專利名稱：一種連桿式傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動機(jī)構(gòu)，尤其是一種連桿式傳動機(jī)構(gòu)，具體地說是一種效 率高、摩擦低的角行程執(zhí)行器的傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著世界自動化水平技術(shù)飛速發(fā)展，我國自動化水平也得到快速提高，由此對過 程控制中調(diào)節(jié)閥的可靠性的要求也在不斷的提高，這就對閥門執(zhí)行器也提出了更高的要 求?，F(xiàn)有的角行程執(zhí)行器的傳動機(jī)構(gòu)通常采用齒輪齒條式和曲柄滑塊撥叉式。齒輪齒 條式傳動結(jié)構(gòu)通常采用鋁鑄件進(jìn)行加工，模具費(fèi)用高，加工難度大，相應(yīng)成本也提高。曲柄 滑塊撥叉式傳動機(jī)構(gòu)由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜，在運(yùn)行過程中經(jīng)常出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，大大降低執(zhí)行器運(yùn) 行可靠性，增加維修成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種連桿式傳動機(jī)構(gòu)，其 傳動效率高，摩擦低，安全可靠且維護(hù)成本低。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述連桿式傳動機(jī)構(gòu)，包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè) 有曲臂，所述曲臂包括套筒，所述套筒的外周面上設(shè)有固定連接的連接塊，所述連接塊的端 部設(shè)有連接柱；所述箱體上設(shè)有對稱分布的安裝孔；所述套筒的兩端分別嵌置在箱體的安 裝孔內(nèi)，并能夠相對箱體轉(zhuǎn)動；所述連接柱上設(shè)有連桿；所述連桿的兩端分別設(shè)有第一連 接孔與第二連接孔；所述連接柱對應(yīng)于與連接塊相連的另一端嵌置在第一連接孔內(nèi)，并與 連桿相固定；連桿對應(yīng)于設(shè)置第二連接孔的端部設(shè)有連接軸，所述連接軸的端部嵌置在第 二連接孔內(nèi)，與連桿相固定；所述連接軸的中心區(qū)設(shè)有緊固連接的推桿，所述推桿對應(yīng)于與 連接軸相連的另一端穿出箱體。所述推桿與連接軸利用鎖緊螺栓相緊固連接。所述箱體上一端的安裝孔內(nèi)設(shè)有箱 蓋，所述箱蓋的一端嵌置安裝孔，并與箱體固定連接；所述箱蓋對應(yīng)于位于安裝孔的內(nèi)壁上 設(shè)有無油軸承，所述套筒的端部利用無油軸承安裝在安裝孔內(nèi)。所述箱蓋上還設(shè)有導(dǎo)向環(huán)， 所述導(dǎo)向環(huán)套在套筒上。所述箱體對應(yīng)于設(shè)有箱蓋的另一安裝孔內(nèi)設(shè)有無油襯套與無油軸 承；所述無油軸承與無油襯套分別嵌套在套筒對應(yīng)于位于安裝孔內(nèi)的端部。所述箱體的一端設(shè)有導(dǎo)向孔，所述推桿對應(yīng)于與連接軸相連的另一端穿入導(dǎo)向 孔，并伸出箱體外。所述箱體對應(yīng)于與推桿相連的另一端設(shè)有緊固連接的限位塊；所述限位 塊的中心區(qū)設(shè)有限位螺栓，所述限位螺栓的端部嵌置在箱體內(nèi)，并與限位塊緊固連接。所述 限位塊的一端嵌置在箱體內(nèi)；限位塊對應(yīng)于嵌置在箱體內(nèi)的端部設(shè)有密封圈。所述連接柱 對應(yīng)于嵌置在第一連接孔內(nèi)的端部設(shè)有自潤滑無油襯套。所述連接軸對應(yīng)于嵌置在第二連 接孔內(nèi)的端部設(shè)有自潤滑無油襯套。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)所述套筒對應(yīng)于位于安裝孔內(nèi)的端部利用無油軸承、導(dǎo)向環(huán)安裝在箱體內(nèi)，能夠?qū)μ淄灿芯_導(dǎo)向作用，確保了套筒在整個(gè)旋轉(zhuǎn)過程中的平穩(wěn)，可靠 運(yùn)行，調(diào)節(jié)精度高，摩擦低。