專利名稱：具有打開(kāi)/關(guān)斷閥的調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)裝置，具有打開(kāi)/關(guān)斷閥，該打開(kāi)/關(guān)斷閥可通過(guò)氣動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置借助于作用于打開(kāi)/關(guān)斷閥的調(diào)節(jié)件調(diào)節(jié)；位置傳感器，該位置傳感器檢測(cè)調(diào)節(jié)件的實(shí)際位置；和電氣動(dòng)位置調(diào)節(jié)器，該電氣動(dòng)位置調(diào)節(jié)器通過(guò)進(jìn)風(fēng)口被供給壓縮空氣并且取決于實(shí)際位置和額定位置在調(diào)節(jié)壓力出口上產(chǎn)生調(diào)節(jié)壓力，調(diào)節(jié)壓力通過(guò)激活的電磁閥被輸送給調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，電磁閥為了實(shí)現(xiàn)電磁閥的激活而被供給供電電壓，并且在緊急情況下為了使調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置排氣可通過(guò)斷開(kāi)供電電壓關(guān)斷。
背景技術(shù)：
這樣一種調(diào)節(jié)裝置由WO 2008/138949A1、US 2006/0219299A1 或 WO 2008/135417A1 已知。打開(kāi)/關(guān)斷閥、特別是緊急斷開(kāi)(ESD =緊急斷開(kāi))_閥，借助于氣動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置或者到達(dá)運(yùn)行位置、例如“開(kāi)”，或者到達(dá)安全位置、例如“關(guān)”。利用例如由引導(dǎo)系統(tǒng)輸送的供電電壓激活的電磁閥將氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和壓縮空氣供給相連接。在緊急情況下將供電電壓斷開(kāi)，以便通過(guò)電磁閥使氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置排氣，從而使得打開(kāi)/關(guān)斷閥從運(yùn)行位置運(yùn)動(dòng)到安全位置。為了能夠在部分行程測(cè)試(Partial-Stroke-Tests)的范疇中檢測(cè)調(diào)節(jié)裝置的功能性，壓縮空氣供給通過(guò)電子氣動(dòng)的位置調(diào)節(jié)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在部分行程測(cè)試中，打開(kāi)/關(guān)斷閥借助于位置調(diào)節(jié)器從運(yùn)行位置經(jīng)過(guò)其調(diào)節(jié)路程的一部分運(yùn)動(dòng)并且隨后再次返回運(yùn)動(dòng)。位置改變?cè)诖诉@樣小，即僅僅輕微干擾并且不必中斷在其中安裝了打開(kāi)/關(guān)斷閥的設(shè)備的持續(xù)運(yùn)行。在部分行程測(cè)試期間檢測(cè)并存儲(chǔ)了調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)或者進(jìn)一步通知引導(dǎo)系統(tǒng)。在由WO 2008/138949A1已知的裝置中，為了測(cè)試電磁閥而產(chǎn)生電磁閥-測(cè)試信號(hào)，利用該信號(hào)來(lái)控制能控制的開(kāi)關(guān)以用于中斷電磁閥的電壓供給，從而將電磁閥關(guān)斷并且隨后使調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置排氣。接下來(lái)，調(diào)節(jié)件一直運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)該位置時(shí)打開(kāi)極限值開(kāi)關(guān)并且中斷電磁閥測(cè)試信號(hào)朝向能控制的開(kāi)關(guān)的路徑。能控制的開(kāi)關(guān)因此重新閉合用于電磁閥的電壓供給，其由此激活地重新建立在位置調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置之間的氣動(dòng)連接，從而停止調(diào)節(jié)件的運(yùn)動(dòng)并反向進(jìn)行。如產(chǎn)生電磁閥測(cè)試信號(hào)一樣，這導(dǎo)致了調(diào)節(jié)件一直持續(xù)的鐘擺運(yùn)動(dòng)，并且由位置調(diào)節(jié)器探測(cè)該鐘擺運(yùn)動(dòng)以及進(jìn)一步通知引導(dǎo)系統(tǒng)。在由US 2006/0219299A1中已知的裝置中，為了測(cè)試電磁閥，通過(guò)中斷電磁閥的電壓供給而短時(shí)間地關(guān)斷該電磁閥，并且監(jiān)控在電磁閥的、和位置調(diào)節(jié)器連接的方面以及和調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置連接的方面之間的壓力差。