專利名稱：一種高速球攝像機自檢結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種高速球攝像機自檢結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種高速球攝像機輔助結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種高速球攝像機自檢 結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]高速球攝像機是一種集成度相當(dāng)高的產(chǎn)品，集成了云臺系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、和攝 像機系統(tǒng)，云臺系統(tǒng)是指電機帶動的旋轉(zhuǎn)部分，通訊系統(tǒng)是指對電機的控制以及對圖象 和信號的處理部分，攝像機系統(tǒng)是指采用的一體機機心。而幾大系統(tǒng)之間，起著橫向的 連接的是一塊主控核心CPU和電源部分，電源部分通過與各大系統(tǒng)之間供電，很多地方 是采用的二極管、三極管等微電流供電，而主控核心CPU是實現(xiàn)所有功能正常運行的基 石出。[0003]一般高速球攝像機都分為球心部分(也稱為球機)、外殼部分及配件部分。任 何廠家的高速球攝像機，都有一個用機架把包一體機機心、控制解碼主板和電機云臺系 統(tǒng)的統(tǒng)一起來的球心部分，然后球心部分跟外殼用螺絲或者別的方式連接起來，球心是 核心部分。外殼一般為外型設(shè)計較為精美的外殼，外殼一般都是采用鋁合金，也有塑料 的，外殼分為上外殼和下外殼，下外殼是光學(xué)透明罩，能保證通光率和圖象無變形。配 件部分一般包括支架部分、加熱器部分和散熱部分；支架包括壁裝支架、吊桿支架、表 面貼裝吸頂、嵌入式吸頂不需要支架；一般室外高速球攝像機(簡稱室內(nèi)球)都裝有散熱 的裝置，而加熱裝置只有在嚴寒地區(qū)才選裝，室內(nèi)球原則上沒有散熱和加熱部分；配件 還包括電源，一般用的都是M伏2到3安電流的變壓器供電。[0004]高速球攝像機一般具備以下幾個基本功能[0005](1)高速功能要求預(yù)置位速度強調(diào)快，基本達到250度/秒以上；手控速度強 調(diào)平穩(wěn)，控制靈敏靈活，不能過快，不能生硬，支持變速。[0006](2)預(yù)置位功能必須帶有64個以上的預(yù)置位，同時要求預(yù)置位必須準確，斷 電后也能記憶該預(yù)置位。[0007](3)巡航掃描必須可以設(shè)置高速球能在各個預(yù)置位之間巡航掃描功能。[0008]目前高速球攝像機一個重要應(yīng)用就是高速公路、城市路口監(jiān)控，主要是對道路 中和路口上的行人及車輛情況進行監(jiān)視和記錄，對發(fā)生的治安案件和其他事故快速做出 反映，還可以對特殊的行人和車輛進行跟蹤定位，以及事后調(diào)查取證等工作。高速球攝 像機的另一個應(yīng)用就是在高速公路收費站的廣場，主要是對整個收費站廣場全面場景的 監(jiān)視和記錄，可以及時了解到整個收費站發(fā)生的事件，方便管理人員快速反映，并且對 重要人和物跟蹤定位。[0009]隨著社會對城市治安監(jiān)控和交通監(jiān)控的重視，鑒于高速球攝像機具有其他攝像 機不可具備的優(yōu)勢，在今后這種攝像機應(yīng)用范圍必將越來越廣泛[0010]安裝好高速球攝像機并通電后，高速球攝像機的球機進入自檢，球機水平旋轉(zhuǎn) 360度，垂直翻轉(zhuǎn)90度，用于檢測攝像機鏡頭、球機垂直和水平的電氣和機械結(jié)構(gòu)，然后執(zhí)行得位程序旋轉(zhuǎn)至原點，球機完全停止后，表示自檢完畢并準備接受控制。必要 時，也可以通過程序控制高速球在工作過特別是進行自檢。