-I級(jí)的變速比，從此開始與計(jì)時(shí)器值t的增加對(duì)應(yīng)而連續(xù)地向N-2級(jí)側(cè)推移。 然后，進(jìn)入步驟S22。<步驟S22 判斷達(dá)到變速比N-2級(jí) > 傳動(dòng)控制單元100判定與計(jì)時(shí)器值t的增加 對(duì)應(yīng)而推移的中間變速比是否達(dá)到整數(shù)級(jí)N-2級(jí)的變速比，在達(dá)到的情況下，結(jié)束一系列 的處理(返回)。另一方面，在沒有達(dá)到的情況下，進(jìn)入步驟S23。<步驟S23 判斷D2檔位解除 > 傳動(dòng)控制單元100檢測(cè)變速桿110是否從D2檔位 移動(dòng)至M檔位等其他檔位，在移動(dòng)至其他檔位的情況下(D2檔位被解除的情況下)，結(jié)束一 系列的處理(返回)。另一方面，在變速桿110繼續(xù)位于D2檔位的情況下，進(jìn)入步驟S24。<步驟S24 計(jì)時(shí)器值t遞增 > 傳動(dòng)控制單元100使對(duì)D2檔位持續(xù)時(shí)間進(jìn)行測(cè)量 的計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)器值t增加規(guī)定值。然后，返回步驟S21，并反復(fù)進(jìn)行此后的處理。根據(jù)以上說明的實(shí)施例4，駕駛員可以無級(jí)地設(shè)定中間變速比，可以在多樣的行駛 狀況下選擇適當(dāng)?shù)淖兯俦取！矊?shí)施例5〕下面，說明使用本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施例5。在實(shí)施例5中，在次級(jí)和再次級(jí) 的整數(shù)級(jí)變速比之間設(shè)定的多個(gè)中間變速比的選擇，不是如實(shí)施例1等所示基于第2變速 操作的持續(xù)時(shí)間而進(jìn)行的，而是基于第2變速操作時(shí)的變速桿的位置(移動(dòng)量)而進(jìn)行的。
圖9是表示實(shí)施例5中的變速桿110的檔位樣式的圖。在實(shí)施例5中，在手動(dòng)模 式區(qū)域R2的M檔位的前方側(cè)，依次配置Ul檔位、Ul. 3檔位、Ul. 7檔位，在M檔位的后方側(cè)， 依次配置Dl檔位、Dl. 3檔位、Dl. 7檔位。在降檔時(shí)，如果駕駛員將變速桿向Dl檔位、Dl. 3檔位、Dl. 7檔位移動(dòng)，則分別從當(dāng) 前的整數(shù)級(jí)N級(jí)向與N-I級(jí)、N-1. 3級(jí)、N-1. 7級(jí)相當(dāng)?shù)淖兯俦冗M(jìn)行降檔。在升檔時(shí)，如果駕駛員將變速桿向Ul檔位、Ul. 3檔位、Ul. 7檔位移動(dòng)，則分別從當(dāng) 前的整數(shù)級(jí)N級(jí)向與N+1級(jí)、N+1. 3級(jí)、N+1. 7級(jí)相當(dāng)?shù)淖兯俦冗M(jìn)行升檔。根據(jù)以上說明的實(shí)施例5，在選擇變化更大的中間變速比的情況下，不需要等待規(guī) 定的持續(xù)時(shí)間，可以在短時(shí)間內(nèi)選擇期望的變速比?！矊?shí)施例6〕下面，說明使用本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施例6。圖10是表示實(shí)施例6中的變速 桿110的檔位樣式的圖。在實(shí)施例6中，在U2檔位以及D2檔位的內(nèi)部，設(shè)置有可以使變速 桿110移動(dòng)的規(guī)定的可動(dòng)范圍A。變速桿110具有位置編碼器，該位置編碼器對(duì)上述可動(dòng)范 圍A內(nèi)的實(shí)際位置無級(jí)地進(jìn)行檢測(cè)。在降檔時(shí)，如果將變速桿110移動(dòng)至Dl檔位，則從整數(shù)級(jí)N級(jí)的變速比向與N_1 級(jí)相當(dāng)?shù)淖兯俦冗M(jìn)行降檔。另外，如果使變速桿110在D2檔位的可動(dòng)范圍A內(nèi)移動(dòng)，則與可動(dòng)范圍A內(nèi)的位 置對(duì)應(yīng)地，在與N-I級(jí)至N-2級(jí)相當(dāng)?shù)淖兯俦鹊姆秶鷥?nèi)，無級(jí)地進(jìn)行中間變速比的設(shè)定。