專利名稱：齒輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪裝置，該齒輪裝置沿大致圓筒狀的銷的外周面安裝有齒輪， 并使齒輪以銷為中心旋轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
對搭載在減速器等的行星齒輪機(jī)構(gòu)而言，形成為以下機(jī)構(gòu)通過使多個行星齒輪與中心齒輪嚙合，并使用托架支承每個行星齒輪使其處于可以旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，從而在使行星齒輪自轉(zhuǎn)的同時，也以中心齒輪為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)。例如，專利文獻(xiàn)1公開了具備浸入潤滑油中的行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速器的結(jié)構(gòu)。在該行星齒輪機(jī)構(gòu)中，每個行星齒輪經(jīng)由軸承部沿行星軸(銷)的外周面被填裝，在行星軸的上端部分安裝有墊圈(板部件)及固定墊圈的C形擋圈(防脫落部)，由此將行星齒輪固定在行星軸上。但是，在上述現(xiàn)有的行星齒輪機(jī)構(gòu)存在以下所示的問題。即，在上述公報所公開的行星齒輪機(jī)構(gòu)中，雖然使用墊圈和C形擋圈將行星齒輪固定在行星軸上，但是在伴隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)墊圈也隨之旋轉(zhuǎn)的情況下，墊圈和C形擋圈之間的抵接面整體上相互接觸的同時相對旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時，由于C形擋圈相對于墊圈旋轉(zhuǎn)，因此可能使C形擋圈張開而脫落、或產(chǎn)生熱變形，從而導(dǎo)致脫落的部件產(chǎn)生不良情況。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開2009-79627號公報(平成21年4月16日公開)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種齒輪裝置，其能夠防止由于伴隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致防脫落部件脫落、發(fā)熱膠著等而產(chǎn)生不良情況。第一方面發(fā)明的齒輪裝置具備在中心部分具有開口的齒輪、大致圓筒狀的銷、大致圓環(huán)狀的板部件、防脫落部及抵接部。大致圓筒狀的銷沿齒輪的開口插入，成為齒輪的旋轉(zhuǎn)中心。大致圓環(huán)狀的板部件以載置于齒輪的端面上的狀態(tài)沿銷的外周面安裝。防脫落部以在其與齒輪的端面之間夾入板部件的方式設(shè)置于銷的上端部附近。對抵接部而言，防脫落部與板部件在銷的軸向上彼此相對的面彼此在靠近銷的外周面的位置呈圓環(huán)狀地抵接。在此構(gòu)成以下結(jié)構(gòu)對板部件和防脫落部的抵接部分而言，彼此的相對面僅在整個相對面的一部分接觸，該板部件和防脫落部用于將齒輪固定在作為齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的銷的上端部分而安裝。因此，對這種結(jié)構(gòu)的齒輪裝置而言，可能產(chǎn)生如下不良情況當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時板部件也隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，在防脫落部和板部件之間產(chǎn)生滑動而使防脫落部脫落，或由于滑動熱而產(chǎn)生變形或發(fā)熱膠著等不良情況。另外，所述相對面的意思是設(shè)置于齒輪的端面上的板部件和安裝于銷的上端部的防脫落部彼此相對的面。