專利名稱：可控啟動傳輸裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種傳輸裝置，特別涉及一種起動平緩、調速柔和、運行安全 可靠的用于帶式輸送機的可控啟動傳輸裝置。
背景技術：
目前，大運量、長距離、高速運行的帶式輸送機廣泛應用于煤塊和礦石的等散料的 輸送，其啟動傳輸裝置，主要采用兩種方式一為電極、限矩型液力耦合器、減速器組成，因 其在驅動傳輸過程中，受限矩型液力耦合器的影響，故啟動時間短，不能按照控制曲線要求 精確控制皮帶啟動，存在啟動平穩(wěn)性差，沖擊大等問題，其嚴重后果將使輸送帶產生橫向裂 口，成為生產安全的最大隱患；另一為變頻電極、變頻器和減速器組成，目前因變頻技術尚 不成熟，而啟動調速段的平穩(wěn)度、啟動曲線平緩度不高，尤其是地下煤礦有防爆安全要求， 變頻器還不能勝任，另大功率技術也不很成熟。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種帶式輸送帶可控柔性啟動傳輸裝置，在現有成熟的 齒輪和離合器基礎上，將斜齒輪、行星齒輪、以及濕式離合器結合，通過控制離合器的開合， 經行星齒輪，來控制輸出軸轉速；該創(chuàng)新性的機構，使驅動電機空載啟動，降低了載荷的加 速力矩，可控調速，起動平穩(wěn)、柔和，運行安全可靠。本實用新型大大提高了輸送帶的使用性能和延長使用壽命，同時更有利于驅動系 統(tǒng)實現可控柔性調速的自動控制；同時由于濕式離合器可以吸收輸送帶的沖擊載荷，保護 了電機等驅動設備。本實用新型是這樣實現的該可控啟動傳輸裝置，包括箱體1，及裝設在箱體1與 中隔板11之間的變速齒輪組2，所述箱體1上設有變速齒輪組2軸承座的安裝蓋板12，在 中隔板11上設有軸承座，所述在中隔板11另一側的箱體1內設有行星齒輪組3、內花鍵4 和離合器總成5、離合器座51通過螺栓與箱體1固定連接，所述行星齒輪組3 —端設有輸出 軸31，離合器座51的中心和中隔板11上分別設有行星齒輪組3的軸承安裝座；所述變速 齒輪組2的中間齒輪軸221與花鍵4相連接，其特征在于所述行星齒輪組3，包括輸出軸31、行星齒輪架32、太陽齒輪33、行星齒輪34和 星齒輪軸35，所述星齒輪軸35與行星齒輪架32固定連接，行星齒輪34通過軸承安裝在上 星齒輪軸35上，與太陽齒輪33相嚙合，太陽齒輪33 —端與內花鍵4相連接，所述的行星齒 輪34與離合器總成5的齒圈53相嚙合。所述的行星齒輪34至少為三個。所述變速齒輪組2，由主驅動齒輪21和中間齒輪22組成，主驅動齒輪21的輸入 軸211通過軸承安裝在安裝蓋板12與中隔板11上，所述中間齒輪22與中間齒輪軸221鍵 聯接，通過軸承安裝于安裝蓋板12和中隔板11上，與主驅動齒輪21嚙合，所述中間齒輪軸 221的一頭花鍵222串過中隔板11，與內花鍵4相連接。
3[0009]所述的離合器總成5，包括離合器座51、離合器片組52、齒圈53和活塞54，所述離 合器座51上設有滑動外齒511，齒圈53 —端設有滑動內齒531，另一端設有星輪內齒532， 所述離合器座51上的滑動外齒511和齒圈53上的滑動內齒531同時與經離合器片組52 的齒牙滑動嚙合；所述在齒圈53外圈設有一凹槽533，其由定位板55通過螺栓固定在離合 器座51上，所述齒圈53上的星輪內齒532與行星齒輪架32上的多個行星齒輪34嚙合。所述離合器座51上還設有一組密封圈512、壓簧513，密封圈512與活塞54之間 形成一活塞腔56，壓簧513用于活塞54的復位。所述離合器座51上還設有用于控制活塞腔56內油壓的進油接口 57。本實用新型的可控啟動傳輸裝置，設計合理、結構緊湊，可使驅動電機空載啟動， 載荷則平穩(wěn)緩慢啟動，延長啟動時間，降低載荷的加速力矩，從而可提高輸送帶的使用性能 和延長使用壽命，同時更有利于驅動系統(tǒng)實現可控柔性調速的自動控制。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型的總成結構剖視圖。圖3為本實用新型行星齒輪組的結構剖視圖。圖4為本實用新型離合器總成結構剖視圖。