[0011]目前行業(yè)內(nèi)的高速球攝象機的垂直自檢及定位通常采用光電開關(guān)來實現(xiàn)，而光 電開關(guān)在使用過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)光電開關(guān)損壞、或檔住光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)件部分卡到光 電開關(guān)等問題，使得高速球攝象機不能百分百的通過自檢。實用新型內(nèi)容[0012]本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服上面所述的技術(shù)缺陷，提供一種高速 球攝像機自檢結(jié)構(gòu)。[0013]為了解決上面所述的技術(shù)問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案[0014]提供一種高速球攝像機自檢結(jié)構(gòu)，包括有攝像機固定架、攝像機、倒U型支架 座、水平固定盤、水平自檢結(jié)構(gòu)和垂直自檢結(jié)構(gòu)；攝像機固定架裝配攝像機并安裝于倒 U型支架的U型口中，垂直自檢結(jié)構(gòu)帶動攝像機相對于倒U型支架進行垂直轉(zhuǎn)動；倒U 型支架裝配于水平固定盤，通過水平自檢結(jié)構(gòu)帶動倒U型支架相對于水平固定盤進行水 平轉(zhuǎn)動；所述的水平自檢結(jié)構(gòu)包括有與水平固定盤配合安裝的水平馬達、由水平馬達帶 動的水平齒輪、水平軸承和水平軸承擋片，所述的水平固定盤下端面設(shè)置有光電檢測裝 置，倒U型支架頂端設(shè)置有用于配合光電檢測裝置的光電擋片，所述的垂直自檢結(jié)構(gòu)進 一步包括有位于倒U型支架左側(cè)的垂直馬達、由垂直馬達帶動的垂直齒輪、第一垂直軸 承、第一垂直軸承擋片，以及位于倒U型支架右側(cè)的垂直定位軸、第二垂直軸承、第二 垂直軸承擋片；所述的垂直齒輪、第一垂直軸承、垂直定位軸、第二垂直軸承作用于攝 像機，并帶動攝像機相對于倒U型支架進行垂直轉(zhuǎn)動。[0015]為了使攝像機在有效的范圍內(nèi)進行垂直轉(zhuǎn)動，所述的垂直定位軸上設(shè)置有第一 限位片和第二限位片，所述的倒U型支架的右側(cè)上設(shè)置有擋位。[0016]所述的垂直馬達通過垂直同步皮帶帶動垂直齒輪。[0017]所述的垂直齒輪與垂直馬達的轉(zhuǎn)齒相嚙合。[0018]所述的水平馬達通過水平同步皮帶帶動水平齒輪。[0019]所述的水平齒輪與水平馬達的轉(zhuǎn)齒相嚙合。[0020]一般的高速球攝像機的垂直轉(zhuǎn)動的角度為90度，但由于不同的場合，其90度的 角度所拍攝的畫面將會產(chǎn)生拍攝死角，因此作為一種優(yōu)選方式，所述的攝像機相對于倒 U型支架進行垂直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動角度為90 100度。[0021]倒U型支架相對于水平固定盤進行水平轉(zhuǎn)動時(360度旋轉(zhuǎn))，倒U型支架上的 光電檔片穿過光電檢測裝置，起到水平自檢的作用；水平的起始0度為光電檔片位于光 電檢測裝置中時，轉(zhuǎn)動時，隨倒U型支架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)再位于/穿過光電檢測裝置的相同位置 時旋轉(zhuǎn)360度，以此類推。[0022]本實用新型通過結(jié)構(gòu)限位及軟件定位實現(xiàn)高速球攝像機的垂直自檢，徹底解決 了傳統(tǒng)垂直自檢因采用光電開關(guān)實現(xiàn)而引起的問題，使得垂直自檢的合格率達到100%。