因此，在本發(fā)明的齒輪裝置中，為了減小板部件和防脫落部之間的抵接部分的面積，而采用在相對面的徑向內(nèi)側(cè)的一部分進(jìn)行抵接的結(jié)構(gòu)。因此，與以彼此的相對面全部接觸的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，可以減小齒輪旋轉(zhuǎn)時施加在防脫落部的轉(zhuǎn)矩，并能夠防止產(chǎn)生防脫落部脫落、熱變形、發(fā)熱膠著等不良情況。其結(jié)果是，能夠解決由于板部件的脫落而使齒輪裝置被鎖定等問題，并提高潤滑性，其中該板部件由防脫落部保持。第二方面發(fā)明的齒輪裝置在第一方面發(fā)明的齒輪裝置的基礎(chǔ)上，板部件和防脫落部相互抵接的相對面中的一個相對面具有相對于另一個相對面傾斜的傾斜面。在此，關(guān)于固定齒輪的板部件和防脫落部件的抵接部分的形狀，一個面具有相對于另一個面傾斜的錐狀傾斜面。因此，彼此相對的相對面并非利用整個相對面進(jìn)行抵接，而是處于僅利用一部分相對面進(jìn)行接觸的狀態(tài)。因此，當(dāng)板部件隨著齒輪旋轉(zhuǎn)時，能夠減小由于板部件和防脫落部的相對旋轉(zhuǎn)而施加在防脫落部的旋轉(zhuǎn)力，從而可以防止防脫落部脫落、變形等。第三方面發(fā)明的齒輪裝置在第二方面發(fā)明的齒輪裝置的基礎(chǔ)上，傾斜面形成于防脫落部側(cè)的相對面。在此，設(shè)置于板部件和防脫落部的相對面中的一個相對面的傾斜面設(shè)置在防脫落部側(cè)的相對面。因此，通過使防脫落部與板部件抵接的面積相對于整個相對面減少，從而可以減小施加于防脫落部的負(fù)載，并能夠防止產(chǎn)生脫落、變形等不良情況。第四方面發(fā)明的齒輪裝置在第二方面發(fā)明的齒輪裝置的基礎(chǔ)上，傾斜面形成在板部件側(cè)的相對面，并從徑向的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)向下方傾斜。在此，設(shè)置于板部件和防脫落部的相對面中的一個相對面的傾斜面設(shè)置在板部件側(cè)的相對面。而且，該傾斜面形成為從徑向內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)向下方傾斜。因此，通過使防脫落部和板部件抵接的面積相對于整個相對面減小，從而可以減小施加在防脫落部的負(fù)載，并能夠防止產(chǎn)生脫落、變形等不良情況。第五方面發(fā)明的齒輪裝置在第一方面發(fā)明的齒輪裝置的基礎(chǔ)上，板部件和防脫落部相互抵接的相對面中的至少一個相對面具有凸部。在此，板部件和防脫落部的相對面經(jīng)由凸部抵接。因此，通過將防脫落部和板部件抵接的面積相對于整個相對面減少，從而可以減小施加于防脫落部的負(fù)載，并能夠防止產(chǎn)生脫落、變形等不良情況。第六方面發(fā)明的齒輪裝置在第一至第五方面發(fā)明中任意一項齒輪裝置的基礎(chǔ)上， 在板部件和防脫落部相互抵接的相對面中的至少一個相對面形成有積存油的凹部。在此，在板部件和防脫落部的相對面的相互抵接的部分形成有例如凹陷部或槽狀的凹部。在此，所述凹部可以形成于板部件及防脫落部的任意一個，或者也可以分別形成于板部件及防脫落部。因此，能夠提高板部件和防脫落部相互抵接的面的潤滑性。第七方面發(fā)明的齒輪裝置在第六方面發(fā)明的齒輪裝置的基礎(chǔ)上，凹部是磨削時形成的網(wǎng)紋、車削槽、噴丸硬化痕跡中的至少任一種。在此，作為形成于防脫落部的與板部件相對的相對面的凹部，使用磨削時形成的網(wǎng)紋、車削時形成的車削槽、噴丸硬化的加工痕跡等，或它們的組合。因此，能夠在板部件和防脫落部的抵接面設(shè)置用于保持油的間隙，從而能夠提高潤滑性。第八方面發(fā)明的齒輪裝置在第一至第七方面發(fā)明中任意一項齒輪裝置的基礎(chǔ)上， 防脫落部是在銷的上部以向徑向外側(cè)突出的方式一體形成的凸緣部。在此，使用在銷的上部向徑向外側(cè)突出且與銷構(gòu)成一體的凸緣部作為防脫落部。