專(zhuān)利名稱(chēng)：一種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，是一種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種控制 系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
伺服機(jī)構(gòu)作為控制系統(tǒng)速度、力矩傳輸?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)，在空間尺寸、溫度適合的條件 下能夠滿足需要。在傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)的情況下，目前，一般采用帶傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中存在以下缺陷1.帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)，但傳動(dòng)精度不高、剛度不高、不適宜 在高溫環(huán)境下工作。2.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有剛度高、適宜在高溫環(huán)境下工作的特點(diǎn)，但加工復(fù)雜、制造成 本高。3.帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于外形尺寸較大，不適宜在狹長(zhǎng)空間內(nèi)安置。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它具有在狹長(zhǎng)的高 溫空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速、大力矩傳輸，并且剛度較好，可以滿足伺服機(jī)構(gòu)的負(fù)載動(dòng)態(tài)性能的特
點(diǎn)ο為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 前絞盤(pán)、后絞盤(pán)、前支架、后支架、鋼索和預(yù)緊裝置，所述前絞盤(pán)安裝在所述前支架上；所述 后絞盤(pán)安裝在所述后支架上；所述鋼索包括第一鋼索和第二鋼索，所述前絞盤(pán)通過(guò)所述第 一鋼索及第二鋼索與所述后絞盤(pán)連接，第一鋼索還連接有所述預(yù)緊裝置。對(duì)上述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的優(yōu)選方案為，所述預(yù)緊裝置包括拉力傳感器和可伸縮調(diào)節(jié)的連 接頭，所述第一鋼索包括第一部分和第二部分，第一鋼索第一部分的頭端及第一鋼索第 二部分的頭端，分別與所述前絞盤(pán)、后絞盤(pán)固定連接，第一鋼索第一部分的尾端與第二部分 的尾端，通過(guò)所述可伸縮調(diào)節(jié)的連接頭相互連接；所述第二鋼索包括第一部分和第二部分，第二鋼索第一部分的頭端及第二鋼索第 二部分的頭端，分別與所述前絞盤(pán)、后絞盤(pán)固定連接，第二鋼索第一部分的尾端與第二部分 的尾端連接所述拉力傳感器。更加優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述預(yù)緊裝置中的可伸縮調(diào)節(jié)的連接頭包括旋接頭和雙 向旋接頭，所述第一鋼索第一部分的尾端與第二部分的尾端分別固定連接所述旋接頭，第一 鋼索第一部分的尾端和第二部分的尾端通過(guò)旋接頭與所述雙向旋接頭旋接；所述第二鋼索第一部分的尾端與第二部分的尾端分別固定連接所述旋接頭，第二 鋼索第一部分的尾端和第二部分的尾端通過(guò)旋接頭與所述拉力傳感器連接。[0015]對(duì)上述結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)為，還包括角度傳感器，所述角度傳感器與所述后絞盤(pán) 同軸連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1.本實(shí)用新型適用于在狹長(zhǎng)的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)速度、力矩的傳輸。當(dāng)空間安裝尺寸苛 刻限制、輸出端負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速較高、對(duì)傳輸剛度要求較高且溫度較高時(shí)，能夠正常工作。 解決了現(xiàn)有技術(shù)中帶傳動(dòng)的傳動(dòng)精度不高、剛度不高、不適宜在高溫環(huán)境下工作的問(wèn)題。2.本實(shí)用新型僅依靠前、后絞盤(pán)、鋼索和預(yù)緊裝置即可實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工、 制造，并且適宜在高溫環(huán)境下工作、剛度較高，可以滿足伺服機(jī)構(gòu)的負(fù)載動(dòng)態(tài)性能。解決了 現(xiàn)有技術(shù)中齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)加工復(fù)雜、制造成本高的問(wèn)題。3.本實(shí)用新型將鋼索及其預(yù)緊裝置作為遠(yuǎn)距離傳輸?shù)钠渲幸粋€(gè)傳動(dòng)元件，利用其 傳動(dòng)效率高、剛度高、無(wú)間隙傳動(dòng)及可以在高溫下工作的優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)計(jì)算及試驗(yàn)，將鋼索固定 在前后支架的絞盤(pán)上，可以使伺服機(jī)構(gòu)在狹長(zhǎng)的高溫空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速、大力矩傳輸。能夠解 決帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于外形尺寸較大，不適宜在狹長(zhǎng)空間內(nèi)安置的問(wèn)題。本實(shí)用新型相對(duì)于常用的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有消耗功率小，機(jī)構(gòu)緊湊、無(wú)間隙、體 積小、快速性高、可靠性好的特點(diǎn)，可作為控制系統(tǒng)在高溫環(huán)境下的遠(yuǎn)距離執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也可 用于遠(yuǎn)距離機(jī)械手的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。其中，1-執(zhí)行機(jī)構(gòu)，2-前支架，3-第一軸承，4-前絞盤(pán)，5-第二軸承，6-左旋接頭， 7_雙向接頭，8-右旋接頭，9-第一鋼索，10-后支架，11-第三軸承，12-后絞盤(pán)，13-第四軸 承，14-第二鋼索，15-拉力傳感器，16-角度傳感器。