專(zhuān)利名稱(chēng)：用于涂裝設(shè)備的供應(yīng)軟管的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種用于涂 裝設(shè)備的供應(yīng)軟管，特別是用于在旋轉(zhuǎn)霧化器中給透平供應(yīng)壓カ空氣或者用于給霧化器供應(yīng)液態(tài)介質(zhì)例如漆或沖洗介質(zhì)或者用于給霧化器供應(yīng)導(dǎo)向空氣。此外，本發(fā)明還包括一種涂裝機(jī)器人，其具有這種用于對(duì)由該涂裝機(jī)器人引導(dǎo)的霧化器進(jìn)行供應(yīng)的供應(yīng)軟管。
背景技術(shù)：
圖I以簡(jiǎn)化的方式示出傳統(tǒng)的涂裝機(jī)器人1，該涂裝機(jī)器人例如可以在用于涂裝機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件的涂裝設(shè)備中使用。所述涂裝機(jī)器人I具有近中機(jī)器人臂2和遠(yuǎn)中機(jī)器人臂3，其中，近中機(jī)器人臂2根據(jù)通常的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)也稱(chēng)為“臂1”，而遠(yuǎn)中機(jī)器人臂3通常被稱(chēng)為“臂2”。近中機(jī)器人臂2可樞轉(zhuǎn)地支承在機(jī)器人基座上，其中，該機(jī)器人基座可選地能夠固定不動(dòng)或可移動(dòng)并且為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)沒(méi)有示出。相反，遠(yuǎn)中機(jī)器人臂3利用樞轉(zhuǎn)鉸鏈4可樞轉(zhuǎn)地布置在近中機(jī)器人臂2的遠(yuǎn)中端部上。在遠(yuǎn)中機(jī)器人臂3的端部上裝配ー個(gè)多元件的機(jī)器人手軸5，所述機(jī)器人手軸以高度運(yùn)動(dòng)的方式引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)霧化器6，其中，所述旋轉(zhuǎn)霧化器6具有鐘形盤(pán)7作為施加元件，所述鐘形盤(pán)由透平8驅(qū)動(dòng)。用于驅(qū)動(dòng)透平8的壓カ空氣通過(guò)調(diào)節(jié)器9供入，所述調(diào)節(jié)器固定地安裝在所述遠(yuǎn)中機(jī)器人臂2中，其中，該調(diào)節(jié)器9通過(guò)相應(yīng)地節(jié)流供入的空氣流調(diào)節(jié)透平8的轉(zhuǎn)速并且從而調(diào)節(jié)鐘形盤(pán)7的轉(zhuǎn)速。調(diào)節(jié)器9與透平8之間的連接穿過(guò)近中機(jī)器人臂2、樞轉(zhuǎn)軸承4、遠(yuǎn)中機(jī)器人臂3和機(jī)器人手軸5。在一段幾個(gè)厘米的(9*12_尺寸的)軟管之后，所述連接在調(diào)節(jié)器9后面通過(guò)Y形件10分為兩個(gè)9*12mm軟管11、12，這些軟管通過(guò)軟管引導(dǎo)元件13與所述樞轉(zhuǎn)軸承4中或上的兩個(gè)異徑管14、15連接。所述兩個(gè)異徑管14、15在下游側(cè)分別與ー個(gè)6*8mm軟管16、17連接，其中，這兩個(gè)6*8mm軟管16、17通過(guò)軟管引導(dǎo)元件18、遠(yuǎn)中機(jī)器人臂3和機(jī)器人手軸5通往透平8并且驅(qū)動(dòng)該透平。透平8的壓カ空氣供應(yīng)裝置被分為近中機(jī)器人臂2中的兩個(gè)9*12mm軟管11、12和遠(yuǎn)中機(jī)器人臂3中的兩個(gè)6*8mm軟管16、17。大規(guī)格的9*12mm軟管11、12在此由于其相對(duì)大的內(nèi)橫截面提供的優(yōu)點(diǎn)是相應(yīng)小的流動(dòng)阻力。