因此，即使在伴隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)板部件也隨之旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠更有效地防止產(chǎn)生防脫落部脫落、熱變形的不良情況。第九方面發(fā)明的齒輪裝置在第一至第七方面發(fā)明中任意一項齒輪裝置的基礎(chǔ)上， 防脫落部是利用彈性變形安裝在銷的上部的環(huán)部件。因此，使用如C形擋圈那樣利用彈性變形安裝于銷的環(huán)部件作為防脫落部。因此，即使在使用如上所述的通常的環(huán)部件作為防脫落部的情況下，通過減少防脫落部和板部件之間的相對旋轉(zhuǎn)時的抵接部分的面積，也能夠防止產(chǎn)生環(huán)部件脫落、熱變形等不良情況。第十方面發(fā)明的齒輪狀在第八方面發(fā)明的齒輪裝置的基礎(chǔ)上，銷在包含凸緣部的、與板部件相對的相對面的部分的區(qū)域具有熱處理硬化層。在此，在銷的包含凸緣部的、與板部件相對的相對面的區(qū)域，設(shè)置有熱處理硬化層。在此，在所述熱處理硬化層包含通過高頻加熱、滲碳、碳氮共滲等處理而形成的硬化層。因此，能夠提高凸緣部與板部件的抵接部分的表面強(qiáng)度。第十一方面發(fā)明的齒輪裝置在第十方面發(fā)明的齒輪裝置的基礎(chǔ)上，板部件在與凸緣部抵接的相對面具有與凸緣部性質(zhì)不同的硬化層。在此，在板部件的、與例如通過高頻加熱、滲碳處理而形成有表面硬化層的凸緣部相對的相對面，設(shè)置有實施與凸緣部側(cè)的表面處理性質(zhì)不同表面處理而形成的硬化層。在此，作為所述板部件側(cè)的硬化層，可考慮實施鹽浴氮化、氣體軟氮化處理等而形成的硬化層。因此，在相互抵接的部分，能夠防止產(chǎn)生如下不良情況抵接面彼此緊貼，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時導(dǎo)致緊貼部分粘著等。第十二方面發(fā)明的齒輪裝置具備在中心部分具有開口的齒輪、大致圓筒狀的銷、 大致圓環(huán)狀的板部件及凹部。大致圓筒狀的銷沿齒輪的開口插入，成為齒輪的旋轉(zhuǎn)中心，并且在上端部具有向徑向外側(cè)突出的凸緣部。大致圓環(huán)狀的板部件以載置于齒輪的端面上的狀態(tài)沿銷的外周面安裝，并通過凸緣部固定。凹部形成于凸緣部的與板部件相對的相對面。在此，在用于將齒輪固定在作為齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的銷的上端部分而安裝的板部件和防脫落部的抵接部分，形成有例如凹陷部或槽狀的凹部。在此，所述凹部可以形成于板部件及防脫落部的任意一個，或者也可以分別形成于板部件及防脫落部。另外，作為所述凹部，能夠使用例如磨削時形成的網(wǎng)格、車削槽、噴丸硬化痕跡中的任意一種。因此，能夠在板部件和防脫落部相互抵接的面上設(shè)置用于保持油的間隙。其結(jié)果是，由于存在保持于凹部的油，因此能夠提高彼此的抵接面的潤滑性。


圖1是表示搭載包含本發(fā)明一個實施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的液壓挖土機(jī)的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示搭載于圖1的液壓挖土機(jī)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)周邊的結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3是表示圖2的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)的行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。圖4 (a)、圖4 (b)是表示包含于圖3的行星齒輪機(jī)構(gòu)的銷的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖和從圖中箭頭方向看的俯視圖。圖5是表示包含于圖3的行星齒輪機(jī)構(gòu)的銷的上端部分的用于防脫落的結(jié)構(gòu)的放大剖面圖。