專利名稱：帶有功率分流的變速器設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按在權(quán)利要求I前序部分中詳細(xì)限定的類型的帶有功率分流的變速器設(shè)備。
背景技術(shù)：
尤其是用于作業(yè)機(jī)械，例如輪式裝載機(jī)的功率分流變速器由DE 10 2007 047 194Al公開，并且構(gòu)造有靜液壓的和機(jī)械的功率分支。將這些功率分支通過累加變速器累加，其中，累加變速器之前聯(lián)接有換向變速器，并且之后聯(lián)接有換擋變速器。通過功率分流變速器可以各呈現(xiàn)兩個(gè)用于前進(jìn)行駛和后退行駛的行駛范圍，功率分流變速器的傳動(dòng)比能夠在這些行駛范圍中無級(jí)地通過靜液壓裝置變化。這些行駛范圍可以通過切斷已接通的換擋元件和通過接通已切斷的換擋元件變換。 不利的是，為呈現(xiàn)功率分流變速器的第二行駛范圍而設(shè)置的換擋元件布置在靜液壓裝置的靜液壓軸上，因此靜液壓軸到機(jī)械的功率分支上的連接在結(jié)構(gòu)上是昂貴的。這此外由如下事實(shí)造成，即，靜液壓裝置為了振動(dòng)阻尼而通常通過彈性的橡膠支承裝置支承，并且因此在靜液壓裝置和機(jī)械的功率分支之間的連接區(qū)域中，通過相應(yīng)的以鉸接方式實(shí)施的連接裝置補(bǔ)償在運(yùn)行中變化的軸偏移。但沒有附加的結(jié)構(gòu)上的措施的話，這種永久的補(bǔ)償又會(huì)導(dǎo)致，在布置在靜液壓軸上的換擋元件的區(qū)域中，以不期望的范圍激勵(lì)了振動(dòng)以及提高了擺動(dòng)傾向(Taumelneigung)。此外，功率分流變速器基于換擋元件在靜液壓軸上的布置而有高結(jié)構(gòu)空間需求的特點(diǎn)，因?yàn)殪o液壓裝置的兩個(gè)靜液壓軸以一定的彼此間距布置，以便能夠提供用于換擋元件安裝到靜液壓軸上所需的結(jié)構(gòu)空間。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)空間有利且結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的帶有功率分流的變速器設(shè)備。按照本發(fā)明，該技術(shù)問題用帶有權(quán)利要求I的特征的變速器設(shè)備解決。在帶有功率分流的變速器設(shè)備中，施加的轉(zhuǎn)矩的一部分能夠在第一功率分支中至少通過帶有至少兩個(gè)靜液壓軸的靜液壓裝置導(dǎo)引，并且轉(zhuǎn)矩的另一部分能夠在第二功率分支中優(yōu)選通過帶有多個(gè)在變速器輸入端和變速器輸出端之間的中間軸的機(jī)械裝置導(dǎo)引。設(shè)置有用于前進(jìn)行駛和后退行駛的各至少兩個(gè)行駛范圍，這些行駛范圍能夠各通過至少一個(gè)待切斷的換擋元件和至少一個(gè)待接通的換擋元件切換。按照本發(fā)明，這些換擋元件中的每個(gè)布置在單獨(dú)的中間軸裝置上。通過將全部換擋元件各布置在單獨(dú)的軸上以及尤其不布置在靜液壓裝置的靜液壓軸上，可以使靜液壓軸以很小的結(jié)構(gòu)上的消耗與變速器設(shè)備的變速器輸出端作用連接。此外，按本發(fā)明的變速器設(shè)備的特征也在于很小的結(jié)構(gòu)空間需求，因?yàn)殪o液壓裝置的靜液壓軸能夠相比由現(xiàn)有技術(shù)公開的功率分流變速器，以較小的彼此間距布置。
變速器設(shè)備的按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案也以結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的方式提供了如下可能性，即，將變速器設(shè)備實(shí)施具有用于前進(jìn)行駛和后退行駛的多于兩個(gè)的行駛范圍。為了功率分流以及為了累加施加的轉(zhuǎn)矩的能通過功率分支導(dǎo)引的部分，在按本發(fā)明的變速器設(shè)備的其它有利的實(shí)施方式中設(shè)置有構(gòu)造為行星齒輪變速器的變速器裝置，該變速器裝置具有兩個(gè)太陽輪，這兩個(gè)太陽輪與共同的雙行星輪嚙合，雙行星輪又與齒圈嚙合。在徑向方向上具有很小結(jié)構(gòu)空間的行星齒輪變速器裝置能以簡(jiǎn)單的方式布置在其它的共軸布置的齒輪旁，這些其它的共軸布置的齒輪與支承在平行布置的中間軸上的其它的齒輪嚙合。很小的徑向結(jié)構(gòu)空間需求實(shí)現(xiàn)了不同齒輪副在軸向方向上的結(jié)構(gòu)空間有利的布置，因此變速器設(shè)備總的來說在軸向方向上要求很少的結(jié)構(gòu)空間。在按本發(fā)明的變速器設(shè)備的其它有利的實(shí)施方式中，通過第一換擋元件能夠在該換擋元件的接通的運(yùn)行狀態(tài)下呈現(xiàn)第一行駛范圍，其中，第一換擋元件的與所配屬的中間軸連接的換擋元件半部，優(yōu)選是內(nèi)摩擦片支架，通過中間軸的齒輪與從動(dòng)軸作用連接。由此用結(jié)構(gòu)上很小的消耗就達(dá)到如下，即，在第一換擋元件的區(qū)域中在高行駛速度下存在很小的擺動(dòng)傾向，并且減小了由此產(chǎn)生的在第一換擋元件區(qū)域中會(huì)惡化變速器設(shè)備的效率的倒拖力矩(Schleppmomente),或者說避免了離合器的熱力損毀。第一換擋元件的內(nèi)摩擦片支架或外摩擦片支架能與中間軸連接，并且外摩擦片支架或內(nèi)摩擦片支架能與經(jīng)由第一換擋元件能與所配屬的中間軸聯(lián)接的齒輪連接。在按本發(fā)明的變速器設(shè)備的結(jié)構(gòu)性的改進(jìn)方案中，經(jīng)由第一換擋元件能與所配屬的中間軸抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地(drehfest)連接的齒輪與配屬于靜液壓裝置的軸的固定輪嚙合，并且中間軸的固定輪與變速器輸出軸作用連接。