專利名稱：頂桿離合蝸輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種頂桿離合蝸輪減速器。
背景技術(shù)：
蝸輪減速器廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，各種蝸輪減速器都有 一個(gè)特點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)蝸輪蝸桿將自鎖，輸出部分不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這在一些傳動(dòng)系統(tǒng)中 可代替剎車或鎖止機(jī)構(gòu)，但會(huì)給某些有特殊要求的傳動(dòng)系統(tǒng)帶來不便，頂桿離合技術(shù)能夠 解決蝸輪減速器這個(gè)問題。發(fā)明內(nèi)容頂桿離合蝸輪減速器是為了解決蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作時(shí)蝸輪 蝸桿自鎖，輸出部分不能轉(zhuǎn)動(dòng)，給某些有特殊要求的傳動(dòng)系統(tǒng)造成不便的問題設(shè)計(jì)的，頂桿 離合蝸輪減速器是采用NMRV系列蝸輪減速器，對(duì)其內(nèi)部的蝸輪、輸出軸、輸出端蓋以及支 撐軸承位進(jìn)行技術(shù)改造，通過離合控制裝置控制蝸輪與輸出軸的離合，使輸出軸在必要時(shí) 與蝸輪分離自由轉(zhuǎn)動(dòng)，解決了電機(jī)停止工作蝸輪蝸桿自鎖的問題。一種頂桿離合蝸輪減速器，其特征是蝸輪一側(cè)是支撐軸承，另一側(cè)是米字形或十 字形鍵槽，在鍵槽的外側(cè)是一個(gè)支撐軸承位，輸出軸在與蝸輪米字形或十字形鍵槽相平行 的位置有一個(gè)貫通的鍵槽，十字形鍵安裝在輸出軸貫通的鍵槽內(nèi)，一端插入輸出軸中心孔 內(nèi)，另一端裝入彈簧座內(nèi)，十字形鍵在鍵槽內(nèi)可自由滑動(dòng)，彈簧座的一端由輸出軸輸出端的 支撐軸承限位固定，輸出端蓋向內(nèi)延伸，輸出端蓋在與蝸輪銜接部分的軸承位支撐蝸輪，輸 出端蓋輸出軸出口部分軸承位支撐輸出軸。減速器正常工作時(shí)蝸輪經(jīng)十字型鍵帶動(dòng)輸出軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力輸出，當(dāng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)需要輸出軸與蝸輪分離時(shí)，可通過離合控制裝置及頂桿 頂推，將十字型鍵頂出鍵槽，輸出軸與蝸輪脫離即可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)通過離合控 制裝置退回頂桿，十字型鍵在彈簧的作用下回到鍵槽內(nèi)即可恢復(fù)蝸輪與輸出軸的聯(lián)動(dòng)。減 速器的性能、箱體基本沒有改變，因此保持了蝸輪減速器原有的特性和功能。其技術(shù)的關(guān)鍵 是減速器內(nèi)蝸輪、輸出軸和輸出端蓋的結(jié)構(gòu)配合。


圖1是蝸輪與輸出軸分離的狀態(tài)圖，圖2是蝸輪與輸出軸聯(lián)動(dòng)的狀態(tài) 圖，圖1中1輸出軸2輸出軸輸出端支撐軸承3輸出端蓋4彈簧座5十字形鍵6蝸輪7 蝸輪支撐軸承8輸出軸支撐軸承9凸輪10離合控制機(jī)構(gòu)蓋11油封12減速器箱體13蝸 輪支撐軸承14蝸桿15頂桿16油封17離合控制機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方式
一種頂桿離合蝸輪減速器，為了保證蝸輪減速器原有的性能和特 點(diǎn)，蝸輪減速器離合的技術(shù)改造是在蝸輪減速器內(nèi)的蝸輪、輸出軸及輸出端蓋上進(jìn)行，改裝 方式是分解蝸輪減速器，箱體、蝸桿保持原樣不變，取出蝸輪，蝸輪(6)兩端有兩個(gè)同樣 的支撐軸承位，將一端的軸承位去掉，剩余部分經(jīng)向加工成米字或十字形鍵槽，在鍵槽外圈 加裝并固定一個(gè)新的支撐軸承位，蝸輪輸出軸孔加大，在保留原軸承位的一端輸出軸孔內(nèi) 增加一個(gè)軸承支撐輸出軸，輸出軸(1)貫穿蝸輪部分的軸經(jīng)小于蝸輪輸出軸孔孔經(jīng)，脫離 蝸輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在與蝸輪米字形或十字形鍵槽對(duì)應(yīng)的平行位置開一個(gè)貫通的鍵槽，在輸 出軸非動(dòng)力輸出的一端中心軸向打孔與鍵槽聯(lián)通，另一端是動(dòng)力輸出部分根據(jù)傳動(dòng)需要加 工，十字形鍵( 上下各有長(zhǎng)短不一的突出部分，長(zhǎng)的一端插入輸出軸中心孔，要滑動(dòng)自 如，短的一端裝入彈簧座內(nèi)，彈簧座(4)安裝在輸出軸上，裝配彈簧后可推動(dòng)十字形鍵 自由滑動(dòng)。