專利名稱：單曲柄內(nèi)平動兩端輸出減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械設(shè)備中傳遞運動和動力的減速器，尤其涉及一種單曲柄內(nèi)平動兩端輸出減速器。
背景技術(shù)：
目前，已知的少齒差行星傳動機構(gòu)有很多種類型，但是基本上都存在著體積大、效率低或機構(gòu)復(fù)雜、承載能力低，以及振動大、噪音大等缺陷。如《三環(huán)減速(或增速)傳動裝置》(專利號85106692)，雖然效率高，但是由偏心運動造成的周期性慣性力矩沒有平衡掉， 造成較大的振動和噪音?！墩h(huán)減速器》(專利號9擬妨414.7)，雖然改變了組合方式，大大簡化了制造工藝；增加了平衡裝置，明顯降低了振動和噪音，但是沒能從根本上改變“三環(huán)”過大的結(jié)構(gòu)形式、難看的外形和不方便的聯(lián)結(jié)方式?！吨骺厥絻?nèi)平動齒輪減速器》(專利號99255939. 1)和《內(nèi)三環(huán)齒輪減速器》(專利號96204914. X)，雖然結(jié)構(gòu)較“三環(huán)”和“正三環(huán)”緊湊，但在偏心軸上由偏心運動造成的周期性慣性力矩仍然沒有得到克服?！秵吻鷥?nèi)平動全平衡減速器》(專利號200820209933. 1)，雖然克服了上述的缺陷，但是其的輸出機構(gòu)的布置形式還是不夠理想；同時輸出形式變化較少，特別是不能做到同軸雙速或兩端輸出， 適應(yīng)范圍不夠廣。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種單曲柄內(nèi)平動兩端輸出減速器，它傳動比范圍大、 結(jié)構(gòu)簡單、體積小、傳動平穩(wěn)、傳動效率高(可用于增速)，能實現(xiàn)同軸雙速或兩端輸出等多種形式和組合的變化，制造簡單。實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是一種單曲柄內(nèi)平動兩端輸出減速器，它主要由輸出軸、上箱蓋、內(nèi)齒輪、輸入軸、偏心套、柱銷、軸承、外齒輪、鍵、輸出法蘭、平衡器和下箱蓋等組成，輸入軸通過鍵和三個偏心方向相互成120°偏心套組成三偏心曲柄軸；三塊參數(shù)完全相同的帶有多個銷孔的外齒輪的輪齒相對偏轉(zhuǎn)一定的角度后通過軸承安裝曲柄軸上；多個柱銷通過螺母將輸出軸和輸出法蘭聯(lián)接組成籠式框架輸出組件，并通過軸承以簡支梁的形式安裝在內(nèi)齒輪內(nèi)，形成同軸的一端或兩端、軸或法蘭等多種組合和形式輸出的結(jié)構(gòu)；三偏心曲柄軸組件、外齒輪和內(nèi)齒輪構(gòu)成了三組相互成120°夾角的少齒差行星齒輪嚙合傳動機構(gòu)，三塊外齒輪根據(jù)傳動比作相應(yīng)的平面運動；籠式框架結(jié)構(gòu)輸出軸組件上的多個柱銷穿在外齒輪的銷孔內(nèi)，柱銷和銷孔的位子、尺寸符合柱銷輸出機構(gòu)原理要求，當(dāng)外齒輪公轉(zhuǎn)時，帶動輸出軸組件轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)輸出；一對平衡器安裝在輸入軸上、三塊外齒輪的外側(cè)，安裝偏心方向與中間一個偏心套的偏心方向成順時針90°夾角和逆時針90°夾角，并與相鄰的偏心套的偏心方向成150°夾角。