圖6(a)、圖6(b)是表示包含于圖3的行星齒輪機(jī)構(gòu)的板部件的結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖面圖、俯視圖。圖7是表示圖3的行星齒輪機(jī)構(gòu)的銷的上端部的凸緣部和板部件的位置關(guān)系的放大剖面圖。圖8是表示本發(fā)明的其他實施方式的齒輪裝置的結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖9是表示本發(fā)明的其他實施方式的齒輪裝置的結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖10是表示本發(fā)明的其他實施方式的齒輪裝置的剖面圖。附圖標(biāo)記說明1液壓挖土機(jī)2下部行駛體3旋轉(zhuǎn)臺4作業(yè)裝置5平衡塊6車體部9機(jī)械室10駕駛室11起重臂Ila液壓缸12 臂部12a液壓缸13 鏟斗13a液壓缸14發(fā)動機(jī)罩20旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21減速器22旋轉(zhuǎn)軸24供油管30行星齒輪機(jī)構(gòu)(齒輪裝置)31行星齒輪(齒輪)
32銷
32a通孔
33凸緣部(防脫落部)
33a抵接面
33aa凹部
34板部件
3 錐形部(傾斜面)
35托架
36中心齒輪
37軸承部
38軸承保持器
132銷
133擋圈(防脫落部)
234板部件
234a凸部
具體實施例方式以下，參照圖1 圖7對本發(fā)明的一個實施方式的齒輪裝置進(jìn)行如下說明。[液壓挖土機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)]如圖1所示，本實施方式的液壓挖土機(jī)1具備下部行駛體2、旋轉(zhuǎn)臺3、作業(yè)裝置 4、平衡塊5、車體部6、機(jī)械室9及駕駛室10。下部行駛體2使卷掛在行駛方向的左右兩端部分的履帶P旋轉(zhuǎn)，從而使液壓挖土機(jī)1前進(jìn)、后退，并且在上側(cè)以可以旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)搭載有旋轉(zhuǎn)臺3。旋轉(zhuǎn)臺3利用后述的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)20在下部行駛體2上可以向任意方向旋轉(zhuǎn)，并且在頂面搭載有作業(yè)裝置4、平衡塊5、車體部6及駕駛室10。作業(yè)裝置4構(gòu)成為包含起重臂11、安裝于起重臂11的前端的臂部12、安裝于臂部12的前端的鏟斗13。作業(yè)裝置4通過包含于未圖示的液壓回路的各液壓缸11a、12a、13a 等，使起重臂11、臂部12、鏟斗13等上下移動，并且在土木工程現(xiàn)場進(jìn)行沙土、沙礫等的挖掘作業(yè)。平衡塊5例如將鐵屑、混凝土等裝入由鋼板組裝而形成的箱中并使其凝固而形成，當(dāng)進(jìn)行開采等時，為了保持車體的平衡而設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺3上的車體部6的后方。如圖1所示，車體部6配置于與平衡塊5鄰接的位置，并且具有利用可以開閉的發(fā)動機(jī)罩14遮蓋的檢查用的上部開口。在車體部6的內(nèi)部收納有作為用于驅(qū)動下部行駛體 2、作業(yè)裝置4的動力源的未圖示的發(fā)動機(jī)、散熱芯以及后述的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)20等。機(jī)械室9配置于作業(yè)裝置4的后方，并收納有未圖示的燃料箱、液壓油箱及操作閥寸。駕駛室10具有液壓挖土機(jī)1的操作員乘降的室內(nèi)空間，駕駛室10配置于旋轉(zhuǎn)臺 3上的作業(yè)裝置4側(cè)面的左側(cè)前部，使作業(yè)裝置4的前端部可以被看見。(旋轉(zhuǎn)馬達(dá)20)
