專利名稱：管道內(nèi)壁爬行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種管道內(nèi)壁爬行裝置，尤其是一種適于在陡坡或垂直的管道內(nèi) 負(fù)重雙向爬行的管道內(nèi)壁爬行裝置。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的一些管道內(nèi)壁爬行機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)負(fù)重陡坡向上爬行十分困難，更不能 負(fù)重在垂直管道內(nèi)爬行。有的管道內(nèi)爬行機(jī)械裝置雖然能向上爬行，但是在爬行時(shí)，嚴(yán)重堵 塞管道，從而造成管道內(nèi)爬行機(jī)械裝置在進(jìn)行爬行檢測或清污工作時(shí)，管道必須停止輸送 氣體或液體的工作，無法在管道正常運(yùn)送氣體或液體的情況下進(jìn)行爬行或清污工作，給輸 送管道內(nèi)部的檢測、清污和正常的輸送工作帶來許多不便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種管道內(nèi)壁負(fù)重雙向爬行裝置。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是管道內(nèi)壁爬行裝置，包括兩個(gè)獨(dú)立的爬行機(jī)構(gòu) 和沿軸向?qū)蓚€(gè)爬行機(jī)構(gòu)連接成一個(gè)整體的中間連接機(jī)構(gòu)；所述獨(dú)立爬行機(jī)構(gòu)可以沿徑向 伸縮；所述中間連接機(jī)構(gòu)可以使兩個(gè)獨(dú)立爬行機(jī)沿軸向伸縮。進(jìn)一步的是，所述獨(dú)立爬行機(jī)構(gòu)由至少三個(gè)沿軸向均布在爬行機(jī)中心軸外的圓周 上的爬行塊構(gòu)成；該多個(gè)爬行塊通過至少一組固定傾斜支撐件組件和至少一組活動傾斜支 撐件組件支撐在中心軸上，所述固定傾斜支撐件組件與所述活動傾斜支撐件組件的傾斜方 向相反；所述活動支撐件組件可沿軸向滑動從而使爬行塊沿徑向伸縮。進(jìn)一步的是，所述固定傾斜支撐件組件由支撐桿和固定支撐件基座組成，該支撐 桿的一端通過固定支撐件基座活動地連接在所述爬行機(jī)構(gòu)中心軸上，另一端活動地支撐在 爬行塊上；所述固定傾斜支撐件組件沿軸向相鄰布置有兩組，該兩組固定支撐件組件的支 撐桿與相連接的爬行塊以及與相連接的中心軸之間呈平行四邊形結(jié)構(gòu)；所述活動傾斜支撐 件組件由支撐桿和活動支撐件基座組成，該支撐桿的一端通過活動支撐件基座活動地連接 在所述爬行機(jī)構(gòu)中心軸上，另一端活動地支撐在所述爬行塊上，所述活動支撐件基座可沿 軸向在該爬行機(jī)構(gòu)中心軸上移動；所活動傾斜支撐件組件沿軸向布置為一組。進(jìn)一步的是，所述爬行塊由橡膠塊和橡膠塊安裝基座構(gòu)成，所述的橡膠塊固定在 橡膠塊安裝基座上。進(jìn)一步的是，所述爬行機(jī)構(gòu)中心軸上設(shè)置有爬行直線電機(jī)；該爬行直線電機(jī)的輸 出端連接有絲桿，另一端沿軸向固定在連接有固定傾斜支撐件組件一端的中心軸上；所述 連接有活動支撐件組件的一端的中心軸為空心軸，在該空心軸孔內(nèi)設(shè)置有與所述絲桿匹配 的螺母；所述連接固定支撐件組件的中心軸、爬行直線電機(jī)及其連接的絲桿和連接活動支 撐件組件的中心軸構(gòu)成所述的爬行機(jī)構(gòu)中心軸。