該 中間變速比設(shè)定為，對(duì)應(yīng)于與Dl檔位的距離變大，靠近N-2級(jí)的變速比。在升檔時(shí)，如果將變速桿110移動(dòng)至Ul檔位，則從整數(shù)級(jí)N級(jí)的變速比向與N+1 級(jí)相當(dāng)?shù)淖兯俦冗M(jìn)行升檔。另外，如果使變速桿110在U2檔位的可動(dòng)范圍A內(nèi)移動(dòng)，則與可動(dòng)范圍A內(nèi)的位 置對(duì)應(yīng)地，在與N+1級(jí)至N+2級(jí)相當(dāng)?shù)淖兯俦鹊姆秶鷥?nèi)，無級(jí)地進(jìn)行中間變速比的設(shè)定。該 中間變速比設(shè)定為，對(duì)應(yīng)于與Ul檔位的距離變大靠近N+2級(jí)的變速比。此外，在可動(dòng)范圍A內(nèi)，變速桿110的操作力設(shè)定為，對(duì)應(yīng)于與Dl檔位或Ul檔位 的距離而連續(xù)地變大。根據(jù)以上說明的實(shí)施例6，可以在短時(shí)間內(nèi)無級(jí)地選擇中間變速比。下面，說明使用本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施例7。圖11是示意地表示實(shí)施例7中 的手動(dòng)模式時(shí)的降檔控制的流程圖。圖12是變速桿110的外觀斜視圖。變速桿110構(gòu)成為具有基部111、桿部112、輔助開關(guān)113、接觸傳感器114等。基部111是例如固定在車室內(nèi)的中央控制臺(tái)、儀表盤等上的部分。桿部112從基部111向上方凸出設(shè)置，可以繞設(shè)置于基部111內(nèi)的未圖示的樞軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，沿以下說明的檔位樣式向前后左右擺動(dòng)。桿部112是輸入第1變速操作的第1變速操作部。輔助開關(guān)113是設(shè)置在桿部112的上端部附近的前部的按壓按鈕開關(guān)。輔助開關(guān) 113是輸入第2變速操作的第2變速操作部。接觸傳感器114設(shè)置在桿部112的上端部，在駕駛員握持桿部112時(shí)被接通。輔助開關(guān)113以及接觸傳感器114，在駕駛員以通常的駕駛姿態(tài)握持桿部112時(shí)，分別配置在與手指及手掌抵接的位置上。另外，輔助開關(guān)113具有操作力傳感器，其檢測(cè)駕駛員將輔助開關(guān)113壓入時(shí)的操 作力。<步驟SOl 判斷手動(dòng)模式行駛中 > 傳動(dòng)控制單元100在變速桿110的桿部112進(jìn) 入手動(dòng)模式區(qū)域R2的情況下，判斷為手動(dòng)模式行駛中，并進(jìn)入步驟S02。另一方面，在桿部 112進(jìn)入檔位范圍選擇區(qū)域Rl的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。<步驟S02 判斷有無向低速擋位換檔 > 傳動(dòng)控制單元100檢測(cè)是否將變速桿110 的桿部112從M檔位向低速檔位進(jìn)行了換檔(第1變速操作)，在向低速擋位進(jìn)行了換檔的 情況下，進(jìn)入步驟S03。另一方面，在沒有向低速擋位進(jìn)行換檔的情況下，結(jié)束一系列的處理 (返回)。<步驟S03 判斷有無輔助開關(guān)接通操作 > 傳動(dòng)控制單元100針對(duì)變速桿110，檢 測(cè)在接觸傳感器114接通的狀態(tài)下，是否進(jìn)行了輔助開關(guān)113的接通操作。并且，在與將桿 部112向低速擋位換檔同時(shí)或者在換檔結(jié)束后規(guī)定時(shí)間內(nèi)，接觸傳感器114以及輔助開關(guān) 113均被接通的情況下，進(jìn)入步驟S05。另一方面，在接觸傳感器114和輔助開關(guān)113中的 至少一個(gè)為斷開的情況下，判斷為駕駛員沒有操作輔助開關(guān)113的意圖，或者雖然對(duì)輔助 開關(guān)113進(jìn)行了操作，但為誤操作，并進(jìn)入步驟S04。