輸出端蓋⑶加高并向內(nèi)延伸，內(nèi)有兩個(gè)軸承位，向內(nèi)延伸的軸承(13)支撐蝸輪，另一個(gè)軸承( 支撐輸出軸，安裝位置和方式不變，頂桿(1 的規(guī)格按不同的離合控制 方式而定，在輸出軸軸向孔內(nèi)可自由滑動(dòng)。組裝蝸輪輸出軸孔內(nèi)裝配軸承(8)用漲圈固 定，將蝸輪(6)同原軸承(7)裝回蝸輪保留的軸承位，按蝸輪原位裝入減速器箱體內(nèi)，與蝸 桿保持原配合尺寸和位置。將十字形鍵( 裝入輸出軸的鍵槽內(nèi)，長(zhǎng)的一端插入輸出軸中 心孔內(nèi)，另一端裝入彈簧座內(nèi)防止十字形鍵滑動(dòng)時(shí)左右擺動(dòng)，將彈簧裝入彈簧座上， 彈簧的另一端由輸出軸輸出端的支撐軸承( 限位固定，將蝸輪另一端的支撐軸承(13)裝 入輸出端蓋(3)向內(nèi)延伸部分的軸承座內(nèi)，輸出軸(1)裝入輸出端蓋內(nèi)軸承( 固定，將輸 出軸連同輸出端蓋沿蝸輪輸出軸孔裝入，輸出軸另一端由蝸輪內(nèi)的軸承(8)支撐固定，輸 出端蓋(3)固定在原位，將頂桿(1 裝入輸出軸中心孔內(nèi)，(控制方式可以是凸輪、絲杠或 螺旋斜槽)以凸輪控制為例將凸輪(9)及控制機(jī)構(gòu)蓋(10)安裝在頂桿這一端(減速器箱 體這一端有相應(yīng)的安裝孔)。當(dāng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)部分需要脫離時(shí)，通過控制凸輪旋轉(zhuǎn)， 凸輪旋轉(zhuǎn)至高點(diǎn)，凸輪通過頂桿頂起十字形鍵，輸出軸與蝸輪脫離即可自由轉(zhuǎn)動(dòng)(圖1)。需 要電機(jī)帶動(dòng)時(shí)，通過控制凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪旋轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)，十字形鍵在彈簧的作用下進(jìn)入蝸輪 鍵槽，蝸輪與輸出軸聯(lián)動(dòng)，即可由電機(jī)經(jīng)減速器恢復(fù)動(dòng)力(圖2)。
權(quán)利要求1. 一種頂桿離合蝸輪減速器，其特征是蝸輪一側(cè)是支撐軸承，另一側(cè)是米字形或十字 形鍵槽，在鍵槽的外側(cè)是一個(gè)支撐軸承位，輸出軸在與蝸輪米字形或十字形鍵槽相平行的 位置有一個(gè)貫通的鍵槽，十字形鍵安裝在輸出軸貫通的鍵槽內(nèi)，一端插入輸出軸中心孔內(nèi)， 另一端裝入彈簧座內(nèi)，十字形鍵在鍵槽內(nèi)可自由滑動(dòng)，彈簧座的一端由輸出軸輸出端的支 撐軸承限位固定，輸出端蓋向內(nèi)延伸，輸出端蓋在與蝸輪銜接部分的軸承位支撐蝸輪，輸出 端蓋輸出軸出口部分軸承位支撐輸出軸。
專利摘要頂桿離合蝸輪減速器的結(jié)構(gòu)是，蝸輪一側(cè)是支撐軸承，另一側(cè)是米字形或十字形鍵槽，在鍵槽的外側(cè)是一個(gè)支撐軸承位，輸出軸在與蝸輪米字形或十字形鍵槽相平行的位置有一個(gè)貫通的鍵槽，十字形鍵安裝在輸出軸貫通的鍵槽內(nèi)，一端插入輸出軸中心孔內(nèi)，另一端裝入彈簧座內(nèi)，十字形鍵在鍵槽內(nèi)可自由滑動(dòng)，彈簧座的一端由輸出軸輸出端的支撐軸承限位固定，輸出端蓋向內(nèi)延伸，輸出端蓋在與蝸輪銜接部分軸承位支撐蝸輪，輸出端蓋在輸出軸出口部分軸承位支撐輸出軸。頂桿離合蝸輪減速器的關(guān)鍵是蝸輪、輸出軸、輸出端蓋的結(jié)構(gòu)配合，頂桿離合蝸輪減速器保留了原蝸輪減速器的功能和特性，沒有改變?cè)庑?，方便了傳?dòng)中有特殊要求的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)F16H1/16GK201843943SQ20102058814
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者單建民 申請(qǐng)人:單建民