如果在短時(shí)間關(guān)斷電磁閥時(shí)，在調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置方面的壓力顯著下降，而由位置調(diào)節(jié)器提供的壓力很大程度上保持不變，則電磁閥的測(cè)試被評(píng)估為成功的。在由WO 2008/135417A1已知的裝置中，部分行程測(cè)試和電磁閥的測(cè)試在一個(gè)唯一的測(cè)試過(guò)程中進(jìn)行，其方法是，關(guān)斷電磁閥，借助于位置調(diào)節(jié)器檢測(cè)調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)并且監(jiān)控是否實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)的路程變化，以及當(dāng)實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)的路程變化時(shí)重新激活電磁閥。
在專利文獻(xiàn)PCT/EP2008/059316中為了減少技術(shù)投入而提出，使得電子氣動(dòng)的位置調(diào)節(jié)器直接地、也就是說(shuō)在中間不接入能由供給電壓控制的電磁閥的情況下，和氣動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置相連接。換而言之，位置調(diào)節(jié)器在電源一側(cè)連接在供給電壓上并且設(shè)計(jì)用于， 在電源中斷時(shí)使調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置排氣。在位置調(diào)節(jié)器中，還存儲(chǔ)了例行程序，用于實(shí)施部分行程測(cè)試。在具有打開(kāi)/關(guān)斷閥的調(diào)節(jié)裝置中，電子氣動(dòng)的位置調(diào)節(jié)器也就能夠?qū)嵤┎糠中谐虦y(cè)試并且能夠?qū)崿F(xiàn)或者說(shuō)支持電磁閥的測(cè)試。通過(guò)預(yù)設(shè)位置調(diào)節(jié)器而不會(huì)降低調(diào)節(jié)裝置的安全性，這是因?yàn)檎{(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置在緊急情況下始終通過(guò)電磁閥排氣并且因此使得打開(kāi)/ 關(guān)斷閥進(jìn)入到安全位置中。然而，如果在非緊急情況時(shí)，干擾位置調(diào)節(jié)器或其供電電源的后果是電磁閥的壓縮空氣供給中斷并且打開(kāi)/關(guān)斷閥被帶入到安全位置中，則通過(guò)位置調(diào)節(jié)器的存在能使調(diào)節(jié)裝置的可用性降低。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明該目的由此實(shí)現(xiàn)，即在開(kāi)頭所述類型的調(diào)節(jié)裝置中，在位置調(diào)節(jié)器的進(jìn)風(fēng)口和電磁閥之間存在能控制的閥裝置，其通過(guò)能由調(diào)節(jié)件操縱的位置極限值傳感器和 /或檢測(cè)電磁閥上的調(diào)節(jié)壓力的壓力極限值傳感器來(lái)控制，并且當(dāng)位置極限值傳感器探測(cè)到達(dá)到調(diào)節(jié)件的預(yù)設(shè)的操作位置或壓力極限值傳感器探測(cè)到低于預(yù)設(shè)的最小壓力時(shí)，能控制的閥裝置將電磁閥直接和進(jìn)入空氣相連接。當(dāng)也就是由于位置調(diào)節(jié)器的干擾而其自身排氣時(shí)，其由于電磁閥上的調(diào)節(jié)壓力的相應(yīng)的下降和/或由于調(diào)節(jié)件從運(yùn)行位置中向外相應(yīng)的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)(Verfahrbewegung)而被探測(cè)到，緊接著這樣控制能控制的閥裝置，即電磁閥不再通過(guò)位置調(diào)節(jié)器而是直接地被供給進(jìn)入空氣。調(diào)節(jié)裝置的安全性由此不會(huì)降低，這是因?yàn)檎{(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置一如既往地在緊急情況下通過(guò)電磁閥排氣并且因此將打開(kāi)/關(guān)斷閥帶入到安全位置上。優(yōu)選地，能控制的閥裝置由在進(jìn)風(fēng)口、調(diào)節(jié)壓力出口和電磁閥之間的三通閥組成， 該三通閥使得電磁閥或者是和位置調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)壓力出口或者是直接和進(jìn)入空氣相連接。壓力極限值傳感器可以直接機(jī)械地控制閥裝置。