本實用新型具有以下的有益效果本實用新型的輸入、輸出機構(gòu)中的軸、法蘭和柱銷的支承形式全部為簡支梁形式，大大提高了機構(gòu)的剛性；籠式框架輸出組件的結(jié)構(gòu)形式， 實現(xiàn)了同軸雙速輸出、同軸兩端輸出，特別是方便地實現(xiàn)了輸入輸出同軸同端的要求；全面考慮了受力平衡的問題，使其平衡性能和噪音指標(biāo)不低于各類通用減速器。因此，本實用新型在性能上不僅具有“三環(huán)”、“正三環(huán)”和“單曲柄內(nèi)平動全平衡”類減速器的所有優(yōu)點，而且輸出形式的多樣性和適應(yīng)性遠超出各類少齒差行星減速器，且外形簡潔美觀、安裝方便。

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，也是本實用新型的一個實例。圖2是輸入軸上偏心套和平衡器位置布置的示意圖。圖3是A位置平衡器偏心方向的示意圖。圖4是B位置偏心套偏心方向的示意圖。圖5是C位置偏心套偏心方向的示意圖。圖6是D位置偏心套偏心方向的示意圖。圖7是E位置平衡器偏心方向的示意圖。圖8是箱體固定情況下，同軸單端雙速輸出的示意圖。圖9是箱體固定情況下，同軸輸入輸出同端的示意圖。圖10是箱體固定情況下，同軸兩端輸出的示意圖。
具體實施方式
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，也是本實用新型的一個實例。本實用新型的主要零件有輸出軸[1]、上箱蓋[2]、內(nèi)齒輪[3]、輸入軸W]、偏心套[5]、外齒輪W]、柱銷 [7]、軸承[8]、鍵[9]、輸出法蘭[10]、平衡器[11]和下箱蓋[12]等組成。輸入軸[4]通過鍵[9]和三個偏心方向相互成120°偏心套[5]組成三偏心曲柄軸；三塊參數(shù)完全一致的外齒輪W]，按一定的規(guī)律，輪齒相對偏轉(zhuǎn)一定的角度后，通過軸承安裝曲柄軸上；外齒輪 [6]上有多個柱銷孔，其直徑為銷套直徑+2偏心量；多個柱銷[7]穿過外齒輪[6]的柱銷孔用螺母將輸出軸[1]和輸出法蘭[10]聯(lián)接組成籠式框架輸出組件，并通過軸承以簡支梁的形式安裝在內(nèi)齒輪[3]內(nèi)，形成同軸的一端或兩端、軸或法蘭等可變化出多種形式和組合輸出的結(jié)構(gòu)；三偏心曲柄軸組件、外齒輪[6]、和內(nèi)齒輪[3]構(gòu)成了三組相互成120°夾角的少齒差行星齒輪嚙合機構(gòu)，即在內(nèi)齒輪[3]固定不動的情況下，外齒輪[6]按嚙合規(guī)律作自轉(zhuǎn)加公轉(zhuǎn)的平面運動；籠式框架結(jié)構(gòu)的輸出軸組件上的多個柱銷[7](為減小摩擦可以在柱銷外套軸承)穿在外齒輪W]的銷孔內(nèi)，柱銷[7]和銷孔的位子和尺寸應(yīng)符合柱銷輸出機構(gòu)的要求，當(dāng)外齒輪[6]公轉(zhuǎn)時，帶動輸出軸組件轉(zhuǎn)動，完成輸出轉(zhuǎn)速交換。圖1中，柱銷[7]分別支承在輸出軸[1]和輸出法蘭[10]上形成簡支梁的布置形式，大大提高了柱銷[7]的剛性和承載能力。柱銷的數(shù)量由傳遞的功率和結(jié)構(gòu)的需要而定。圖1中，三塊外齒輪[6]在加工或安裝時相對轉(zhuǎn)過的角度應(yīng)符合齒輪嚙合規(guī)律，具體規(guī)律可參考“三環(huán)”、“正三環(huán)”和“單曲柄內(nèi)平動全平衡”所涉及的技術(shù)訣竅。