旋轉(zhuǎn)馬達(dá)20位于車體部6的內(nèi)部并搭載于下部行駛體2上，使所述旋轉(zhuǎn)臺3向所希望的方向旋轉(zhuǎn)。另外，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)20與供油管M連接，并經(jīng)由減速器21、旋轉(zhuǎn)軸22使行星齒輪(未圖示)旋轉(zhuǎn)，由此使旋轉(zhuǎn)臺3在下部行駛體2上旋轉(zhuǎn)。另外，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)20將行星齒輪機(jī)構(gòu)30搭載于減速器21內(nèi)。需要說明的是，在后面對該行星齒輪機(jī)構(gòu)30進(jìn)行詳細(xì)地說明。(行星齒輪機(jī)構(gòu)30)如圖3所示，行星齒輪機(jī)構(gòu)(齒輪裝置)30具有行星齒輪(齒輪)31、銷32、凸緣部(防脫落部)33、板部件34、托架35、中心齒輪36及軸承部37。如圖3所示，銷32穿過形成于行星齒輪31中央的開口，行星齒輪31以銷32為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。另外，以中心齒輪36為中心設(shè)置有多個行星齒輪31。多個行星齒輪31經(jīng)由托架35以可以旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)相互連接，繞中心齒輪36公轉(zhuǎn)的同時，以銷32為中心自轉(zhuǎn)。如圖4(a)所示，銷32是大致呈圓筒狀的部件，其內(nèi)部具有與油連通的通孔32a。 對銷32而言，在包含后述的凸緣部33的抵接面33a的區(qū)域?qū)嵤┍砻嫣幚砑庸ぃ⒈粔喝胪屑?5的開口孔。通過對銷32實施的表面處理加工，從而形成有利用高頻加熱而形成的熱處理硬化層、或利用碳氮共滲處理而形成的硬化層。另外，在進(jìn)行高頻加熱時，沿銷32的外周面配置線圈并向線圈通電即可進(jìn)行高頻加熱處理。另外，在銷32的外周面經(jīng)由軸承部37 及軸承保持器38而填裝有行星齒輪31。如圖4 (a)所示，凸緣部33是設(shè)置在銷32的上端部并與銷32形成一體的凸緣狀部件，并構(gòu)成朝向徑向外側(cè)突出的大徑部。另外，凸緣部33具有抵接面33a，該抵接面33a在銷32穿過行星齒輪31的狀態(tài)下與板部件34抵接。抵接面33a是形成于凸緣部33的從銷 32的外周面突出的部分并大致垂直于銷32的插入方向的面。在本實施方式中，如圖4(b) 所示，在該抵接面33a設(shè)置有用于容易地積存油的凹部33aa。凹部33aa例如使用在研磨銷32的外周時形成的網(wǎng)紋痕跡、同心圓狀或螺旋狀的車削槽、利用噴丸硬化加工而形成的加工痕跡等。由于在該凹部33aa保持有油，因此能夠提高凸緣部33側(cè)的抵接面33a與板部件；34側(cè)的錐形部3 表面之間的潤滑性。如圖5、圖6(a)及圖6(b)所示，板部件34是截面呈大致L形的圓環(huán)狀的部件，在載置于行星齒輪31的側(cè)面上的狀態(tài)下，該板部件34利用一體形成于銷32的凸緣部33的抵接面33a被保持。板部件34具有與凸緣部33的抵接面33a抵接的圓環(huán)狀的錐形部(傾斜面)3如。錐形部3 的傾斜面形成為從徑向內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)向下方傾斜。因此，凸緣部33 側(cè)的抵接面33a與板部件34側(cè)的錐形部34a的表面以相互傾斜的狀態(tài)抵接。由此，如圖7 所示，兩個部件的抵接部分以傾斜角度θ的狀態(tài)相互抵接。其結(jié)果是，凸緣部33的抵接面 33a只與板部件34的錐形部34a的徑向最內(nèi)側(cè)部位呈圓環(huán)狀地抵接。即，凸緣部33和板部件；34僅在彼此相對的相對面的一部分(抵接部)抵接。其結(jié)果是，即使在伴隨行星齒輪 31的旋轉(zhuǎn)板部件34也隨之旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠使施加在板部件34與一體形成于銷32的凸緣部33之間的抵接部分的旋轉(zhuǎn)摩擦力和轉(zhuǎn)矩為最小限度。