但是大規(guī)格的9*12mm軟管11、12不適于在機(jī)器人手軸5中布設(shè)，因?yàn)榇笠?guī)格的9*12mm軟管11、12不能承受機(jī)器人手軸5中的扭轉(zhuǎn)載荷。因此在機(jī)器人手軸5中布設(shè)較小的6*8mm軟管16、17，所述軟管由于其較小的橫截面能夠在運(yùn)行中持久地承受機(jī)器人手軸5中扭轉(zhuǎn)載荷。但是該公知的涂裝機(jī)器人的缺點(diǎn)是如下事實(shí)透平8的壓カ空氣供應(yīng)裝置的流動(dòng)阻力在調(diào)節(jié)器9與透平8之間由于6*8_軟管16、17的相對(duì)小的內(nèi)橫截面而增高。為了解決所述問(wèn)題已經(jīng)提出，將異徑管14、15從樞轉(zhuǎn)軸承4沿流動(dòng)方向錯(cuò)位，也就是挪到遠(yuǎn)中機(jī)器人臂4中。但是這由于機(jī)器人手軸5中出現(xiàn)的扭轉(zhuǎn)載荷并且由此導(dǎo)致另外的軟管在異徑管14、15上刮蹭而不能實(shí)現(xiàn)。此外，當(dāng)異徑管14、15靠近機(jī)器人手軸5地挪到遠(yuǎn)中機(jī)器人臂3中時(shí)，異徑管14、15將不能承受機(jī)器人手軸5區(qū)域中的機(jī)械載荷。因此結(jié)果是在這種方案中不能確保異徑管14、15與6*8_軟管16、17之間的可靠連接。此外，另外的軟管也會(huì)受損。即使將大規(guī)格的9*12mm軟管11、12引導(dǎo)穿過(guò)機(jī)器人手軸5也不能解決上述問(wèn)題，因?yàn)檫@種大規(guī)格軟管不能承受機(jī)器人手軸5中的扭轉(zhuǎn)載荷。此外，DE 60304386T2的圖4示出管道系統(tǒng)，其具有第一供應(yīng)管道和第二供應(yīng)管道，其中，這兩個(gè)供應(yīng)管道顯然具有不同的內(nèi)橫截面。但是在此涉及的并不是一件式的管道，而是兩個(gè)分開(kāi)的具有不同內(nèi)橫截面的管道。最后，對(duì)于一般的現(xiàn)有技術(shù)還需指出由本申請(qǐng)人出版的文獻(xiàn)“技術(shù)手冊(cè)轎車(chē)涂裝技術(shù)入門(mén)”。但是該文獻(xiàn)僅僅公開(kāi)了傳統(tǒng)的供應(yīng)軟管及其在涂裝技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于降低透平的壓カ空氣供應(yīng)裝置或旋轉(zhuǎn)霧化器的引導(dǎo)空氣 供應(yīng)裝置中的流動(dòng)阻力。所述任務(wù)通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求所述的新型供應(yīng)軟管解決。本發(fā)明包括以下一般的技術(shù)教導(dǎo)提供ー種供應(yīng)軟管，其中，上游的軟管區(qū)段具有比下游的軟管區(qū)段大的內(nèi)橫截面。布置在下游的軟管區(qū)段在此由于其較小的內(nèi)橫截面優(yōu)選具有足夠的抗扭轉(zhuǎn)扭能カ以便在運(yùn)行中持久地承受多元件機(jī)器人手軸的多重旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在此代價(jià)是相應(yīng)較大的流動(dòng)阻カ的缺點(diǎn)。相反，在本實(shí)施例中布置在上游的軟管區(qū)段由于較大的內(nèi)橫截面而剛性太大以至于不能遭受多元件機(jī)器人手軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但是這帶來(lái)相應(yīng)較小的流動(dòng)阻カ的優(yōu)點(diǎn)。