專利名稱：定位機(jī)構(gòu)及其承載系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型提供一種定位機(jī)構(gòu)及其承載系統(tǒng)，尤指一種利用連桿將水平動作轉(zhuǎn)化 為垂直動作來達(dá)到定位功能的定位機(jī)構(gòu)及其承載系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)中，通常利用一定位插銷穿設(shè)一本體與一固定端以產(chǎn)生約束，藉 以限制本體與固定端間的相對運(yùn)動。然而，傳統(tǒng)的定位插銷與本體以及固定端分離，意即定位插銷、本體與固定端為三 個獨(dú)立的單元構(gòu)件。因此使用者首先需要推動本體相對于固定端滑動，接著在本體相對固 定端滑動至一預(yù)設(shè)位置時，再驅(qū)動定位插銷穿設(shè)本體與固定端以產(chǎn)生干涉。故使用者需進(jìn) 行較為繁雜的步驟才可完成定位插銷的安裝與卸除，使得傳統(tǒng)定位機(jī)構(gòu)的操作較為不便。因此，如何設(shè)計出一款結(jié)構(gòu)簡單且操作便利的定位機(jī)構(gòu)，即為現(xiàn)今機(jī)械產(chǎn)業(yè)亟需 努力的課題之一。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種定位機(jī)構(gòu)，利用連桿將水平動作轉(zhuǎn)化為垂直動作， 以達(dá)到定位功能。本實用新型的另一目的是提供一種承載系統(tǒng)，利用定位機(jī)構(gòu)限制承載平臺位移， 以達(dá)到定位功能。為了達(dá)到上述目的，本實用新型的定位機(jī)構(gòu)用于卡合于一定位部，該定位機(jī)構(gòu)包 含有一基座、一定位柱、一導(dǎo)引銷與至少一連桿；該定位柱以可滑動方式設(shè)置于該基座，該 定位柱用來卡合于一定位部；該導(dǎo)引銷安裝于該定位柱上；該至少一連桿以可滑動方式設(shè) 置于該基座的一側(cè)，每一該連桿上形成有一滑槽結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)引銷設(shè)置于該滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，該導(dǎo) 引銷可在該滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)滑動，該滑槽結(jié)構(gòu)在該至少一連桿相對該基座滑動時帶動該導(dǎo)引 銷，藉以帶動該定位柱卡合于該定位部或脫離于該定位部。根據(jù)本實用新型中的一個實施方式，當(dāng)該連桿相對該基座沿著一第一方向移動 時，該定位柱相對該基座沿相異該第一方向的一第二方向移動。其中，該第一方向?qū)嵸|(zhì)上垂 直于該第二方向。根據(jù)本實用新型中的一個實施方式，該定位機(jī)構(gòu)包含有二連桿，其分別設(shè)置于該 基座的兩側(cè)，且該定位機(jī)構(gòu)還包含有至少一平行輔助件，其設(shè)置于該二連桿之間，該平行輔 助件用來輔助該二連桿以平行方式設(shè)置于該基座的兩側(cè)。根據(jù)本實用新型中的一個實施方式，該連桿上還形成有一開槽，且該定位機(jī)構(gòu)還 包含有一導(dǎo)引件，其連接于該基座上且設(shè)置于該開槽內(nèi)，該導(dǎo)引件用來引導(dǎo)該連桿沿著該 開槽的方向相對該基座滑動。為了達(dá)到上述另一目的，本實用新型的承載系統(tǒng)包含有一載臺，該載臺上形成有 一定位部；一滑軌組，該滑軌組安裝于該載臺上；一承載平臺，該承載平臺設(shè)置于該滑軌組上，該承載平臺相對于該載臺滑動；以及一定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)安裝于該承載平臺，該定 位機(jī)構(gòu)位于該載臺與該承載平臺之間，該定位機(jī)構(gòu)包含有一基座、一定位柱、一導(dǎo)引銷與至 少一連桿；該定位柱以可滑動方式設(shè)置于該基座，該定位柱用來卡合于該載臺的該定位部； 該導(dǎo)引銷安裝于該定位柱上；該至少一連桿以可滑動方式設(shè)置于該基座的一側(cè)，每一該至 少一連桿上形成有一滑槽結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)引銷設(shè)置于該滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，該導(dǎo)引銷可在該滑槽結(jié)構(gòu) 內(nèi)滑動，該滑槽結(jié)構(gòu)在該至少一連桿相對該基座滑動時帶動該導(dǎo)引銷，藉以帶動該定位柱 卡合于該定位部或脫離于該定位部。