所述連接柱，連接軸對應(yīng)于與連桿相連的端部均設(shè)有自潤滑無 油襯套，節(jié)能環(huán)保；維修成本低。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A-A向視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1 圖2所示本實(shí)用新型包括箱體1、箱蓋2、無油軸承3、導(dǎo)向環(huán)4、連接柱 5、連桿6、螺栓7、限位螺栓8、限位塊9、連接軸10、自潤滑無油襯套11、安裝孔12、無油襯套 13、推桿14、導(dǎo)向孔15、套筒16、密封圈17、連接塊18、第一連接孔19及第二連接孔20。如圖1和圖2所示所述箱體1上設(shè)有對稱分布的安裝孔12，箱體1上一端的安裝 孔12內(nèi)設(shè)有箱蓋2。所述箱蓋2的中心區(qū)凸設(shè)有豎向分布的安裝環(huán)，所述安裝環(huán)嵌置在安 裝孔12內(nèi)，箱蓋2對應(yīng)于設(shè)置安裝環(huán)的另一端與箱體1的外壁相接觸；箱蓋2與箱體1相 固定連接。所述箱蓋2的安裝環(huán)上設(shè)有無油軸承3與導(dǎo)向環(huán)4。箱體2上對應(yīng)于設(shè)置箱蓋 2的另一安裝孔12內(nèi)設(shè)有無油軸承1與無油襯套13。箱體1內(nèi)設(shè)有套筒16，所述套筒16 的兩端分別嵌置在安裝孔12內(nèi)，套筒16的兩端分別利用無油軸承1、導(dǎo)向環(huán)3及無油襯套 13作精確導(dǎo)向，確保了套筒16在旋轉(zhuǎn)過程中的平穩(wěn)。所述套筒16 —側(cè)的外壁上設(shè)有兩塊連接塊18，所述連接塊18與套筒16相固定連 接。所述連接塊18對應(yīng)于與套筒16相連的另一端均凸設(shè)有連接柱5。所述連接柱5、連接 塊18與套筒16的結(jié)構(gòu)形成曲臂。所述連接柱5上設(shè)有連桿6，所述連桿6的兩端分別設(shè)有 第一連接孔19與第二連接孔20。所述連接柱5對應(yīng)于與連桿6相連的端部嵌置在第一連 接孔19內(nèi)，并與連桿6相固定連接。連接柱5對應(yīng)于位于第一連接孔19內(nèi)的端部套有自 潤滑無油襯套11，連接柱5與連桿6利用自潤滑無油襯套11減少摩擦。所述連桿6的另一 端設(shè)有連接軸10，所述連接軸10的端部嵌置在第二連接孔20內(nèi)，并與連桿6相固定。連接 軸10對應(yīng)于位于第二連接孔20的端部套有自潤滑無油襯套11。所述兩個(gè)連接塊18上的 連接柱5的位置不同，其中一個(gè)連接柱5位于連接塊18的端部且向上分布，另一個(gè)連接柱 5位于對應(yīng)連接塊18的端部，且向下分布。所述兩個(gè)連接柱5均與對應(yīng)的連桿6相連。所 述連接軸10位于兩個(gè)連接柱5間，連接軸10的兩端均與連桿6相固定連接。連接軸10的中心區(qū)設(shè)有推桿14，所述推桿14沿箱體1的橫向軸線分布，推桿14 與連接軸10的軸線相垂直。連接軸10與推桿10利用螺栓7相緊固。箱體1的一端設(shè)有 導(dǎo)向孔15，推桿14對應(yīng)于與連接軸10相連的另一端穿入導(dǎo)向孔15，并伸出箱體1外。箱 體1對應(yīng)于設(shè)置導(dǎo)向孔15的另一端設(shè)有限位塊9，所述限位塊9的一端嵌置在箱體1內(nèi)； 且限位塊9對應(yīng)于嵌置在箱體1內(nèi)的端部設(shè)有密封圈17。限位塊9上設(shè)有限位螺栓8，所 述限位螺栓8的端部穿過限位塊9后，伸入箱體1內(nèi)，且鄰近連接軸10。當(dāng)推桿14在氣缸 作用下運(yùn)動時(shí)，限位螺栓8能夠抵住連接軸10，從而限定推桿14的運(yùn)動。限位塊9與箱體 1間利用螺釘相緊固連接。[0016]所述自潤滑無油襯套11由復(fù)合材料組成，以硬質(zhì)合金薄板為基體，外側(cè)粘附一層 錫青銅，其內(nèi)表面軋制一層有機(jī)物質(zhì)與鉛混合物，替代了以銅材質(zhì)為主的傳統(tǒng)的導(dǎo)向零件， 此滑動軸承具有摩擦系數(shù)小，耐磨抗腐蝕性能優(yōu)越，無油潤滑等優(yōu)點(diǎn)，起到精確導(dǎo)向作用， 能有效提高推桿使用壽命，降低維護(hù)成本。