[0023]圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)圖。[0024]圖2為本實用新型實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。[0025]圖3為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)分解圖。[0026]圖中1.攝像機固定架、2.攝像機、3.倒U型支架座、4.垂直馬達、5.垂直齒 輪、6.第一垂直軸承、7.第一垂直軸承擋片、8.垂直定位軸、9.第一限位片、10.第二 限位片、11.第二垂直軸承、12.第二垂直軸承擋片、13.水平軸承擋片、14.水平齒輪、 15.水平軸承、16.水平固定盤、17.水平馬達、18.垂直同步皮帶、19.水平同步皮帶、 20.光電檢測裝置、21.光電擋片、22.擋位。
具體實施方式
[0027]請一并參閱圖1和圖3，如圖所示，高速球攝像機自檢結(jié)構(gòu)包括有攝像機固定架 1、攝像機2、倒U型支架座3、水平固定盤16、水平自檢結(jié)構(gòu)和垂直自檢結(jié)構(gòu)；攝像機 固定架1裝配攝像機2并安裝于倒U型支架3的U型口中，垂直自檢結(jié)構(gòu)帶動攝像機2 相對于倒U型支架3進行垂直轉(zhuǎn)動；倒U型支架3裝配于水平固定盤16，通過水平自檢 結(jié)構(gòu)帶動倒U型支架3相對于水平固定盤16進行水平轉(zhuǎn)動；水平自檢結(jié)構(gòu)包括有與水平 固定盤16配合安裝的水平馬達17、由水平馬達17帶動的水平齒輪14、水平軸承15和水 平軸承擋片13，水平馬達17通過水平同步皮帶19帶動水平齒輪14，在水平固定盤16下 端面設(shè)置有光電檢測裝置20，倒U型支架3頂端設(shè)置有用于配合光電檢測裝置20的光電 擋片21;垂直自檢結(jié)構(gòu)進一步包括有位于倒U型支架3左側(cè)的垂直馬達4、由垂直馬達4 帶動的垂直齒輪5、第一垂直軸承6、第一垂直軸承擋片7，以及位于倒U型支架3右側(cè) 的垂直定位軸8、第二垂直軸承11、第二垂直軸承擋片12;垂直馬達4通過垂直同步皮 帶18帶動垂直齒輪5，垂直齒輪5、第一垂直軸承6、垂直定位軸8、第二垂直軸承11作 用于攝像機2，并帶動攝像機2相對于倒U型支架3進行垂直轉(zhuǎn)動。為了使攝像機在有 效的范圍內(nèi)進行垂直轉(zhuǎn)動，在垂直定位軸上設(shè)置有第一限位片9和第二限位片10，在倒 U型支架3的右側(cè)上設(shè)置有擋位22，傳統(tǒng)的高速球攝像機的垂直轉(zhuǎn)動的角度為90度，即 其轉(zhuǎn)動行程由0度(攝像機鏡頭處于水平方向)轉(zhuǎn)動到90度(攝像機鏡頭處于豎直向下 方向。)，但由于不同的場合，其90度的角度所拍攝的畫面將會產(chǎn)生拍攝死角，為解決 上述問題，本實用新型的攝像機相對于倒U型支架進行垂直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動角度為90 100 度，本實施例的攝像機的垂直轉(zhuǎn)動的角度采用的是96度，其轉(zhuǎn)移行程由-2度(攝像機鏡 頭處于水平偏上位置)轉(zhuǎn)動到94度，可以通過改變第一限位片與第二限位片的相對位置 實現(xiàn)。倒U型支架相對于水平固定盤進行水平轉(zhuǎn)動時(360度旋轉(zhuǎn))，倒U型支架上的光 電檔片穿過光電檢測裝置，起到水平自檢的作用；水平的起始0度為光電檔片位于光電 檢測裝置中時，轉(zhuǎn)動時，隨倒U型支架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)再位于/穿過光電檢測裝置的相同位置時 旋轉(zhuǎn)360度，以此類推。[0028]本實用新型的高速球攝像機的垂直自檢的原理如下假定攝像機的完成一次垂 直轉(zhuǎn)動行程(即由起始位置垂直轉(zhuǎn)動至最大角度)的實際時間為T，則通過程序設(shè)定攝像 機完成一次垂直轉(zhuǎn)動的設(shè)定時間Tl = 1.2 1.5T，當(dāng)?shù)竭_設(shè)定時間Tl時馬達反轉(zhuǎn)，使攝 像機，完成一次垂直自檢。因為設(shè)定時間Tl為實際時間T的1.2 1.5倍，使得攝像機 有充分的時間完成一次垂直轉(zhuǎn)動行程，從而省去了使用光電開關(guān)去監(jiān)測其垂直轉(zhuǎn)動的行 程，高速球攝像機的垂直自檢率達100%。
