專利名稱：潛水推進器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及30m淺水域內具備續(xù)航能力的濕式載人潛水裝置，具體地指一種 潛水推進器。
背景技術：
潛水推進器是一種為水下工作者提供輔助推進動力的工具，以提高其水下的移動 速度和工作效率。國外的潛水推進器起步較早，最早主要用于工業(yè)和軍事領域。工業(yè)方面 主要應用于水下勘測、水下搜救和水下維護等，而軍事方面主要用于蛙人運輸等特種作戰(zhàn)。 其顯著特點是速度較快，但體積重量較大，攜帶不便。國內對于水下推進器的研制尚處在起 步階段，有關船廠也曾組織過類似的研究，已有產品不僅推進速度低、續(xù)航能力差，而且普 遍存在密封性能及可靠性能差等缺點，不具備市場競爭力。近年來，中小型潛水推進器，尤其是適用于娛樂活動的潛水推進器發(fā)展很快，不久 的將來極有可能作為一種休閑運動用品進入普通家庭。市場上急需一種推進速度適宜，續(xù) 航能力較好、操作方便且安全可靠的潛水推進器。
發(fā)明內容本實用新型的目的就是克服現有潛水推進器存在的缺陷，設計一種能夠在淺水域 載人，且推進速度快、續(xù)航時間長、操作便利、可靠性高的潛水推進器。為實現上述目的，本實用新型設計的一種潛水推進器包括殼體，控制手柄，密封于 所述殼體內的蓄電池、電機、減速器、傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，以及螺旋槳和螺旋槳導流 罩。其中，所述殼體包括依次密封連接的艏殼體、腫殼體和艉殼體。所述舯殼體與艉殼體之 間通過位于艉殼體空腔內的傳動系統(tǒng)密封連接。所述傳動系統(tǒng)包括用于連接所述減速器 輸出端和所述螺旋槳輸入端的聯接軸、以及固設于舯殼體和艉殼體之間的聯接板。所述聯 接板下方密封連接有中空的尾部支撐件，所述聯接軸穿設于尾部支撐件內。所述尾部支撐 件的上部內壁設有軸向止擋圈和止擋銅套，用于限制所述聯接軸的軸向位移。所述尾部支 撐件的下部內壁設有密封圈，用于尾部支撐件與聯接軸之間的密封。所述艏殼體與舯殼體之間通過由0型密封圈、密封塊和至少兩個搭扣密封連接。 所述密封塊套設于舯殼體的筒口，所述搭扣的固定端與艏殼體固連，搭扣的活動端與舯殼 體固連。搭扣的固定端和活動端搭接配合，用于壓緊位于所述艏殼體和密封塊之間的0型 密封圈。所述搭扣的固定端為設置于艏殼體上的搭鉤；所述搭扣的活動端包括與所述密封 塊固連的底座、以及下支桿和上支桿，所述底座與下支桿的一端鉸接，所述下支桿與上支桿 的一端鉸接，所述上支桿的另一端設有帶彈簧的搭桿，用于與所述搭鉤搭接配合。所述下支桿的另一端還鉸接有解鎖塊，所述密封塊的下端設有自鎖座，用于同所 述解鎖塊扣合。所述控制手柄至少有一個、并設置于舯殼體的側面，控制手柄包括由上蓋板和下蓋板圍合構成的腔體。所述腔體內設有干簧式繼電器，用于控制所述電機的啟閉。
所述螺旋槳的尾端設有反向螺母，所述反向螺母的旋向與螺旋槳的旋轉方向相反。 所述反向螺母上最好還設有螺母護套。所述艏殼體上還固設有提拉把手。所述殼體、控制手柄、螺旋槳和螺旋槳導流罩由PC+ABS材料注塑成形。所述潛水推進器的總重量等于其完全浸入水中時排開水的重量。本實用新型的有益效果在于傳動系統(tǒng)中，采用了軸向止擋圈和止擋銅套限制聯 接軸的軸向位移，并用雙唇形密封圈有效密封，較傳統(tǒng)的船舶軸系傳動系統(tǒng)體積更小、密封 性能更好、使用更可靠；搭扣采用了搭桿與搭鉤、解鎖塊與自鎖座的配合，需分兩次、朝相反 的方向用力才能將其解開，可有效避免搭扣的意外松動，確保艏殼體與舯殼體的密封完好； 整個潛水推進器的外形呈魚形，行進阻力很小，加上其水下靜推力可達100N，其航速較普 通推進器快；本潛水推進器的重量與其排開水的重量一致，能夠在水中懸浮，便于朝各方向 行進；三段式的殼體結構便于充電和設備日常維護；操作按鈕的一鍵操作方式不僅使用簡 單、而且安全可靠。綜上所述，本實用新型的潛水推進器推進速度快、續(xù)航時間長、操作便 禾U、可靠性高，可適用于淺水域的水下作業(yè)、水下攝影、水下娛樂等。