但也可能的是，壓力極限值傳感器恰好如同位置極限值傳感器那樣電控制閥裝置。為此，能電控制閥裝置并且通過(guò)設(shè)計(jì)為極限值開(kāi)關(guān)的位置-或壓力-極限值傳感器和供給電壓相連接。當(dāng)調(diào)節(jié)件達(dá)到預(yù)設(shè)的移動(dòng)位置(Verfahrposition)時(shí)或當(dāng)所檢測(cè)的調(diào)節(jié)壓力低于預(yù)設(shè)的最小壓力時(shí)，在調(diào)節(jié)件的運(yùn)行位置中的或在足夠高的調(diào)節(jié)壓力下斷開(kāi)的極限值開(kāi)關(guān)閉合。由此，供給電壓接通到閥裝置上，其隨后使得電磁閥直接地和進(jìn)入空氣相連接。當(dāng)供給電壓中斷時(shí)，閥裝置不取決于極限值開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)位置地保持關(guān)斷并且使得電磁閥和位置調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)壓力出口相連接。如已經(jīng)說(shuō)明地，通過(guò)位置調(diào)節(jié)器為電磁閥所提供的調(diào)節(jié)壓力更劇烈的下降而導(dǎo)致了閥裝置的轉(zhuǎn)換，這種轉(zhuǎn)換通過(guò)閥裝置使電磁閥直接地和進(jìn)入空氣相連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。壓力極限值傳感器隨后重新檢測(cè)更高的壓力并且調(diào)節(jié)件重新運(yùn)動(dòng)返回到運(yùn)行位置中，從而閥裝置也重新返回接通并且使得電磁閥和位置調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)壓力出口相連接。如果隨后，由位置調(diào)節(jié)器為電磁閥所提供的調(diào)節(jié)壓力始終還過(guò)低，則閥裝置被重新轉(zhuǎn)換。這個(gè)過(guò)程一直重復(fù)， 和位置調(diào)節(jié)器的干擾所持續(xù)的時(shí)間一樣長(zhǎng)。由此形成調(diào)節(jié)件的鐘擺運(yùn)動(dòng)，其優(yōu)選地由位置調(diào)節(jié)器的位置傳感器檢測(cè)并且記錄在位置調(diào)節(jié)器中和/或由其作為錯(cuò)誤報(bào)告給上一級(jí)的引導(dǎo)系統(tǒng)?？商鎿Q地或補(bǔ)充地，調(diào)節(jié)壓力的周期性波動(dòng)也可以由壓力極限值傳感器檢測(cè)并且記錄在位置調(diào)節(jié)器中和/或由其作為錯(cuò)誤進(jìn)行報(bào)告。如果位置-或壓力-極限值傳感器如上述地設(shè)計(jì)為極限值開(kāi)關(guān)，則可以為了探測(cè)位置調(diào)節(jié)器的錯(cuò)誤或干擾，在輔助電路(信號(hào)燈線路)中檢測(cè)了極限值開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。在調(diào)節(jié)裝置中，電子氣動(dòng)的位置調(diào)節(jié)器在中間未接入能由供給電壓控制的電磁閥的情況下直接和氣動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置連接，就該調(diào)節(jié)裝置而言，在電源一側(cè)連接在供給電壓上并且設(shè)計(jì)用于，在電源中斷時(shí)使調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置排氣，本發(fā)明的目的以類似的方式由此實(shí)現(xiàn)，即在位置調(diào)節(jié)器的進(jìn)風(fēng)口和調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置之間存在能電激活的閥裝置，其在被動(dòng)狀態(tài)下使得調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置直接地和進(jìn)入空氣相連接并且通過(guò)能由調(diào)節(jié)件操縱的位置極限值傳感器和/或檢測(cè)電磁閥上的調(diào)節(jié)壓力的壓力極限值傳感器來(lái)控制，其中極限值傳感器設(shè)計(jì)為使閥裝置和供給電壓連接的極限值開(kāi)關(guān)，當(dāng)調(diào)節(jié)件達(dá)到預(yù)設(shè)的移動(dòng)位置時(shí)或當(dāng)檢測(cè)的調(diào)節(jié)壓力低于預(yù)設(shè)的最小壓力時(shí)，該極限值開(kāi)關(guān)閉合。


為了進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，下面參考了附圖，圖中示出圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的、具有電磁閥的調(diào)節(jié)裝置的第一個(gè)實(shí)施例，圖2示出了第二個(gè)實(shí)施例，和圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的、沒(méi)有電磁閥的調(diào)節(jié)裝置的另一個(gè)實(shí)施例，其中相同的或相應(yīng)的部分以一致的參考標(biāo)號(hào)標(biāo)注。