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)1固定連接在前支架2上，將前絞盤(pán)4安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1 的軸上，并通過(guò)通過(guò)第一軸承3、第二軸承5將前絞盤(pán)4設(shè)置在前支架2腔體內(nèi)，通過(guò)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)控制前絞盤(pán)的擺動(dòng)；后絞盤(pán)12通過(guò)第三軸承11和第四軸承13安裝在后支架10的腔體 內(nèi)。如圖2所示的本實(shí)用新型側(cè)視圖，前絞盤(pán)4與后絞盤(pán)12之間，通過(guò)第一鋼索9和 第二鋼索14進(jìn)行連接第一鋼索9和第二鋼索14都包括第一部分和第二部分，第一鋼索第 一部分的頭端固定在前絞盤(pán)4的缺口上緣，第二鋼索第一部分的頭端固定在前絞盤(pán)4的缺 口下緣；第一鋼索第二部分的頭端固定在后絞盤(pán)12的缺口上緣，第二鋼索第二部分的頭端 固定在后絞盤(pán)12的缺口下緣。將第一鋼索9的第一部分尾端壓裝左旋接頭6，第二部分的尾端壓裝右旋接頭8， 第一鋼索9的第一部分和第二部分通過(guò)雙向接頭7與壓裝在兩部分的左旋接頭6、右旋接頭 8配合，雙向接頭8的兩端分別加工為左右旋螺紋孔，將第一鋼索9的兩部分進(jìn)行連接。將第二鋼索14的第一部分尾端壓裝左旋接頭6，第二部分的尾端壓裝右旋接頭8，第二鋼索14的第一部分尾端和第二部分尾端分別旋入拉力傳感器15的螺紋孔內(nèi)。預(yù)緊時(shí)，將兩根鋼索的左旋接頭6和右旋接頭8分別旋入雙向接頭7及拉力傳感 器15的螺紋孔內(nèi)，旋緊時(shí)，可以根據(jù)讀取拉力傳感器15上的拉力示值對(duì)鋼索進(jìn)行適當(dāng)預(yù)緊。工作時(shí)，將前后支架通過(guò)螺栓分別固定在所需長(zhǎng)距離L的兩處，將后絞盤(pán)12連接 負(fù)載轉(zhuǎn)矩M，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1按給定指令工作時(shí)，其帶動(dòng)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)軸上的前絞盤(pán)4擺動(dòng)， 通過(guò)預(yù)緊后的鋼索將執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)胶蠼g盤(pán)12上從而傳遞給與后絞盤(pán)12連接的 負(fù)載轉(zhuǎn)矩M，與后絞盤(pán)12同軸裝有反饋信號(hào)的角度傳感器16，用以監(jiān)測(cè)輸出角度。預(yù)緊裝置的選擇不限于上述的旋接頭與雙向接頭的配合，只要能夠調(diào)節(jié)鋼索預(yù)緊 力，使其在傳動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生較大變形，即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所述的技術(shù)效果，本領(lǐng)域技術(shù) 人員完全能夠理解，故不一一列舉。最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限 制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精 神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括前絞盤(pán)、后絞盤(pán)、前支架、后支架、鋼索和預(yù)緊裝置，所述前絞盤(pán)安裝在所述前支架上；所述后絞盤(pán)安裝在所述后支架上；所述鋼索包括第一鋼索和第二鋼索，所述前絞盤(pán)通過(guò)所述第一鋼索及第二鋼索與所述后絞盤(pán)連接，第一鋼索還連接有所述預(yù)緊裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述預(yù)緊裝置包括拉力傳 感器和可伸縮調(diào)節(jié)的連接頭，所述第一鋼索包括第一部分和第二部分，第一鋼索第一部分的頭端及第一鋼索第二部 分的頭端，分別與所述前絞盤(pán)、后絞盤(pán)固定連接，第一鋼索第一部分的尾端與第二部分的尾 端，通過(guò)所述可伸縮調(diào)節(jié)的連接頭相互連接；所述第二鋼索包括第一部分和第二部分，第二鋼索第一部分的頭端及第二鋼索第二部 分的頭端，分別與所述前絞盤(pán)、后絞盤(pán)固定連接，第二鋼索第一部分的尾端與第二部分的尾 端連接所述拉力傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的一種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述預(yù)緊裝置中的可伸縮 調(diào)節(jié)的連接頭包括旋接頭和雙向旋接頭，所述第一鋼索第一部分的尾端與第二部分的尾端分別固定連接所述旋接頭，第一鋼索 第一部分的尾端和第二部分的尾端通過(guò)旋接頭與所述雙向旋接頭旋接；所述第二鋼索第一部分的尾端與第二部分的尾端分別固定連接所述旋接頭，第二鋼索 第一部分的尾端和第二部分的尾端通過(guò)旋接頭與所述拉力傳感器連接。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的一種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括角度 傳感器，所述角度傳感器與所述后絞盤(pán)同軸連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，是一種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種控制系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，公開(kāi)了一種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括前絞盤(pán)、后絞盤(pán)、前支架、后支架、鋼索和預(yù)緊裝置，所述前絞盤(pán)安裝在所述前支架上；所述后絞盤(pán)安裝在所述后支架上；所述鋼索包括第一鋼索和第二鋼索，所述前絞盤(pán)通過(guò)所述第一鋼索及第二鋼索與所述后絞盤(pán)連接，第一鋼索還連接有所述預(yù)緊裝置。本實(shí)用新型相對(duì)于常用的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有消耗功率小，機(jī)構(gòu)緊湊、無(wú)間隙、體積小、快速性高、可靠性好的特點(diǎn)，可作為控制系統(tǒng)在高溫環(huán)境下的遠(yuǎn)距離執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也可用于遠(yuǎn)距離機(jī)械手的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H7/04GK201651196SQ201020300420
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月11日
發(fā)明者王永輝, 白會(huì)彥 申請(qǐng)人:國(guó)營(yíng)紅峰機(jī)械廠