在按本發(fā)明的變速器設(shè)備的其它結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的實(shí)施方式中，能經(jīng)由第一換擋元件與所配屬的中間軸抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的齒輪與變速器輸出軸作用連接，并且中間軸的固定輪與配屬于靜液壓裝置的軸的固定輪嚙合。在按本發(fā)明的變速器設(shè)備的其它有利的實(shí)施方式中，通過第二換擋元件能夠在該第二換擋元件的接通的運(yùn)行狀態(tài)下呈現(xiàn)第二行駛范圍，其中，能通過第二換擋元件與所配屬的中間軸抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的空套輪與抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與變速器裝置的第二太陽輪連接的固定輪嚙合，并且中間軸的固定輪與配屬于第一換擋元件的中間軸的齒輪作用連接，因此在機(jī)械裝置的區(qū)域中能以很小數(shù)量的齒嚙合呈現(xiàn)第二行駛范圍。在按本發(fā)明的變速器設(shè)備的有利的改進(jìn)方案中，為了呈現(xiàn)第三行駛范圍，設(shè)置有其它的布置在優(yōu)選機(jī)械的第二功率分支的附加的中間軸上的換擋元件，該改進(jìn)方案無需昂貴的結(jié)構(gòu)性措施就能整合到按本發(fā)明的變速器設(shè)備的現(xiàn)有方案中，因此按本發(fā)明的變速器設(shè)備的特征在于高模塊性，并且能以簡(jiǎn)單的方式與各種應(yīng)用情形適配。在按本發(fā)明的變速器設(shè)備的其它有利的實(shí)施方式中，通過第三換擋元件能夠在該第三換擋元件的接通的運(yùn)行狀態(tài)下呈現(xiàn)第三行駛范圍，其中，能通過第三換擋元件與所配屬的中間軸抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的空套輪與配屬于靜液壓裝置的軸的其它固定輪嚙合，并且中間軸的固定輪與從動(dòng)軸作用連接，因此在機(jī)械裝置的區(qū)域中同樣能以盡量小數(shù)量的齒嚙合呈現(xiàn)第三行駛范圍。 在變速器設(shè)備的第一和第三行駛范圍中，兩個(gè)功率分支的功率能經(jīng)由與靜液壓裝置連接的軸累加。
變速器輸入端的固定輪可以經(jīng)由其它中間軸的固定輪與第一工作液壓系統(tǒng)的液壓泵連接，以及經(jīng)由附加的中間軸的固定輪與第二工作液壓系統(tǒng)的液壓泵連接，其中，這些液壓泵可以依賴于變速器輸入軸的固定輪和其它中間軸的固定輪之間的傳動(dòng)比，各用相同的轉(zhuǎn)速或用不同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)。按本發(fā)明的變速器設(shè)備的結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的且能用很小消耗操縱的設(shè)計(jì)方案的特征在于，變速器輸入端能經(jīng)由行駛方向換擋元件與行星齒輪變速器的行星支架作用連接。為了能用很小的結(jié)構(gòu)性消耗使按本發(fā)明的變速器設(shè)備與在車輛中現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)空間相適配，要么在行駛方向換擋元件和變速器輸入端之間布置有若干固定輪，要么在若干固定輪和變速器輸入端之間布置有行駛方向換擋元件。 在其它有利的實(shí)施方式中，經(jīng)由布置在變速器輸入端和變速器裝置或者說行星齒輪變速器之間的行駛方向換擋元件能在用于前進(jìn)行駛的模式和用于后退行駛的模式之間切換。因此構(gòu)造有按本發(fā)明的變速器設(shè)備的車輛用很小的結(jié)構(gòu)性消耗以及很低的控制消耗和調(diào)節(jié)消耗既能沿前進(jìn)行駛方向又能沿后退行駛方向運(yùn)行。變速器設(shè)備的能用很小的控制消耗和調(diào)節(jié)消耗運(yùn)行的實(shí)施方式，在第一功率分支的靜液壓裝置的區(qū)域中構(gòu)造有至少一個(gè)能作為泵和作為馬達(dá)運(yùn)行的第一液壓?jiǎn)卧?，并且?gòu)造有至少一個(gè)通過液壓回路與第一液壓?jiǎn)卧饔眠B接的同樣能作為馬達(dá)和作為泵運(yùn)行的第二液壓?jiǎn)卧@兩個(gè)液壓?jiǎn)卧阅苷{(diào)整的方式實(shí)施并且優(yōu)選實(shí)施成斜軸式單元。為了能夠既在一個(gè)行駛范圍內(nèi)部以及越過所有行駛范圍無級(jí)地改變按本發(fā)明的變速器設(shè)備的傳動(dòng)比，在變速器設(shè)備的有利的實(shí)施方式中，液壓?jiǎn)卧拿哭D(zhuǎn)進(jìn)液量和排量能在從0%至100%的范圍中變化，其中，將等待處理的轉(zhuǎn)矩在一個(gè)液壓?jiǎn)卧淖畲竺哭D(zhuǎn)進(jìn)液量和另一個(gè)液壓?jiǎn)卧淖钚∨帕康那闆r下，完全通過具有靜液壓裝置的第一功率分支導(dǎo)弓丨，以及在一個(gè)液壓?jiǎn)卧淖钚∶哭D(zhuǎn)進(jìn)液量和另一個(gè)液壓?jiǎn)卧淖畲笈帕康那闆r下完全通過具有機(jī)械單元的第二功率分支導(dǎo)引。在按本發(fā)明的變速器設(shè)備的結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單實(shí)施的改進(jìn)方案中，靜液壓裝置的第一液壓?jiǎn)卧c變速器裝置的其中一個(gè)太陽輪連接。