專利名稱：Amt選換檔執(zhí)行機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車制造業(yè)中汽車變速箱的執(zhí)行機構，尤其涉及一種AMT選換檔 執(zhí)行機構。
背景技術：
隨著汽車保有量的快速發(fā)展，汽車變速箱正呈現快速發(fā)展的趨勢。在保留干式離 合器和變速箱絕大部分總成部件的基礎上，將其換檔操作部分，改為自動換檔執(zhí)行機構的 設計同樣呈現快速發(fā)展的趨勢。在電動選換檔執(zhí)行機構中，通過讓微型電機帶動減速機構 減速增扭實現選換檔操作。如果直接用電機帶動齒輪系機構，雖然齒輪的傳動效率很高，但 是在大傳動比的情況下，機構過于龐大。蝸輪蝸桿結構中，蝸輪只能用銅或別的材料進行加 工，成本很高。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種結構簡 單，成本低，傳動比大的AMT選換檔執(zhí)行機構。為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為一種AMT選換檔執(zhí)行機 構，包括選檔電機、換檔電機、選換檔心軸、選檔齒輪軸和換檔齒輪軸；選檔齒輪軸驅動選換 檔心軸沿選換檔心軸軸線上下運動；換檔齒輪軸驅動選換檔心軸繞選換檔心軸軸線左右旋 轉；所述選檔電機通過第一蝸桿斜齒輪副與選檔齒輪軸連接并驅動選檔齒輪軸旋轉；所述 換檔電機通過第二蝸桿斜齒輪副與換檔齒輪軸連接并驅動換檔齒輪軸旋轉。斜齒輪的應用 同時集成了斜齒輪的結合平順、增大齒輪強度，以及蝸輪蝸桿的大傳動比等優(yōu)點，使得結構 更為小巧。蝸桿斜齒輪副能夠實現很大的傳動比，降低了執(zhí)行機構對電機的扭矩要求，實現 微型電機控制。作為本實用新型進一步改進的技術方案，還包括安裝在選換檔心軸上的平行齒 圈，選檔齒輪軸與平行齒圈相嚙合并驅動平行齒圈沿選換檔心軸軸線上下運動，平行齒圈 帶動選換檔心軸上下運動。作為本實用新型進一步改進的技術方案，還包括安裝在選換檔心軸上的扇齒，換 檔齒輪軸與扇齒相嚙合并驅動扇齒繞選換檔心軸左右旋轉，扇齒帶動選換檔心軸左右旋 轉。作為本實用新型進一步改進的技術方案，還包括兩個分別安裝在選檔齒輪軸和換 檔齒輪軸端部的角度傳感器，所述角度傳感器用于測量選檔齒輪軸和換檔齒輪軸的旋轉角度。作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述第一蝸桿斜齒輪副包括選檔蝸桿和 選檔斜齒輪，選檔蝸桿與選檔電機主軸同軸固定連接，選檔蝸桿與選檔斜齒輪相嚙合，選檔 齒輪軸與選檔斜齒輪同軸固定連接。作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述第二蝸桿斜齒輪副包括換檔蝸桿和換檔斜齒輪，換檔蝸桿與換檔電機主軸同軸固定連接，換檔蝸桿與換檔斜齒輪相嚙合，換檔 齒輪軸與換檔斜齒輪同軸固定連接。本實用新型采用自鎖的蝸桿-斜齒輪傳動機構，換檔部件采用自鎖的蝸桿-斜齒 輪傳動機構和齒輪機構相結合。蝸桿-斜齒輪機構實現很大的傳動比，降低了執(zhí)行機構對 電機的扭矩要求，實現微型電機控制。進一步的，自鎖結構防止在不平路況時，換檔心軸抖 動而使機構定位不準確。從而實現整個執(zhí)行機構性能穩(wěn)定，控制精確，成本低廉。
圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步說明。參見圖1，一種AMT選換檔執(zhí)行機構，包括選檔電機1、換檔電機2、選換檔心軸3、 選檔齒輪軸4和換檔齒輪軸5 ；選檔齒輪軸4驅動選換檔心軸3沿選換檔心軸3軸線上下 運動；換檔齒輪軸5驅動選換檔心軸3繞選換檔心軸3軸線左右旋轉；所述選檔電機1通 過第一蝸桿斜齒輪副與選檔齒輪軸4連接并驅動選檔齒輪軸4旋轉；所述換檔電機2通過 第二蝸桿斜齒輪副與換檔齒輪軸5連接并驅動換檔齒輪軸5旋轉。選換檔心軸可以左右旋 轉一定的角度來進行換檔操作，角度大小與變速箱換檔撥叉行程有關，這樣保證了換檔正 確性和平穩(wěn)性。所述第一蝸桿斜齒輪副包括選檔蝸桿9和選檔斜齒輪10，選檔蝸桿9與選 檔電機1主軸同軸固定連接，選檔蝸桿9與選檔斜齒輪10相嚙合，選檔齒輪軸4與選檔斜 齒輪10同軸固定連接。所述第二蝸桿斜齒輪副包括換檔蝸桿11和換檔斜齒輪12，換檔蝸 桿11與換檔電機2主軸同軸固定連接，換檔蝸桿11與換檔斜齒輪12相嚙合，換檔齒輪軸 5與換檔斜齒輪12同軸固定連接。還包括安裝在選換檔心軸3上的平行齒圈6，選檔齒輪 軸4與平行齒圈6相嚙合并驅動平行齒圈6沿選換檔心軸3軸線上下運動，平行齒圈6帶 動選換檔心軸3上下運動。還包括安裝在選換檔心軸3上的扇齒7，換檔齒輪軸5與扇齒7 相嚙合并驅動扇齒7繞選換檔心軸3左右旋轉，扇齒7帶動選換檔心軸3左右旋轉。還包 括兩個分別安裝在選檔齒輪軸4和換檔齒輪5軸端部的角度傳感器8，所述角度傳感器8用 于測量選檔齒輪軸4和換檔齒輪軸5的旋轉角度。通過選換檔行程計算轉換成傳感器的角 位移，采取閉環(huán)控制精確控制選換檔行程。本實施例中，選檔部件采用自鎖的蝸桿斜齒輪副 傳動機構；蝸桿-斜齒輪機構實現很大的傳動比，降低了執(zhí)行機構對電機的扭矩要求，實現 微型電機控制。進一步的，蝸桿的導程角較小，使蝸桿與斜齒輪傳動機構在傳動過程中實現 反向自鎖，即從斜齒輪到蝸桿方向是自鎖的，從而防止在不平路況時，選換檔心軸抖動而使 機構定位不準確。從而實現整個執(zhí)行機構性能穩(wěn)定，控制精確，成本低廉。本AMT選換檔執(zhí)行機構進行選檔時，通過指令性開關啟動選檔電機，選檔電機旋 轉帶動與之相連的選檔蝸桿旋轉，選檔蝸桿進一步可以帶動選檔斜齒輪與選檔齒輪軸轉 動，選檔齒輪軸的旋轉帶動平行齒條上下運動。本AMT選換檔執(zhí)行機構進行換檔時，通過指 令性開關啟動換檔電機，換檔電機旋轉帶動與之相連的換檔蝸桿旋轉，換檔蝸桿進一步可 以帶動換檔斜齒輪與換檔齒輪軸轉動，換檔齒輪軸帶動扇齒轉動，從而實現選換檔心軸繞 其軸線進行左右旋轉運動。選檔在上、中、下等不同位置，和換檔在左、中、右等位置根據不同的組合可以實現各檔位的換檔、摘檔操作。