進(jìn)一步的是，所述中間連接機(jī)構(gòu)為一臺中間直線電機(jī)；該中間直線電機(jī)的輸出端 連接有中間直電機(jī)絲桿，另一端沿軸向固定在所述兩個(gè)爬行機(jī)構(gòu)中的一個(gè)爬行機(jī)構(gòu)的中心軸上；所述另一個(gè)爬行機(jī)構(gòu)的連接有活動支撐件組件的空心軸孔內(nèi)設(shè)置有與所述中間直電 機(jī)絲桿匹配的螺母。進(jìn)一步的是，所述兩個(gè)獨(dú)立爬行機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有螺母一端的軸端還設(shè)置有法蘭盤， 在該法蘭盤與活動支撐件組件之間的軸上設(shè)置有螺旋壓縮彈簧，該螺旋壓縮彈簧套在所述 的軸上，其一端與所述的法蘭盤連接，另一端與活動支撐件組件連接。進(jìn)一步的是，所述連接有活動支撐件組件的中心軸上活動支撐組件的外側(cè)設(shè)置有 行程開關(guān)。進(jìn)一步的是，所述爬行機(jī)構(gòu)中心軸上安裝有控制電路板，所述各直線電機(jī)、行程開 關(guān)的控制線與控制電路板連接。進(jìn)一步的是，所述控制電路板上安裝有電源。本實(shí)用新型的有益效果是通過兩個(gè)可以在徑向收縮的爬行機(jī)構(gòu)，在要進(jìn)行管道 內(nèi)壁爬行時(shí)，先讓一個(gè)爬行機(jī)構(gòu)的爬行塊沿徑向向外伸出并施予壓力壓在管道內(nèi)壁上，另 一個(gè)爬行機(jī)構(gòu)的爬行塊沿徑向向內(nèi)收縮，脫離管道內(nèi)壁，再通過可以使爬行機(jī)構(gòu)沿軸向伸 縮的中間機(jī)構(gòu)向要行進(jìn)的方向帶著脫離管道內(nèi)壁的那一個(gè)爬行機(jī)構(gòu)伸出或縮回一定的距 離，再讓伸出或縮回的這個(gè)爬行機(jī)構(gòu)的爬行塊沿徑向向外伸出并施予壓力壓在管道內(nèi)壁 上，接著抓緊管道內(nèi)壁的那個(gè)爬行機(jī)的爬行塊沿徑向向內(nèi)收縮脫離管道內(nèi)壁，之后中間機(jī) 構(gòu)再向要行進(jìn)的方向收縮或伸出，拉著該爬行機(jī)構(gòu)前進(jìn)便可以實(shí)現(xiàn)管內(nèi)爬行，由于爬行機(jī) 構(gòu)利用三角形杠桿原理放大爬行塊對管道內(nèi)壁施加的壓力，再利用平行四邊形原理使爬行 裝置與管道中軸同軸，從而可以很順利的實(shí)現(xiàn)陡坡和垂直管道內(nèi)的雙向爬行以及負(fù)重雙向 爬行。

圖1為本實(shí)用新型管道內(nèi)壁爬行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記為爬行塊1、固定傾斜支撐件組件2、固定支撐桿21、活動傾斜支撐件組 件3、活動支撐桿31、爬行機(jī)構(gòu)中心軸4、爬行直線電機(jī)5、絲桿6、中間直線電機(jī)7、中間直線 電機(jī)絲桿8、控制電路板9、控制線10、螺旋壓縮彈簧11、行程開關(guān)12、固定支撐件組件基座 13、活動支撐件組件基座14、電源15、橡膠塊16、橡膠塊安裝基座17。
具體實(shí)施方式