因此，本發(fā)明通過(guò)以下方式解決了現(xiàn)有技術(shù)中在盡可能小的流動(dòng)阻カ與盡可能大的抗扭轉(zhuǎn)扭能力之間存在的目標(biāo)沖突，即，將供應(yīng)軟管分為兩個(gè)軟管區(qū)段，其中，將近中的軟管區(qū)段朝盡可能小的流動(dòng)阻カ的方向優(yōu)化，而將遠(yuǎn)中的軟管區(qū)段朝盡可能大的抗扭轉(zhuǎn)扭能力的方向優(yōu)化。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，具有較大內(nèi)橫截面的所述布置在上游的軟管區(qū)段具有大于30cm、40cm或45cm的長(zhǎng)度，其中，對(duì)于所述布置在上游的軟管區(qū)段的長(zhǎng)度的典型值是Im或50cm的長(zhǎng)度。也就是說(shuō)，所述布置在上游的軟管區(qū)段的長(zhǎng)度優(yōu)選基本上相應(yīng)于涂裝機(jī)器人的遠(yuǎn)中機(jī)器人臂(“臂2”)的長(zhǎng)度或者至少相應(yīng)于該長(zhǎng)度的大部分。例如，具有較大內(nèi)橫截面的所述布置在上游的軟管區(qū)段可在遠(yuǎn)中機(jī)器人臂長(zhǎng)度的至少
80*甚至至少90%上延伸，以便將流動(dòng)阻カ保持盡可能小。相反，具有較小內(nèi)橫截面和相應(yīng)較大流動(dòng)阻カ的所述布置在下游的軟管區(qū)段優(yōu)選具有小于35cm、30cm、25cm或20cm的長(zhǎng)度，由此使得總流動(dòng)阻カ不會(huì)不必要地增高。因此，具有較小內(nèi)橫截面的所述布置在下游的軟管區(qū)段的長(zhǎng)度在該優(yōu)選實(shí)施例中基本上相應(yīng)于機(jī)器人手軸的長(zhǎng)度，從而使得機(jī)器人手軸內(nèi)部的供應(yīng)軟管具有較小的內(nèi)橫截面并且從而具有足夠的抗扭轉(zhuǎn)扭能力。因此，在本發(fā)明的該優(yōu)選實(shí)施例中，具有較大內(nèi)橫截面的所述布置在上游的軟管區(qū)段比具有較小內(nèi)橫截面的所述布置在下游的軟管區(qū)段長(zhǎng)得多。這是有意義的，以便將流動(dòng)阻カ保持盡可能小。因此具有較小內(nèi)橫截面的所述布置在下游的軟管區(qū)段優(yōu)選僅僅這樣長(zhǎng)，就像對(duì)于橋接機(jī)器人手軸所需的那樣。
此外需提及的是，在這兩個(gè)具有不同內(nèi)橫截面的軟管區(qū)段之間優(yōu)選具有過(guò)渡區(qū)段，在所述過(guò)渡區(qū)段中，所述供應(yīng)軟管的內(nèi)橫截面沿流動(dòng)方向縮細(xì)。處于兩個(gè)外軟管區(qū)段之間的所述過(guò)渡區(qū)段優(yōu)選比所述布置在上游的軟管區(qū)段和/或所述布置在下游的軟管區(qū)段
短得多。從前面的描述中已經(jīng)可清楚地看出，布置在上游的軟管區(qū)段由于其相對(duì)于供應(yīng)軟管長(zhǎng)度較大的內(nèi)橫截面而具有比布置在下游的軟管區(qū)段小的単位流動(dòng)阻力。此外需提及的是，所述布置在上游的軟管區(qū)段優(yōu)選連續(xù)地和/或無(wú)階臺(tái)地過(guò)渡到所述布置在下游的軟管區(qū)段中。此外需注意的是，本發(fā)明的供應(yīng)軟管優(yōu)選一體地構(gòu)成。這意味著具有不同內(nèi)橫截面的兩個(gè)軟管區(qū)段是同一供應(yīng)軟管的組成部分。與其相區(qū)分的例如是多元件軟管，在多元件軟管的情況下，各個(gè)元件具有不同的內(nèi)橫截面并且通過(guò)軟管連接器彼此連接。與此相應(yīng)，具有不同內(nèi)橫截面的兩個(gè)軟管區(qū)段優(yōu)選由同一種材料構(gòu)成。例如，本發(fā)明的供應(yīng)軟管可由聚酰胺(PA)、聚こ烯(PE)、全氟烷氧基樹(shù)脂(PFA)、聚四氟こ烯(PTFE)、聚氨酯(PU)或聚氯こ烯(PVC)構(gòu)成。