專利名稱：內(nèi)藏式行星變擋減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種行星齒輪減速機，尤其涉及一種內(nèi)藏式行星變擋減速機。主 要應(yīng)用于機床行業(yè)，是大型落地鏜銑床、龍門鏜銑床中主軸箱內(nèi)的動力傳遞裝置。
技術(shù)背景目前的行星齒輪減速機的種類很多，應(yīng)用領(lǐng)域也非常廣泛，但能適用于大型機床 主軸的動力驅(qū)動所需的低扭矩高轉(zhuǎn)速的動力輸入還不多見。主要存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊，傳動 鏈長度較大，不適用于大型機床主軸的動力驅(qū)動。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了滿足低扭矩高轉(zhuǎn)速(最高輸入轉(zhuǎn)速可達12000r/min)的動力輸 入，經(jīng)過行星齒輪減速傳遞獲得不同速比的低轉(zhuǎn)速和大扭矩的動力輸出而提供一種內(nèi)藏式 行星變擋減速機，它主要由減速機腔體，兩組行星輪組件和換擋撥盤組件構(gòu)成，所述減速機 腔體由位于軸向兩側(cè)的套筒和位于兩端的端蓋，通過內(nèi)六角螺釘和定位銷，以及密封圈、油 封、堵蓋密封連接，而形成一封閉的腔體；并通過其外部的潤滑油噴嘴、潤滑油進油口和潤 滑油出油口與腔體內(nèi)連通；其中所述兩組行星輪組件置于封閉的腔體內(nèi)，一組行星輪組件位于帶內(nèi)齒輪的套筒D 內(nèi)側(cè)，并通過內(nèi)齒與行星輪A傳動連接，行星輪軸A通過行星輪架A與輸入齒輪軸傳動連 接；輸入齒輪軸的一端與帶花鍵的太陽輪軸的一端滾動連接；行星輪架的一端通過帶花鍵 的傳動盤與滑動齒輪套嚙合，滑動齒輪套與太陽輪軸嚙合實現(xiàn)與另一組行星輪組件驅(qū)動連 接；另一組行星輪組件位于帶內(nèi)齒輪的套筒A內(nèi)側(cè)，行星輪B固定在行星輪架B上與 行星輪軸B之間裝有滾針軸承，與行星輪架B之間裝有摩擦片B，與套筒A的內(nèi)齒和太陽輪 軸外齒傳動連接；該組行星輪組件中帶有內(nèi)花鍵齒的行星輪架為動力輸出端；換擋撥盤組件位于兩組行星輪組件之間，主要由活塞缸、活塞桿、撥盤及滑動齒輪 套組成，通過套筒C上的進油口 C與活塞桿A、換擋撥盤液壓傳動連接；通過帶油缸的套筒B 上的進油口 D與活塞桿B換擋撥盤液壓傳動連接；帶油缸的套筒B和套筒C上分別安裝有 接近開關(guān)。本實用新型的有益效果特別適用于大型機床主軸的動力驅(qū)動。具有低扭矩高轉(zhuǎn) 速(最高的輸入轉(zhuǎn)速可達12000r/min)的動力輸入，經(jīng)過行星齒輪減速傳遞可獲得不同速 比的低轉(zhuǎn)速和大扭矩的動力輸出；其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動鏈長度短小。

圖1為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖面示意圖圖2為圖1中換擋后撥盤和齒輪嚙合位置剖面示意圖具體實施方式