下面接合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1所示，是本實(shí)用新型提供的一種適于在陡坡或垂直的管道內(nèi)負(fù)重雙向爬行 的管道內(nèi)壁爬行裝置，它包括兩個(gè)獨(dú)立的爬行機(jī)構(gòu)和沿軸向?qū)蓚€(gè)爬行機(jī)構(gòu)連接成一個(gè)整 體的中間連接機(jī)構(gòu)；所述獨(dú)立爬行機(jī)構(gòu)可以沿徑向伸縮；所述中間連接機(jī)構(gòu)可以使兩個(gè)獨(dú) 立爬行機(jī)沿軸向伸縮。其工作過程如下，通過兩個(gè)可以在徑向收縮的爬行機(jī)構(gòu)，在要進(jìn)行管 道內(nèi)壁爬行時(shí)，先讓一個(gè)爬行機(jī)構(gòu)沿徑向向外伸出并施予壓力壓在管道內(nèi)壁上，另一個(gè)爬 行機(jī)構(gòu)沿徑向向內(nèi)收縮，脫離管道內(nèi)壁，再通過可以使爬行機(jī)構(gòu)沿軸向伸縮的中間機(jī)構(gòu)向 要行進(jìn)的方向帶著脫離管道內(nèi)壁的那一個(gè)爬行機(jī)構(gòu)伸出一定的距離，再讓伸出的這個(gè)爬行 機(jī)構(gòu)沿徑向向外伸出并施予壓力壓在管道內(nèi)壁上，接著抓緊管道內(nèi)壁的那個(gè)爬行機(jī)沿徑向 向內(nèi)收縮脫離管道內(nèi)壁，之后中間機(jī)構(gòu)再向要行進(jìn)的方向收縮，拉著該爬行機(jī)構(gòu)前進(jìn)便可以實(shí)現(xiàn)管內(nèi)爬行，由于爬行機(jī)構(gòu)沿徑向向外伸出并對管道內(nèi)壁施加有壓力，可以很順利地 實(shí)現(xiàn)陡坡和垂直管道內(nèi)的雙向爬行以及負(fù)重雙向爬行。所述的使爬行機(jī)構(gòu)沿徑向伸縮的結(jié)構(gòu)有很多種形式，比如用多件長度略大于管道 半徑的金屬桿的一端連接到同一根中心軸上支撐起數(shù)量相等的爬行塊，再在每一根金屬桿 的適當(dāng)位置支起一根調(diào)節(jié)桿，使整個(gè)結(jié)構(gòu)形如一把傘的結(jié)構(gòu)，拉動調(diào)節(jié)桿即可實(shí)現(xiàn)爬行機(jī) 構(gòu)沿徑向的調(diào)節(jié)，但所述結(jié)構(gòu)形式有很多缺點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、制作過程相當(dāng)麻煩等。本實(shí) 用新型采用的使爬行機(jī)構(gòu)沿徑向伸縮的結(jié)構(gòu)是，所述獨(dú)立爬行機(jī)構(gòu)由至少三個(gè)沿軸向均布 在爬行機(jī)構(gòu)中心軸外的圓周上的爬行塊1構(gòu)成；該多個(gè)爬行塊1通過至少一組固定傾斜支 撐件組件2和至少一組活動傾斜支撐件組件3支撐在中心軸上，所述固定傾斜支撐件組件 2與所述活動傾斜支撐件組件3的傾斜方向相反；所述活動支撐件組件3可沿軸向滑動從 而使爬行塊1沿徑向伸縮。采用所述使爬行機(jī)構(gòu)沿徑向伸縮的結(jié)構(gòu)形式，相對于傘狀的結(jié) 構(gòu)形式要穩(wěn)定得多，制造過程也比較簡單；但是，如果所述的固定傾斜支撐件組件2與活動 傾斜支撐件組件3分別只有一組，結(jié)構(gòu)上仍不穩(wěn)定，在向管道內(nèi)壁施加壓力時(shí)，爬行塊1與 管道內(nèi)壁接觸不穩(wěn)定、容易打滑，特別是在負(fù)重爬行時(shí)更是如此，為了使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，爬 行塊1在爬行過程中不至于打滑，所述固定傾斜支撐件組件2由固定支撐桿21和固定支撐 件基座13組成，該固定支撐桿21的一端通過固定支撐件基座13活動地連接在所述爬行機(jī) 構(gòu)中心軸4上，另一端活動地支撐在爬行塊1上；所述固定傾斜支撐件組件2沿軸向相鄰布 置有兩組，該兩組固定支撐件組件2的固定支撐桿21與相連接的爬行塊1以及與相連接的 中心軸之間呈平行四邊形結(jié)構(gòu)；所述活動傾斜支撐件組件3由活動支撐桿31和活動支撐件 基座14組成，該活動支撐桿31的一端通過活動支撐件基座14活動地連接在所述爬行機(jī)構(gòu) 中心軸4上，另一端活動地支撐在所述爬行塊1上，所述活動支撐件基座14可沿軸向在該 中心軸上移動；所活動傾斜支撐件組件3沿軸向布置有一組。