具體實(shí)施例方式圖1示出了調(diào)節(jié)裝置，其具有氣動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1，該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)在此為提升桿形式的調(diào)節(jié)件2、在流體流過(guò)的管路4中的打開(kāi)/關(guān)斷閥3來(lái)操縱。打開(kāi)/關(guān)斷閥3 具有運(yùn)行位置，其在該運(yùn)行位置中打開(kāi)或關(guān)斷；和設(shè)置用于緊急情況的安全位置，其在該安全位置中關(guān)斷或打開(kāi)。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1通過(guò)具有布置在其中的電磁閥6的氣動(dòng)管路5連接在位置調(diào)節(jié)器8的調(diào)節(jié)壓力出口 7上，位置調(diào)節(jié)器在進(jìn)風(fēng)口 9處被供給壓縮空氣(進(jìn)入空氣)。位置傳感器10檢測(cè)調(diào)節(jié)件2的實(shí)際位置并且將其發(fā)送給位置調(diào)節(jié)器8，位置調(diào)節(jié)器取決于實(shí)際位置和能預(yù)設(shè)的額定位置在其調(diào)節(jié)壓力出口 7上調(diào)節(jié)變化的調(diào)節(jié)壓力，以便使得調(diào)節(jié)件2和閥3運(yùn)動(dòng)到額定位置上、例如是運(yùn)行終端位置的95%。為了預(yù)設(shè)額定位置， 位置調(diào)節(jié)器8可以通過(guò)通信線路11、例如是4-20mA線路和引導(dǎo)系統(tǒng)12相連接。電磁閥6設(shè)計(jì)為三通閥并且從引導(dǎo)系統(tǒng)12通過(guò)線路13獲得輸送的供給電壓Vs。在緊急情況下接通供給電壓Vs，從而激活了電磁閥6并且使得位置調(diào)節(jié)器8的調(diào)節(jié)壓力出口 7和調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1氣動(dòng)連接。在緊急情況下，引導(dǎo)系統(tǒng)12斷開(kāi)供給電壓Vs， 從而隨后關(guān)斷的電磁閥6將調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1和位置調(diào)節(jié)器8分離并且取而代之通過(guò)電磁閥出口 14進(jìn)行排氣。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1隨后無(wú)壓并且使得調(diào)節(jié)件2和閥3，例如在調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1中的彈簧的作用下運(yùn)動(dòng)到安全位置中。關(guān)斷和以后重新激活電磁閥6也可以額外地在調(diào)節(jié)裝置自身上進(jìn)行，其方法是，能控制的開(kāi)關(guān)15在線路13的路線中斷開(kāi)或重新閉合。在由引導(dǎo)系統(tǒng)12自動(dòng)地以規(guī)律性的時(shí)間間隔觸發(fā)的部分行程測(cè)試中，打開(kāi)/關(guān)斷閥4在激活電磁閥6時(shí)短時(shí)間地從各當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)其調(diào)節(jié)路程的一部分并且隨后重新反向運(yùn)動(dòng)。位置變化在此是這樣小，即僅僅輕微干擾并且不必中斷在其中安裝了閥3的設(shè)備的持續(xù)運(yùn)行。在每次測(cè)試中，調(diào)節(jié)件2或閥3的、達(dá)到的實(shí)際位置例如通過(guò)通信線路11 傳輸至引導(dǎo)系統(tǒng)12并且在那里存儲(chǔ)和記錄。部分行程測(cè)試取決于此被評(píng)估為成功的，即預(yù)設(shè)的位置變化在最小時(shí)間內(nèi)達(dá)到或位置變化在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)達(dá)到最小值。以這種方式可以確定，閥3被閉鎖或反應(yīng)過(guò)慢。在每次或每η次部分行程測(cè)試之后，測(cè)試了電磁閥6的功能性，為此將其關(guān)斷。引導(dǎo)系統(tǒng)12為此產(chǎn)生了電磁閥測(cè)試信號(hào)MVT，利用該信號(hào)打開(kāi)能控制的開(kāi)關(guān)15。電磁閥測(cè)試信號(hào)MVT通過(guò)極限值開(kāi)關(guān)16輸送給能控制的開(kāi)關(guān)15，該極限值開(kāi)關(guān)在調(diào)節(jié)件2的運(yùn)行位置上閉合并且在調(diào)節(jié)件2的預(yù)設(shè)的位置上斷開(kāi)。