權(quán)利要求1.一種高速球攝像機自檢結(jié)構(gòu)，包括有攝像機固定架、攝像機、倒U型支架座、水 平固定盤、水平自檢結(jié)構(gòu)和垂直自檢結(jié)構(gòu)；攝像機固定架裝配攝像機并安裝于倒U型支 架的U型口中，垂直自檢結(jié)構(gòu)帶動攝像機相對于倒U型支架進行垂直轉(zhuǎn)動；倒U型支 架裝配于水平固定盤，通過水平自檢結(jié)構(gòu)帶動倒U型支架相對于水平固定盤進行水平轉(zhuǎn) 動；所述的水平自檢結(jié)構(gòu)包括有與水平固定盤配合安裝的水平馬達、由水平馬達帶動的 水平齒輪、水平軸承和水平軸承擋片，所述的水平固定盤下端面設(shè)置有光電檢測裝置， 所述的倒U型支架頂端設(shè)置有用于配合光電檢測裝置的光電擋片，其特征在于所述的 垂直自檢結(jié)構(gòu)進一步包括有位于倒U型支架左側(cè)的垂直馬達、由垂直馬達帶動的垂直齒 輪、第一垂直軸承、第一垂直軸承擋片，以及位于倒U型支架右側(cè)的垂直定位軸、第二 垂直軸承、第二垂直軸承擋片；所述的垂直齒輪、第一垂直軸承、垂直定位軸、第二垂 直軸承作用于攝像機，并帶動攝像機相對于倒U型支架進行垂直轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的高速球攝像機自檢結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的垂直定位軸上 設(shè)置有第一限位片和第二限位片，所述的倒U型支架的右側(cè)上設(shè)置有擋位。
3.如權(quán)利要求1所述的高速球攝像機自檢結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的垂直馬達通過 垂直同步皮帶帶動垂直齒輪。
4.如權(quán)利要求1所述的高速球攝像機自檢結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的垂直齒輪與垂 直馬達的轉(zhuǎn)齒相嚙合。
5.如權(quán)利要求1所述的高速球攝像機自檢結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的水平馬達通過 水平同步皮帶帶動水平齒輪。
6.如權(quán)利要求1所述的高速球攝像機自檢結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的水平齒輪與水 平馬達的轉(zhuǎn)齒相嚙合。
7.如權(quán)利要求1所述的高速球攝像機自檢結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的攝像機相對于 倒U型支架進行垂直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動角度為90 100度。
專利摘要本實用新型公開了一種高速球攝像機自檢結(jié)構(gòu)，包括有攝像機固定架、攝像機、倒U型支架座、水平固定盤、水平自檢結(jié)構(gòu)和垂直自檢結(jié)構(gòu)；所述的垂直自檢結(jié)構(gòu)進一步包括有位于倒U型支架左側(cè)的垂直馬達、由垂直馬達帶動的垂直齒輪、第一垂直軸承、第一垂直軸承擋片，以及位于倒U型支架右側(cè)的垂直定位軸、第二垂直軸承、第二垂直軸承擋片；所述的垂直齒輪、第一垂直軸承、垂直定位軸、第二垂直軸承作用于攝像機，并帶動攝像機相對于倒U型支架進行垂直轉(zhuǎn)動。本實用新型通過結(jié)構(gòu)限位及軟件定位實現(xiàn)高速球攝像機的垂直自檢，徹底解決了傳統(tǒng)垂直自檢因采用光電開關(guān)實現(xiàn)而引起的問題，使得垂直自檢的合格率達到100％。
文檔編號F16M11/06GK201804209SQ20102050923
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者楊雙全, 洪曉雄 申請人:深圳富視安智能科技有限公司