在按本發(fā)明的變速器設(shè)備的其它結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單構(gòu)造的實(shí)施方案中，施加的轉(zhuǎn)矩的至少一部分能經(jīng)由變速器裝置的其中一個(gè)太陽輪或齒圈導(dǎo)入具有優(yōu)選機(jī)械裝置的第二功率分支中。若在按本發(fā)明的變速器設(shè)備中能同步地執(zhí)行行駛范圍的變換，那么各用于在多個(gè)行駛范圍之間切換而設(shè)置的換擋元件在實(shí)施成摩擦換擋元件的情況下能以很小的幾何尺寸來確定尺寸，因?yàn)樵诙鄠€(gè)行駛范圍之間的切換過程期間，在換擋元件的區(qū)域中僅做很小的摩擦功并且因而在換擋元件的區(qū)域中也僅產(chǎn)生很少的摩擦功率。不僅在權(quán)利要求中給出的特征而且在按本發(fā)明的變速器設(shè)備的隨后的實(shí)施例中給出的特征，無論單獨(dú)使用或相互任意組合，都各適用于進(jìn)一步發(fā)展按本發(fā)明的主題。各自的特征組合不是在按本發(fā)明的主題的改進(jìn)方案方面的限制，而是具有基本上僅示例性的特性。


按本發(fā)明的變速器設(shè)備的其它優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施方式，由權(quán)利要求書和接下來參考附圖按原理說明的實(shí)施例得出，其中，在各種實(shí)施例的說明中，對(duì)概覽性有好處地為結(jié)構(gòu)相同和功能相同的構(gòu)件使用同一個(gè)附圖標(biāo)記。附圖中圖I是伴隨著同步的范圍變換的帶有功率分流的變速器設(shè)備的第一種實(shí)施方式的變速器示意圖；圖2是按本發(fā)明的變速器設(shè)備的第二種實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)圖I的視圖；圖3是按本發(fā)明的變速器設(shè)備的第三種實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)圖I的視圖；圖4是按本發(fā)明的變速器設(shè)備的第四種實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)圖I的視圖；圖5是按本發(fā)明的設(shè)備的第五種實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)圖I的視圖；以及
圖6是在對(duì)應(yīng)圖I的視圖中的按本發(fā)明的變速器設(shè)備的第六種實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式圖I中示出了帶有功率分流以及伴隨著同步的范圍變換的變速器設(shè)備I的第一種實(shí)施方式的輪示意圖。由驅(qū)動(dòng)機(jī)2施加的轉(zhuǎn)矩的一部分在第一功率分支3中能通過靜液壓裝置4以及轉(zhuǎn)矩的另一部分在第二功率分支5中能通過機(jī)械裝置6在變速器輸入端或者說變速器輸入軸7和變速器輸出端或者說變速器輸出軸8之間導(dǎo)引。兩個(gè)功率分支3和5通過當(dāng)前構(gòu)造成行星齒輪變速器的變速器裝置9作用連接。在馬達(dá)輸出軸2A和變速器輸入軸7之間布置有所謂的振動(dòng)阻尼器2B，借助該振動(dòng)阻尼器阻尼在驅(qū)動(dòng)機(jī)2區(qū)域中的轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻性，并且將轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻性僅很小部分地導(dǎo)入變速器設(shè)備I中以及導(dǎo)入車輛或工程車輛的驅(qū)動(dòng)系的其余部分中。變速器設(shè)備I實(shí)施有三個(gè)用于前進(jìn)行駛和后退行駛的行駛范圍，這些行駛范圍能各通過一個(gè)待斷開的換擋元件Kl、K2或K3和至少一個(gè)待接通的換擋元件Kl、K2或K3切換。第一功率分支3的靜液壓裝置4包括第一液壓?jiǎn)卧?0和經(jīng)由附圖中未詳細(xì)示出的液壓回路與該第一液壓?jiǎn)卧饔眠B接的第二液壓?jiǎn)卧?1，這兩個(gè)液壓?jiǎn)卧ㄟ^共同的軛來調(diào)整并且實(shí)施成斜軸式單元。兩個(gè)液壓?jiǎn)卧?0和11能各作為泵和作為馬達(dá)運(yùn)行，其中，運(yùn)行模式依賴于各在變速器設(shè)備I中掛入的行駛范圍、以稍后所述方式變換。附加地，變速器設(shè)備I構(gòu)造成具有多個(gè)相互間隔的中間軸12至16的中間軸變速器，對(duì)此變速器設(shè)備I在軸向方向上具有很小的結(jié)構(gòu)空間需求并且在徑向方向上或者說在安裝位置中沿高度方向具有高的結(jié)構(gòu)空間需求，其中，該結(jié)構(gòu)空間需求設(shè)置用于跨接驅(qū)動(dòng)機(jī)2的馬達(dá)輸出軸2A和變速器輸出軸8以及當(dāng)前實(shí)施為輪式裝載機(jī)的車輛的驅(qū)動(dòng)車橋之間的軸距。在變速器輸入端7和行星齒輪變速器9之間設(shè)置有兩個(gè)行駛方向換擋元件KR和KV，借助這兩個(gè)換擋元件可以在用于前進(jìn)行駛的模式和用于后退行駛的模式之間切換。第一工作液壓系統(tǒng)的液壓泵能聯(lián)接在配屬于針對(duì)后退行駛的行駛方向換擋元件KR的中間軸13的區(qū)域中以及第二工作液壓系統(tǒng)的液壓泵能聯(lián)接在中間軸12的區(qū)域中，并且第一工作液壓系統(tǒng)的液壓泵和第二工作液壓系統(tǒng)的液壓泵能經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)。變速器輸入軸7的固定輪39為此與其它中間軸13的固定輪40以及與附加的中間軸12的固定輪41嚙合。在變速器輸入軸7的區(qū)域中布置著變速器泵17，變速器泵直接由驅(qū)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)。