圖1為一種潛水推進器的主剖視結構示意圖圖2為圖1中提拉手柄的俯視結構示意圖；圖3為圖2的右視并包含部分艏殼體的結構示意圖；圖4為圖1中殼體的外部結構示意圖；圖5為圖4的左視結構并添加有前后搭扣的示意圖；圖6為圖1中艏殼體與舯殼體之間密封處的結構示意圖；圖7為圖1中操作手柄的結構示意圖；圖8為圖7的A-A剖視圖；圖9為圖1中傳動系統(tǒng)的結構示意圖；圖10為圖1中螺旋槳固定結構的示意圖；圖中，提拉手柄1，艏殼體2，電池固定架3，蓄電池4，電量指示裝置5，集成電路板 6，0型密封圈7，密封塊8，搭扣9 (其中自鎖座9. 1、拉緊把手9. 2、解鎖塊9. 3、彈簧9. 4、 搭桿9. 5、搭鉤9. 6、上支桿9. 7、底座9. 8、下支桿9. 9)，舯殼體10，電機11，減速器12，控制 手柄13 (其中上蓋板13. 1、下蓋板13. 2、復位彈簧13. 3、操作按鈕13. 4、磁鐵13. 5、干簧管 13. 6)，艉殼體14，傳動系統(tǒng)15(其中，聯接板15. 1、0型密封圈15. 2、軸向止擋圈15. 3、止 擋銅套15. 4、軸套15. 5、密封圈15. 6、聯接軸15. 7、尾部支撐件15. 8)，螺旋槳導流罩16， 螺旋槳17(其中反向螺母17. 1、螺母護套17. 2)。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型的潛水推進器作進一步的詳細描述如圖所示，本實用新型的潛水推進器，包括提拉手柄1、殼體、蓄電池4、電機11、減速器12、傳動系統(tǒng)15、電氣控制系統(tǒng)、控制手柄13和螺旋槳17。其中殼體包括依次密封連接的艏殼體2、舯殼體10和艉殼體14 提拉手柄1用螺栓固定在艏殼體2上，能夠在提拉時承受整個潛水推進器的重量， 且提拉手柄1設計成魚嘴形，不僅美觀，行進過程中的阻力也較?。霍細んw2與舯殼體10之間通過由0型密封圈7、密封塊8和至少兩個搭扣9密封 連接。本實施例中，沿殼體一周均勻設置有四個搭扣9，以確保艏殼體2與舯殼體10密封連 接良好。密封塊8套設于舯殼體10的筒口，搭扣9的一端為設置于艏殼體2上固定端，另一 端為與舯殼體10固連的活動端，搭扣9的固定端和活動端搭接配合，可使位于艏殼體2和 密封塊8之間的0型密封圈7壓緊。本實施例中，搭扣9的固定端為設置于艏殼體2上的 搭鉤9. 6 ；搭扣9的活動端包括與密封塊8固連的底座9. 8、以及下支桿9. 9和上支桿9. 7。 底座9. 8與下支桿9. 9的一端鉸接，下支桿9. 9的中部與上支桿9. 7的一端鉸接。上支桿 9. 7的另一端設有帶彈簧9. 4的搭桿9. 5，用于與上述搭鉤9. 6搭接配合。下支桿9. 9的另 一端還鉸接有解鎖塊9. 3，在密封塊8的下端設有自鎖座9. 1，用于同解鎖塊9. 3扣合。為 方便解鎖塊9. 3的脫開，在下支桿9. 9的解鎖塊9. 3所在一端還設有拉緊把手9. 2。由圖6 可以看出，搭扣9關閉時，必須分兩次、朝相反的方向依次拉動解鎖把手9. 2和搭桿9. 5才 能將搭扣9解開，該結構可避免搭扣9的意外松動。當然，搭扣9的固定端和活動端也可以 調換位置，并不影響其使用和效果；舯殼體10與艉殼體14之間通過位于艉殼體14空腔內的傳動系統(tǒng)15密封連接。 與傳統(tǒng)的船舶軸系傳動系統(tǒng)不同，該傳動系統(tǒng)15包括用于連接減速器12輸出端和螺旋槳 17輸入端的聯接軸15. 7、以及固設于舯殼體10和艉殼體14之間的聯接板15. 1。聯接板 15. 1下方連接有臺階狀的、中空的尾部支撐件15. 8并用0型密封圈15. 2密封，上述聯接軸 15. 7即穿設于該尾部支撐件15. 8內。在尾部支撐件15. 8的上部內壁設有軸向止擋圈15. 3 和止擋銅套15. 4，用于對聯接軸15. 7進行限位，防止其發(fā)生軸向位移。尾部支撐件15. 8的 下部內壁設有一對密封圈15. 