<步驟S04 降檔N級(jí)一N-I級(jí) > 傳動(dòng)控制單元100向控制閥70發(fā)出指示，進(jìn)行 將無級(jí)變速器1的變速比從與N級(jí)對(duì)應(yīng)的變速比變更至與N-I級(jí)對(duì)應(yīng)的變速比的降檔。例 如，在以圖3所示的4速進(jìn)行行駛中的情況下，降檔至3速。此時(shí)，指示器顯示所選擇的變速比的級(jí)數(shù)，并且輸出例如蜂鳴音等信號(hào)音。然后，結(jié)束一系列的處理(返回)。<步驟S05 判斷減速G ·下坡G ·橫向G小于或等于限制值 > 傳動(dòng)控制單元100 基于車速傳感器220、前后G傳感器230、橫向G傳感器240的輸出，對(duì)向車體作用的減速加 速度、下坡加速度、橫向加速度進(jìn)行運(yùn)算。例如，減速加速度是基于車速傳感器220所檢測(cè)出的車速的單位時(shí)間的變化率而 計(jì)算的。另外，下坡加速度是通過從前后G傳感器230的輸出中除去上述減速加速度的影 響而計(jì)算的。另外，橫向加速度是根據(jù)橫向G傳感器240的輸出而計(jì)算的。然后，在減速加速度、下坡加速度、橫向加速度均小于或等于預(yù)先設(shè)定的限制值的 情況下，進(jìn)入步驟S06，在至少1個(gè)超過限制值的情況下，進(jìn)入步驟S04。<步驟S06 輔助開關(guān)接通持續(xù)時(shí)間計(jì)時(shí)器的動(dòng)作 > 傳動(dòng)控制單元100啟動(dòng)對(duì)變速 桿110的輔助開關(guān)113為接通狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的計(jì)時(shí)器，將計(jì)時(shí)器值t復(fù)位至0。 然后，進(jìn)入步驟S07。<步驟S07 判斷計(jì)時(shí)器值t = Tl>傳動(dòng)控制單元100判斷當(dāng)前的計(jì)時(shí)器值t是否 與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值即Tl實(shí)質(zhì)上相等，在計(jì)時(shí)器值t = Tl的情況下，進(jìn)入步驟S08。另一 方面，在計(jì)時(shí)器值t興Tl的情況下，進(jìn)入步驟S09?！床襟ES08降檔N級(jí)一N-1. 3級(jí)〉傳動(dòng)控制單元100向控制閥70發(fā)出指示，將無 級(jí)變速器的變速比變更至與N-1. 3級(jí)對(duì)應(yīng)的變速比。例如，在最初以圖3所示的4速進(jìn)行行駛中的情況下，降檔至2. 7速。此時(shí)，指示器顯示所選擇的變速比的級(jí)數(shù)，并且輸出信號(hào)音。由于該信號(hào)音是為了 使駕駛員意識(shí)到選擇了中間變速比，所以設(shè)為與上述整數(shù)級(jí)的變速不同的聲音。然后，進(jìn)入步驟S09。<步驟S09 判斷計(jì)時(shí)器值t = T2>傳動(dòng)控制單元100判斷當(dāng)前的計(jì)時(shí)器值t是否 與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值即T2(T2 > Tl)實(shí)質(zhì)上相等，在計(jì)時(shí)器值t = T2的情況下，進(jìn)入步驟 SlO0另一方面，在計(jì)時(shí)器值t ^ T2的情況下，進(jìn)入步驟S11?！床襟ESlO降檔N級(jí)一N-1. 7級(jí)〉傳動(dòng)控制單元100向控制閥70發(fā)出指示，將無 級(jí)變速器的變速比變更至與N-1. 7級(jí)對(duì)應(yīng)的變速比。例如，在最初以圖3所示的4速進(jìn)行 行駛中的情況下，降檔至2. 3速。此時(shí)，指示器顯示所選擇的變速比的級(jí)數(shù)，并且輸出上述 中間變速比的信號(hào)音。然后，進(jìn)入步驟Sll。<步驟Sll 判斷計(jì)時(shí)器值t = T3>傳動(dòng)控制單元100判斷當(dāng)前的計(jì)時(shí)器值t是否 與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值即T3(T3 > Τ2)實(shí)質(zhì)上相等，在計(jì)時(shí)器值t = T3的情況下，進(jìn)入步驟 S12。