專利名稱：懸臂梁行星齒輪行走機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械行走結構，具體涉及一種用于履帶式起重機、或挖掘機 的行星齒輪行走機構。
背景技術：
履帶式起重機、或挖掘機等大型機械的機械行走機構一般采用行星傳動行走機構 進行傳動，現(xiàn)有的行星傳動行走機構有定軸齒輪傳動行走機構和擺線針輪傳動行走機構兩 大系列。由于使用環(huán)境和工作條件的影響，行走機構要求輸出扭矩大，承載能力強，工作可 靠，定軸齒輪傳動行走機構存在很多不足，已經(jīng)漸漸不再被應用到履帶式起重機、或挖掘機 等大型機械中，而擺線針輪行走機構因體積大、重量大、結構不緊湊、成本高等缺點也越來 越滿足不了大型工程機械的需要。此外，現(xiàn)有的行星齒輪行走機構還存在驅動力小、密封性 差、使用壽命短等問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有行走機構存在的體積大、驅動力小、重量大、結構不緊湊、成 本高等上述不足，提供了一種結構緊湊、驅動力大、成本低、密封性好、以及扭矩大、重量輕， 且工作可靠的新型行星齒輪行走機構。本實用新型的技術方案是一種懸臂梁行星齒輪行走機構，包括馬達、輸入傳動 軸、內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪和行星架，馬達與輸入傳動軸連接，輸入傳動軸與第一級太陽輪 連接，第一級太陽輪與第一級行星輪嚙合，第一級行星輪與第一級內(nèi)齒圈嚙合，并通過第一 級行星架與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪嚙合，第二級行星輪與第二 級內(nèi)齒圈嚙合，并與第二級行星架連接，第二級行星架與制動器連接并固定在制動器上，第 一級內(nèi)齒圈、第二級內(nèi)齒圈分別與輸出軸連接；所述的第一級行星架和第二級行星架均采 用整體式懸臂梁結構。本實用新型的有益效果是本實用新型結構緊湊、驅動力大、成本低、密封性好，以 及扭矩大、重量輕、且工作可靠。采用二級行星傳動，其中，一級行星浮動連接，二級行星剛 性連接，工作時，末級行星架固定，齒圈轉動。行星架采用整體式懸臂梁結構，相對于傳統(tǒng)的 簡支梁結構，極大的減小了體積和重量，消減了行星軸與行星輪接觸處的集中應力，使行星 軸不容易斷裂，在提高可靠性的同時，降低了成本。
附圖1為本實用新型具體實施例的結構示意圖；附圖2為本實用新型具體實施例行星架的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的具體實施例如圖1、2所示，一種懸臂梁行星齒輪行走機構，包括馬達1、輸入傳動軸2、內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪和行星架，馬達1與輸入傳動軸2連接，輸入傳 動軸2與第一級太陽輪3連接，第一級太陽輪3與第一級行星輪4嚙合，第一級行星輪4與 第一級內(nèi)齒圈5嚙合，并通過第一級行星架6與第二級太陽輪7連接，由第一級行星架6將 動力傳動到第二級太陽輪7 ；第二級太陽輪7與第二級行星輪8嚙合，第二級行星輪8與第 二級內(nèi)齒圈9嚙合，并與第二級行星架10連接，第二級行星架10與制動器連接并固定在制 動器上，第一級內(nèi)齒圈5、第二級內(nèi)齒圈9分別與輸出軸11連接，并由輸出軸11傳遞動力； 所述的第一級行星架6和第二級行星架10均采用整體式懸臂梁結構。
權利要求1. 一種懸臂梁行星齒輪行走機構，包括馬達(1)、輸入傳動軸O)、內(nèi)齒圈、太陽輪、行 星輪和行星架，其特征在于所述的馬達(1)與輸入傳動軸( 連接，輸入傳動軸( 與第 一級太陽輪C3)連接，第一級太陽輪C3)與第一級行星輪(4)嚙合，第一級行星輪(4)與第 一級內(nèi)齒圈( 嚙合，并通過第一級行星架(6)與第二級太陽輪(7)連接，第二級太陽輪 (7)與第二級行星輪(8)嚙合，第二級行星輪(8)與第二級內(nèi)齒圈(9)嚙合，并與第二級行 星架(10)連接，第二級行星架(10)與制動器連接并固定在制動器上，第一級內(nèi)齒圈(5)、第 二級內(nèi)齒圈(9)分別與輸出軸(11)連接；所述的第一級行星架(6)和第二級行星架(10) 均采用整體式懸臂梁結構。
專利摘要本實用新型涉及一種懸臂梁行星齒輪行走機構，包括馬達、輸入傳動軸、內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪和行星架，馬達與輸入傳動軸連接，輸入傳動軸與第一級太陽輪連接，第二級行星架與制動器連接并固定在制動器上，第一級內(nèi)齒圈、第二級內(nèi)齒圈分別與輸出軸連接；第一級行星架和第二級行星架均采用整體式懸臂梁結構。本實用新型行星架采用整體式懸臂梁結構，相對于傳統(tǒng)的簡支梁結構，極大的減小了體積和重量，消減了行星軸與行星輪接觸處的集中應力，使行星軸不容易斷裂，在提高可靠性的同時，降低了成本。
文檔編號F16H1/28GK201836304SQ20102057137
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權日2010年10月22日
發(fā)明者崔慶波, 康少松, 張建政, 楊林建, 王占一, 蓋波 申請人:青島海力達齒輪箱有限公司