通過變速器泵17，除了將靜液壓裝置4的兩個(gè)靜液壓?jiǎn)卧?0和11相互連接起來且構(gòu)造為閉合回路的液壓回路外，還能用液壓流體加載變速器設(shè)備I的潤(rùn)滑回路和冷卻回路。附加地，換擋元件Kl至K3以及行駛方向換擋元件KR和KV，能經(jīng)由變速器泵17用液壓的工作壓力加載并且能從基本上打開的運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到基本上完全閉合的運(yùn)行狀態(tài)中。無論是換擋元件Kl至K3還是行駛方向換擋元件KR和KV都構(gòu)造成摩擦鎖合的負(fù)載換擋元件，因此在同步的范圍變換時(shí)，盡管可能有轉(zhuǎn)速差，但在換擋元件Kl至K3和行駛方向換擋元件KR和KV的區(qū)域中能得到補(bǔ)償。行星齒輪變速器9當(dāng)前具有兩個(gè)太陽輪21、22，這兩個(gè)太陽輪與共同的雙行星輪23嚙合，該雙行星輪23又能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在行星支架24上。變速器輸入軸7能經(jīng)由行駛方向換擋元件KV和KR以及經(jīng)由齒輪18與行星支架24發(fā)生作用連接，其中齒輪18既與能通過行駛方向換擋元件KR抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與中間軸13連接的空套輪19嚙合，或與能通過行駛方向換擋元件KV抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與變速器輸入軸7連接的其它空套輪20嚙合。附加地，雙 行星輪23與齒圈25嚙合，該齒圈25經(jīng)由固定輪26與靜液壓裝置4的與第二液壓?jiǎn)卧?1作用連接的靜液壓軸28的其它固定輪27嚙合。第一靜液壓?jiǎn)卧?0當(dāng)前通過其它靜液壓軸29抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與行星齒輪變速器9的第二太陽輪22連接。依賴于第一液壓?jiǎn)卧?0或者說第二液壓?jiǎn)卧?1的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量以及第二液壓?jiǎn)卧?1或者說第一液壓?jiǎn)卧?0的排量，在第二行駛范圍中各有至少一部分由驅(qū)動(dòng)機(jī)2施加的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由行星齒輪變速器9的行星支架24和雙行星輪23以及齒圈25地或到行星齒輪機(jī)構(gòu)9的第一太陽輪21以及與之抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的固定輪30上地導(dǎo)入具有機(jī)械裝置6的第二功率分支5。原則上在圖I所示變速器設(shè)備I的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)經(jīng)由行駛方向換擋元件KR或KV導(dǎo)入行星齒輪變速器9的行星支架24中。從行星支架24出發(fā)，將驅(qū)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力矩的依賴于靜液壓裝置4的運(yùn)行狀態(tài)的部分在第一換擋元件Kl閉合時(shí)經(jīng)由雙行星輪23和第二太陽輪22導(dǎo)入在掛入第一行駛范圍時(shí)作為泵運(yùn)行的第一液壓?jiǎn)卧?0中，其中，第一行駛范圍在變速器設(shè)備I中通過第一換擋元件掛入。然后通過齒圈25和與該齒圈抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的固定輪26進(jìn)行機(jī)械驅(qū)動(dòng)，該固定輪26與第一靜液壓軸28的固定輪27( 合?？仗纵?5可以通過第一換擋元件Kl抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與中間軸14連接，因此驅(qū)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力矩能從靜液壓軸28的與空套輪35嚙合的其它固定輪36導(dǎo)引到中間軸14的固定輪33上和變速器輸出軸8的與該固定輪33嚙合的固定輪34上。若然后作為馬達(dá)運(yùn)行的第二液壓?jiǎn)卧?1停止且作為泵運(yùn)行的第一靜液壓?jiǎn)卧?0以最大轉(zhuǎn)速運(yùn)行，那么第二靜液壓?jiǎn)卧?1的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量最大，而第一靜液壓?jiǎn)卧呐帕康扔诹恪Ⅱ?qū)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)功率然后完全靜液壓地通過變速器裝置I傳遞，其中，這對(duì)應(yīng)第一行駛范圍的第一界限。當(dāng)作為泵運(yùn)行的第一液壓?jiǎn)卧?0停止且作為馬達(dá)運(yùn)行的第二液壓?jiǎn)卧?1的轉(zhuǎn)速最大時(shí)，于是存在能通過換擋元件Kl調(diào)整的第一行駛范圍的第二界限，其中，第二液壓?jiǎn)卧?1的每轉(zhuǎn)進(jìn)液量于是等于零且第一液壓?jiǎn)卧?0的排量具有最大數(shù)值。在靜液壓裝置4的這種運(yùn)行狀態(tài)中，驅(qū)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)功率通過變速器設(shè)備I完全機(jī)械地在變速器輸入軸7和變速器輸出軸8之間傳遞。