專利名稱：變速箱plc控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種井下無軌采礦車輛，具體地說是一種變速箱PLC控制裝置。
背景技術(shù)：
變速箱是鏟運機、地下汽車等井下無軌采礦車輛中一個十分重要的部件，目前，采 用最廣泛的是手控動力換擋變速箱，車輛行駛方向及擋位分別由方向選擇閥和擋位選擇閥 兩個手動閥控制，即方向選擇閥手柄處于中位時為空擋，方向選擇閥手柄推入或拔出時分 別為前進擋“F”和后退擋“R” ；同理，擋位選擇閥手柄停留在不同位置分別對應I、II、III不 同擋位。也就是說，要完成車輛行駛控制，必須操控控制變速箱的兩個手柄、油門踏板或離 合器踏板、制動踏板、方向盤(或轉(zhuǎn)向手柄)等一系列機構(gòu)，由于井下無軌車輛通常運行于相 對比較狹小的巷道內(nèi)，其工作環(huán)境比較惡劣(粉塵大、彎道多、能見度低、地面不平等)，而操 作人員需操控的手柄和踏板比較多(除上述控制行走的機構(gòu)外，還有翻斗、舉升等工作機構(gòu) 的操控)，常常是手忙腳亂，一個班下來累得筋疲力盡還出現(xiàn)一些誤動作如扳錯手柄或踩 錯踏板，導致車輛撞上其它設備或巷道壁等事故的發(fā)生，嚴重時可能出現(xiàn)翻車，危機工人生 命安全。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種采用電控換擋變速箱的變速箱PLC控制裝置。本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種變速箱PLC控制裝置， 它包括與檔位控制電磁閥組連接的電控換擋變速箱，檔位控制電磁閥組通過程序控制模塊 與PLC控制器連接，由程序控制模塊控制檔位控制電磁閥組中各電磁閥的通斷，PLC控制器 的輸入端連接有由加擋按鈕“+”、空擋按鈕“0”和減擋按鈕“-”組成的控制按鈕，控制按鈕 與電源V連接。本實用新型所述的檔位控制電磁閥組包括電磁閥I、電磁閥II、電磁閥III、電磁閥 IV。由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型較好的實現(xiàn)了發(fā)明目的，其結(jié)構(gòu)簡單，變速箱 方向及擋位控制可通過集成在手柄上的3個按鈕輕松實現(xiàn)，操控方便、安全、可靠。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。由圖1可知，一種變速箱PLC控制裝置，它包括與檔位控制電磁閥組連接的電控換 擋變速箱，檔位控制電磁閥組通過程序控制模塊與PLC控制器連接，由程序控制模塊控制 檔位控制電磁閥組中各電磁閥的通斷，PLC控制器的輸入端連接有由加擋按鈕“+”、空擋按鈕“0”和減擋按鈕“_”組成的控制按鈕，控制按鈕與電源V連接。本實用新型所述的檔位控制電磁閥組包括電磁閥I、電磁閥II、電磁閥III、電磁閥 IV。本實用新型首先設定前進3擋、前進2擋、前進1擋、空擋、倒車1擋、倒車1擋、倒 車1擋七種狀況分別與擋位控制電磁閥組中各電磁閥的工作對應關(guān)系并由PLC控制器通過 程序控制模塊輸出的指令控制。當電磁閥I、電磁閥II、電磁閥III、電磁閥IV均不得電時，為空擋；電磁閥I、電磁 閥II、電磁閥III得電為前進1擋；電磁閥II、電磁閥III得電為前進2擋；只有電磁閥III得電 時為前進3擋。電磁閥I、電磁閥II、電磁閥IV同時得電為后退1擋；電磁閥II、電磁閥IV同 時得電為后退2擋；只有電磁閥IV得電時為后退3擋。使用時，當操作者觸動一下空擋按鈕“0”時，PLC控制器記錄此數(shù)據(jù)并通過程序控 制模塊向擋位控制電磁閥組輸出指令“0”，此時，電磁閥I、電磁閥II、電磁閥III、電磁閥IV 均不得電，對應為空擋。當操作者觸動加擋按鈕“+”時，PLC控制器的輸出指令為之前存儲 的指令再加1，如之前為“0”，則此次輸出“+1”，并記錄此數(shù)據(jù)(覆蓋之前數(shù)據(jù))，此時，電磁 閥I、電磁閥II、電磁閥III得電，對應為前進1擋?！绱祟愅?。PLC控制器的輸出指令 “ +3”、“ +2”、“+1 ”、“0”、“-1 ”、“-2”、“-3”，對應為前進3擋、前進2擋、前進1擋、空擋、倒車 1擋、倒車2擋、倒車3擋。并與擋位控制電磁閥組中各電磁閥的工作關(guān)系對應。
權(quán)利要求1.一種變速箱PLC控制裝置，它包括與檔位控制電磁閥組連接的電控換擋變速箱，其 特征是檔位控制電磁閥組通過程序控制模塊與PLC控制器連接，由程序控制模塊控制檔位 控制電磁閥組中各電磁閥的通斷，PLC控制器的輸入端連接有由加擋按鈕“+”、空擋按鈕 “0”和減擋按鈕“-”組成的控制按鈕，控制按鈕與電源V連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速箱PLC控制裝置，其特征是所述的檔位控制電磁閥組包 括電磁閥I、電磁閥II、電磁閥III、電磁閥IV。
專利摘要本實用新型公開了一種采用電控換擋變速箱的變速箱PLC控制裝置，它包括與擋位控制電磁閥組連接的電控換擋變速箱，其特征是擋位控制電磁閥組通過程序控制模塊與PLC控制器連接，由程序控制模塊控制擋位控制電磁閥組中各電磁閥的通斷，PLC控制器的輸入端連接有由加擋按鈕“+”、空擋按鈕“0”和減擋按鈕“-”組成的控制按鈕，控制按鈕與電源V連接，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，變速箱方向及擋位控制可通過集成在手柄上的3個按鈕輕松實現(xiàn)，操控方便、安全、可靠。
文檔編號F16H59/04GK201866226SQ20102063972
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者萬利平, 張金明, 歐陽亮, 肖啟明, 蘇先建 申請人:益陽新華美機電科技有限公司