預(yù)設(shè)的位置在調(diào)節(jié)件2從運(yùn)行位置中向外運(yùn)動(dòng)較少、例如是調(diào)節(jié)路程的10至20%的情況下而達(dá)到。作為對(duì)于由引導(dǎo)系統(tǒng)12產(chǎn)生的電磁閥測(cè)試信號(hào)MVT的反應(yīng)，能控制的開(kāi)關(guān)15中斷電磁閥6的電壓供給，從而其關(guān)斷并且隨后使調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1排氣。接下來(lái)，調(diào)節(jié)件2 —直運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置，在該位置上斷開(kāi)極限值開(kāi)關(guān)16并且中斷電磁閥測(cè)試信號(hào)MVT朝向能控制的開(kāi)關(guān)15的路徑。能控制的開(kāi)關(guān)15 因此重新閉合用于電磁閥6的電壓供給，其由此激活地重新建立在位置調(diào)節(jié)器8和調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1之間的氣動(dòng)連接，從而其停止調(diào)節(jié)件2的運(yùn)動(dòng)并促使其反向運(yùn)動(dòng)。這導(dǎo)致了，即極限值開(kāi)關(guān)16重新閉合并且現(xiàn)有的電磁閥測(cè)試信號(hào)MVT重新接通到能控制的開(kāi)關(guān)15，從而將其打開(kāi)，關(guān)斷電磁閥6并且使得調(diào)節(jié)件2重新運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置。這個(gè)過(guò)程一直持續(xù)，正如引導(dǎo)系統(tǒng)12產(chǎn)生電磁閥測(cè)試信號(hào)MVT，從而調(diào)節(jié)件2圍繞預(yù)設(shè)的位置擺動(dòng)。在此由位置傳感器10檢測(cè)的位置通過(guò)位置調(diào)節(jié)器8傳輸給引導(dǎo)系統(tǒng)12并且在那里為了記錄的目的而被存儲(chǔ)。在圖2中示出的調(diào)節(jié)裝置中，部分行程測(cè)試和電磁閥6的測(cè)試在一個(gè)唯一的測(cè)試過(guò)程中進(jìn)行，為此引導(dǎo)系統(tǒng)12自動(dòng)地將相應(yīng)的指令通過(guò)通信線路11發(fā)出到位置調(diào)節(jié)器8。 位置調(diào)節(jié)器隨后產(chǎn)生了控制信號(hào)，用于斷開(kāi)能控制的開(kāi)關(guān)15，從而關(guān)斷電磁閥6并且作為其結(jié)果使調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1排氣。隨后開(kāi)始的調(diào)節(jié)件2的運(yùn)動(dòng)由位置傳感器10檢測(cè)并且輸送給位置調(diào)節(jié)器8。其監(jiān)控調(diào)節(jié)件2的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否實(shí)現(xiàn)能參數(shù)化的預(yù)設(shè)路程變化以及在實(shí)現(xiàn)這個(gè)預(yù)設(shè)的路程變化時(shí)產(chǎn)生用于閉合能控制的開(kāi)關(guān)15的控制信號(hào)，從而電磁閥6重新激活并且重新建立在位置調(diào)節(jié)器8和調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1之間的氣動(dòng)連接。位置調(diào)節(jié)器8現(xiàn)在將調(diào)節(jié)件2和閥3在測(cè)試之前重新回調(diào)到運(yùn)行位置中，其中現(xiàn)在也檢測(cè)到調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。位置調(diào)節(jié)器8將測(cè)試結(jié)果傳輸?shù)较乱徊降脑谝龑?dǎo)系統(tǒng)12上的處理和分析。在位置調(diào)節(jié)器8被干擾時(shí)，例如在其電源中斷時(shí)，可能導(dǎo)致其通過(guò)出口 17來(lái)排氣， 從而使調(diào)節(jié)壓力出口 7上的調(diào)節(jié)壓力下降。其后果是，即調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1的壓縮空氣供給中斷并且打開(kāi)/關(guān)斷閥3被帶入到安全位置上，而不存在緊急情況。為了防止這一點(diǎn)，在位置調(diào)節(jié)器8的進(jìn)風(fēng)口 9和電磁閥6之間存在能控制的閥裝置18，其在位置調(diào)節(jié)器8的所描述的干擾情況下使得電磁閥6直接地和進(jìn)入空氣相連接并且因此保持調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1的壓縮空氣供給。