另一方面，在計(jì)時(shí)器值t ^ T3的情況下，進(jìn)入步驟S13?！床襟ES12降檔N級(jí)一N-2級(jí)〉傳動(dòng)控制單元100向控制閥70發(fā)出指示，將無級(jí) 變速器的變速比變更至與N-2級(jí)對(duì)應(yīng)的變速比。例如，在最初以圖3所示的4速進(jìn)行行駛 中的情況下，降檔至2速。此時(shí)，指示器顯示所選擇的變速比的級(jí)數(shù)，并且輸出信號(hào)音。由于該信號(hào)音是為了 使駕駛員意識(shí)到執(zhí)行了降檔至2級(jí)，所以設(shè)為與上述1級(jí)的變速以及向中間變速比的變速 不同的聲音。然后，進(jìn)入步驟S13。<步驟S13 判斷輔助開關(guān)斷開 > 傳動(dòng)控制單元100檢測(cè)變速桿110的輔助開關(guān) 113是否斷開，在斷開的情況下(駕駛員離開輔助開關(guān)113的情況下)，結(jié)束一系列的處理 (返回)。另一方面，在輔助開關(guān)113繼續(xù)接通的情況下，進(jìn)入步驟S14。<步驟S14 計(jì)時(shí)器值t遞增 > 傳動(dòng)控制單元100使對(duì)輔助開關(guān)接通持續(xù)時(shí)間進(jìn)行 測(cè)量的計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)器值t增加規(guī)定值。然后，返回步驟S07，并反復(fù)進(jìn)行此后的處理。此外，降檔至上述中間變速比，以及降檔至向下2級(jí)的整數(shù)級(jí)變速比中的變速速 度(主動(dòng)輪40、從動(dòng)輪50的可動(dòng)輪體移動(dòng)速度)，是與駕駛員將輔助開關(guān)113壓入時(shí)的操 作力對(duì)應(yīng)而設(shè)定的，具體地說，隨著操作力變大，變速速度加快。通過上述的控制，在駕駛員從M檔位向低速擋位進(jìn)行換檔(第1變速操作)的情 況下，選擇向下1級(jí)(減速側(cè))的整數(shù)級(jí)的變速比。另外，在駕駛員向低速擋位進(jìn)行換檔的 同時(shí)或者之后進(jìn)行輔助開關(guān)113的接通操作(第2變速操作)的情況下，與其持續(xù)時(shí)間對(duì) 應(yīng)，依次進(jìn)行向下1. 3級(jí)、向下1. 7級(jí)、向下2級(jí)的降檔，但在進(jìn)行了 2級(jí)降檔后，即使繼續(xù) 持續(xù)輔助開關(guān)113的接通操作，也不會(huì)進(jìn)行進(jìn)一步的變速。此外，無級(jí)變速器1中的中間變速比的選擇，在存在下一次的第1變速操作的情況 下被取消。即，在以K+0. 3級(jí)或K+0. 7級(jí)進(jìn)行行駛中，在存在向低速擋位換檔的情況下，選 擇K級(jí)，在存在向高速擋位換檔的情況下，選擇K+1級(jí)。
此外，對(duì)于以上的控制，以降檔的情況為例進(jìn)行了說明，但在升檔的情況下，實(shí)質(zhì) 上也進(jìn)行相同的控制。但是，在升檔的情況下，由于存在驅(qū)動(dòng)力或由發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)引起的制動(dòng) 力變小的傾向，所以車輛的動(dòng)作難以出現(xiàn)紊亂，因此，也可以不考慮減速加速度、下坡加速 度、橫向加速度等。根據(jù)以上說明的實(shí)施例7，可以得到以下的效果。(1)在向整數(shù)級(jí)變速比的次級(jí)進(jìn)行變速時(shí)變速比的變化不足，且如果變速至再次 級(jí)則變速比的變化過大的情況下，通過進(jìn)行輔助開關(guān)113的操作(第2變速操作)，可以 向設(shè)定于次級(jí)和再次級(jí)的整數(shù)級(jí)變速比中間的中間變速比進(jìn)行變速，可以選擇適當(dāng)?shù)淖兯?比。(2)通過構(gòu)成為利用設(shè)置在進(jìn)行第1變速操作的桿部112的上端部附近的輔助開 關(guān)113而進(jìn)行第2變速操作，從而可以容易且可靠地輸入第1及第2變速操作。