因此，能夠防止因作為防脫落部的凸緣部33產(chǎn)生熱變形或由于旋轉(zhuǎn)而相應(yīng)地脫落而導(dǎo)致行星齒輪31產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)鎖定等問題。另外，在板部件34的錐形部3 的表面，實施與在包含一體形成于所述銷32的凸緣部33的抵接面33a的區(qū)域所實施的表面處理性質(zhì)不同的表面處理。具體地說，如果在凸緣部33的抵接面33a側(cè)形成有通過高頻加熱而形成的熱處理硬化層，或通過碳氮共滲處理而形成的硬化層等，則在錐形部3 側(cè)形成鹽浴氮化處理層或氣體軟氮化處理層即可。因此，能夠避免在相互抵接的面之間產(chǎn)生粘著，從而提高潤滑性。托架35是大致圓盤狀的部件，并軸支承多個行星齒輪31使其分別處于可以旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。中心齒輪36設(shè)置于多個行星齒輪31的中心部，并分別與各行星齒輪31嚙合。<行星齒輪機(jī)構(gòu)30的組裝工序>在本實施方式中，按以下順序進(jìn)行所述行星齒輪機(jī)構(gòu)30的組裝。首先，在對車削加工后的銷32進(jìn)行所述高頻加熱或碳氮共滲處理后，進(jìn)行外周研磨處理。其次，在托架35上安裝多個行星齒輪31、板部件34。之后，一體形成有凸緣部33的銷32穿過在托架35上安裝的多個行星齒輪31、板部件；34及軸承部37的中央開口部，與此同時使銷32壓入并固定在形成于托架35的開口中?！刺卣鳌等鐖D5所示，本實施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30具備行星齒輪31、大致圓筒狀的銷 32、一體形成于銷32的上端部的凸緣部33、大致圓環(huán)狀的板部件34。凸緣部33形成為從銷32的上端部向徑向外側(cè)突出，并且該凸緣部33的一部分在板部件34的徑向內(nèi)側(cè)與板部件34抵接。銷32穿過板部件34，該板部件34以載置于行星齒輪31的側(cè)面上的狀態(tài)利用凸緣部33被固定。因此，對用于將行星齒輪31固定在作為行星齒輪31的旋轉(zhuǎn)軸的銷32的上端部分而安裝的凸緣部33和板部件34的抵接部分而言，能夠使彼此的相對面僅在徑向內(nèi)側(cè)的整個相對面的一部分接觸。因此，與彼此的整個相對面相互抵接的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，能夠減小伴隨行星齒輪31旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力和轉(zhuǎn)矩，避免產(chǎn)生發(fā)熱膠著和熱變形等不良情況，并防止行星齒輪機(jī)構(gòu)30被鎖定等。[其他實施方式]以上，雖然對本發(fā)明的一個實施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限定于上述實施方式，可以在不脫離發(fā)明要旨的范圍內(nèi)進(jìn)行多種變更。(A)在本實施方式中，列舉使用一體設(shè)置于銷32上端部的凸緣部33作為本發(fā)明的防脫落部的實施例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限定于此。例如，如圖8及圖9所示，也可以在不存在凸緣部的大致圓筒狀的銷132的上端部使用利用彈性變形而安裝的擋圈133或C形擋圈等作為防脫落部。在這種情況下，作為組裝工序，首先將銷132壓入托架35并固定。其次，將行星齒輪31、板部件34依次填裝到壓入并固定于托架35的銷132。之后，為了固定板部件34，在銷132的上端部附近安裝擋圈133。因此，即使在伴隨著行星齒輪31的旋轉(zhuǎn)板部件34也隨之旋轉(zhuǎn)的情況下，因為板部件34側(cè)的錐形部34a以傾斜角度θ相對于擋圈133的抵接面傾斜，所以與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比， 能夠減小施加在擋圈133的板部件34的旋轉(zhuǎn)力、轉(zhuǎn)矩。