6，用于尾部支撐件15. 8與聯接軸15. 7之間的密封；整個殼體的長度約700mm、寬度與成年人的胸寬相一致，符合人機工程學，在水下 操作非常舒適。蓄電池4、電機11、減速器12和電氣控制系統(tǒng)密封于殼體內。其中，蓄電池4安裝 在電池固定架3上，用于為電機11供電，且可反復充電。電機11輸出的扭矩經減速器12 由傳動系統(tǒng)15傳輸給螺旋槳17。電氣控制系統(tǒng)包括用于控制整個潛水推進器運行的集成 電路板6和蓄電池4的電量指示裝置5。一對控制手柄13設置于舯殼體10的側面?？刂剖直?3包括由上蓋板13. 1和 下蓋板13. 2圍合構成的腔體。所述腔體內設有干簧式繼電器，用于控制所述電機11的啟 閉。該干簧式繼電器包括位于下蓋板13. 2內壁上的干簧管13. 6及必要的導線。操作按鈕 13. 4與干簧管13. 6相對設置，操作按鈕13. 4的一端設有復位彈簧13. 3，另一端設有磁鐵 13. 4，用于使干簧管13.6內的常開觸點閉合。當然，上述干簧式繼電器只需在其中一個控 制手柄13的腔體內安裝即可，一般安裝在右邊。如果使用者慣用左手，則根據需要，在制作 時也可將干簧式繼電器安裝于左手邊的控制手柄13腔體內。另一控制手柄13僅用于人手 的握持。螺旋槳17的尾端設有反向螺母17. 1，該反向螺母17. 1的旋向與螺旋槳17的旋轉方向相反，即螺旋槳17的旋轉能夠使反向螺母17. 1擰得更緊，能夠有效避免反向螺母 17. 1的脫落。為防止衣物等絲狀物體進入螺旋槳17造成操作者的危險和螺旋槳17的損 壞，在反向螺母17. 1上還設有螺母護套17. 2。螺旋槳導流罩16設置于螺旋槳17外側，固定在艉殼體14上，能夠控制螺旋槳17 的進出水方向，同時可防止螺旋槳17工作時對操作者造成傷害。整個潛水推進器(含提拉手柄1)的外形呈魚形，水下的阻力很小，且其重量約 26kg，與其排開的水的重量基本相等，所以能在水中懸浮，便于朝各方向行進和其它水下操 作。上述提拉手柄1、艏殼體2、舯殼體10、艉殼體14、密封塊8、控制手柄13、螺旋槳17及 螺旋槳導流罩16等部件均采用PC+ABS材料注塑成形，使得整個潛水推進器的耐沖擊性能、 硬度得到提高。本實用新型的工作原理如下下水前準備解開搭扣9、打開艏殼體2與舯殼體10，通過充電器將蓄電池4充滿 電能，當電量指示裝置5顯示充電完成即可。同時，根據使用地的水域情況，可以通過在殼 體內調節(jié)配重的大小與位置，使?jié)撍七M器處于偏正浮力或負浮力狀態(tài)。調節(jié)完成后即可 密閉艏殼體2與舯殼體10。使用當潛水推進器尾部浸入水下后，雙手分別握住潛水推進器兩側的控制手柄 13，將潛水推進器置于胸部，然后按壓操作按鈕13. 4，此時，潛水推進器開始工作，電機11 依次通過減速器12、傳動系統(tǒng)15帶動螺旋槳17轉動，進而帶動操作者行進，操作者可以通 過手腕來調節(jié)潛水推進器的前進方向。當需要停止時，松開控制手柄13的操作按鈕13. 4 即可。當潛水推進器的電量指示裝置5顯示電量僅剩一半時，操作者應根據情況選擇返回 時機。經測試，本實用新型能夠在30m以內的淺水域載人，其推進速度可達2Kn，續(xù)航時 間不小于60分鐘，操作便利舒適。
權利要求1.一種潛水推進器，包括殼體，控制手柄(13)，密封于所述殼體內的蓄電池(4)、電機 (11)、減速器(12)、傳動系統(tǒng)(15)、電氣控制系統(tǒng)，以及螺旋槳(17)和螺旋槳導流罩(16)， 其特征在于所述殼體包括依次密封連接的艏殼體(2)、舯殼體(10)和艉殼體(14)；所述 舯殼體(10)與艉殼體(14)之間通過位于艉殼體(14)空腔內的傳動系統(tǒng)(15)密封連接， 所述傳動系統(tǒng)(15)包括用于連接所述減速器(12)輸出端和所述螺旋槳(17)輸入端的 聯接軸(15. 7)、以及固設于舯殼體(10)和艉殼體(14)之間的聯接板(15. 1)，所述聯接 板(15. 1)下方密封連接有中空的尾部支撐件(15. 8)，所述聯接軸(15.7)穿設于尾部支 撐件(15.8)內，所述尾部支撐件(15.8)的上部內壁設有軸向止擋圈(15.3)和止擋銅套 (15. 4)，用于限制所述聯接軸(15. 7)的軸向位移，所述尾部支撐件(15. 8)的下部內壁設有 密封圈(15. 6)，用于尾部支撐件(15.8)與聯接軸(15. 7)之間的密封。