若存在在變速器設(shè)備I中掛入第二行駛范圍的相應(yīng)的要求，那么將兩個(gè)液壓?jiǎn)卧?0和11樞轉(zhuǎn)，直至第二換擋元件K2基本上處在同步的運(yùn)行狀態(tài)中。接下來，將換擋元件K2閉合且同時(shí)將第一換擋元件Kl打開。在掛入的第二行駛范圍的情況下，將第一液壓?jiǎn)卧?0以馬達(dá)方式運(yùn)行以及將第二液壓?jiǎn)卧?1作為泵運(yùn)行，因此將驅(qū)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力矩通過行星支架24、雙行星輪23、齒圈25、固定輪26、其它的固定輪27和靜液壓軸28至少部分導(dǎo)入第二靜液壓?jiǎn)卧?1中。依賴于兩個(gè)靜液壓?jiǎn)卧?0和11的樞轉(zhuǎn)位置，將驅(qū)動(dòng)機(jī)2的與之對(duì)應(yīng)的那部分驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)一步引導(dǎo)給第一靜液壓?jiǎn)卧?0并且通過靜液壓軸29和第二太陽輪22進(jìn)一步引導(dǎo)到雙行星輪23上。同樣與雙行星輪23嚙合的第二太陽輪21通過固定輪30與在第二換擋元件K2的閉合運(yùn)行狀態(tài)下抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與中間軸15連接的空套輪31嚙合，因此將驅(qū)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力矩通過中間軸15的固定輪32進(jìn)一步傳遞到中間軸14的與固定輪32嚙合的固定輪33上。中間軸14的固定輪33又與變速器輸出軸8的固定輪34嚙合，實(shí)施有變速 器設(shè)備I的車輛的從動(dòng)裝置由該變速器輸出軸驅(qū)動(dòng)。若又存在對(duì)于從第二行駛范圍出發(fā)到第三行駛范圍中的行駛范圍變換的要求，那么將靜液壓裝置4相應(yīng)地調(diào)整，以便使第三換擋元件K3在第二換擋元件K2尚閉合時(shí)轉(zhuǎn)移進(jìn)入同步的運(yùn)行狀態(tài)中。若第三換擋元件K3至少幾乎處在其同步運(yùn)行狀態(tài)中，那么將該第三換擋元件閉合且將第二換擋元件K2轉(zhuǎn)移進(jìn)入其打開的運(yùn)行狀態(tài)，其中，通過閉合該第三換擋元件K3將空套輪37抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與中間軸16連接，空套輪37與靜液壓軸28的固定輪27嚙合。因此將中間軸16的與變速器輸出軸8的固定輪34嚙合的固定輪38與第二液壓?jiǎn)卧?1聯(lián)接，該第二液壓?jiǎn)卧趻烊氲牡谌旭偡秶那闆r下又以馬達(dá)的方式運(yùn)行，而第一液壓?jiǎn)卧?0如在掛入的第一行駛范圍的情況下那樣轉(zhuǎn)入泵運(yùn)行。在能通過第一換擋元件Kl接通的第一行駛范圍中，在變速器設(shè)備I中能調(diào)整最大的傳動(dòng)比，而在能通過第二換擋元件K2接通的第二行駛范圍中，在變速器設(shè)備I中能調(diào)整中間的傳動(dòng)比范圍，在能通過第三換擋元件K3接通的第三行駛范圍中，在變速器設(shè)備I中能調(diào)整最小的傳動(dòng)比范圍。三個(gè)行駛范圍以如下方式設(shè)計(jì)，即，第一行駛范圍或傳動(dòng)比范圍和第二傳動(dòng)比范圍，以及第二傳動(dòng)比范圍和第三傳動(dòng)比范圍重疊，并且變速器設(shè)備I的傳動(dòng)比在變速器設(shè)備I的總的傳動(dòng)比范圍上，能無級(jí)地、并且對(duì)于實(shí)施有該變速器設(shè)備的車輛的駕駛員而言不會(huì)注意到地、以及牽引力不會(huì)中斷地發(fā)生改變，其中，總的傳動(dòng)比范圍從第一行駛范圍的傳動(dòng)比的下界限數(shù)值延伸至第三行駛范圍的傳動(dòng)比的上界限數(shù)值。能使用在工程機(jī)械領(lǐng)域的變速器設(shè)備I是能無級(jí)調(diào)整的變速器，借助它能實(shí)現(xiàn)很高的牽引力和優(yōu)選至40km/h的行駛速度。所有的換擋元件Kl至K3布置在單獨(dú)的中間軸14、15和16上，因此在變速器設(shè)備I應(yīng)用在具有較低牽引力要求的工程機(jī)械領(lǐng)域中時(shí)，變速器設(shè)備能以簡(jiǎn)單的方式呈現(xiàn)為雙范圍變速器，該雙范圍變速器然后以沒有中間軸16、第三換擋元件K3、空套輪37和固定輪38的方式構(gòu)造。變速器設(shè)備I由此提供了很高的模塊性并且能不改變變速器殼體以及變速器輸出軸8的接口地在相同的結(jié)構(gòu)空間需求下既作為三范圍變速器提供也作為雙范圍變速器提供。此外，在變速器設(shè)備I中的不同行駛范圍能利用很少的齒嚙合來呈現(xiàn)，也就是說當(dāng)前各在前進(jìn)行駛方向上有四個(gè)齒嚙合，并且在后退方向上有五個(gè)齒嚙合，而沒有在行星齒輪變速器9區(qū)域中存在的齒嚙合。因?yàn)樵谛旭偡秶g的三個(gè)范圍過渡能夠各在換擋元件Kl至K3的同步的運(yùn)行狀態(tài)中，也就是說，不僅在三個(gè)行駛范圍之間換高檔時(shí)而且在換低檔時(shí)同步地實(shí)施，所以以簡(jiǎn)單的方式存在如下可能性，即，換擋元件Kl至K3以較小的能力實(shí)施和確定尺寸，因?yàn)楦鲀H一個(gè)很小的摩擦功由換擋元件Kl至K3承擔(dān)，并且相比非同步的范圍變換，各一個(gè)強(qiáng)烈下降了的摩擦功率須由換擋元件Kl至K3吸收?；诘谌龘Q擋元件K3在單獨(dú)的中間軸16上的布置且不像在實(shí)踐公開的變速器設(shè)備中那樣在靜液壓裝置4的靜液壓軸28上的布置，在掛入的第三行駛范圍的情況下，在導(dǎo)引功率的構(gòu)件上施加了較低的轉(zhuǎn)速，因此這些構(gòu)件的負(fù)載變小。