因此，能夠防止產(chǎn)生擋圈133脫落、熱變形等不良情況，能夠得到與所述實施方式相同的效果。(B)在所述實施方式中，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，為了減小板部件34與凸緣部33 (防脫落部) 之間的抵接部分的面積，列舉使抵接面中的一個(板部件34側(cè)的錐形部34a)相對于另一個傾斜并設(shè)置有錐狀傾斜面的實施例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限定于此。例如，如圖10所示，也可以采用如下結(jié)構(gòu)不使用傾斜面而是在板部件234側(cè)的內(nèi)周側(cè)形成向凸緣部33的抵接面33a突出的凸部23 ，來抑制板部件234和凸緣部33 (防脫落部)的彼此的相對面的抵接面積。另外，該凸部也可以設(shè)置于板部件、防脫落部中的任意一個，或兩個都設(shè)置。而且， 對凸部而言，抵接面可以是平面，也可以是曲面。(C)在所述實施方式中，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，為了減小板部件34與凸緣部33 (防脫落部) 之間的抵接部分的面積，列舉設(shè)置有使板部件34側(cè)的抵接面相對于凸緣部33側(cè)的抵接面傾斜的錐狀傾斜面(錐形部34a)的實施例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限定于此。例如，與上述情況相反，也可以使凸緣部側(cè)的抵接面傾斜，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，減小其與板部件側(cè)的抵接面的抵接面積。(D)在所述實施方式中，列舉在一體形成于銷32的凸緣部33側(cè)的抵接面33a的表面形成有凹部33aa來設(shè)置油積存部分的實施例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限定于此。例如，可以在與凸緣部側(cè)的抵接面相對的板部件側(cè)的表面設(shè)置用于積存油的凹部?；蛘撸部梢栽谕咕壊總?cè)、板部件側(cè)的抵接面都設(shè)置用于積存油的凹部。(E)在所述實施方式中，列舉在銷32的表面的規(guī)定區(qū)域?qū)嵤└哳l處理或碳氮共滲處理來提高表面強(qiáng)度的實施例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限定于此。例如，也可以采用滲碳處理等其他處理方式作為對銷表面實施的表面處理。(F)在所述實施方式中，列舉在板部件34側(cè)的表面實施與在銷32的凸緣部33側(cè)所實施的表面處理(高頻處理或碳氮共滲處理)不同的處理即實施鹽浴氮化處理或氣體軟氮化處理來提高表面強(qiáng)度的實施例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限定于此。例如，也可以采用上述以外的其他處理方式作為對板部件34側(cè)的表面實施的表面處理。但是，如上述實施方式所述，從提高相互抵接的銷32 (凸緣部3 側(cè)和板部件34 之間的潤滑性這方面來看，優(yōu)選在相互抵接的抵接面實施不同性質(zhì)的表面處理。(G)在所述實施方式中，列舉將本發(fā)明適用于搭載于減速器21的行星齒輪機(jī)構(gòu)30所包含的齒輪裝置的實施例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限定于此。例如，本發(fā)明的齒輪裝置也可以適用于行星齒輪機(jī)構(gòu)以外的齒輪裝置。另外，除搭載在減速器的齒輪機(jī)構(gòu)以外，本發(fā)明也可以適用于搭載在增速器等的齒輪裝置。工業(yè)實用性本發(fā)明的齒輪裝置具有以下效果能夠防止由于伴隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)使防脫落部件脫落、熱變形等而導(dǎo)致產(chǎn)生不良情況，因此能夠廣泛地應(yīng)用在搭載于各種減速器、增速器等的齒輪裝置。
