專利名稱：一桿式雙軸運動機構的制作方法
技術領域：
一桿式雙軸運動機構
技朮領域本實用新型涉及一種運動機構，尤其是涉及一種用于電子制造業(yè)、STM行業(yè)、太陽 能、半導體以及半導體封裝業(yè)的檢測方面的一桿式雙軸運動機構。
背景技朮現(xiàn)有市場出現(xiàn)有各種各樣的用于電子制造業(yè)、STM行業(yè)、太陽能、半導體以及半導 體封裝業(yè)的檢測方面的雙軸運動機構，其大部分的雙軸運動機構都是采用分布獨立驅(qū)動X 軸電機及Y軸電機運動，或者采用手動的方式單獨調(diào)節(jié)X軸電機或者Y軸電機運動的方式 實現(xiàn)的。由于采用手動方式或者單獨分別控制所示的X軸電機及Y軸電機運動，使得整個 操作過程的操作復雜及控制速度慢，同時，也使得電機驅(qū)動運動的性能不可靠。另外，所示 的電機驅(qū)動成本高。

實用新型內(nèi)容為了解決上述技術問題，而本實用新型的目的在于提供一種具有操作簡單、控制 速度快、操作性能可靠以及電機驅(qū)動成本低的一桿式雙軸運動機構。為了達到上述目的，本實用新型所提供一種一桿式雙軸運動機構，包括運動支撐 平臺、安裝于運動支撐平臺四周的復數(shù)個固定臺以及設置于復數(shù)個固定臺之間的載物平 臺，在復數(shù)個固定臺之間設置有可沿著X軸方向移動的橫向運動機構，該橫向運動機構上 設置有可沿著Y軸方向移動的縱向移動機構。依據(jù)上述主要技術特征，所述的橫向運動機構包括分別固定于支撐平臺兩側(cè)固定 臺上的第一、二滑動導軌、分別安裝于第一、二滑動導軌內(nèi)的可轉(zhuǎn)動的第一、二齒輪轉(zhuǎn)軸、安 裝于第一、二齒輪轉(zhuǎn)軸上端的第一、二齒輪、連接于第一齒輪與第二齒輪之間的與載物平臺 固定一起的傳動皮帶以及分別安裝于第一滑動導軌與第一齒輪轉(zhuǎn)軸之間的和第二滑動導 軌與第二齒輪轉(zhuǎn)軸之間的不銹鋼金屬桿。依據(jù)上述主要技術特征，所述的第一滑動導軌的一端還設置有與第一滑動導軌連 接一起的把手。依據(jù)上述主要技術特征，所述的縱向移動機構包括設置于第一、二滑動導軌之間 的第三、四滑動導軌以及用于連接第三、四滑動導軌與不銹鋼金屬桿一起的連接座。依據(jù)上述主要技術特征，所述的載物平臺一端固定于傳動皮帶上及第三滑動導 軌，而所述的載物平臺的另一端固定于第四滑動導軌上的。本實用新型的有益技術效果因在復數(shù)個固定臺之間設置有可沿著X軸方向移動 的橫向運動機構，該橫向運動機構上設置有可沿著Y軸方向移動的縱向移動機構，使用時， 旋轉(zhuǎn)與第一滑動導軌一起的把手，可以利用安裝于第一、二齒輪之間的傳動皮帶驅(qū)使所述 的載物平臺沿著X軸方向移動；若拉動把手，可以利用第三、四滑動導軌帶動所述的載物平 臺沿著Y軸方向移動，達到在操作時只需旋轉(zhuǎn)或拉動把手即可以實現(xiàn)X軸及Y軸方向運動， 實現(xiàn)一桿式操作，因此達到操作簡單及控制速度快，同時也有利于提高操作性能可靠性的
3有益技術效果。另外，與現(xiàn)有的雙軸運動機構相互比較，本實用新型具有電機驅(qū)動成本低的 目的。
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型中一桿式雙軸運動機構的示意圖。
具體實施方式
請參考圖1所示，本實用新型結(jié)合下面的實施例中所一桿式雙軸運動機構，包括 運動支撐平臺1、復數(shù)個固定臺2、載物平臺3、橫向運動機構以及縱向移動機構。所述的橫向運動機構包括分別固定于支撐平臺1兩側(cè)固定臺2上的第一、二滑動 導軌4、5、分別安裝于第一、二滑動導軌4、5內(nèi)的可轉(zhuǎn)動的第一、二齒輪轉(zhuǎn)軸6、7、安裝于第 一、二齒輪轉(zhuǎn)軸6、7上端的第一、二齒輪8、9、連接于第一齒輪8與第二齒輪9之間的與載物 平臺3固定一起的傳動皮帶10以及分別安裝于第一滑動導軌4與第一齒輪轉(zhuǎn)軸6之間的 和第二滑動導軌5與第二齒輪轉(zhuǎn)軸7之間的不銹鋼金屬桿11。所述的第一滑動導軌4的一 端還設置有與第一滑動導軌4連接一起的把手12。所述的縱向移動機構包括設置于第一、二滑動導軌4、5之間的第三、四滑動導軌 13、14以及用于連接第三、四滑動導軌13、14與不銹鋼金屬桿11 一起的連接座15。所述的 載物平臺3 —端固定于傳動皮帶10上及第三滑動導軌13，而所述的載物平臺3的另一端固 定于第四滑動導軌14上的。