采用所述的結(jié)構(gòu)，利用了平行 四邊行的原理來穩(wěn)定爬行塊，保證所述爬行塊在整個(gè)爬行過程中與管道內(nèi)壁的良好接觸， 爬行過程中不會打滑，從而使結(jié)構(gòu)相當(dāng)穩(wěn)定，輕松地實(shí)現(xiàn)陡坡、垂直管道內(nèi)的負(fù)重爬行。進(jìn) 一步的，所述的爬行塊可以是金屬材材料，也可以是木質(zhì)材料，但為了附著時(shí)摩擦力最大， 減小打滑的情況，本實(shí)用新型采用的是橡膠塊16，同時(shí)為了安裝方便，實(shí)現(xiàn)爬行塊1與固定 支撐桿21、活動支撐桿31的活動連接，還設(shè)置了橡膠塊安裝基座17，橡膠塊16安裝在橡膠 塊安裝基座17中，橡膠塊安裝基座17與固定支撐桿21和活動支撐桿31活動連接，從而保 證了活動支撐件組件3沿軸向伸縮過程中爬行塊1軸向外表面始終與管道內(nèi)壁良好接觸， 提高負(fù)重能力或垂直爬行能力。上述使爬行機(jī)構(gòu)沿徑向伸縮的結(jié)構(gòu)在調(diào)整時(shí)是用手動調(diào)整的，使用起來十分不方 便，為了降低勞動強(qiáng)度，本實(shí)用新型所述爬行機(jī)構(gòu)中心軸4上設(shè)置有爬行直線電機(jī)5 ；該爬 行直線電機(jī)5的輸出端連接有絲桿6，另一端沿軸向固定在連接有固定傾斜支撐件組件2 — 端的中心軸上；所述連接有活動支撐件組件3 —端的中心軸為空心軸，在該空心軸孔內(nèi)設(shè) 置有與所述絲桿6匹配的螺母；所述連接固定支撐件組件的中心軸、爬行直線電機(jī)5及其連 接的絲桿6和連接活動支撐件組件3的中心軸構(gòu)成所述的爬行機(jī)構(gòu)中心軸4。采用所述的 結(jié)構(gòu)，在需要對管道內(nèi)壁施加壓力時(shí)，只需啟動所述的爬行直線電機(jī)5即可調(diào)節(jié)活動傾斜 支撐件組件3與固定支撐件組件2之間的距離，在需要使爬行塊1脫離管道內(nèi)壁時(shí)，同樣只 需啟動爬行直線電機(jī)5即可調(diào)節(jié)活動傾斜支撐件組件3與固定支撐件組件2之間的距離，不需要人工手動操作，從而容易實(shí)現(xiàn)自動化。所述的絲桿6可以是爬行直線電機(jī)5自帶的 絲桿6，也可以是采回來后自制的絲桿6，只要在爬行直線電機(jī)5輸出端連接有絲桿6能實(shí) 現(xiàn)調(diào)節(jié)活動傾斜支撐件組件3與固定支撐件組件2之間的距離即可。要實(shí)現(xiàn)爬行裝置在管道內(nèi)的爬行動作，必須有使兩個(gè)爬行機(jī)構(gòu)沿軸伸縮的中間連 接機(jī)構(gòu)，所述的中間連接機(jī)構(gòu)可以是一個(gè)獨(dú)立的沿軸向伸縮的機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)可以是手 動的也可以是電動的，然后將兩個(gè)爬行機(jī)構(gòu)沿軸向與中間連接機(jī)構(gòu)連接即可，但這樣會使 整個(gè)裝置長度較大，如果采用手動結(jié)構(gòu)也不便于實(shí)現(xiàn)自動化，為了使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊又 