本實用新型藉由推拉握持部以驅(qū)動定位柱突出或縮入基座內(nèi)，藉以啟動或解除定 位機(jī)構(gòu)的功能。也就是說，本實用新型的導(dǎo)引銷與滑槽結(jié)構(gòu)的動作機(jī)制可將使用者的水平 推拉動作轉(zhuǎn)化為定位柱在垂直方向相對基座的滑動動作，藉以驅(qū)動定位柱卡合或脫離于定 位部。故本實用新型的定位機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易，且可有效用來限制承載平臺相對 載臺滑動的優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實用新型承載系統(tǒng)的其中一個實施方式的分解圖。圖2為本實用新型承載系統(tǒng)的其中一個實施方式的組立圖。圖3為本實用新型定位機(jī)構(gòu)的其中一個實施例的分解圖。圖4為本實用新型定位機(jī)構(gòu)的定位柱在突出基座時的示意圖。圖5為本實用新型定位機(jī)構(gòu)的定位柱在收入基座時的示意圖。主要組件符號說明10承載系統(tǒng)12載臺[0020]121定位部14滑軌組[0021]16承載平臺18定位機(jī)構(gòu)[0022]20基座22定位柱[0023]24導(dǎo)引銷26連桿[0024]261滑槽結(jié)構(gòu)263開槽[0025]28平行輔助件30墊片[0026]32握持部34導(dǎo)引件
具體實施方式
請參閱圖1與圖2，圖1為本實用新型承載系統(tǒng)的其中一個實施方式的分解圖，圖 2為本實用新型承載系統(tǒng)的其中一個實施方式的組立圖。承載系統(tǒng)10包含有載臺12、滑軌 組14、承載平臺16與定位機(jī)構(gòu)18。載臺12為承載系統(tǒng)10中主要的支承結(jié)構(gòu)，載臺12用于承載滑軌組14、承載平臺 16、定位機(jī)構(gòu)18等。載臺12上形成有定位部121，定位部121用來限制定位機(jī)構(gòu)18的移動?；壗M14安裝于載臺12上。舉例來說，滑軌組14可為由二互呈平行的線性滑軌 所構(gòu)成的線性滑軌組，或為滾輪式滑軌組等。承載平臺16設(shè)置于滑軌組14上，藉由滑軌組14，以使承載平臺16相對于載臺12滑動。定位機(jī)構(gòu)18安裝于承載平臺16，并且定位機(jī)構(gòu)18位于載臺12與承載平臺16之 間。定位機(jī)構(gòu)18用來依使用者需求限制承載平臺16相對載臺12的滑動，藉以固定承載平 臺16與載臺12的相對位置。舉例來說，承載系統(tǒng)10可用于貨柜型伺服系統(tǒng)，承載平臺16即用于承載呈疊層排 列的服務(wù)器，定位機(jī)構(gòu)18可用來限制承載服務(wù)器的承載平臺16相對載臺12的滑動。如此 一來便可在設(shè)置于貨柜型伺服系統(tǒng)的承載系統(tǒng)10進(jìn)行運(yùn)送時保持服務(wù)器的平穩(wěn)，或便于 工作人員進(jìn)行服務(wù)器的操作或維修的動作。請參閱圖3，圖3為本實用新型定位機(jī)構(gòu)其中的一個實施例的分解圖。定位機(jī)構(gòu) 18包含基座20、定位柱22、導(dǎo)引銷M與至少一連桿26。定位柱22以可滑動方式設(shè)置于基 座20。定位柱22用來在承載平臺16移動至一預(yù)設(shè)位置時突出基座20，以將定位柱22卡 合于載臺12的定位部121，以限制承載平臺16相對載臺12的滑動。導(dǎo)引銷M安裝于定位柱22上，藉由導(dǎo)引銷M以連動定位柱22。兩連桿沈，其以 可滑動方式設(shè)置于基座20的兩側(cè)，使得基座20位于兩連桿沈之間。各連桿沈上形成有 滑槽結(jié)構(gòu)沈1，且導(dǎo)引銷M設(shè)置于滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，導(dǎo)引銷M可在滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)滑動。 當(dāng)連桿沈相對基座20滑動時，滑槽結(jié)構(gòu)261用來帶動導(dǎo)引銷M，藉以帶動定位柱22突出 或收入基座20內(nèi)。