參照圖1，內(nèi)藏式行星變擋減速機，主要由減速機腔體，兩組行星輪組件和換擋撥 盤組件構(gòu)成，所述減速機腔體由位于軸向兩側(cè)的套筒和位于兩端的端蓋，通過內(nèi)六角螺釘 和定位銷，以及密封圈、油封、堵蓋密封連接，而形成一封閉的腔體；并通過其外部的潤滑油 噴嘴、潤滑油進油口和潤滑油出油口與腔體內(nèi)連通；其中所述兩組行星輪組件置于封閉的腔體內(nèi)，一組行星輪組件位于帶內(nèi)齒輪的套筒 D12內(nèi)側(cè)，并通過內(nèi)齒與行星輪A17傳動連接，行星輪軸A19通過行星輪架All與輸入齒輪 軸14傳動連接；輸入齒輪軸14的一端與帶花鍵的太陽輪軸4的一端滾動連接；行星輪架 All的一端通過帶花鍵的傳動盤10與滑動齒輪套20嚙合，滑動齒輪套20與太陽輪軸4嚙 合實現(xiàn)與另一組行星輪組件驅(qū)動連接；另一組行星輪組件位于帶內(nèi)齒輪的套筒Al內(nèi)側(cè)，行星輪B23固定在行星輪架B2 上與行星輪軸B25之間裝有滾針軸承，與行星輪架B2之間裝有摩擦片B24，與套筒Al的內(nèi) 齒和太陽輪軸4的外齒傳動連接；該組行星輪組件中帶有內(nèi)花鍵齒的行星輪架2為動力輸 出端；換擋撥盤組件位于兩組行星輪組件中部，主要由活塞缸、活塞桿、撥盤及滑動齒輪 套組成，通過套筒C9上的進油口 C與活塞桿A21、換擋撥盤6液壓傳動連接；通過帶油缸的 套筒B5上的進油口 D與活塞桿B22、換擋撥盤6液壓傳動連接；帶油缸的套筒B5和套筒C9 上分別安裝有接近開關(guān)7。所述帶內(nèi)齒輪的套筒Al，帶油缸的套筒B5和套筒C9及帶內(nèi)齒輪的套筒D12外圓 周上設(shè)有密封圈凹槽。在所述減速機腔體外部的潤滑油進油口 A、E，潤滑油噴嘴13及潤滑油出油口 B、F 與腔內(nèi)連通，通過噴油嘴13給減速機內(nèi)部齒輪提供潤滑油，潤滑油由進油口 A、E進入，由噴 油嘴13向減速機內(nèi)噴油，從出油口排出B、F，形成潤滑油循環(huán)環(huán)路。所述帶油缸的套筒B5和套筒C9上分別設(shè)有液壓油的進油口 C和D。所述兩組行星輪機構(gòu)配備各種不同或相同的減速比。實現(xiàn)本適用新型的工作原理內(nèi)藏式行星變擋減速機是一種動力傳動裝置，通過電機直連行星減速機，通過行 星齒輪減速機的行星輪機構(gòu)實現(xiàn)動力的輸出，再通過變換減速機擋位，可按不同的速比輸 出轉(zhuǎn)速。它主要由減速機腔體，腔體內(nèi)設(shè)有兩組行星輪組件、換擋撥盤組件、潤滑油噴嘴、檢 測換擋位置的接近開關(guān)和各種密封件等構(gòu)成，其中減速機腔體由4個不同結(jié)構(gòu)的套筒和左 右兩端蓋通過內(nèi)六角螺釘和定位銷連接而成，各相關(guān)件之間設(shè)有密封件，構(gòu)成封閉的減速 機腔體，外部潤滑經(jīng)過噴油嘴加注到腔體內(nèi)不泄露。兩組行星輪組件分別由內(nèi)齒輪套筒，太 陽輪，3-6個行星輪和行星輪架構(gòu)成，每組行星輪組件有不同的或相同的減速比。在換擋撥 盤的作用下，兩組行星輪可以單獨或同時發(fā)揮作用，輸出軸有不同的減速比輸出。換擋撥盤 組件由活塞缸，活塞桿，撥盤，滑動齒輪套，及分別與滑動齒輪套嚙合的輸入齒輪軸(也可 以稱作太陽輪)和傳動盤等構(gòu)成。當套筒C9上的液壓油進口 C注油時，換擋撥盤6參考圖 1所示位置，輸入齒輪軸14驅(qū)動右側(cè)的行星輪組件，行星輪架All上連接的傳動盤10與滑 動齒輪套20嚙合，滑動齒輪套20與左側(cè)的行星輪組件中的太陽輪軸4嚙合，驅(qū)動左側(cè)行星 輪組件帶有內(nèi)花鍵齒的行星輪架2作為動力輸出端。當套筒B5上的液壓油進口 D注油時，換擋撥盤6參考圖2所示位置，輸入齒輪軸14與滑動齒輪套20嚙合，驅(qū)動左側(cè)的行星輪組 件，行星輪架B2的輸出端輸出另一種速比的轉(zhuǎn)速傳遞動力。