(3)通過與輔助開關(guān)113的操作力對(duì)應(yīng)地加快變速速度，從而可以在變速控制中 反映駕駛員是有意在短時(shí)間內(nèi)結(jié)束變速，還是有意實(shí)現(xiàn)雖花費(fèi)時(shí)間卻沖擊等較小的變速， 可以進(jìn)行更忠實(shí)于駕駛員意圖的變速。(4)即使在進(jìn)行輔助開關(guān)113的接通操作的情況下，如果該接通操作在計(jì)時(shí)器值t 達(dá)到Tl為止的期間未持續(xù)，則不向中間變速比進(jìn)行變速，由此可以防止誤操作。(5)通過設(shè)置為在接觸傳感器114沒有接通的情況下，即使將輔助開關(guān)113接通， 輔助開關(guān)113也為無效，由此可以更可靠地防止誤操作。(6)通過與輔助開關(guān)113的接通持續(xù)時(shí)間對(duì)應(yīng)而使中間變速比依次變化，由此可 以選擇反映駕駛員意圖的更適當(dāng)?shù)闹虚g變速比。(7)在計(jì)時(shí)器值t達(dá)到T3后，通過進(jìn)行2級(jí)的降檔或升檔而不進(jìn)行2級(jí)以上的變 速，由此，即使在過度長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)輔助開關(guān)113的接通狀態(tài)的情況下，也可以防止變速比無 限地變化。(變形例)本發(fā)明并不限定于以上說明的實(shí)施例，可以進(jìn)行各種變形或變更，這些也在本發(fā) 明的技術(shù)范圍內(nèi)。(1)無級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)并不限定于上述各實(shí)施例，可以進(jìn)行適當(dāng)變更。例如各實(shí)施 例中為鏈條式的無級(jí)變速器，但并不限于此，即使是例如帶式、環(huán)式等其他無級(jí)變速器，也 可以使用本發(fā)明。另外，搭載位置(車輛前后等)、搭載方向(縱置，橫置)、驅(qū)動(dòng)方式以及 AWD車輛的情況下的分動(dòng)器構(gòu)造等也不特別地限定。(2)輸入第1變速操作、第2變速操作的輸入部的結(jié)構(gòu)，并不限定于上述各實(shí)施例 所示的變速桿，可以適當(dāng)變更。例如，也可以使用所謂的換擋撥片而輸入第1及第2變速操 作，該換擋撥片從轉(zhuǎn)向柱沿徑向凸出設(shè)置，通過向前后等進(jìn)行擺動(dòng)而進(jìn)行變速操作。另外， 也可以使用其他方式的變速操作部。另外，也可以構(gòu)成為同時(shí)設(shè)置換擋撥片等和變速桿，可 以從任意一個(gè)輸入第1、第2變速操作。(3)在實(shí)施例3中，可以利用通信裝置改寫變速比存儲(chǔ)單元101內(nèi)的整數(shù)級(jí)變速比 以及中間變速比的組合，但本發(fā)明并不限于此，也可以通過其他方法而更新變速比存儲(chǔ)單 元內(nèi)的數(shù)據(jù)。例如，也可以使用個(gè)人計(jì)算機(jī)等信息處理終端，得到或由用戶自己生成新的數(shù) 據(jù)，經(jīng)由信息處理終端和變速控制裝置之間的通信、或可以與變速控制裝置連接的信息存儲(chǔ)介質(zhì)，更新變速比存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)。(4)在各實(shí)施例中，與第2變速操作時(shí)的操作力對(duì)應(yīng)，設(shè)定變速速度，但本發(fā)明并 不限于此，例如也可以與向變速操作部件作用的加速度、或變速操作的速度對(duì)應(yīng)，設(shè)定變速 速度。(5)在實(shí)施例1等中，即使在第2變速操作持續(xù)的情況下，也限制再次級(jí)的變速比 以上的變速，但本發(fā)明并不限于此，也可以限制規(guī)定的中間變速比以上的變速。
權(quán)利要求