當(dāng)定位柱22突出于基座20時，定位柱22卡合于定位部121 ；當(dāng)定位柱 22收入基座20內(nèi)時，定位柱22脫離定位部121。接著請一并參考圖3至圖5。圖4為本實用新型定位機(jī)構(gòu)的定位柱在突出基座時 的示意圖，圖5為本實用新型定位機(jī)構(gòu)的定位柱在收入基座時的示意圖。在本實施例中，滑 槽結(jié)構(gòu)為一斜向槽結(jié)構(gòu)，其用來在連桿沈相對基座20沿第一方向Dl滑動時，帶動導(dǎo) 引銷M沿著滑槽結(jié)構(gòu)261的方向滑動，以使連接于導(dǎo)引銷M的定位柱22沿著相異于第一 方向Dl的第二方向D2滑動。在本實施例中，第一方向Dl實質(zhì)上垂直于第二方向D2，意即 滑槽結(jié)構(gòu)261用來將連桿沈相對基座20的水平動作(即第一方向Dl)轉(zhuǎn)換為定位柱22 相對基座20的垂直動作(即第二方向D2)。由于兩連桿沈分別設(shè)置于基座20的兩側(cè)，為了加強(qiáng)兩連桿沈的結(jié)構(gòu)，在本實施 例中，定位機(jī)構(gòu)18還包含至少一平行輔助件觀(請參考圖3)，其設(shè)置于兩連桿沈之間。平 行輔助件觀用來輔助兩連桿26以平行方式設(shè)置于基座20的兩側(cè)，以確保定位機(jī)構(gòu)18在 操作時的穩(wěn)定性。此外，在本實施例中，定位機(jī)構(gòu)18還包含兩墊片30 (如圖3所示)，其分別設(shè)置于 兩連桿沈與握持部32之間，墊片30用以提供緩沖功能。為了考慮使用者操作定位機(jī)構(gòu)18 的便利性，定位機(jī)構(gòu)18還可包含有握持部32，其連接于兩連桿沈的末端。握持部32用來 提供一施力處，以便于使用者藉由推拉握持部32，使連桿沈相對于基座20滑動。在本實施 例中，握持部32為把手，只是握持部32的結(jié)構(gòu)并不限于此。在本實施例中，定位機(jī)構(gòu)18的連桿沈上還形成有至少一開槽沈3，且定位機(jī)構(gòu)18 還包含有至少一導(dǎo)引件34，至少一導(dǎo)引件34連接于基座20上。開槽263為沿著第一方向 Dl的一長形破孔，且導(dǎo)引件34設(shè)置于開槽沈3內(nèi)，使得導(dǎo)引件34可沿著開槽263滑動。藉 由開槽263與導(dǎo)引件34的相互配合，可平順地引導(dǎo)連桿沈沿著第一方向Dl相對于基座20滑動。[0039]在本實施例中，至少一開槽263的數(shù)量為二個，至少一導(dǎo)引件34的數(shù)量為二個?；?槽結(jié)構(gòu)261位于二開槽263之間，且導(dǎo)引銷M位于二導(dǎo)引件34之間。此外，相對于滑槽結(jié) 構(gòu)261呈斜向延伸，開槽263呈水平延伸。綜上所述，本實用新型的定位機(jī)構(gòu)18利用連桿結(jié)構(gòu)，即可驅(qū)動定位柱22突出或收 入基座20，以達(dá)到固定承載平臺16位置的功能。請參閱圖4與圖5，當(dāng)使用者沿著第一方 向Dl拉動握持部32時，導(dǎo)引銷M與滑槽結(jié)構(gòu)的相對位置自圖4所示的狀態(tài)變化至圖 5所示的狀態(tài)，此時定位柱22可沿著第二方向D2突出基座20外，且定位柱22卡合于載臺 12的定位部121(如圖1所示)，藉以限制承載平臺16相對載臺12的滑動。另一方面，當(dāng) 使用者沿著相反于第一方向Dl的方向推動握持部32時，導(dǎo)引銷M在滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)的位 置自圖5所示的位置移動至圖4所示的位置，藉以驅(qū)動定位柱22脫離定位部121且沿著相 反于第二方向D2的方向收入基座20內(nèi)，以使得承載平臺16可恢復(fù)相對載臺12滑動的自 由度。本實用新型藉由導(dǎo)引銷M與滑槽結(jié)構(gòu)261的引導(dǎo)機(jī)制來驅(qū)動定位柱22產(chǎn)生位置 變化，進(jìn)而固定或解除承載平臺16相對載臺12的滑動限制。然而本實用新型的定位機(jī)構(gòu) 18并不限于應(yīng)用在安裝有滑軌組14的承載平臺16上，凡藉由定位柱22的動作以與固定端 產(chǎn)生干涉的結(jié)構(gòu)設(shè)計皆可涵蓋本實用新型的范疇，視設(shè)計需求而定。