但是本發(fā)明在供應(yīng)軟管的材料方面并不局限于前面提到的材料實(shí)例。此外，本發(fā)明的供應(yīng)軟管也可以由上面這些材料的組合構(gòu)成。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述供應(yīng)軟管的內(nèi)橫截面不僅在所述布置在上游的軟管區(qū)段中而且在所述布置在下游的軟管區(qū)段中都是恒定的。但是在本發(fā)明的范圍內(nèi)也存在的可能性是，供應(yīng)軟管的內(nèi)橫截面從近中端部向遠(yuǎn)中端部連續(xù)變窄。此外需提及的是，本發(fā)明的供應(yīng)軟管優(yōu)選是溶劑耐受和/或漆耐受的，以便允許在涂裝設(shè)備中采用。此外，為了在靜電涂層設(shè)備中采用，還存在的可能性是，所述供應(yīng)軟管由電絕緣材料構(gòu)成，所述材料此外也能夠被走珠清洗。也就是說(shuō)，在本發(fā)明的范圍內(nèi)存在下述可能性本發(fā)明的軟管至少區(qū)段地可被走珠清洗。在本發(fā)明的供應(yīng)軟管的尺寸方面，在本發(fā)明的范圍內(nèi)存在多種多樣的可能性。所述布置在下游的軟管區(qū)段優(yōu)選具有小于12mm、11mm、10mm、9mm甚至小于8mm的內(nèi)直徑。相反，所述布置在上游的軟管區(qū)段優(yōu)選具有大于5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、10mm、IImm或12mm的
內(nèi)直徑。相反，所述布置在下游的軟管區(qū)段的外直徑優(yōu)選小于13mm、12mm、11mm、10mm、9mm、8mm、或7mm ;相反，所述布置在上游的軟管區(qū)段的外直徑在該優(yōu)選實(shí)施例中大于6mm、7mm、8mm>9mm> 10mm 甚全 11mnin在所述供應(yīng)軟管的壁厚方面也存在多種多樣的可能性。所述布置在下游的軟管區(qū)段優(yōu)選具有小于2mm、I. 5mm或I. Imm的壁厚和/或大于O. 5mm、0. 7mm、0. 8mm或O. 9mm的壁厚。相反，所述布置在上游的軟管區(qū)段的壁厚優(yōu)選小于2mm、l. 8mm、I. 7mm或I. 6mm和/或優(yōu)選大于 1臟、I. 1臟、I. 2mm、I. 3mm 或 I. 4mm。
此外需提及的是,本發(fā)明的供應(yīng)軟管優(yōu)選具有大于3bar、4bar或5bar的抗壓強(qiáng)度。值得期望的是用于在傳統(tǒng)的6bar管網(wǎng)上運(yùn)行的足夠抗壓強(qiáng)度。在本發(fā)明的供應(yīng)軟管的壁厚方面還需提及的是，布置在下游的軟管區(qū)段中的壁厚通常小于布置在上游的軟管區(qū)段中的壁厚。
例如，本發(fā)明的軟管區(qū)段可具有布置在上游的ll*14mm軟管區(qū)段和布置在下游的9*12mm軟管區(qū)段。但是也存在的可能性是，布置在上游的軟管區(qū)段具有9*12mm的尺寸，而布置在下游的軟管區(qū)段具有6*8mm的尺寸。另ー實(shí)施例提出，在上游具有6*8mm的尺寸并且在下游具有2. 7*4mm的尺寸。此外，本發(fā)明并不局限于將前面描述的新型供應(yīng)軟管用作單個(gè)構(gòu)件。而是本發(fā)明還要求保護(hù)ー種涂裝機(jī)器人，其具有這種用于給由涂裝機(jī)器人引導(dǎo)的施加器具例如旋轉(zhuǎn)霧化器進(jìn)行供應(yīng)的供應(yīng)軟管。所述供應(yīng)軟管在此例如可給旋轉(zhuǎn)霧化器中的透平供應(yīng)驅(qū)動(dòng)空氣或者給施加器具供應(yīng)液態(tài)介質(zhì)例如漆或沖洗介質(zhì)。此外，本發(fā)明的供應(yīng)軟管也可以用于引導(dǎo)導(dǎo)向空氣、觸角空氣或霧化器空氣。