附加地，通過變速器設(shè)備I的整個(gè)運(yùn)行范圍確保了，將驅(qū)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力矩從變速器輸入軸7引導(dǎo)到變速器輸出軸8上并且在此沒有空套輪承受動(dòng)態(tài)的負(fù)載。此外，當(dāng)前第一換擋元件Kl的內(nèi)摩擦片支架與從動(dòng)裝置或者說變速器輸出軸8聯(lián)·區(qū)域中達(dá)到較小的擺動(dòng)傾向。在變速器設(shè)備I中掛入的第一行駛范圍的情況下，機(jī)械的功率分支5將轉(zhuǎn)矩從齒圈25通過固定輪26傳遞到其它固定輪27上。在此情況下，發(fā)生從齒圈25的分支。將靜液壓的功率分支3從第二太陽輪22分支。在此，靜液壓的功率分支將功率從第一液壓?jiǎn)卧?0向第二液壓?jiǎn)卧?1傳遞。在此，第一液壓?jiǎn)卧?0作為泵起作用且第二液壓?jiǎn)卧鳛轳R達(dá)起作用。機(jī)械功率和靜液壓功率在第一靜液壓軸28上累加并且通過固定輪36向從動(dòng)裝置引導(dǎo)。在第二行駛范圍中，將來自行星支架24的功率部分地向齒圈25分支并且經(jīng)由輪26和27通過第一靜液壓軸28向第二液壓?jiǎn)卧?1引導(dǎo)。將液壓功率從第二液壓?jiǎn)卧?1向第一液壓?jiǎn)卧?0引導(dǎo)。在此情況下，第一液壓?jiǎn)卧?0作為馬達(dá)起作用并且第二液壓?jiǎn)卧鳛楸闷鹱饔?。將功率然后從第二太陽?2向雙行星輪23引導(dǎo)并且在那里累加。將該累加功率從第一太陽輪21以及然后從輪30向從動(dòng)裝置引導(dǎo)。在第三行駛范圍中，將功率如在第一行駛范圍中那樣導(dǎo)引，其中，將所述累加功率從輪27向從動(dòng)裝置引導(dǎo)。在圖2至圖6中各示出了變速器設(shè)備I的五個(gè)其它實(shí)施方式的輪示意圖，這五個(gè)實(shí)施方式各僅在部分區(qū)域中與圖I中所示的變速器設(shè)備I的第一實(shí)施例有區(qū)別，因此在隨后的對(duì)圖2至圖6的說明中僅探討與變速器設(shè)備I的第一實(shí)施方式的區(qū)別且關(guān)于變速器設(shè)備I的基本工作方式則參考對(duì)圖I的前述說明。在變速器設(shè)備I的在圖2中所示的第二種實(shí)施例中，第一換擋元件Kl的外摩擦片支架抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與中間軸14連接，而內(nèi)摩擦片支架則抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與實(shí)施成空套輪的齒輪35聯(lián)接。這導(dǎo)致，在掛入的第三行駛范圍的情況下，高的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(Rilckdrehzahlen)從固定輪34出發(fā)經(jīng)由齒輪33施加在第一換擋元件Kl的外摩擦片支架上。在圖3中所示的變速器設(shè)備I的第三種實(shí)施例的情況下，配屬于第一換擋元件Kl的中間軸14的齒輪35實(shí)施成固定輪，而齒輪33則作為空套輪能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在中間軸14上并且能經(jīng)由用于呈現(xiàn)第一行駛范圍的第一換擋元件Kl抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與中間軸14連接。第一換擋元件Kl的外摩擦片支架抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與中間軸連接，而內(nèi)摩擦片支架則牢固地與齒輪33連接。在變速器設(shè)備I的該結(jié)構(gòu)性的實(shí)施方式中，齒輪33在呈現(xiàn)第二行駛范圍期間動(dòng)態(tài)地受到負(fù)載。在按圖2的第二種實(shí)施方式中，將功率在第二行駛范圍中在機(jī)械裝置6的區(qū)域中從空套輪31通過固定輪32向固定輪33向變速器輸出軸8的固定輪34引導(dǎo)，并且在按圖3的第三種實(shí)施方式中，將功率在第二行駛范圍中在機(jī)械裝置的區(qū)域中從空套輪31通過固定輪32向空套輪33向變速器輸出軸8的固定輪34引導(dǎo)，因此配屬于第三換擋元件K3的中間軸16在變速器設(shè)備I實(shí)施成雙范圍變速器的情況下不是必要的，并且由此可以省去。與圖I中示出的變速器設(shè)備I的第一種實(shí)施方式相比，按圖4的變速器設(shè)備I在靜液壓軸28的區(qū)域中構(gòu)造有其它的固定輪42，該固定輪42取 代其它的固定輪27地與配屬于第三換擋元件K3的中間軸16的空套輪37嚙合。因此以簡(jiǎn)單的方式產(chǎn)生如下的可能性，S卩，將第三換擋元件K3和所配屬的中間軸16以相距靜液壓軸18較大的間距布置，并且可以將第一靜液壓軸28實(shí)施具有與出現(xiàn)的負(fù)載適配的軸徑，而不必在一個(gè)提高兩個(gè)液壓?jiǎn)卧?0和11之間的液壓回路中的液壓損失的范圍內(nèi)擴(kuò)大靜液壓軸28和29之間的軸距。將其它的固定輪42在當(dāng)前以結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的方式經(jīng)由壓配合安裝在第一靜液壓軸28上并且在變速器設(shè)備I實(shí)施為雙范圍變速器的情況下不安裝在第一靜液壓軸28上。此外，固定輪39、40和41與變速器設(shè)備I的按圖I的實(shí)施方案相比，布置在變速器輸入端7和行駛方向換擋元件KR和KV之間，因此該變速器設(shè)備I能以簡(jiǎn)單的方式與在車輛中提供的結(jié)構(gòu)空間適配。