圖5為本實用新型離合器座的結構剖視圖。圖中序號為1箱體、11中隔板、12安裝蓋板，2變速齒輪組、21主驅動齒輪、211輸 入軸、22中間齒輪、221中間齒輪軸、222花鍵，3行星齒輪組、31輸出軸、32行星齒輪架、33 太陽齒輪、34行星齒輪、35星齒輪軸，4內花鍵，5離合器總成、51離合器座、511滑動外齒、 512密封圈、513壓簧、52離合器片組、53齒圈、531滑動內齒、532星輪內齒、54活塞、55定 位板、56活塞腔、57進油接口。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施方式做詳細的描述本實用新型涉及一種可控啟動傳輸裝置，如圖1、圖2所示它包括箱體1，及中隔 板11把箱體1分為兩部分，一為變速齒輪組2，在箱體1上設有供裝配變速齒輪組2的安裝 蓋板12，在安裝蓋板12上設有變速齒輪組2的軸承座，在中隔板11上設有軸承座，所述變 速齒輪組2，由主驅動齒輪21和中間齒輪22組成，主驅動齒輪21的輸入軸211通過軸承安 裝在安裝蓋板12與中隔板11上；中間齒輪22與中間齒輪軸221鍵聯接，通過軸承安裝于 安裝蓋板12和中隔板11上，與主驅動齒輪21嚙合，來進行減速，中間齒輪軸221的一頭花 鍵222串過中隔板11，與另一側的內花鍵4相連接。在中隔板11另一側的箱體1內設有行星齒輪組3、內花鍵4和離合器總成5，離合 器座51通過螺栓與箱體1固定連接，所述行星齒輪組一端設有輸出軸31，離合器座51的 中心和中隔板11上分別設有行星齒輪組3的軸承安裝座；所述變速齒輪組2的中間齒輪軸 221與內花鍵相連接，其特征在于如圖3所示所述行星齒輪組3，包括輸出軸31、行星齒輪架32、太陽齒輪33、行 星齒輪34和星齒輪軸35，所述的星齒輪軸35至少為三個，其與行星齒輪架32固定連接均勻布設，行星齒輪34至少為三個通過軸承安裝在星齒輪軸35上，與太陽齒輪33相嚙合。如圖4所示所述離合器總成5，包括離合器座51、離合器片組52、齒圈53和活塞 54，所述離合器座51上設有滑動外齒511，齒圈53 —端設有滑動內齒531，另一端設有星輪 內齒532，所述離合器座51上的滑動外齒511與離合器片組52的從動盤的內齒滑動嚙合， 齒圈53上的滑動內齒531與離合器片組52的主動摩擦盤的外齒滑動嚙合；所述在齒圈53 外圈設有一凹槽533，其由定位板55通過螺栓固定在離合器座51上，凹槽533滑動旋轉，所 述齒圈53上的星輪內齒532與行星齒輪架32上的多個行星齒輪34嚙合。所述離合器座51上還設有一組密封圈512、壓簧513，密封圈512與活塞54之間 形成一活塞腔56，壓簧513用于活塞54的復位。所述的離合器座51上還設有用于控制活塞腔56內油壓的進油接口 57，參見圖5。根據圖1 圖5詳細說明本實用新型的實施方法配合電控箱及液壓系統(tǒng)等其它 設備，例皮帶啟動前，在電控箱控制信號下，液壓系統(tǒng)輸出的油壓為零，活塞腔56內無壓 力，由于壓簧513的作用，使活塞54拉向離合器座51，以使離合器的離合器片組52松開， 齒圈53可轉動；啟動主電機，輸入軸211在電機驅動下全速旋轉，變速齒輪組2帶動中間齒 輪軸221轉動，中間齒輪軸221通過內花鍵4驅動太陽齒輪33，太陽齒輪33驅動行星齒輪 34，行星齒輪34驅動齒圈53，由于離合器片組52松開的，齒圈53空載旋轉，因此行星齒輪 組3的輸出軸31在有負載情況下，行星齒輪架32靜止不轉。啟動皮帶時，在電控箱控制信號下，液壓系統(tǒng)輸出的油壓從零開始逐步加載到最 大，活塞腔56內中的油壓逐漸增大，活塞54在液壓油的壓力下，推向離合器片組52，使其 逐漸閉合，即使齒圈53在離合器的制動力作用下，逐漸停止轉動；行星齒輪架32在行星齒 輪34的反作用推力下逐漸轉動；此時電控箱不斷采集轉速信號，控制液壓系統(tǒng)的輸出油壓 增加的時間和速度，來控制行星齒輪架32的轉動加速度，使輸出軸31在可控的狀態(tài)下，達 到完全輸出速度，控制皮帶啟動時間；本實用新型能可控的提供啟動扭矩，平穩(wěn)緩慢啟動， 延長啟動時間，降低載荷的加速力距，提高了輸送帶的使用性能和延長使用壽命。本實用新型結構設計合理，結構嚴密、緊湊，功率范圍大，實用性較強，適用范圍 廣，具有較好的發(fā)展前景。以上所述，僅為本實用新型的具體實施方法，但本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍并不局限 于此，凡依本實用新型所作的變化和替換，都應涵蓋在保護范圍之內。