當(dāng)需要更換零部件時(shí)，無需拆裝執(zhí)行器的其它零部件，直接松開鎖緊螺栓7，直接 將連接柱5、連桿6、連接軸10以整體的方式拆出，更換之后再以整體的方式裝入箱體1中， 節(jié)約時(shí)間，降低成本。如圖1和圖2所示使用時(shí)，套筒16與閥桿相連；所述閥桿對應(yīng)于與閥芯相連的另 一點(diǎn)嵌置在套筒16內(nèi)，并與套筒16固定連接。推桿14對應(yīng)于與連接軸10相連的另一端 與氣缸的活塞桿相連，通過氣缸的活塞桿推動推桿14在箱體1內(nèi)運(yùn)動。工作時(shí)，當(dāng)氣缸推 動推桿14運(yùn)動時(shí)，與推桿14相緊固連接的連接軸10也會隨之運(yùn)動。連接軸10的運(yùn)動，會 帶動連桿6與連接柱5運(yùn)動。當(dāng)連接柱5在連桿6的作用下運(yùn)動時(shí)，由于連接柱5與連接 塊18的作用，連接柱5能夠帶動套筒16做90°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而能夠以推桿14的直線運(yùn) 動，帶動套筒16旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)帶動閥門運(yùn)動，達(dá)到內(nèi)對閥門的開關(guān)調(diào)節(jié)的作用。當(dāng)推桿14在 氣缸作用下，運(yùn)動距離過大時(shí)，與推桿14相連的連接軸10會與限位螺栓8相接觸，能夠阻 止推桿14進(jìn)一步在箱體1內(nèi)運(yùn)動，達(dá)到了限位推桿14運(yùn)動的目的。通過在連接柱5、連接軸10與連桿6相接觸的端部設(shè)置自潤滑無油軸承11，能夠 降低連接柱5、連接軸10與連桿6作用是的摩擦力。所述套筒16的兩端分別設(shè)有無油軸承 3、導(dǎo)向環(huán)4與無油襯套13，能夠?qū)μ淄?6進(jìn)行精確導(dǎo)向，確保了套筒16的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。本實(shí)用新型所述套筒16對應(yīng)于位于安裝孔12內(nèi)的端部利用無油軸承3、導(dǎo)向環(huán)4 安裝在箱體1內(nèi)，能夠?qū)μ淄?6有精確導(dǎo)向作用，確保了套筒16在整個(gè)旋轉(zhuǎn)過程中的平 穩(wěn)，可靠運(yùn)行，調(diào)節(jié)精度高，摩擦低。所述連接柱5，連接軸10對應(yīng)于與連桿6相連的端部均 設(shè)有自潤滑無油襯套11，節(jié)能環(huán)保；維修成本低。
權(quán)利要求1.一種連桿式傳動機(jī)構(gòu)，包括箱體(1)，所述箱體(1)內(nèi)設(shè)有曲臂，所述曲臂包括套筒 (16)，所述套筒(16)的外周面上設(shè)有固定連接的連接塊(18)，所述連接塊(18)的端部設(shè)有 連接柱(5)；所述箱體(1)上設(shè)有對稱分布的安裝孔(1 ；其特征是所述套筒(16)的兩端 分別嵌置在箱體(1)的安裝孔(1 內(nèi)，并能夠相對箱體(1)轉(zhuǎn)動；所述連接柱( 上設(shè)有 連桿(6)；所述連桿(6)的兩端分別設(shè)有第一連接孔(19)與第二連接孔00)；所述連接柱 (5)對應(yīng)于與連接塊(18)相連的另一端嵌置在第一連接孔(19)內(nèi)，并與連桿(6)相固定； 連桿(6)對應(yīng)于設(shè)置第二連接孔OO)的端部設(shè)有連接軸(10)，所述連接軸(10)的端部嵌 置在第二連接孔OO)內(nèi)，與連桿(6)相固定；所述連接軸(10)的中心區(qū)設(shè)有緊固連接的推 桿(14)，所述推桿(14)對應(yīng)于與連接軸(10)相連的另一端穿出箱體(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式傳動機(jī)構(gòu)，其特征是所述推桿(14)與連接軸(10)利 