在圖5中示出的變速器設(shè)備4的第五種實(shí)施例與圖4中示出的第四種實(shí)施方式，僅在第一換擋元件Kl的設(shè)計(jì)方案范圍內(nèi)和在齒輪33和35的實(shí)施范圍內(nèi)有所區(qū)別，其中，不僅是第一換擋元件Kl而且齒輪33和35都與圖3中所示的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)。在圖6中示出的第六種實(shí)施例又與變速器設(shè)備I在圖4中示出的第四種實(shí)施方式僅通過在配屬于第一換擋元件Kl的中間軸14區(qū)域中的其它的并且實(shí)施成固定輪的齒輪43進(jìn)行區(qū)別，中間軸14經(jīng)由該齒輪43與變速器輸出軸8的固定輪34嚙合。通過在配屬于第一換擋元件Kl的中間軸14區(qū)域中的附加的齒輪43，可以依賴于將變速器設(shè)備I實(shí)施為雙范圍變速器或三范圍變速器而呈現(xiàn)確定的傳動(dòng)比變化，并且可以滿足各需要的行駛功率要求。所有其它的齒輪副于是可以與變速器設(shè)備I作為雙范圍變速器或三范圍變速器的實(shí)施方案無關(guān)地一致地實(shí)施。在掛入的第一行駛范圍的情況下，進(jìn)行了從齒輪36出發(fā)通過齒輪35向齒輪43并且從那里向變速器輸出軸8的固定輪34的功率流。如果在變速器設(shè)備I中掛入第二行駛范圍，那么將力流從固定輪30通過當(dāng)前實(shí)施成空套輪的齒輪31、固定輪32和以與固定輪32嚙合的固定輪33以及中間軸的其它齒輪43、通過變速器輸出軸8的又與齒輪43嚙合的固定輪34向從動(dòng)裝置引導(dǎo)。在掛入的第三行駛范圍的情況下，功率從第一靜液壓軸28的固定輪42流到第三換擋元件K3的與固定輪42嚙合的空套輪37上和到中間軸16的固定輪38上以及流到變速器輸出軸8的與固定輪38嚙合的固定輪34上。由固定輪39至41構(gòu)成的固定輪鏈的在馬達(dá)側(cè)的布置以簡(jiǎn)單的方式提供了如下可能性，即，在當(dāng)前的車輛安裝空間內(nèi)安置能與中間軸12聯(lián)接的第二功率抽頭(Leistungsabgriff)。尤其在變速器設(shè)備I布置在輪式裝載機(jī)車輛框架內(nèi)的情況下，與另外的車輛部件的矛盾會(huì)最小化，由此獲得巨大的優(yōu)勢(shì)。對(duì)變速器設(shè)備I的各種功率要求能夠在按本發(fā)明的變速器設(shè)備中與實(shí)施為雙范圍變速器或三范圍變速器無關(guān)地各以簡(jiǎn)單的方式通過改變包括齒輪26和31或齒輪32、33和34的齒輪副而提供。在這些齒輪副的相應(yīng)的設(shè)計(jì)中，例如能避免變速器設(shè)備I的依據(jù)圖6的其它齒輪43。在齒輪36和35之間的齒輪副的區(qū)域中的傳動(dòng)比，與變速器設(shè)備I作為雙范圍變速器或三范圍變速器的實(shí)施無關(guān)地各一致地實(shí)施，以便在呈現(xiàn)第二行駛范圍或第三行駛范圍期間，將在打開的運(yùn)行狀態(tài)下的第一換擋元件Kl的換擋元件半部之間的轉(zhuǎn)速差保持得
盡量小。 在此，將第一換擋元件Kl的傳遞能力設(shè)置得盡量大，以便能將齒輪36和35之間的齒輪副的傳動(dòng)比設(shè)置得盡量大并且在呈現(xiàn)第二和第三行駛范圍期間將第一換擋元件Kl區(qū)域中的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速保持得盡量小。原則上，設(shè)置在換擋元件Kl至K3區(qū)域中的齒輪35、33、31、32、37和38可以依賴于各當(dāng)前的應(yīng)用情況實(shí)施成空套輪或固定輪。此外，布置在第三換擋元件Kl區(qū)域中的中間軸16的齒輪37和38和布置在第一換擋元件Kl區(qū)域中的中間軸14的齒輪35和33，能與齒輪26或與齒輪26嚙合或者說聯(lián)接的齒輪，也就是說當(dāng)前的齒輪27或齒輪36，牢固地嚙
八
口 o附圖標(biāo)記列表I變速器設(shè)備2驅(qū)動(dòng)機(jī)2A馬達(dá)輸出軸2B振動(dòng)阻尼器3第一功率分支4靜液壓裝置5第二功率分支6機(jī)械裝置7變速器輸入軸8變速器輸出軸9變速器裝置10第一液壓?jiǎn)卧?1第二液壓?jiǎn)卧?2至I6中間軸17變速器泵18齒輪19空套輪20空套輪21第一太陽輪22第二太陽輪23雙行星輪
24行星支架25齒圈26固定輪27其它的固定輪28第一靜液壓軸29第二靜液壓軸30固定輪31空套輪 32固定輪33固定輪34固定輪35空套輪36固定輪37空套輪38空套輪39固定輪40固定輪41固定輪42固定輪43齒輪Kl至K3換擋元件KR、KV行駛方向換擋元件
權(quán)利要求
1.帶有功率分流的變速器設(shè)備(I)，帶有第一功率分支(3)和第二功率分支(5)，所述第一功率分支具有至少ー個(gè)靜液壓裝置(4)，所述靜液壓裝置帶有至少兩個(gè)靜液壓軸(28、29)，其中，各設(shè)置有用于前進(jìn)行駛和后退行駛的至少兩個(gè)行駛范圍，所述至少兩個(gè)行駛范圍能夠各通過至少ー個(gè)待切斷的換擋元件(Kl至K3)和至少ー個(gè)待接通的換擋元件(Kl至K3 )切換，其特征在于，所述換擋元件(KI至K3 )中的每個(gè)布置在單獨(dú)的中間軸(14、15、16 )上。
2.按權(quán)利要求I所述的變速器設(shè)備，其特征在于，為了功率分流以及為了累加所施加的轉(zhuǎn)矩的能通過所述功率分支導(dǎo)引的部分，設(shè)置有構(gòu)造成行星齒輪變速器的變速器裝置(9)，所述變速器裝置具有兩個(gè)太陽輪(21、22)，所述兩個(gè)太陽輪與共同的雙行星輪(23)嚙合，所述雙行星輪又與齒圈(25)嚙合。