所述的四個固定臺2分別安裝于運動支撐平臺1的兩側(cè)，所述的第一、二滑動導軌 4、5上，所述的第一、二滑動導軌4、5內(nèi)分別安裝有第一、二齒輪轉(zhuǎn)軸6、7，該第一、二齒輪轉(zhuǎn) 軸6、7上端分別安裝有第一、二齒輪8、9，所述的不銹鋼金屬桿11分別安裝于第一滑動導軌 4與第一齒輪軸6之間的和第二滑動導軌5與第二齒輪軸7之間的。所述的傳動皮帶10的 兩端分別與第一、二齒輪8、9相互齒合，所述的載物平臺3的一端置于傳動皮帶10及第三 滑動導軌13上，而所述的載物平臺3的另一端置于第三滑動導軌13上，所述的第三、四滑 動導軌13、14的兩端分別通過連接座固15定于兩側(cè)的不銹鋼金屬桿11上的。所述的載物平臺3固定于傳動皮帶10上，傳動皮帶10的兩端分別與第一、二齒輪 8、9相互齒合，當轉(zhuǎn)動把手12時，所述的把手12帶動不銹鋼金屬桿11轉(zhuǎn)動，所述的不銹鋼 金屬桿11帶動第一、二齒輪8、9轉(zhuǎn)動，驅(qū)使傳動皮帶10帶動載物平臺3在X方向上運動。 所述的載物平臺3通過第三滑動導軌13、第四滑動導軌14以及不銹鋼金屬桿11相連接一 起，當把手12被拉動時，可以帶動不銹鋼金屬桿11在Y軸方向上運動，所述的不銹鋼金屬 桿11帶動第三滑動導軌13以及第四滑動導軌14帶動載物平臺3移動，從而使得載物平臺 3在Y方向上運動。綜上所述，因在復數(shù)個固定臺2之間設置有可沿著X軸方向移動的橫向運動機構， 該橫向運動機構上設置有可沿著Y軸方向移動的縱向移動機構，使用時，旋轉(zhuǎn)與第一滑動 導軌4 一起的把手12，可以利用安裝于第一、二齒輪8、9之間的傳動皮帶10驅(qū)使所述的載 物平臺3沿著X軸方向移動；若拉動把手12，可以利用第三、四滑動導軌13、14帶動所述的 載物平臺3沿著Y軸方向移動，達到在操作時只需旋轉(zhuǎn)或拉動把手12即可以實現(xiàn)X軸及Y軸方向運動，實現(xiàn)一桿式操作，因此達到操作簡單及控制速度快，同時也有利于提高操作性 能可靠性的有益技術效果。另外，與現(xiàn)有的雙軸運動機構相互比較，本實用新型具有電機驅(qū) 動成本低的目的。
權利要求一種一桿式雙軸運動機構，包括運動支撐平臺、安裝于運動支撐平臺四周的復數(shù)個固定臺以及設置于復數(shù)個固定臺之間的載物平臺，其特征在于在復數(shù)個固定臺之間設置有可沿著X軸方向移動的橫向運動機構，該橫向運動機構上設置有可沿著Y軸方向移動的縱向移動機構。
2.如權利要求1所述的一桿式雙軸運動機構，其特征在于所述的橫向運動機構包括 分別固定于支撐平臺兩側(cè)固定臺上的第一、二滑動導軌、分別安裝于第一、二滑動導軌內(nèi)的 可轉(zhuǎn)動的第一、二齒輪轉(zhuǎn)軸、安裝于第一、二齒輪轉(zhuǎn)軸上端的第一、二齒輪、連接于第一齒輪 與第二齒輪之間的與載物平臺固定一起的傳動皮帶以及分別安裝于第一滑動導軌與第一 齒輪轉(zhuǎn)軸之間的和第二滑動導軌與第二齒輪轉(zhuǎn)軸之間的不銹鋼金屬桿。
3.如權利要求2所述的一桿式雙軸運動機構，其特征在于所述的第一滑動導軌的一 端還設置有與第一滑動導軌連接一起的把手。
4.如權利要求1所述的一桿式雙軸運動機構，其特征在于所述的縱向移動機構包括 設置于第一、二滑動導軌之間的第三、四滑動導軌以及用于連接第三、四滑動導軌與不銹鋼 金屬桿一起的連接座。
5.如權利要求1所述的一桿式雙軸運動機構，其特征在于所述的載物平臺一端固定 于傳動皮帶上及第三滑動導軌，而所述的載物平臺的另一端固定于第四滑動導軌上的。
專利摘要本實用新型所揭示一種一桿式雙軸運動機構，包括運動支撐平臺、復數(shù)個固定臺以及載物平臺，因在復數(shù)個固定臺之間設置有可沿著X軸方向移動的橫向運動機構，該橫向運動機構上設置有可沿著Y軸方向移動的縱向移動機構，使用時，旋轉(zhuǎn)與第一滑動導軌一起的把手，可以利用安裝于第一、二齒輪之間的傳動皮帶驅(qū)使載物平臺沿著X軸方向移動；若拉動把手，可以利用第三、四滑動導軌帶動載物平臺沿著Y軸方向移動，達到在操作時只需旋轉(zhuǎn)或拉動把手即可以實現(xiàn)X軸及Y軸方向運動，實現(xiàn)一桿式操作，因此達到操作簡單及控制速度快，同時也有利于提高操作性能可靠性的有益技術效果。另外，與現(xiàn)有的雙軸運動機構相互比較，本實用新型具有電機驅(qū)動成本低的目的。
文檔編號F16M11/04GK201680121SQ20102010665
公開日2010年12月22日 申請日期2010年1月28日 優(yōu)先權日2010年1月28日
發(fā)明者劉駿, 李蓮, 程學志 申請人:無錫日聯(lián)光電有限公司