便于實(shí)現(xiàn)自動化，本實(shí)用新型所述中間連接機(jī)構(gòu)為一臺中間直線電機(jī)7;該中間直線電機(jī)7 的輸出端連接有中間直電機(jī)絲桿8，另一端沿軸向固定在所述兩個(gè)爬行機(jī)構(gòu)中的一個(gè)爬行 機(jī)構(gòu)的中心軸4上；所述另一個(gè)爬行機(jī)構(gòu)的連接有活動支撐件組件3的空心軸孔內(nèi)設(shè)置有 與所述中間直電機(jī)絲桿8匹配的螺母。采用所述的結(jié)構(gòu)，使整個(gè)裝置的長度盡量的縮短， 結(jié)構(gòu)更加緊湊，要進(jìn)行伸縮爬行時(shí)，只需啟動中間直線電機(jī)7，使中間直線電機(jī)絲桿8與相 應(yīng)的螺母配即可，采用中間直線電機(jī)7也便于實(shí)現(xiàn)自動化，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。同 樣，所述的中間直電機(jī)絲桿8可以是中間直線電機(jī)7自帶的中間直電機(jī)絲桿8，也可以是采 回來后自制的中間直電機(jī)絲桿8，只要在中間直線電機(jī)7輸出端連接有中間直電機(jī)絲桿8能 實(shí)現(xiàn)使中間直線電機(jī)絲桿8與相應(yīng)的螺母配即可。在啟動爬行直線電機(jī)5使爬行塊1沿徑向向外伸出對管道內(nèi)壁施加壓力時(shí)，由于 整個(gè)機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)無法觀察，當(dāng)爬行塊1與管道內(nèi)壁壓緊后，電機(jī)還有可能繼續(xù)工作，從而 損壞設(shè)備，為了對此種情況有一個(gè)緩沖，降低設(shè)備的受損頻率和受損程度，所述兩個(gè)獨(dú)立爬 行機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有螺母一端的軸端還設(shè)置有法蘭盤，在該法蘭盤與活動支撐件組件3之間的 軸上設(shè)置有螺旋壓縮彈簧11，該螺旋壓縮彈簧套在所述的軸上，其一端與所述的法蘭盤連 接，另一端與活動支撐件組件3連接。這樣當(dāng)爬行塊1壓緊管道內(nèi)壁后，爬行直線電機(jī)4繼 續(xù)工作，拉動空心中心軸移動，從而拉伸螺旋壓縮彈簧9，緩沖了活動支撐件組直接受力而 損壞的可能。為了爬行塊1對管道內(nèi)壁施加的壓力達(dá)到一定的值后，爬行直線電機(jī)5能自 動切斷電源停止工作，所述連接有活動支撐件組件3的中心軸上活動支撐組件3的外側(cè)設(shè) 置有行程開關(guān)12。當(dāng)爬行塊1壓緊管道內(nèi)壁后，爬行直線電機(jī)5繼續(xù)工作，拉動空心中心 軸移動，從而拉伸螺旋壓縮彈簧11，使活動支撐件組件3向外移動，到達(dá)安裝有行程開關(guān)12 的位置處再繼續(xù)移動撞擊行程開關(guān)12，切斷電源，電機(jī)停止工作，進(jìn)一步地保護(hù)設(shè)備不受任 何損壞。本實(shí)用新型的管道內(nèi)壁爬行裝置中設(shè)置有多個(gè)直線電機(jī)即爬行電機(jī)5、中間直線 電機(jī)7、同時(shí)還有行程開關(guān)12等電器設(shè)備，對所述電器設(shè)備的控制可以實(shí)行外部人為控制， 但需要的電源線較多，再加上整臺裝置工作的環(huán)境條件惡劣，很容易損傷電源線造成安全 事故，故本實(shí)用新型所述爬行機(jī)構(gòu)中心軸4上安裝有控制電路板9，所述各直線電機(jī)、行程 開關(guān)的控制線10與控制電路板9連接。