1.一種無級(jí)變速器，其具有無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其對(duì)汽車的行駛用動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)輸出進(jìn)行增減速，并且可以無級(jí)地變 更變速比；變速操作部，其輸入變速操作；以及變速控制部，其與從所述變速操作部輸入的變速操作對(duì)應(yīng)，使所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變 速比變化，其特征在于，所述變速操作部可以輸入第1變速操作以及繼所述第1變速操作之后進(jìn)行的第2變速 操作，所述變速控制部預(yù)先設(shè)定多級(jí)的變速比，并且與所述第1變速操作對(duì)應(yīng)，使所述無級(jí) 變速機(jī)構(gòu)從所述第1變速操作開始時(shí)的變速比向次級(jí)的變速比進(jìn)行變速，并與所述第2變 速操作對(duì)應(yīng)，使所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)從所述第1變速操作開始時(shí)的變速比向設(shè)定于次級(jí)的變 速比和再次級(jí)的變速比的中間的中間變速比進(jìn)行變速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速操作部具有第1開關(guān)，其檢測(cè)所述第1變速操作；以及第2開關(guān)，其僅在進(jìn)行 了所述第1變速操作時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，檢測(cè)所述第2變速操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速操作部具有可動(dòng)被操作部件，其可以依次從中立位置向與所述第1變速操作 對(duì)應(yīng)的第1位置、與所述第2變速操作對(duì)應(yīng)的第2位置移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述可動(dòng)被操作部件配置為，使從所述中立位置向所述第1位置的移動(dòng)方向和從所述 第1位置向所述第2位置的移動(dòng)方向不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述可動(dòng)被操作部件的從所述第1位置向所述第2位置的操作力，比從所述中立位置 向所述第1位置的操作力大。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速操作部對(duì)所述第2變速操作的操作力、操作速度、操作加速度中的至少1個(gè)進(jìn) 行檢測(cè)，所述變速控制部與所述操作力、所述操作速度、所述操作加速度中的至少1個(gè)的增 加對(duì)應(yīng)地，加快所述變速機(jī)構(gòu)部的變速速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制部，僅在所述第2變速操作持續(xù)了大于或等于規(guī)定時(shí)間的情況下，使所 述變速機(jī)構(gòu)部進(jìn)行向所述中間變速比的變速。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速器，其特征在于，與所述第2變速操作的持續(xù)時(shí)間變長(zhǎng)對(duì)應(yīng)地，所述變速控制部使所述中間變速比從所 述次級(jí)的變速比側(cè)向所述再次級(jí)的變速比側(cè)推移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制部，在所述第2變速操作的持續(xù)時(shí)間大于或等于規(guī)定的上限時(shí)間的情況 下，將所述中間變速比設(shè)定為規(guī)定的上限值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制部，在所述第2變速操作的持續(xù)時(shí)間大于或等于規(guī)定的閾值的情況下， 使所述變速機(jī)構(gòu)部進(jìn)行向所述再次級(jí)的變速比的變速。
