專利名稱:精密蝸輪蝸桿減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種精密蝸輪蝸桿減速機(jī)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪副是以蝸桿作徑向移動來調(diào)整嚙合側(cè)隙,從而改變傳 動副的中心距,從嚙合原理角度看是不合理的,因為改變中心距會引起齒面接觸情況變差, 甚至加劇磨損,不利于保持蝸輪副的精度,而且普通蝸輪副的徑向調(diào)整量較難掌握,調(diào)整時 也容易產(chǎn)生蝸桿軸線歪斜,嚙合間隙一般只能調(diào)整到0. 03、. 08mm,再小就容易咬死。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中普通蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸輪副的徑向調(diào)整量較難掌握,調(diào)整 時容易產(chǎn)生蝸桿軸線歪斜,嚙合間隙的調(diào)整量較小而且容易咬死的問題,本實用新型提供 一種精密蝸輪蝸桿減速機(jī),該精密蝸輪蝸桿減速機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、重復(fù)定位精度高,承載能力 強(qiáng),嚙合間隙軸向調(diào)整的精確高、可靠性強(qiáng)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括箱體、端蓋和分別固定在 箱體兩側(cè)的輸入法蘭、封蓋,在箱體內(nèi)設(shè)置雙導(dǎo)程蝸輪副,其中雙導(dǎo)程蝸桿外接輸入軸,雙 導(dǎo)程蝸桿的兩端由軸承支承在箱體內(nèi),蝸輪傳動輸出軸套,在雙導(dǎo)程蝸桿后端的軸承與封 蓋之間、雙導(dǎo)程蝸桿前端的軸承與輸入法蘭之間均設(shè)置自動調(diào)整彈簧。雙導(dǎo)程蝸桿后端的軸承與雙導(dǎo)程蝸桿前端的軸承均采用圓錐滾子軸承。雙導(dǎo)程蝸桿一端設(shè)置軸孔,軸孔外接輸入軸,軸孔外周由軸承支承在箱體內(nèi)、且由 軸承支承在輸入法蘭上。本實用新型通過上述具體設(shè)計,用軸向移動雙導(dǎo)程蝸桿的方法來消除或調(diào)整蝸輪 副的嚙合間隙,不會改變中心距,具有結(jié)構(gòu)緊湊、重復(fù)定位精度高,承載能力強(qiáng),嚙合間隙軸 向調(diào)整的精確度高、可靠性強(qiáng)的優(yōu)點。
以下結(jié)合附圖和實施例說明本實用新型的詳細(xì)內(nèi)容。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是
圖1的A-A剖視圖。
具體實施方式
如圖所示,本實用新型包括箱體1、端蓋11和分別固定在箱體1兩側(cè)的輸入法蘭 2、封蓋3,在箱體1內(nèi)設(shè)置雙導(dǎo)程蝸輪副,其中雙導(dǎo)程蝸桿4外接輸入軸,雙導(dǎo)程蝸桿4的兩 端由軸承支承在箱體1內(nèi),蝸輪5傳動輸出軸套7,在雙導(dǎo)程蝸桿4后端的軸承6A與封蓋3 之間、雙導(dǎo)程蝸桿4前端的軸承6B與輸入法蘭2之間均設(shè)置自動調(diào)整彈簧8。雙導(dǎo)程蝸桿 4是通過自動調(diào)整彈簧8來控制調(diào)整量,調(diào)整準(zhǔn)確。雙導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚雙導(dǎo)程蝸桿,雙導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程,而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的,其原因是因為該 雙導(dǎo)程蝸桿的齒厚從雙導(dǎo)程蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄。雙導(dǎo)程蝸桿4后 端的軸承6A與雙導(dǎo)程蝸桿4前端的軸承6B均采用圓錐滾子軸承。雙導(dǎo)程蝸桿4 一端設(shè)置 軸孔9,軸孔9外接輸入軸,軸孔9外周由軸承6B支承在箱體1內(nèi)、且由軸承10支承在輸入 法蘭2上。雙導(dǎo)程蝸輪副是用雙導(dǎo)程蝸桿4的軸向移動來調(diào)整嚙合側(cè)隙,不會改變中心距, 嚙合間隙可調(diào)整得很小,根據(jù)檢測,其側(cè)隙可調(diào)整至0. 0Γ0. 015mm,因此雙導(dǎo)程蝸輪副能在 較小的側(cè)隙下工作,對提高與減速機(jī)相接的數(shù)控轉(zhuǎn)臺的分度精度非常有利。以上所述的實 施例僅僅是對本實用新型精密蝸輪蝸桿減速機(jī)的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述,并非對實用新型 的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定,在不脫離本實用新型方案的前提下,本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新 型的技術(shù)方案作出的各種外型變型和改進(jìn),均應(yīng)落入本實用新型精密蝸輪蝸桿減速機(jī)的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種精密蝸輪蝸桿減速機(jī),包括箱體、端蓋和分別固定在箱體兩側(cè)的輸入法蘭、封 蓋,其特征是在箱體(1)內(nèi)設(shè)置雙導(dǎo)程蝸輪副,其中雙導(dǎo)程蝸桿(4)外接輸入軸,雙導(dǎo)程蝸 桿(4)的兩端由軸承支承在箱體(1)內(nèi),蝸輪(5)傳動輸出軸套(7),在雙導(dǎo)程蝸桿(4)后端 的軸承(6A)與封蓋(3)之間、雙導(dǎo)程蝸桿(4)前端的軸承(6B)與輸入法蘭(2)之間均設(shè)置 自動調(diào)整彈簧(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密蝸輪蝸桿減速機(jī),其特征是雙導(dǎo)程蝸桿(4)后端的軸承 (6A)與雙導(dǎo)程蝸桿(4)前端的軸承(6B)均采用圓錐滾子軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的精密蝸輪蝸桿減速機(jī),其特征是雙導(dǎo)程蝸桿(4)一端設(shè) 置軸孔(9),軸孔(9)外接輸入軸,軸孔(9)外周由軸承(6B)支承在箱體(1)內(nèi)、且由軸承 (10)支承在輸入法蘭(2)上。
專利摘要本實用新型涉及一種精密蝸輪蝸桿減速機(jī),包括箱體、端蓋和分別固定在箱體兩側(cè)的輸入法蘭、封蓋,在箱體內(nèi)設(shè)置雙導(dǎo)程蝸輪副,其中雙導(dǎo)程蝸桿外接輸入軸,雙導(dǎo)程蝸桿的兩端由軸承支承在箱體內(nèi),蝸輪傳動輸出軸套,在雙導(dǎo)程蝸桿后端的軸承與封蓋之間、雙導(dǎo)程蝸桿前端的軸承與輸入法蘭之間均設(shè)置自動調(diào)整彈簧。本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中普通蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸輪副的徑向調(diào)整量較難掌握,調(diào)整時容易產(chǎn)生蝸桿軸線歪斜,嚙合間隙的調(diào)整量較小而且容易咬死的缺陷,通過上述設(shè)計,用軸向移動雙導(dǎo)程蝸桿的方法來消除或調(diào)整蝸輪副的嚙合間隙,不改變中心距,具有結(jié)構(gòu)緊湊、重復(fù)定位精度高,承載能力強(qiáng),嚙合間隙軸向調(diào)整的精確度高、可靠性強(qiáng)的優(yōu)點。
文檔編號F16H1/16GK201851594SQ20102062772
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月28日
發(fā)明者嚴(yán)志鴻, 劉章甫, 呂錦弟, 魯成布 申請人:浙江午馬減速機(jī)有限公司