采用所述的控制結(jié)構(gòu)，便可以很方便的實(shí)現(xiàn)自動化， 也減少了電纜線被損壞而造成安全事故的可能。本實(shí)用新型的管道內(nèi)壁爬行裝置可以適用于對各種場合的管道進(jìn)行檢測、清污。 所使用的電源可以是外部通常的照明電源，也可以是工業(yè)動力源，但要清污或檢測的管道 附近并不能保證每個(gè)地方都有所述電源，為了使本實(shí)用新型的管道內(nèi)壁爬行裝置能適應(yīng)各 種場合，在所述控制電路板9上安裝有電源15，為爬行直線電機(jī)5、中間直線電機(jī)7提供動
6力電源，還可以實(shí)現(xiàn)完全的無外接電纜線功能，進(jìn)一步地保證使用的安全。
權(quán)利要求管道內(nèi)壁爬行裝置，其特征在于包括兩個(gè)獨(dú)立的爬行機(jī)構(gòu)和沿軸向?qū)蓚€(gè)爬行機(jī)構(gòu)連接成一個(gè)整體的中間連接機(jī)構(gòu)；所述獨(dú)立爬行機(jī)構(gòu)可以沿徑向伸縮；所述中間連接機(jī)構(gòu)可以使兩個(gè)獨(dú)立爬行機(jī)沿軸向伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁爬行裝置，其特征在于所述獨(dú)立爬行機(jī)構(gòu)由至少 三個(gè)沿軸向均布在爬行機(jī)構(gòu)中心軸(4)外的圓周上的爬行塊(1)構(gòu)成；該多個(gè)爬行塊(1) 通過至少一組固定傾斜支撐件組件(2)和至少一組活動傾斜支撐件組件(3)支撐在中心軸 上，所述固定傾斜支撐件組件(2)與所述活動傾斜支撐件組件(3)的傾斜方向相反；所述活 動支撐件組件(3)可沿軸向滑動從而使爬行塊(1)沿徑向伸縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道內(nèi)壁爬行裝置，其特征在于所述固定傾斜支撐件組件 (2)由固定支撐桿(21)和固定支撐件基座(13)組成，該固定支撐桿(21)的一端通過固定支 撐件基座(13)活動地連接在所述爬行機(jī)構(gòu)中心軸(4)上，另一端活動地支撐在爬行塊(1) 上；所述固定傾斜支撐件組件(2)沿軸向相鄰布置有兩組，該兩組固定支撐件組件(2)的固 定支撐桿(21)與相連接的爬行塊(1)以及與相連接的中心軸之間呈平行四邊形結(jié)構(gòu)；所述 活動傾斜支撐件組件(3)由活動支撐桿(31)和活動支撐件基座(14)組成，該活動支撐桿 (31)的一端通過活動支撐件基座(14)活動地連接在所述爬行機(jī)構(gòu)中心軸(4)上，另一端 活動地支撐在所述爬行塊(1)上，所述活動支撐件基座(14)可沿軸向在該中心軸上移動； 所活動傾斜支撐件組件(3)沿軸向布置為一組。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道內(nèi)壁爬行裝置，其特征在于所述爬行塊(1)由橡膠塊 (16)和橡膠塊安裝基座(17)構(gòu)成，所述的橡膠塊(16)固定在橡膠塊安裝基座(17)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的管道內(nèi)壁爬行裝置，其特征在于所述爬行機(jī) 構(gòu)中心軸(4 )上設(shè)置有爬行直線電機(jī)(5 )；該爬行直線電機(jī)(5 )的輸出端連接有絲桿(6 )，另 