能控制的閥裝置18由在進(jìn)風(fēng)口 9、調(diào)節(jié)壓力出口 7和電磁閥6之間的三通閥組成，其使得電磁閥6或者和位置調(diào)節(jié)器8的調(diào)節(jié)壓力出口 7或直接地和進(jìn)入空氣相連接。在圖1中示出的調(diào)節(jié)裝置是設(shè)計(jì)為電磁三通閥的閥裝置18，其通過(guò)能由調(diào)節(jié)件2 操縱的、極限值開(kāi)關(guān)形式的位置極限值傳感器19連接在供給電壓Vs上。在閥3的運(yùn)行位置上斷開(kāi)了極限值開(kāi)關(guān)19，從而關(guān)斷電磁三通閥18并且使得電磁閥6和位置調(diào)節(jié)器8的調(diào)節(jié)壓力出口 7相連接。如果由于位置調(diào)節(jié)器8的干擾，位置調(diào)節(jié)器通過(guò)出口 17使調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1排氣并且作為其結(jié)果，調(diào)節(jié)件2達(dá)到預(yù)設(shè)的移動(dòng)位置、例如是運(yùn)行終端位置的95%， 則極限值開(kāi)關(guān)19閉合，其中，隨后激活的電磁三通閥18使得電磁閥6和進(jìn)入空氣相連接。 調(diào)節(jié)件2的運(yùn)動(dòng)由此停止并且在運(yùn)行終端位置的方向上反向運(yùn)動(dòng)，從而極限值開(kāi)關(guān)19重新閉合并且隨后激活的電磁三通閥18使得電磁閥6重新和位置調(diào)節(jié)器8的調(diào)節(jié)壓力出口 7 相連接。對(duì)于中斷調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1通過(guò)位置調(diào)節(jié)器8的壓縮空氣供給的持續(xù)時(shí)間而言，也就導(dǎo)致了調(diào)節(jié)件2的鐘擺運(yùn)動(dòng)，其由位置調(diào)節(jié)器8探測(cè)到并且可以通過(guò)通信線路11報(bào)告引導(dǎo)系統(tǒng)12。該報(bào)告例如也可以通過(guò)在此未示出的極限值開(kāi)關(guān)19的輔助觸點(diǎn)在引導(dǎo)向引導(dǎo)系統(tǒng)12的輔助電路中進(jìn)行，或者例如檢測(cè)了例如在從供給電壓Vs到極限值開(kāi)關(guān)19的連接路徑中的電流，或者如虛線表示地、在閥裝置18上的電壓。如果供給電壓Vs中斷或者作為對(duì)于緊急情況的反應(yīng)而由引導(dǎo)系統(tǒng)12切斷，則電磁三通閥18保持關(guān)斷并且電磁閥6使調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1排氣。在圖2中示出的調(diào)節(jié)裝置中，閥裝置18由檢測(cè)在電磁閥6上的調(diào)節(jié)壓力的壓力極限值傳感器20機(jī)械地控制，其中，當(dāng)壓力極限值傳感器20探測(cè)到低于預(yù)設(shè)的最小壓力時(shí)， 閥裝置18使得電磁閥和進(jìn)入空氣相連接。在此也對(duì)于中斷電磁閥6的壓縮空氣供給的持續(xù)時(shí)間而言，通過(guò)位置調(diào)節(jié)器8導(dǎo)致了調(diào)節(jié)件2的鐘擺運(yùn)動(dòng)，其可以由位置調(diào)節(jié)器8探測(cè)到并且報(bào)告引導(dǎo)系統(tǒng)12。報(bào)告可以可替換地通過(guò)在此未示出的、壓力極限值傳感器20的輔助觸點(diǎn)在朝向引導(dǎo)系統(tǒng)12引導(dǎo)的輔助電路中進(jìn)行。壓力極限值傳感器20可以類似于圖1中的極限值開(kāi)關(guān)19同樣設(shè)計(jì)為極限值開(kāi)關(guān)，其當(dāng)所檢測(cè)的調(diào)節(jié)壓力低于預(yù)設(shè)的最小壓力時(shí)斷開(kāi)。在圖1和2中示出的閥裝置18具有位置極限值傳感器19或壓力極限值傳感器 20，這些閥裝置彼此相對(duì)地更換，或共同地、相互補(bǔ)充地設(shè)置。圖3最后示出了類似于在圖1中的調(diào)節(jié)裝置，其主要區(qū)別在于，即位置調(diào)節(jié)器8自身承擔(dān)了電磁閥6的功能并且為此在電源一側(cè)連接在供給電壓Vs上并且設(shè)計(jì)用于，在電源中斷時(shí)使氣動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1排氣。如果供給電壓Vs中斷或者其被切斷，那么位置調(diào)節(jié)器8通過(guò)其出口 17使調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1排氣，閥3從而進(jìn)入到安全位置中。只要供給電壓Vs 施加在位置調(diào)節(jié)器8上，則其相應(yīng)于存儲(chǔ)的額定值調(diào)節(jié)閥位置，該額定值比閥3的運(yùn)行終端位置小一個(gè)低的數(shù)值、例如是3%。