實施例內(nèi)藏式行星變擋減速機，它由帶內(nèi)齒輪的套筒A1和套筒D12，帶油缸的套筒B5和 套筒C9與左側(cè)端蓋A15，右側(cè)端蓋B27，它們通過內(nèi)六角螺釘和定位銷以及密封圈、油封、堵 蓋密封連接構(gòu)成減速機腔體。在腔體內(nèi)分別有左右兩組行星齒輪組件，在兩組行星齒輪組 件之間有換擋撥盤組件.在套筒A1的外圈設(shè)有密封溝槽和潤滑油出油口 F ；在套筒B5上裝有潤滑油噴嘴 13和換擋位置檢測元件接近開關(guān)7 ；在套筒B5外圈設(shè)有密封圈溝槽，液壓油進油口 D，潤滑 油進油口 E ；在套筒C9上裝有換擋位置檢測元件接近開關(guān)7，并在外圈設(shè)有密封圈溝槽和液 壓油進油口 C ；帶齒輪的套筒D12上裝有潤滑油噴嘴13，并在外圈上設(shè)有密封圈溝槽和潤滑 油進油口 A，潤滑油出油口 B。在套筒B5和套筒D12上的潤滑油噴嘴13和進油口 A、E、C、D，及在套筒A1和套筒 C9上的潤滑油出油口 B、F，在減速機齒輪工作時為其提供外部給油潤滑，在套筒B5和套筒 C9上的液壓油進油口 C、D采用油缸注油方法，活塞桿A21和B22推動換擋撥盤6左右移動， 同時在套筒B5和套筒C9上的接近開關(guān)7檢測換擋撥盤左右移動位置，并發(fā)送換擋控制電 信號。通過減速機腔體連接件之間裝有的密封圈和油封，來保證在潤滑油和液壓油進入減 速機腔內(nèi)時不漏油。此外，腔體組件外部可以不設(shè)有密封溝槽，只設(shè)有潤滑油和液壓油進回 油口 A、B、C、D、E、F，作為減速機的整體外殼支撐減速機的安裝。在腔體內(nèi)位于左側(cè)(輸出端)的行星輪組件包括帶內(nèi)齒輪的套筒A1和太陽輪軸 4，行星輪B23固定在行星輪架B2上，行星輪與行星輪軸B25之間裝有滾針軸承，行星輪與 行星輪架之間裝有摩擦墊片B24，行星輪架B2是輸出軸端帶有內(nèi)花鍵齒輪，它與左側(cè)的端 蓋B27之間裝有軸承和油封。在腔體內(nèi)位于右側(cè)(輸入端)的行星輪組件包括帶內(nèi)齒輪的套筒D12和輸入齒輪 軸14，行星輪A17固定在行星輪架All上，行星輪與行星輪軸A19之間裝有滾針軸承，行星 輪與行星輪架之間裝有摩擦墊片A18，行星輪架與右側(cè)的端蓋A15和套筒D12之間分別裝有 軸承。在腔體內(nèi)位于兩行星輪組件之間的換擋撥盤組件包括活塞桿A21和活塞桿B22， 它們分別裝在套筒B5和套筒C9上的活塞缸內(nèi)，且和換擋撥盤6連接，換擋撥盤6與滑動齒 輪套20之間裝有軸承，滑動齒輪套20的內(nèi)花鍵齒和太陽輪軸4上的外花鍵齒嚙合，且它們 之間裝有滑動軸承，滑動齒輪套20在太陽輪軸4上左右滑動。滑動齒輪套20上的花鍵齒 在換擋撥盤的撥動下與傳動盤10或者輸入齒輪軸14上的花鍵齒嚙合。輸入齒輪軸14與 太陽輪軸4之間裝有軸承。堵蓋26與行星輪架B2之間裝有密封圈，與太陽輪軸4之間裝 有油封。在進油口 C進液壓油時，活塞桿A21把換擋撥盤6推向左端位置，滑動齒輪套20 的外花鍵與傳動盤10的內(nèi)花鍵嚙合，傳動盤10與行星輪架All用銷和螺釘連接；在進油口 D進液壓油時，活塞桿B22把換擋撥盤6推向右端位置，滑動齒輪套20外花鍵與傳動盤10 的內(nèi)花鍵脫離，滑動齒輪套20的內(nèi)齒輪與輸入齒輪軸14的外齒輪嚙合。換擋撥盤6在左 右兩端位置時，分別由接近開關(guān)7檢測并發(fā)出位置電信號。