11.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速操作部的所述可動(dòng)被操作部件，在進(jìn)行所述第2變速操作時(shí)，可以在規(guī)定范 圍內(nèi)移動(dòng)，所述變速控制部與所述規(guī)定范圍內(nèi)的所述可動(dòng)被操作部件的位置對(duì)應(yīng)地，設(shè)定 所述中間變速比。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制部具有中間變速比存儲(chǔ)單元，其保存作為所述中間變速比而預(yù)先設(shè)定 的多個(gè)變速比；以及改寫單元，其對(duì)保存在所述中間變速比存儲(chǔ)單元中的所述多個(gè)變速比 進(jìn)行改寫。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制部保存多個(gè)作為所述中間變速比而預(yù)先設(shè)定的多個(gè)變速比的組合，并具 有選擇單元，其使用戶從所述多個(gè)變速比的組合中選擇任意1個(gè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速器，其特征在于，具有加速度檢測(cè)單元，其對(duì)向車體作用的減速加速度、下坡加速度、橫向加速度中的至 少1個(gè)進(jìn)行檢測(cè)，所述變速控制部，在所述加速度檢測(cè)單元檢測(cè)出的加速度大于或等于規(guī) 定值的情況下，限制與所述第2變速操作對(duì)應(yīng)的向降檔側(cè)的變速。
15.一種無級(jí)變速器，其具有無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其對(duì)汽車的行駛用動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)輸出進(jìn)行增減速，并且可以無級(jí)地變 更變速比；第1變速操作部，其輸入第1變速操作；第2變速操作部，其輸入與所述第1變速操作同時(shí)或者繼所述第1變速動(dòng)作之后進(jìn)行 的第2變速操作；以及變速控制部，其與從所述第1變速操作部以及所述第2變速操作部輸入的變速操作對(duì) 應(yīng)地，使所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速比變化，其特征在于，所述變速控制部預(yù)先設(shè)定多級(jí)的變速比，并且與所述第1變速操作對(duì)應(yīng)，使所述無級(jí) 變速機(jī)構(gòu)從所述第1變速操作開始時(shí)的變速比向次級(jí)的變速比進(jìn)行變速，并與所述第2變 速操作對(duì)應(yīng)，使所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)從所述第1變速操作開始時(shí)的變速比向設(shè)定于次級(jí)的變 速比和再次級(jí)的變速比的中間的中間變速比進(jìn)行變速。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述第1變速操作部具有由駕駛員操作的變速桿，所述第2變速操作部具有開關(guān)，其設(shè) 置于所述變速桿上，由所述駕駛員的手指進(jìn)行操作。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，在所述變速桿上，設(shè)置有對(duì)所述駕駛員的手掌接觸進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，所述變速控制 部?jī)H在所述傳感器檢測(cè)到所述手掌接觸的情況下，接受所述第2變速操作。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制部，在所述第1變速操作結(jié)束后再次輸入所述第1變速操作的情況下，取 消此前的所述第2變速操作。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述第2變速操作部對(duì)所述第2變速操作的操作力、操作速度、操作加速度中的至少1 個(gè)進(jìn)行檢測(cè)，所述變速控制部與所述操作力、所述操作速度、所述操作加速度中的至少1個(gè) 的增加對(duì)應(yīng)地，加快所述變速機(jī)構(gòu)部的變速速度。