權(quán)利要求
1.一種齒輪裝置，其特征在于，包括齒輪，其在中心部分具有開口 ；銷，其呈大致圓筒狀，沿所述齒輪的所述開口插入，并成為所述齒輪的旋轉(zhuǎn)中心；板部件，其呈大致圓環(huán)狀，以載置于所述齒輪的端面上的狀態(tài)沿所述銷的外周面安裝；防脫落部，其以在該防脫落部與所述齒輪的端面之間夾入所述板部件的方式設(shè)置于所述銷的上端部附近；抵接部，所述防脫落部與所述板部件在所述銷的軸向上彼此相對的面彼此在靠近所述銷的外周面的位置呈圓環(huán)狀地抵接而形成所述抵接部。
2.如權(quán)利要求1所述的齒輪裝置，其特征在于，所述板部件和所述防脫落部相互抵接的相對面中的一個相對面具有相對于另一個相對面傾斜的傾斜面。
3.如權(quán)利要求2所述的齒輪裝置，其特征在于，所述傾斜面形成于所述防脫落部側(cè)的相對面。
4.如權(quán)利要求2所述的齒輪裝置，其特征在于，所述傾斜面形成于所述板部件側(cè)的相對面，并從徑向的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)向下方傾斜。
5.如權(quán)利要求1所述的齒輪裝置，其特征在于，所述板部件和所述防脫落部相互抵接的相對面中的至少一個相對面具有凸部。
6.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的齒輪裝置，其特征在于，在所述板部件和所述防脫落部相互抵接的相對面中的至少一個相對面形成有積存油的凹部。
7.如權(quán)利要求6所述的齒輪裝置，其特征在于，所述凹部是磨削時形成的網(wǎng)紋、車削槽、噴丸硬化痕跡中的至少任一種。
8.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的齒輪裝置，其特征在于，所述防脫落部是在所述銷的上部以向徑向外側(cè)突出的方式一體形成的凸緣部。
9.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的齒輪裝置，其特征在于，所述防脫落部是利用彈性變形安裝在所述銷的上部的環(huán)部件。
10.如權(quán)利要求8所述的齒輪裝置，其特征在于，所述銷在包含所述凸緣部的、與所述板部件相對的相對面的部分的區(qū)域具有熱處理硬化層。
11.如權(quán)利要求10所述的齒輪裝置，其特征在于，所述板部件在與所述凸緣部抵接的相對面具有與所述凸緣部性質(zhì)不同的硬化層。
12.一種齒輪裝置，其特征在于，包括齒輪，其在中心部分具有開口 ；銷，其呈大致圓筒狀，沿所述齒輪的所述開口插入，成為所述齒輪的旋轉(zhuǎn)中心，并且在上端部具有朝徑向外側(cè)突出的凸緣部；板部件，其呈大致圓環(huán)狀，以載置于所述齒輪的端面上的狀態(tài)沿所述銷的外周面安裝， 并利用所述凸緣部被固定；凹部，其形成在所述板部件的與所述凸緣部相對的相對面。
全文摘要
本發(fā)明提供一種齒輪裝置。行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)具備行星齒輪(31)；大致圓筒狀的銷(32)；安裝于銷(32)的上端部的凸緣部(33)；大致圓環(huán)狀的板部件(34)。凸緣部(33)形成為從銷(32)的上端部向徑向外側(cè)突出，并且該凸緣部(33)的一部分在板部件(34)的徑向內(nèi)側(cè)與板部件(34)抵接。銷(32)穿過板部件(34)，該板部件(34)以載置于行星齒輪(31)的側(cè)面上的狀態(tài)利用凸緣部(33)被固定。
文檔編號F16H1/28GK102422053SQ201080020870
公開日2012年4月18日 申請日期2010年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月13日
發(fā)明者今城輝政, 大野正夫, 松井潤一, 石山雅彥 申請人:株式會社小松制作所