專利名稱：一種智能型閥門電動執(zhí)行機構(gòu)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于智能運動控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及了一種智能型閥門電動執(zhí)行機構(gòu)控 制器，可應(yīng)用于各類閥門電動執(zhí)行機構(gòu)的控制，包括調(diào)節(jié)型、開關(guān)型、角行程和多回轉(zhuǎn)等閥 門電動執(zhí)行機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，一般閥門電動執(zhí)行機構(gòu)采用的是模擬電路作為核心控制電路，沒有信號隔 離，容易受干擾，經(jīng)常會出現(xiàn)損壞等；延時等功能通過電位器進行調(diào)節(jié)，不精確而且不穩(wěn)定； 系統(tǒng)功能簡單，沒有參數(shù)設(shè)定功能，以及簡單的用發(fā)光二極管表示系統(tǒng)運行狀態(tài)和報警，無 法向用戶傳達完善的閥門電動執(zhí)行機構(gòu)運行和報警信息。而且，系統(tǒng)的擴展性能差，無法通 用于各類不同的閥門電動執(zhí)行機構(gòu)，只能專門用于一種閥門。為了提高閥門電動執(zhí)行機構(gòu)的控制水平，應(yīng)將由模擬電路為主的控制電路改進為 數(shù)字控制電路，同時增加液晶顯示和鍵盤等人機交互界面。因此研發(fā)數(shù)字化、集成化高、適 用性強的智能型閥門電動執(zhí)行機構(gòu)控制器是迫切需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種操作簡便，成本低廉，性價比 高，采用數(shù)字芯片控制的智能型閥門電動執(zhí)行機構(gòu)控制器。本實用新型提出了如下技術(shù)解決方案一種智能型閥門電動執(zhí)行機構(gòu)控制器，其 特征在于，該控制器由電源轉(zhuǎn)換模塊、電機驅(qū)動模塊、交流異步電機、控制電路和機械傳動 裝置構(gòu)成，所述電源轉(zhuǎn)換模塊與所述電機驅(qū)動模塊連接，所述電機驅(qū)動模塊通過所述控制 電路與所述交流異步電機連接，所述交流異步電機通過所述機械傳動裝置與閥門輸出軸相 連；所述機械傳動裝置上安裝有于監(jiān)測輸出給閥門的扭矩的扭矩開關(guān)用和用以檢測閥門的 開度位置傳感器。進一步，所述控制電路與電源轉(zhuǎn)換模塊之間設(shè)有用以監(jiān)測電源的相序和缺相的相 序缺相監(jiān)測器。進一步，所述控制電路通過總線連接有用以遠程進行通訊通訊板卡和遠程信號板 卡；還連接有遙控器、按鈕和液晶屏與就地操作人員完成交互功能。進一步，所述控制電路與所述交流異步電機之間設(shè)有用以監(jiān)測電機性能的電機性 能監(jiān)測器。本實用新型的有益效果本實用新型由于采用了數(shù)字控制器作為控制電路的核心 控制芯片，克服了以前使用模擬電路，沒有數(shù)字芯片的缺點，大大提高了控制速度和精度的 同時，降低了控制系統(tǒng)的成本。在檢測部分，采用了數(shù)字式的相序缺相檢測模塊，可以動態(tài) 實時檢測電源相序并發(fā)出缺相報警。這些都確保了控制系統(tǒng)的控制水平。本實用新型具有數(shù)字化的系統(tǒng)控制功能，運行安全穩(wěn)定可靠，控制水平先進，功能 完善，操作簡便，可靠性強，抗干擾性高，大大提高了閥門電動執(zhí)行機構(gòu)的控制水平，并降低了使用成本，解決了現(xiàn)有閥門電動執(zhí)行機構(gòu)在控制器上所面臨的難題。
圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示一種智能型閥門電動執(zhí)行機構(gòu) 控制器，該控制器由電源轉(zhuǎn)換模塊、電機驅(qū)動模塊、交流異步電機、控制電路和機械傳動裝 置構(gòu)成。電源轉(zhuǎn)換模塊與電機驅(qū)動模塊連接，電機驅(qū)動模塊通過控制電路與交流異步電機 連接，控制電路與電源轉(zhuǎn)換模塊之間設(shè)有用以監(jiān)測電源的相序和缺相的相序缺相監(jiān)測器， 控制電路與交流異步電機設(shè)有監(jiān)測電機性能的電機性能監(jiān)測器，交流異步電機通過機械傳 動裝置與閥門輸出軸相連；機械傳動裝置上安裝有于監(jiān)測輸出給閥門的扭矩的扭矩開關(guān)用 和用以檢測閥門的開度位置傳感器。扭矩開關(guān)和位置傳感器與控制電路連接，控制電路通 過總線連接有用以遠程進行通訊通訊板卡和遠程信號板卡；還連接有遙控器、按鈕和液晶 屏與就地操作人員完成交互功能。