綜合上述，本實用新型的承載系統(tǒng)與定位機(jī)構(gòu)，可藉由推拉握持部以驅(qū)動定位柱 突出或縮入基座內(nèi)，藉以啟動或解除定位機(jī)構(gòu)的功能。此外，本實用新型的導(dǎo)引銷與滑槽結(jié) 構(gòu)的動作機(jī)制可將使用者的水平推拉動作轉(zhuǎn)化為定位柱在垂直方向相對基座的滑動動作， 藉以驅(qū)動定位柱卡合或脫離于定位部。故本實用新型的定位機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易， 且可有效用來限制承載平臺相對載臺滑動的優(yōu)點(diǎn)。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡是根據(jù)本實用新型權(quán)利要求書的范圍 所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)用于卡合于一定位部，該定位機(jī)構(gòu)包括一基座；一定位柱，該定位柱以可滑動方式設(shè)置于該基座，該定位柱用來卡合于該定位部；一導(dǎo)引銷，該導(dǎo)引銷安裝于該定位柱上；以及至少一連桿，該至少一連桿以可滑動方式設(shè)置于該基座的一側(cè)，每一該連桿上形成有 一滑槽結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)引銷設(shè)置于該滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，該導(dǎo)引銷可在該滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)滑動，該滑槽結(jié)構(gòu) 在該至少一連桿相對該基座滑動時帶動該導(dǎo)引銷，藉以帶動該定位柱卡合于該定位部或脫 離于該定位部。
2.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)該至少一連桿相對該基座沿著一第 一方向移動時，該定位柱相對該基座沿著相異該第一方向的一第二方向移動。
3.如權(quán)利要求2所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該第一方向?qū)嵸|(zhì)上垂直于該第二方向。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)還包括一握持部，該握持部連接于該至少一連桿。
5.如權(quán)利要求3所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該至少一連桿為二連桿，該二連桿分別 設(shè)置于該基座的兩側(cè)，且該定位機(jī)構(gòu)還包括至少一平行輔助件，該平行輔助件設(shè)置于該二 連桿之間，該平行輔助件用來輔助該二連桿以平行方式設(shè)置于該基座的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求4所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)還包括至少一墊片，該至少一墊片設(shè)置于該二連桿與該握持部之間。
7.如權(quán)利要求3所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一該連桿上還形成有至少一開槽，且 該定位機(jī)構(gòu)還包括至少一導(dǎo)引件，該至少一導(dǎo)引件連接于該基座上且設(shè)置于該至少一開槽 內(nèi)，該至少一導(dǎo)引件用來引導(dǎo)該至少一連桿沿著該開槽的方向相對該基座滑動。
8.如權(quán)利要求7所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該至少一開槽為二開槽，該至少一導(dǎo)引 件為二導(dǎo)引件，該滑槽結(jié)構(gòu)位于該二開槽之間，該導(dǎo)引銷位于該二導(dǎo)引件之間。