也就是說(shuō)，本發(fā)明的供應(yīng)軟管原則上適合于引導(dǎo)霧化器運(yùn)行中所需的所有流體。本發(fā)明的涂裝機(jī)器人優(yōu)選具有近中機(jī)器人臂和遠(yuǎn)中機(jī)器人臂，其中，所述遠(yuǎn)中機(jī)器人臂借助于鉸鏈可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述近中機(jī)器人臂上。此外，本發(fā)明的涂裝機(jī)器人優(yōu)選具有用于引導(dǎo)施加器具的機(jī)器人手軸，其中，所述機(jī)器人手軸裝配在所述遠(yuǎn)中機(jī)器人臂的端部上。具有一個(gè)機(jī)器人手軸的多個(gè)可擺動(dòng)的機(jī)器人臂的這種布置本身由現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)并且因此不必詳細(xì)描述。在本發(fā)明的涂裝機(jī)器人中，前面描述的新型的并且按照本發(fā)明構(gòu)成的供應(yīng)軟管優(yōu)選穿過(guò)所述遠(yuǎn)中機(jī)器人臂和所述機(jī)器人手軸延伸至所述施加器具以便對(duì)所述施加器具進(jìn)行供應(yīng)。具有較小內(nèi)橫截面的所述布置在下游的軟管區(qū)段在此優(yōu)選被限制在所述機(jī)器人手軸上，而具有較大內(nèi)橫截面的所述布置在上游的軟管區(qū)段基本上在所述遠(yuǎn)中機(jī)器人臂的總長(zhǎng)度上或在該總長(zhǎng)度的至少大部分上延伸。將具有較小內(nèi)橫截面的所述布置在下游的軟管區(qū)段限制在機(jī)器人手軸上是有利的，因?yàn)橛纱丝墒沟每偭鲃?dòng)阻力最小化。此外需提及的是，在優(yōu)選的實(shí)施例中，在所述近中機(jī)器人臂與所述遠(yuǎn)中機(jī)器人臂之間的鉸鏈中設(shè)置供應(yīng)軟管連接器，其中，所述供應(yīng)軟管連接器在下游與本發(fā)明的供應(yīng)軟管連接，所述供應(yīng)軟管穿過(guò)所述遠(yuǎn)中機(jī)器人臂延伸；相反，所述供應(yīng)軟管連接器在上游與另外的供應(yīng)軟管連接，所述另外的供應(yīng)軟管能夠以傳統(tǒng)的方式構(gòu)成并且穿過(guò)所述近中機(jī)器人臂延伸。此外，在所述近中機(jī)器人臂中可設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器給所述另外的、傳統(tǒng)的供應(yīng)軟管供應(yīng)壓カ空氣。


本發(fā)明的其他有利的進(jìn)ー步方案記載在從屬權(quán)利要求中，或者下面參看附圖以及對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的示例性實(shí)施例的描述進(jìn)行解釋說(shuō)明。附圖包括圖I是具有傳統(tǒng)供應(yīng)軟管的傳統(tǒng)涂裝機(jī)器人的示意圖；圖2是具有本發(fā)明供應(yīng)軟管的本發(fā)明涂裝機(jī)器人的示意圖；圖3是本發(fā)明供應(yīng)軟管的縱剖面圖；圖4是具有手軸和旋轉(zhuǎn)霧化器以及穿過(guò)遠(yuǎn)中機(jī)器人臂和手軸的供應(yīng)軟管的遠(yuǎn)中機(jī)器人臂的細(xì)節(jié)圖。
具體實(shí)施例方式圖2中示出的本發(fā)明涂裝機(jī)器人I的實(shí)施例很大程度上與圖I中示出的傳統(tǒng)涂裝機(jī)器人I的實(shí)施例一致，因此為了避免重復(fù)請(qǐng)參看上面的描述，其中，在下面對(duì)于相同的細(xì)節(jié)使用相同的附圖標(biāo)記。該實(shí)施例的一個(gè)特別之處在于，在樞轉(zhuǎn)鉸鏈4中設(shè)置直徑相同的雙插接連接件19來(lái)代替異徑管14、15。所述雙插接連接件19不僅在輸入側(cè)而且在輸出側(cè)設(shè)有用于9*12mm軟管的接頭件。該實(shí)施例的另ー特別之處在于供應(yīng)軟管W、17^的構(gòu)型，所述供應(yīng)軟管以按照本發(fā)明的方式構(gòu)成，如圖3中所示的那樣。因此例如供應(yīng)軟管16'具有近中的軟管區(qū)段20、過(guò)渡區(qū)段21和遠(yuǎn)中的軟管區(qū)段22。