圖1中，在輸入軸[4]上、三塊外齒輪W]的外側(cè)，裝有一對根據(jù)空間平衡力系計算出來的平衡器[11]，可以有效地平衡由三組偏心運動造成的周期性慣性力矩(振動)。圖2至圖7是本實用新型的偏心套[5]與平衡器[11]布置示意圖。具體布置方案如下(1)三個偏心套[5]的偏心方向按順時針或逆時針方向相鄰成120°夾角布置； (2) 一對平衡器[11]安裝在輸入軸1上、三塊外齒輪[6]的外側(cè)，安裝偏心方向與中間一個偏套的偏心方向成順時針90°夾角和逆時針90°夾角，并與相鄰的偏心套的偏心方向成 150°夾角。在實際生產(chǎn)中，為了減少專用零件，將平衡器制成可調(diào)式，這樣就可以在同一機座號中通用。 圖8、圖9和圖10是其它類型的減速器很難實現(xiàn)的幾種輸入、輸出形式。
權(quán)利要求1. 一種單曲柄內(nèi)平動兩端輸出減速器，它主要由輸出軸[1]、上箱蓋[2]、內(nèi)齒輪[3]、 輸入軸[4]、偏心套[5]、外齒輪[6]、柱銷[7]、軸承[8]、鍵[9]、輸出法蘭[10]、平衡器[11] 和下箱蓋[12]等組成，其特征是輸入軸[4]通過鍵[9]和三個偏心方向相互成120°偏心套[5]組成三偏心曲柄軸； 三塊參數(shù)完全一致的帶有多個銷孔的外齒輪W]的輪齒相對偏轉(zhuǎn)一定的角度后，通過軸承安裝曲柄軸上；多個柱銷[7]加螺母將輸出軸[1]和輸出法蘭[10]聯(lián)接組成籠式框架輸出組件，并通過軸承以簡支梁的形式安裝在內(nèi)齒輪[3]內(nèi)；三偏心曲柄軸組件、外齒輪W]、和內(nèi)齒輪[3]構(gòu)成了三組相互成120°夾角的少齒差行星齒輪嚙合機構(gòu)；籠式框架結(jié)構(gòu)的輸出軸組件上的多個柱銷[7]穿在外齒輪W]的銷孔內(nèi)； 一對平衡器[11]安裝在輸入軸[4]上、三塊外齒輪W]的外側(cè)，安裝偏心方向與中間一個偏心套[5]的偏心方向成順時針90°夾角和逆時針90°夾角，并與相鄰的偏心套[5] 的偏心方向成150°夾角。
專利摘要本實用新型公開了一種單曲柄內(nèi)平動兩端輸出減速器，屬少齒差內(nèi)平動行星機構(gòu)范疇。其結(jié)構(gòu)特征是裝有三塊參數(shù)相同的外齒輪的三偏心曲柄軸組件，與內(nèi)齒輪構(gòu)成了三組相互成120°夾角的少齒差行星齒輪嚙合傳動機構(gòu)；獨特的籠式框架結(jié)構(gòu)輸出軸組件上有多個柱銷穿在外齒輪的銷孔內(nèi)，當(dāng)外齒輪公轉(zhuǎn)時，帶動輸出軸組件轉(zhuǎn)動實現(xiàn)輸出；輸出軸組件通過簡支梁的方式安裝在箱體內(nèi)，根據(jù)輸出要求可以實現(xiàn)同軸一端雙速輸出、兩端輸出和輸入輸出同端等使用場合，極大地擴展了本實用新型的應(yīng)用范圍。一對平衡器安裝在輸入軸上、三塊外齒輪的外側(cè)，有效實現(xiàn)了曲柄機構(gòu)的動平衡。
文檔編號F16H37/12GK202023893SQ201020680439
公開日2011年11月2日 申請日期2010年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月18日
發(fā)明者儲巖, 黃溧震 申請人:黃溧震