9.一種承載系統(tǒng)，其特征在于，該承載系統(tǒng)包括一載臺，該載臺上形成有一定位部；一滑軌組，該滑軌組安裝于該載臺上；一承載平臺，該承載平臺設(shè)置于該滑軌組上，該承載平臺相對于該載臺滑動；以及一定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)安裝于該承載平臺，該定位機(jī)構(gòu)位于該載臺與該承載平臺之 間，該定位機(jī)構(gòu)包括一基座；一定位柱，該定位柱以可滑動方式設(shè)置于該基座，該定位柱用來卡合于該載臺的該定 位部；一導(dǎo)引銷，該導(dǎo)引銷安裝于該定位柱上；以及至少一連桿，該至少一連桿以可滑動方式設(shè)置于該基座的一側(cè)，每一該連桿上形成有 一滑槽結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)引銷設(shè)置于該滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，該導(dǎo)引銷可在該滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)滑動，該滑槽結(jié)構(gòu) 在該至少一連桿相對該基座滑動時帶動該導(dǎo)引銷，藉以帶動該定位柱卡合于該定位部或脫 離于該定位部。
10.如權(quán)利要求9所述的承載系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該至少一連桿相對該基座沿著一第 一方向移動時，該定位柱相對該基座沿著相異該第一方向的一第二方向移動。
11.如權(quán)利要求10所述的承載系統(tǒng)，其特征在于，該第一方向?qū)嵸|(zhì)上垂直于該第二方向。
12.如權(quán)利要求9或10或11所述的承載系統(tǒng)，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)還包括一握持部，該握持部連接于該至少一連桿。
13.如權(quán)利要求11所述的承載系統(tǒng)，其特征在于，該至少一連桿為二連桿，該二連桿分 別設(shè)置于該基座的兩側(cè)，且該定位機(jī)構(gòu)還包括至少一平行輔助件，該平行輔助件設(shè)置于該 二連桿之間，該平行輔助件用來輔助該二連桿以平行方式設(shè)置于該基座的兩側(cè)。
14.如權(quán)利要求12所述的承載系統(tǒng)，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)還包括 至少一墊片，該至少一墊片設(shè)置于該二連桿與該握持部之間。
15.如權(quán)利要求11所述的承載系統(tǒng)，其特征在于，每一該連桿上還形成有至少一開槽， 且該定位機(jī)構(gòu)還包括至少一導(dǎo)引件，該導(dǎo)引件連接于該基座上且設(shè)置于該至少一開槽內(nèi)， 該至少一導(dǎo)引件用來引導(dǎo)該至少一連桿沿著該開槽的方向相對該基座滑動。
16.如權(quán)利要求15所述的承載系統(tǒng)，其特征在于，該至少一開槽為二開槽，該至少一導(dǎo) 引件為二導(dǎo)引件，該滑槽結(jié)構(gòu)位于該二開槽之間，該導(dǎo)引銷位于該二導(dǎo)引件之間。
專利摘要一種定位機(jī)構(gòu)及其承載系統(tǒng)。該定位機(jī)構(gòu)用于卡合于一定位部，該定位機(jī)構(gòu)包含有一基座、一定位柱、一導(dǎo)引銷與至少一連桿；該定位柱以可滑動方式設(shè)置于該基座，該定位柱用來卡合于該定位部；該導(dǎo)引銷安裝于該定位柱上；該至少一連桿以可滑動方式設(shè)置于該基座的一側(cè)，每一該連桿上形成有一滑槽結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)引銷設(shè)置于該滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，該導(dǎo)引銷可在該滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)滑動，該滑槽結(jié)構(gòu)在該至少一連桿相對該基座滑動時帶動該導(dǎo)引銷，藉以帶動該定位柱卡合于該定位部或脫離于該定位部。還公開了具有定位機(jī)構(gòu)的承載系統(tǒng)。本實用新型的定位機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易，且可有效用來限制承載平臺相對載臺滑動的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16B1/04GK201902395SQ201020692848
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者林正弦 申請人:緯創(chuàng)資通股份有限公司