一端沿軸向固定在連接有固定傾斜支撐件組件(2) —端的中心軸上；所述連接有活動支撐 件組件(3)的一端的中心軸為空心軸，在該空心軸孔內(nèi)設(shè)置有與所述絲桿(6)匹配的螺母； 所述連接固定支撐件組件(2)的中心軸、爬行直線電機(jī)(5)及其連接的絲桿(6)和連接活動 支撐件組件(3 )的中心軸構(gòu)成所述的爬行機(jī)構(gòu)中心軸(4 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道內(nèi)壁爬行裝置，其特征在于所述中間連接機(jī)構(gòu)為一臺 中間直線電機(jī)(7)；該中間直線電機(jī)(7)的輸出端連接有中間直電機(jī)絲桿(8)，另一端沿軸 向固定在所述兩個(gè)爬行機(jī)構(gòu)中的一個(gè)爬行機(jī)構(gòu)的中心軸(4)上；所述另一個(gè)爬行機(jī)構(gòu)的連 接有活動支撐件組件(3)的空心軸孔內(nèi)設(shè)置有與所述中間直電機(jī)絲桿(8)匹配的螺母。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道內(nèi)壁爬行裝置，其特征在于所述兩個(gè)獨(dú)立爬行機(jī)構(gòu)內(nèi) 設(shè)置有螺母一端的軸端還設(shè)置有法蘭盤，在該法蘭盤與活動支撐件組件(3)之間的軸上設(shè) 置有螺旋壓縮彈簧(11 )，該螺旋壓縮彈簧套在所述的軸上，其一端與所述的法蘭盤連接，另 一端與活動支撐件組件(3)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道內(nèi)壁爬行裝置，其特征在于所述連接有活動支撐件組 件(3)的中心軸上活動支撐組件(3)的外側(cè)設(shè)置有行程開關(guān)(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管道內(nèi)壁爬行裝置，其特征在于所述爬行機(jī)構(gòu)中心軸(4)上 安裝有控制電路板(9 )，所述各直線電機(jī)、行程開關(guān)的控制線(10 )與控制電路板(9 )連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管道內(nèi)壁爬行裝置，其特征在于所述控制電路板(9)上安 裝有電源(15)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種管道內(nèi)壁爬行裝置，尤其是一種適于在陡坡或垂直管道內(nèi)負(fù)重雙向爬行的管道內(nèi)壁爬行裝置。管道內(nèi)壁爬行裝置，包括兩個(gè)獨(dú)立的爬行機(jī)構(gòu)和沿軸向?qū)蓚€(gè)爬行機(jī)構(gòu)連接成一個(gè)整體的中間連接機(jī)構(gòu)；所述獨(dú)立爬行機(jī)構(gòu)可以沿徑向伸縮；所述中間連接機(jī)構(gòu)可以使兩個(gè)獨(dú)立爬行機(jī)沿軸向伸縮。利用爬行機(jī)構(gòu)沿徑向的伸縮對管道內(nèi)壁施加壓力，從而可以很順利地實(shí)現(xiàn)陡坡和垂直管道內(nèi)的負(fù)重雙向爬行。本實(shí)用新型的管道內(nèi)壁爬行裝置可以適用于各種場合管道內(nèi)部的檢測和清污。
文檔編號F16L55/26GK201615316SQ201020117729
公開日2010年10月27日 申請日期2010年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月24日
發(fā)明者羅勇 申請人:羅勇