本實用新型的原理是電源轉(zhuǎn)換模塊將輸入的三相電源轉(zhuǎn)換為內(nèi)部電路使用的電 源同時三相電源還有另外兩路，一路電源輸入交流接觸器，中央控制器根據(jù)機械傳動上安 裝的位置傳感器反饋的閥門開度和內(nèi)部預(yù)存的閥門開度值比較，進而控制交流接觸器的通 斷，控制交流異步電機的正反轉(zhuǎn)和停止，帶動機械傳動部分，實現(xiàn)閥門電動執(zhí)行機構(gòu)的開合 控制。另一路電源輸入相序和缺相檢測電路，用于監(jiān)測電源情況；同時控制電路還將通過安 裝在電機上的電機性能檢測模塊實時監(jiān)測電機的性能變化，還通過安裝在機械傳動上的扭 矩開關(guān)模塊實現(xiàn)對輸出扭矩的保護。控制電路可接入總線通訊板卡和遠程信號板卡實現(xiàn)與遠程中央控制系統(tǒng)的通訊； 控制電路還配備了點陣式液晶顯示屏(YM12864)用于就地反饋閥門電動執(zhí)行機構(gòu)的綜合 狀態(tài)和故障，同時還配備了遙控器和按鈕用于就地操作人員和工程師調(diào)試和操作閥門電動 執(zhí)行機構(gòu)。本專利由于采用了數(shù)字控制器作為控制電路的主控芯片，可實現(xiàn)準(zhǔn)確控制，由控 制電路直接控制電機驅(qū)動模塊；這樣可以實現(xiàn)閥門電動執(zhí)行機構(gòu)的準(zhǔn)確定位，減少了閥門 電動執(zhí)行機構(gòu)停止時電氣和機械的沖擊現(xiàn)象，減少了噪音，增強了閥門的密封性，延長了閥 門的使用壽命，降低了閥門電動執(zhí)行機構(gòu)的使用能耗，實現(xiàn)了很好的節(jié)能效果。本專利可以 應(yīng)用在各類閥門電動執(zhí)行機構(gòu)中。綜上所述，本說明書中所述的只是本實用新型的一種較佳具體實施例。凡本技術(shù) 領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的 實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能型閥門電動執(zhí)行機構(gòu)控制器，其特征在于，該控制器由電源轉(zhuǎn)換模塊、電機 驅(qū)動模塊、交流異步電機、控制電路和機械傳動裝置構(gòu)成，所述電源轉(zhuǎn)換模塊與所述電機驅(qū) 動模塊連接，所述電機驅(qū)動模塊通過所述控制電路與所述交流異步電機連接，所述交流異 步電機通過所述機械傳動裝置與閥門輸出軸相連；所述機械傳動裝置上安裝有用于監(jiān)測輸 出給閥門的扭矩的扭矩開關(guān)和用于檢測閥門的開度位置傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述智能型閥門電動執(zhí)行機構(gòu)控制器，其特征在于所述控制電 路與電源轉(zhuǎn)換模塊之間設(shè)有用以監(jiān)測電源的相序和缺相的相序缺相監(jiān)測器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中智能型閥門電動執(zhí)行機構(gòu)控制器，其特征在于所述控制電路連 接有用于遠程通訊的總線通訊板卡和遠程信號板卡；還連接有遙控器、按鈕和液晶屏與就 地操作人員完成交互功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述智能型閥門電動執(zhí)行機構(gòu)控制器，其特征在于所述控制電 路與所述交流異步電機之間設(shè)有用以監(jiān)測電機性能的電機性能監(jiān)測器。
專利摘要本實用新型屬于運動控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能型閥門電動執(zhí)行機構(gòu)控制器，該控制器由電源轉(zhuǎn)換模塊，交流異步電機，機械傳動裝置、電機驅(qū)動模塊和控制電路構(gòu)成。閥門電動執(zhí)行機構(gòu)的機械傳動上裝有扭矩開關(guān)用于監(jiān)測輸出給閥門的扭矩，裝有位置傳感器檢測閥門的開度；本控制器還可以監(jiān)控電機的性能，以及電源的相序和缺相問題?？刂齐娐吠ㄟ^總線通訊板卡和遠程信號板卡與遠程進行通訊，通過遙控器、按鈕和液晶屏與就地操作人員完成交互功能。本智能型閥門電動執(zhí)行機構(gòu)控制器操作簡便，成本低廉，性價比高，由于采用數(shù)字芯片控制，克服了原有基于模擬電路實現(xiàn)的控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定、精度低等問題，真正實現(xiàn)了閥門電動執(zhí)行機構(gòu)的應(yīng)用要求。
文檔編號F16K31/04GK201875252SQ20102066121
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者曹式錄, 武均社, 田艷, 蘇春富, 趙存柱 申請人:天津?？绿亻y門控制設(shè)備有限公司