3.按權(quán)利要求I或2之一所述的變速器設(shè)備，其特征在于，通過第一換擋元件(Kl)能夠在該換擋元件(Kl)的接通的運(yùn)行狀態(tài)下呈現(xiàn)第一行駛范圍，其中，所述第一換擋元件(KI)的換擋元件半部通過所述中間軸(14 )的齒輪(33 ; 43 )與變速器輸出軸(8 )作用連接，并且所述第一換擋元件(Kl)的其它換擋元件半部通過所述中間軸(14)的其它齒輪(35)與和所述靜液壓裝置(4)連接的軸(28)作用連接。
4.按權(quán)利要求3所述的變速器設(shè)備，其特征在于，所述第一換擋元件(Kl)的內(nèi)摩擦片支架或外摩擦片支架與所述中間軸(14)連接，并且所述外摩擦片支架或所述內(nèi)摩擦片支架與能通過所述第一換擋元件(Kl)與所配屬的中間軸(14)聯(lián)接的齒輪(35或33)連接。
5.按權(quán)利要求4所述的變速器設(shè)備，其特征在干，能通過所述第一換擋元件(Kl)與所配屬的中間軸(14)抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的齒輪(35或33)與配屬于所述靜液壓裝置(4)的軸(28)的固定輪(36)嚙合，并且所述中間軸(14)的固定輪(33或35或43)與變速器輸出軸(8)作用連接。
6.按權(quán)利要求4所述的變速器設(shè)備，其特征在于，能通過所述第一換擋元件(Kl)與所配屬的中間軸(14)抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的齒輪(35或33)與所述變速器輸出軸(8)作用連接，并且所述中間軸(14)的固定輪(33或35或43)與配屬于所述靜液壓裝置(11)的軸(28)的固定輪(36)嚙合。
7.按權(quán)利要求I至6之一所述的變速器設(shè)備，其特征在于，通過第二換擋元件(K2)能夠在所述第二換擋元件(K2)的接通的運(yùn)行狀態(tài)下呈現(xiàn)第二行駛范圍，其中，能通過所述第ニ換擋元件(K2)與所配屬的中間軸(15)抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的空套輪(31)與抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述變速器裝置(9)的所述第一太陽輪(21)連接的固定輪(30)嚙合，并且所述中間軸(15)的固定輪(32)與配屬于所述第一換擋元件(Kl)的中間軸(14)的其中一個(gè)齒輪(33)作用連接。
8.按權(quán)利要求I至7之一所述的變速器設(shè)備，其特征在于，為了呈現(xiàn)第三行駛范圍，設(shè)置有其它的布置在附加的中間軸(16)上的換擋元件(K3)。
9.按權(quán)利要求I至9之一所述的變速器設(shè)備，其特征在于，通過第三換擋元件(K3)能夠在所述第三換擋元件(K3)的接通的運(yùn)行狀態(tài)下呈現(xiàn)第三行駛范圍，其中，能通過所述第三換擋元件(K3)與所配屬的中間軸(16)抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的空套輪(37)與配屬于所述靜液壓裝置(4)的軸(28)的其它的固定輪(27 ;42)嚙合，并且所述中間軸(16)的固定輪(38)與變速器輸出軸(18)作用連接。
10.按權(quán)利要求8或9所述的變速器設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)功率分支(3、5)的功率在第一行駛范圍和第三行駛范圍中通過與所述靜液壓裝置(4)連接的軸(28)累加。
11.按權(quán)利要求I至10之一所述的變速器設(shè)備，其特征在于，變速器輸入端(7)的固定輪(39)能通過其它中間軸(13)的固定輪(40)與第一工作液壓系統(tǒng)的液壓泵連接，并且能通過附加的中間軸(12)的固定輪(41)與第二工作液壓系統(tǒng)的液壓泵連接。
12.按權(quán)利要求11所述的變速器設(shè)備，其特征在于，所述變速器輸入端(7)能通過行駛方向換擋元件(KR、KV)與所述行星齒輪變速器(9)的行星支架(24)發(fā)生作用連接。
13.按權(quán)利要求12所述的變速器設(shè)備，其特征在于，所述固定輪(39、40、41)布置在所述行駛方向換擋元件(KR、KV)和所述變速器輸入端(7)之間。
14.按權(quán)利要求12所述的變速器設(shè)備，其特征在于，所述行駛方向換擋元件(KR、KV)布置在所述固定輪(39、40、41)和所述變速器輸入端(7)之間。
全文摘要
描述了帶有功率分流的變速器設(shè)備(1)。在第一行駛范圍中，機(jī)械的功率分支(5)將轉(zhuǎn)矩從齒圈(25)通過固定輪(26)傳遞到其它的固定輪(27)上。在此情況下，發(fā)生從齒圈(25)的分支。將靜液壓的功率分支(3)從第二太陽輪(22)分支。在此，靜液壓的功率分支將功率從第一液壓?jiǎn)卧?10)向第二液壓?jiǎn)卧?11)傳遞。第一液壓?jiǎn)卧?10)起到泵的作用，并且第二液壓?jiǎn)卧?11)起到馬達(dá)的作用。在其中一個(gè)靜液壓軸(28)上，將機(jī)械功率和靜液壓功率累加，并且通過固定輪(36)向從動(dòng)裝置引導(dǎo)。在第二行駛范圍中，將來自行星支架(24)的功率部分地向齒圈(25)分支并且經(jīng)由齒輪(26、27)通過靜液壓軸(28)向第二液壓?jiǎn)卧?11)引導(dǎo)。將液壓功率從第二液壓?jiǎn)卧?11)向第一液壓?jiǎn)卧?10)引導(dǎo)。在此情況下，第一液壓?jiǎn)卧?10)起到馬達(dá)的作用，并且第二液壓?jiǎn)卧鸬奖玫淖饔?。將功率然后從第二太陽?22)向雙行星輪(23)引導(dǎo)并在那里累加。
文檔編號(hào)F16H3/093GK102695895SQ201080043057
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者羅伯特·莫里森, 羅蘭德·菲斯查爾, 麥克爾·西貝爾 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司