權(quán)利要求內(nèi)藏式行星變擋減速機，主要由減速機腔體，兩組行星輪組件和換擋撥盤組件構(gòu)成，所述減速機腔體由位于軸向兩側(cè)的套筒和位于兩端的端蓋通過內(nèi)六角螺釘和定位銷，以及密封圈、油封、堵蓋密封連接而成一封閉的腔體；并通過其外部的潤滑油噴嘴、潤滑油進油口和潤滑油出油口與腔體內(nèi)連通；其特征在于所述兩組行星輪組件置于封閉的腔體內(nèi)，一組行星輪組件位于帶內(nèi)齒輪的套筒D(12)內(nèi)側(cè)，并通過內(nèi)齒與行星輪A(17)傳動連接，行星輪軸A(19)通過行星輪架A(11)與輸入齒輪軸(14)傳動連接；輸入齒輪軸(14)的一端與帶花鍵的太陽輪軸(4)的一端滾動連接；行星輪架(11)的一端通過帶花鍵的傳動盤(10)與滑動齒輪套(20)嚙合，滑動齒輪套(20)與太陽輪軸(4)嚙合實現(xiàn)與另一組行星輪組件驅(qū)動連接；另一組行星輪組件位于帶內(nèi)齒輪的套筒A(1)內(nèi)側(cè)，行星輪B(23)固定在行星輪架B(2)上與行星輪軸B(25)之間裝有滾針軸承，與行星輪架B(2)之間裝有摩擦片B(24)，與套筒A(1)的內(nèi)齒和太陽輪軸(4)外齒傳動連接；該組行星輪組件中帶有內(nèi)花鍵齒的行星輪架B(2)為動力輸出端；換擋撥盤組件位于兩組行星輪組件之間，主要由活塞缸、活塞桿、撥盤及滑動齒輪套組成，通過套筒C(9)上的液壓油進油口C與活塞桿A(21)、換擋撥盤(6)液壓傳動連接；通過帶油缸的套筒B(5)上的液壓油進油口D與活塞桿B(22)、換擋撥盤(6)液壓傳動連接；帶油缸的套筒B(5)和套筒C(9)上分別安裝有接近開關(guān)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)藏式行星變擋減速機，其特征在于所述帶內(nèi)齒輪的套筒 A(I)，帶油缸的套筒B(5)和套筒C(9)及帶內(nèi)齒輪的套筒D(12)外圓周上設(shè)有密封圈凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)藏式行星變擋減速機，其特征在于在所述減速機腔體外 部的潤滑油進油口 A、E，潤滑油噴嘴(13)及潤滑油出油口 B、F與腔內(nèi)連通形成潤滑油環(huán) 路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)藏式行星變擋減速機，其特征在于所述兩組行星輪機構(gòu) 配備各種不同或相同的減速比。
專利摘要內(nèi)藏式行星變擋減速機，為了滿足低扭矩高轉(zhuǎn)速的動力輸入，經(jīng)過行星齒輪減速傳遞獲得不同速比的低轉(zhuǎn)速和大扭矩的動力輸出而設(shè)計的，它主要包括減速機腔體，腔體內(nèi)設(shè)有兩組行星輪組件，換擋撥盤組件，潤滑油噴嘴，檢測換擋位置的接近開關(guān)等，由減速機腔體加密封件構(gòu)成封閉腔，當減速機工作時注入潤滑油時不泄漏。當換擋撥盤在不同的工作位置時減速機輸出端能輸出不同的轉(zhuǎn)速。本實用新型是一種動力傳遞裝置，其主要特點是低扭矩高轉(zhuǎn)速，最高輸入轉(zhuǎn)速可達12000r/min的動力輸入，經(jīng)過行星齒輪減速傳遞獲得低轉(zhuǎn)速和大扭矩的動力輸出，并經(jīng)過換擋機構(gòu)獲得不同速比的輸出轉(zhuǎn)速，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動鏈長度短小。
文檔編號F16H59/08GK201651188SQ20102010149
公開日2010年11月24日 申請日期2010年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月26日
發(fā)明者張鐵成, 王奎東 申請人:沈陽安東機電工貿(mào)有限公司