由此調(diào)節(jié)始終是主動(dòng)的，這減少了在位置調(diào)節(jié)器8的氣動(dòng)的出口級(jí)中的出口閥的“粘牢”。部分行程測(cè)試可以選擇性地手動(dòng)地通過(guò)位置調(diào)節(jié)器8上的操作元件，通過(guò)經(jīng)通信線路11傳輸至位置調(diào)節(jié)器8的信號(hào)或以規(guī)律間隔通過(guò)包含在位置調(diào)節(jié)器8中的定時(shí)脈沖發(fā)生器觸發(fā)。如果由于錯(cuò)誤或干擾而使位置調(diào)節(jié)器8排氣，則盡管供給電壓Vs被施加并且不存在緊急情況，調(diào)節(jié)件2仍從其運(yùn)行位置中運(yùn)動(dòng)出來(lái)，直到位置極限值開(kāi)關(guān)19閉合并且使得電磁三通閥18和供給電壓Vs相連接。這樣激活的電磁三通閥18將調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1從調(diào)節(jié)壓力出口 7接通到進(jìn)入空氣9，從而調(diào)節(jié)件2重新返回運(yùn)動(dòng)。對(duì)于中斷位置調(diào)節(jié)器8的持續(xù)時(shí)間而言，也就導(dǎo)致了調(diào)節(jié)件2的鐘擺運(yùn)動(dòng)，其，只要位置調(diào)節(jié)器8還具有能力，由該位置調(diào)節(jié)器探測(cè)并且可以通過(guò)通信線路11報(bào)告引導(dǎo)系統(tǒng)12。在所示出的實(shí)施例中，報(bào)告由此進(jìn)行，即極限值開(kāi)關(guān)19的開(kāi)關(guān)動(dòng)作通過(guò)閥裝置18上的電壓檢測(cè)并且通過(guò)報(bào)告線路21報(bào)告引導(dǎo)系統(tǒng)12。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)節(jié)裝置，具有打開(kāi)/關(guān)斷閥(3)，所述打開(kāi)/關(guān)斷閥可通過(guò)氣動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)借助于作用于所述打開(kāi)/關(guān)斷閥(3)的調(diào)節(jié)件(2)調(diào)節(jié)；位置傳感器(10)，所述位置傳感器檢測(cè)所述調(diào)節(jié)件( 的實(shí)際位置；和電氣動(dòng)位置調(diào)節(jié)器(8)，所述電氣動(dòng)位置調(diào)節(jié)器通過(guò)進(jìn)風(fēng)口(9)被供給壓縮空氣并且取決于所述實(shí)際位置和額定位置在調(diào)節(jié)壓力出口(7)上產(chǎn)生調(diào)節(jié)壓力，所述調(diào)節(jié)壓力通過(guò)激活的電磁閥(6)被輸送給所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置 (1)，所述電磁閥(6)為了實(shí)現(xiàn)所述電磁閥的激活而被供給供電電壓(Vs)，并且在緊急情況下為了使所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)排氣可通過(guò)斷開(kāi)所述供電電壓(Vs)關(guān)斷，其特征在于，在所述位置調(diào)節(jié)器⑶的所述進(jìn)風(fēng)口(9)和所述電磁閥(6)之間存在能控制的閥裝置(18)， 所述能控制的閥裝置通過(guò)可由所述調(diào)節(jié)件( 操縱的位置極限值傳感器(19)和/或檢測(cè)在所述電磁閥(6)上的調(diào)節(jié)壓力的壓力極限值傳感器00)來(lái)控制，并且當(dāng)所述位置極限值傳感器(19)探測(cè)到達(dá)到所述調(diào)節(jié)件O)的預(yù)設(shè)的操作位置或所述壓力極限值傳感器00) 探測(cè)到低于預(yù)設(shè)的最小壓力時(shí)，所述能控制的閥裝置將所述電磁閥(6)直接和進(jìn)入空氣相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述能控制的閥裝置(18)由在所述進(jìn)風(fēng)口(9)、所述調(diào)節(jié)壓力出口(7)和所述電磁閥(6)之間的三通閥組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述閥裝置(18)可電控制并且通過(guò)設(shè)計(jì)為極限值開(kāi)關(guān)的所述極限值傳感器(19，20)和所述供電電壓(Vs)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于用于檢測(cè)所述極限值開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作的輔助電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述壓力極限值傳感器00)機(jī)械地作用于所述閥裝置(18)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)器(8)設(shè)計(jì)用于檢測(cè)通過(guò)往復(fù)開(kāi)關(guān)所述能控制的閥裝置(18)引起的、所述調(diào)節(jié)件O)的鐘擺運(yùn)動(dòng)。