權利要求一種可控啟動傳輸裝置，包括箱體(1)，及裝設在箱體(1)與中隔板(11)之間的變速齒輪組(2)，所述箱體(1)上設有變速齒輪組(2)軸承座的安裝蓋板(12)，在中隔板(11)上設有軸承座，所述在中隔板(11)另一側的箱體(1)內設有行星齒輪組(3)、內花鍵(4)和離合器總成(5)，離合器座(51)通過螺栓與箱體(1)固定連接，所述行星齒輪組(3)一端設有輸出軸(31)，離合器座(51)的中心和隔板(11)上分別設有行星齒輪組(3)的軸承安裝座；所述變速齒輪組(2)的中間齒輪軸(221)與內花鍵(4)相連接，其特征在于所述的行星齒輪組(3)，包括輸出軸(31)、行星齒輪架(32)、太陽齒輪(33)、行星齒輪(34)和星齒輪軸(35)，所述星齒輪軸(35)與行星齒輪架(32)固定連接，行星齒輪(34)通過軸承安裝在星齒輪軸(35)上，與太陽齒輪(33)相嚙合，太陽齒輪(33)一端與內花鍵(4)相連接，所述行星齒輪(34)與離合器總成(5)的齒圈(53)相嚙合。
2.根據權利要求1所述的一種可控啟動傳輸裝置，其特征在于所述變速齒輪組(2)， 由主驅動齒輪(21)和中間齒輪(22)組成，主驅動齒輪(21)的輸入軸(211)通過軸承安裝 在安裝蓋板(12)與中隔板(11)上，所述中間齒輪(22)與中間齒輪軸(221)鍵聯接，通過軸 承安裝于安裝蓋板(12)和中隔板(11)上，與主驅動齒輪(21)嚙合，所述中間齒輪軸(221) 的一頭花鍵(222)串過中隔板(11)，與內花鍵⑷相連接。
3.根據權利要求1所述的一種可控啟動傳輸裝置，其特征在于所述離合器總成(5)， 包括離合器座(51)、離合器片組(52)、齒圈(53)和活塞(54)，所述離合器座(51)上設有滑 動外齒(511)，齒圈(53) —端設有滑動內齒(531)，另一端設有星輪內齒(532)，所述離合器 座(51)上的滑動外齒(511)和齒圈(53)上的滑動內齒(531)，同時與離合器片組(52)的 齒牙滑動嚙合；所述在齒圈(53)外圈設有一凹槽(533)，其由定位板(55)通過螺栓固定在 離合器座(51)上，所述齒圈(53)上的星輪內齒532與行星齒輪架(32)上的多個行星齒輪 (34)嚙合。
4.根據權利要求1或3所述的一種可控啟動傳輸裝置，其特征在于所述離合器座 (51)上還設有一組密封圈(512)、壓簧(513)，密封圈(512)與活塞(54)之間形成一活塞腔 (56)，壓簧(513)用于活塞(54)的復位。
5.根據權利要求1所述的一種可控啟動傳輸裝置，其特征在于所述的行星齒輪(34) 至少為三個。
6.根據權利要求1或3所述的一種可控啟動傳輸裝置，其特征在于所述離合器座 (51)上還設有用于控制活塞腔(56)內油壓的進油接口(57)。
專利摘要本實用新型公開了一種可控啟動傳輸裝置，包括箱體，以及變速齒輪組、行星齒輪組和離合器總成；所述行星齒輪組一端設有輸出軸，變速齒輪組通過花鍵與行星齒輪組相連接；所述行星齒輪組與離合器總成的齒圈相嚙合。本實用新型將斜齒輪、行星齒輪、以及濕式離合器結合，通過控制離合器的開合，使行星齒輪的反作用推力下，逐漸帶動輸出軸的轉動加速度，使輸出軸在可控的狀態(tài)下，達到完全輸出速度。本實用新型設計合理、結構緊湊，可使驅動電機空載啟動，可控調速，載荷則平穩(wěn)緩慢啟動，延長啟動時間，降低載荷的加速力矩，從而可提高輸送帶的使用性能和延長使用壽命，同時更有利于驅動系統(tǒng)實現可控柔性調速的自動控制，運行安全可靠。
文檔編號F16D25/0638GK201739448SQ20102010317
公開日2011年2月9日 申請日期2010年1月28日 優(yōu)先權日2010年1月28日
發(fā)明者李長勇, 羅滿義, 許德友, 黃洪華 申請人:葆德電氣(上海)有限公司