權利要求1.一種AMT選換檔執(zhí)行機構，包括選檔電機(1)、換檔電機O)、選換檔心軸(3)、選檔 齒輪軸(4)和換檔齒輪軸(5)；選檔齒輪軸(4)驅動選換檔心軸( 沿選換檔心軸(3)軸 線上下運動；換檔齒輪軸( 驅動選換檔心軸( 繞選換檔心軸( 軸線左右旋轉；其特 征在于所述選檔電機(1)通過第一蝸桿斜齒輪副與選檔齒輪軸(4)連接并驅動選檔齒輪 軸(4)旋轉；所述換檔電機( 通過第二蝸桿斜齒輪副與換檔齒輪軸( 連接并驅動換檔 齒輪軸5旋轉。
2.根據權利要求1所述的AMT選換檔執(zhí)行機構，其特征在于還包括安裝在選換檔心 軸(3)上的平行齒圈(6)，選檔齒輪軸(4)與平行齒圈(6)相嚙合并驅動平行齒圈(6)沿選 換檔心軸( 軸線上下運動，平行齒圈(6)帶動選換檔心軸( 上下運動。
3.根據權利要求1所述的AMT選換檔執(zhí)行機構，其特征在于還包括安裝在選換檔心 軸(3)上的扇齒(7)，換檔齒輪軸(5)與扇齒(7)相嚙合并驅動扇齒(7)繞選換檔心軸(3) 左右旋轉，扇齒(7)帶動選換檔心軸C3)左右旋轉。
4.根據權利要求1所述的AMT選換檔執(zhí)行機構，其特征在于還包括兩個分別安裝在 選檔齒輪軸(4)和換檔齒輪( 軸端部的角度傳感器(8)，所述角度傳感器(8)用于測量選 檔齒輪軸(4)和換檔齒輪軸(5)的旋轉角度。
5.根據權利要求1或2或3所述的AMT選換檔執(zhí)行機構，其特征在于所述第一蝸桿 斜齒輪副包括選檔蝸桿(9)和選檔斜齒輪(10)，選檔蝸桿(9)與選檔電機(1)主軸同軸固 定連接，選檔蝸桿(9)與選檔斜齒輪(10)相嚙合，選檔齒輪軸(4)與選檔斜齒輪(10)同軸 固定連接。
6.根據權利要求1或2或3所述的AMT選換檔執(zhí)行機構，其特征在于所述第二蝸桿斜 齒輪副包括換檔蝸桿(11)和換檔斜齒輪(12)，換檔蝸桿(11)與換檔電機( 主軸同軸固 定連接，換檔蝸桿(11)與換檔斜齒輪(1 相嚙合，換檔齒輪軸( 與換檔斜齒輪(12)同 軸固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種AMT選換檔執(zhí)行機構，包括選檔電機、換檔電機、選換檔心軸、選檔齒輪軸和換檔齒輪軸；選檔齒輪軸驅動選換檔心軸沿選換檔心軸軸線上下運動；換檔齒輪軸驅動選換檔心軸繞選換檔心軸軸線左右旋轉；所述選檔電機通過第一蝸桿斜齒輪副與選檔齒輪軸連接并驅動選檔齒輪軸旋轉；所述換檔電機通過第二蝸桿斜齒輪副與換檔齒輪軸連接并驅動換檔齒輪軸旋轉。本實用新型采用自鎖的蝸桿斜齒輪副傳動機構和齒輪機構相結合。蝸桿斜齒輪副機構實現很大的傳動比，降低了執(zhí)行機構對電機的扭矩要求，實現微型電機控制?？傊?，本實用新型性能穩(wěn)定，控制精確，成本低廉。
文檔編號F16H1/18GK201836360SQ20102021118
公開日2011年5月18日 申請日期2010年5月31日 優(yōu)先權日2010年5月31日
發(fā)明者何嘉洋, 李占江, 相鐵武, 陳宇飛 申請人:南京奧聯動力傳動科技有限公司