用鎖緊螺栓(7)相緊固連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式傳動機(jī)構(gòu)，其特征是所述箱體(1)上一端的安裝孔 (12)內(nèi)設(shè)有箱蓋O)，所述箱蓋(2)的一端嵌置安裝孔(12)，并與箱體⑴固定連接；所述 箱蓋(2)對應(yīng)于位于安裝孔(12)的內(nèi)壁上設(shè)有無油軸承(3)，所述套筒(16)的端部利用無 油軸承(3)安裝在安裝孔(12)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連桿式傳動機(jī)構(gòu)，其特征是所述箱蓋( 上還設(shè)有導(dǎo)向環(huán) (4)，所述導(dǎo)向環(huán)(4)套在套筒(16)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連桿式傳動機(jī)構(gòu)，其特征是所述箱體(1)對應(yīng)于設(shè)有箱蓋 ⑵的另一安裝孔(12)內(nèi)設(shè)有無油襯套與無油軸承(3)；所述無油軸承(3)與無油襯 套分別嵌套在套筒(16)對應(yīng)于位于安裝孔(12)內(nèi)的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式傳動機(jī)構(gòu)，其特征是所述箱體(1)的一端設(shè)有導(dǎo)向 孔(15)，所述推桿(14)對應(yīng)于與連接軸(10)相連的另一端穿入導(dǎo)向孔(15)，并伸出箱體 ⑴外。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式傳動機(jī)構(gòu)，其特征是所述箱體(1)對應(yīng)于與推桿 (14)相連的另一端設(shè)有緊固連接的限位塊(9)；所述限位塊(9)的中心區(qū)設(shè)有限位螺栓 (8)，所述限位螺栓(8)的端部嵌置在箱體(1)內(nèi)，并與限位塊(9)緊固連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連桿式傳動機(jī)構(gòu)，其特征是所述限位塊(9)的一端嵌置在 箱體⑴內(nèi)；限位塊⑶對應(yīng)于嵌置在箱體⑴內(nèi)的端部設(shè)有密封圈(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式傳動機(jī)構(gòu)，其特征是所述連接柱( 對應(yīng)于嵌置在 第一連接孔(19)內(nèi)的端部設(shè)有自潤滑無油襯套(11)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式傳動機(jī)構(gòu)，其特征是所述連接軸(10)對應(yīng)于嵌置 在第二連接孔OO)內(nèi)的端部設(shè)有自潤滑無油襯套(11)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種連桿式傳動機(jī)構(gòu)，其包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有曲臂，所述曲臂包括套筒，套筒的外周面上設(shè)有固定連接的連接塊，連接塊的端部設(shè)有連接柱；所述箱體上設(shè)有對稱分布的安裝孔；套筒的兩端分別嵌置在箱體的安裝孔內(nèi)，并能夠相對箱體轉(zhuǎn)動；所述連接柱上設(shè)有連桿；所述連桿的兩端分別設(shè)有第一連接孔與第二連接孔；所述連接柱對應(yīng)于與連接塊相連的另一端嵌置在第一連接孔內(nèi)，并與連桿相固定；連桿對應(yīng)于設(shè)置第二連接孔的端部設(shè)有連接軸，所述連接軸的端部嵌置在第二連接孔內(nèi)，與連桿相固定；所述連接軸的中心區(qū)設(shè)有緊固連接的推桿，所述推桿對應(yīng)于與連接軸相連的另一端穿出箱體。本實(shí)用新型傳動效率高，摩擦低，安全可靠且維護(hù)成本低。
文檔編號F16H21/18GK201843959SQ20102023319
公開日2011年5月25日 申請日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者楊密龍, 王寬, 陳彥 申請人:無錫智能自控工程有限公司