2.根據權利要求1所述的潛水推進器，其特征在于所述艏殼體(2)與舯殼體(10)之 間通過O型密封圈(7)、密封塊(8)和至少兩個搭扣(9)密封連接，所述密封塊(8)套設于 舯殼體(10)的筒口，所述搭扣(9)的固定端與艏殼體(2)固連，搭扣(9)的活動端與舯殼 體(10)固連，搭扣(9)的固定端和活動端搭接配合，用于壓緊位于所述艏殼體(2)和密封 塊⑶之間的O型密封圈(7)。
3.根據權利要求2所述的潛水推進器，其特征在于所述搭扣(9)的固定端為設置 于艏殼體(2)上的搭鉤(9.6)；所述搭扣(9)的活動端包括與所述密封塊(8)固連的底座 (9. 8)、以及下支桿(9.9)和上支桿(9. 7)，所述底座(9.8)與下支桿(9.9)的一端鉸接，所 述下支桿(9. 9)與上支桿(9. 7)的一端鉸接，所述上支桿(9. 7)的另一端設有帶彈簧(9. 4) 的搭桿(9. 5)，用于與所述搭鉤(9. 6)搭接配合。
4.根據權利要求3所述的潛水推進器，其特征在于所述下支桿(9.9)的另一端還鉸 接有解鎖塊(9. 3)，所述密封塊(8)的下端設有自鎖座(9. 1)，用于同所述解鎖塊(9.3)扣合。
5.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的潛水推進器，其特征在于所述控制手 柄(13)至少有一個、且設置于舯殼體(10)的側面，控制手柄(13)包括由上蓋板(13. 1)和 下蓋板(13. 2)圍合構成的腔體，所述腔體內設有干簧式繼電器，用于控制所述電機(11)的 啟閉。
6.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的潛水推進器，其特征在于所述螺旋槳 (17)的尾端設有反向螺母(17. 1)，所述反向螺母(17. 1)的旋向與螺旋槳(17)的旋轉方向 相反。
7.根據權利要求6所述的潛水推進器，其特征在于所述反向螺母(17.1)上還設有螺 母護套(17. 2)。
8.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的潛水推進器，其特征在于所述艏殼體 (2)上還固設有提拉把手(1)。
9.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的潛水推進器，其特征在于所述潛水推 進器的總重量等于其完全浸入水中時排開水的重量。
專利摘要一種潛水推進器，涉及30m淺水域內具備續(xù)航能力的濕式載人潛水裝置，它包括殼體，控制手柄，密封于殼體內的蓄電池、電機，減速器，傳動系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，以及螺旋槳和螺旋槳導流罩。其中，殼體包括依次密封連接的艏殼體、舯殼體和艉殼體；舯殼體與艉殼體之間通過位于艉殼體空腔內的傳動系統(tǒng)密封連接，傳動系統(tǒng)包括用于連接減速器輸出端和螺旋槳輸入端的聯接軸、以及固設于舯殼體和艉殼體之間的聯接板，聯接板下方密封連接有中空的尾部支撐件，聯接軸穿設于尾部支撐件內，尾部支撐件的上部內壁設有軸向止擋圈和止擋銅套，用于限制聯接軸的軸向位移，尾部支撐件的下部內壁設有密封圈，用于尾部支撐件與聯接軸之間的密封。
文檔編號F16J15/10GK201834198SQ20102023993
公開日2011年5月18日 申請日期2010年6月13日 優(yōu)先權日2010年6月13日
發(fā)明者劉豐, 吳永成, 孔繁軍, 張浩立, 曾釹釙, 朱剛, 潘婧, 羅友高, 鄧智勇, 高劍 申請人:武漢海王機電工程技術公司