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制部，僅在所述第2變速操作持續(xù)了大于或等于規(guī)定時(shí)間的情況下，使所 述變速機(jī)構(gòu)部進(jìn)行向所述中間變速比的變速。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制部，與所述第2變速操作的持續(xù)時(shí)間變長(zhǎng)對(duì)應(yīng)，使所述中間變速比從所 述次級(jí)的變速比側(cè)向所述再次級(jí)的變速比側(cè)推移。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制部，在所述第2變速操作的持續(xù)時(shí)間大于或等于規(guī)定的上限時(shí)間的情況 下，將所述中間變速比設(shè)定為規(guī)定的上限值。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制部，在所述第2變速操作的持續(xù)時(shí)間大于或等于規(guī)定的閾值的情況下， 使所述變速機(jī)構(gòu)部進(jìn)行向所述再次級(jí)的變速比的變速。
24.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述第2變速操作部可以輸入多級(jí)或者無級(jí)的輸入量，所述變速控制部與所述輸入量 對(duì)應(yīng)地，設(shè)定所述中間變速比。
25.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制部具有中間變速比存儲(chǔ)單元，其保存作為所述中間變速比而預(yù)先設(shè)定 的多個(gè)變速比；以及改寫單元，其對(duì)保存在所述中間變速比存儲(chǔ)單元中的所述多個(gè)變速比 進(jìn)行改寫。
26.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，所述變速控制部保存多個(gè)作為所述中間變速比而預(yù)先設(shè)定的多個(gè)變速比的組合，并具 有選擇單元，其使用戶從所述多個(gè)變速比的組合中選擇任意1個(gè)。
27.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無級(jí)變速器，其特征在于，具有加速度檢測(cè)單元，其對(duì)向車體作用的減速加速度、下坡加速度、橫向加速度中的至 少1個(gè)進(jìn)行檢測(cè)，所述變速控制部，在所述加速度檢測(cè)單元所檢測(cè)出的加速度大于或等于 規(guī)定值的情況下，限制與所述第2變速操作對(duì)應(yīng)的向降檔側(cè)的變速。
全文摘要
本發(fā)明提供一種無級(jí)變速器，其可以根據(jù)駕駛員的變速操作，選擇適當(dāng)?shù)淖兯俦?。無級(jí)變速器(1)采用下述結(jié)構(gòu)，即，具有無級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40、50、60)；變速操作部(110)，其輸入變速操作；以及變速控制部(100)，其與從變速操作部輸入的變速操作對(duì)應(yīng)，使無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速比變化，變速操作部可以輸入第1變速操作以及繼第1變速操作之后進(jìn)行的第2變速操作或者來自第2變速操作部(113)的輸入，變速控制部預(yù)先設(shè)定多級(jí)的變速比，并且與第1變速操作對(duì)應(yīng)地，使無級(jí)變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行向次級(jí)的變速比的變速，與第2變速操作對(duì)應(yīng)地，進(jìn)行向設(shè)定于次級(jí)的變速比和再次級(jí)的變速比的中間的中間變速比的變速。
文檔編號(hào)F16H61/00GK102109038SQ201010620969
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者內(nèi)島伸浩, 小栗武己, 桐生浩行, 香川穣, 高野光生 申請(qǐng)人:富士重工業(yè)株式會(huì)社