7.一種調(diào)節(jié)裝置，具有打開(kāi)/關(guān)斷閥(3)，所述打開(kāi)/關(guān)斷閥可通過(guò)氣動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)借助于作用于所述打開(kāi)/關(guān)斷閥(3)的調(diào)節(jié)件(2)調(diào)節(jié)；位置傳感器(10)，所述位置傳感器檢測(cè)所述調(diào)節(jié)件O)的實(shí)際位置；和電氣動(dòng)位置調(diào)節(jié)器(8)，所述電氣動(dòng)位置調(diào)節(jié)器通過(guò)進(jìn)風(fēng)口(9)被供給壓縮空氣并且取決于所述實(shí)際位置和額定位置在調(diào)節(jié)壓力出口(7)上產(chǎn)生用于所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)的調(diào)節(jié)壓力，其中所述電氣動(dòng)位置調(diào)節(jié)器(8)直接在沒(méi)有電磁閥的中間電路的情況下和所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)連接，在電源一側(cè)連接在供電電壓(Vs)上并且設(shè)計(jì)用于，在電源中斷時(shí)使所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)排氣，其特征在于，在所述位置調(diào)節(jié)器(8)的所述進(jìn)風(fēng)口(9)和所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)之間存在可電激活的閥裝置(18)，所述可電激活的閥裝置使所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)在被動(dòng)狀態(tài)下和所述調(diào)節(jié)壓力出口(7)相連接以及在主動(dòng)狀態(tài)下直接和進(jìn)入空氣相連接，并且通過(guò)可由所述調(diào)節(jié)件(2)操縱的位置極限值傳感器(19)和/或檢測(cè)在所述電磁閥(6)上的調(diào)節(jié)壓力的壓力極限值傳感器00)來(lái)控制，其中所述極限值傳感器(19，29)設(shè)計(jì)為將所述閥裝置(18)和所述供電電壓(Vs)相連接的極限值開(kāi)關(guān)，當(dāng)所述調(diào)節(jié)件(2)達(dá)到預(yù)設(shè)的操作位置或檢測(cè)到的調(diào)節(jié)壓力低于預(yù)設(shè)的最小壓力時(shí)，所述極限值開(kāi)關(guān)閉合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述能控制的閥裝置(18)由在所述進(jìn)風(fēng)口(9)、所述調(diào)節(jié)壓力出口(7)和所述電磁閥(6)之間的三通閥組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于用于檢測(cè)所述極限值開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作的輔助電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求7，8或9所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)器(8)設(shè)計(jì)用于，檢測(cè)通過(guò)往復(fù)開(kāi)關(guān)所述能控制的閥裝置(18)引起的、所述調(diào)節(jié)件O)的鐘擺運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
為了提高調(diào)節(jié)裝置的可用性，在進(jìn)風(fēng)口(9)和電磁閥(6)之間存在能控制的閥裝置(18)，該能控制的閥裝置通過(guò)可由調(diào)節(jié)件(2)操縱的位置極限值傳感器(19)和/或檢測(cè)在電磁閥(6)上的調(diào)節(jié)壓力的壓力極限值傳感器控制，并且當(dāng)位置極限值傳感器(19)探測(cè)到達(dá)到調(diào)節(jié)件(2)的預(yù)設(shè)的操作位置或壓力極限值傳感器探測(cè)到低于預(yù)設(shè)的最小壓力時(shí)，該能控制的閥裝置將電磁閥(6)直接和進(jìn)入空氣相連接。
文檔編號(hào)F16K37/00GK102301171SQ201080005665
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月28日
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