近中的軟管區(qū)段20在該實(shí)施例中具有9*12mm的尺寸。這意味著，近中的軟管區(qū)段20具有dil = 9mm的內(nèi)直徑和dal = 12mm的外直徑,這與I. 5mm的壁厚相關(guān)。相反，遠(yuǎn)中的軟管區(qū)段22具有6*8mm的尺寸。這意味著，遠(yuǎn)中的軟管區(qū)段22具有di2 = 6mm的內(nèi)直徑和da2 = 8mm的外直徑,這與Imm的壁厚相關(guān)。在過(guò)渡區(qū)段21中，外直徑從近中的軟管區(qū)段的外直徑dal無(wú)級(jí)地過(guò)渡到遠(yuǎn)中的軟管區(qū)段的外直徑da2。過(guò)渡區(qū)段21中的內(nèi)直徑也以相同的方式從近中的軟管區(qū)段的內(nèi)直徑dil過(guò)渡到遠(yuǎn)中的軟管區(qū)段的內(nèi)直徑di2。所述遠(yuǎn)中的軟管區(qū)段22在此具有長(zhǎng)度L3，該長(zhǎng)度僅僅不顯著地大于機(jī)器人手軸5的長(zhǎng)度。通過(guò)這種方式，遠(yuǎn)中的軟管區(qū)段22雖然允許機(jī)器人手軸5很大程度上不受妨礙地運(yùn)動(dòng)，但是并沒(méi)有不必要地提高流動(dòng)阻カ。相反，所述近中的軟管區(qū)段20具有長(zhǎng)度LI = lm，從而使得該近中的軟管區(qū)段20從所述雙插接連接件19基本上在遠(yuǎn)中的機(jī)器人臂3的總長(zhǎng)度上延伸，從而使得幾乎沒(méi)有不必要地降低流動(dòng)阻力。相反，所述過(guò)渡區(qū)段21具有幾個(gè)厘米的長(zhǎng)度L2，以便實(shí)現(xiàn)從所述近中的軟管區(qū)段20到所述遠(yuǎn)中的軟管區(qū)段22的無(wú)渦流的過(guò)渡。最后，圖4示出遠(yuǎn)中的機(jī)器人臂3的示意圖，其具有機(jī)器人手軸5和霧化器6以及本發(fā)明的供應(yīng)軟管16，。從中可看出，具有較小內(nèi)直徑的所述遠(yuǎn)中的軟管區(qū)段22基本上限制在機(jī)器人手軸5的區(qū)域上，相反，具有較大內(nèi)直徑的所述近中的軟管區(qū)段20幾乎在所述遠(yuǎn)中的機(jī)器人臂3的總長(zhǎng)度上延伸。本發(fā)明并不局限于上述的優(yōu)選示例性實(shí)施例。相反，利用本發(fā)明的思想可做出多 種落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)的變型和修改。例如也可以在無(wú)獨(dú)立權(quán)利要求特征的情況下將從屬權(quán)利要求的特征彼此組合。附圖標(biāo)記列表I 涂裝機(jī)器人2 近中的機(jī)器人臂3 遠(yuǎn)中的機(jī)器人臂4 樞轉(zhuǎn)鉸鏈5 機(jī)器人手軸
6 旋轉(zhuǎn)霧化器7 鐘形盤(pán)8透平9調(diào)節(jié)器10Y 形件119*12mm 軟管 129*12mm 軟管13軟管引導(dǎo)元件14異徑管15異徑管166*8mm 軟管16'供應(yīng)軟管176*8mm 軟管17'供應(yīng)軟管18軟管引導(dǎo)元件19雙插接連接件20近中的軟管區(qū)段21過(guò)渡區(qū)段22遠(yuǎn)中的軟管區(qū)段
權(quán)利要求
1.一種用于涂裝設(shè)備的供應(yīng)軟管(16' ΛΤ )，特別是用于給旋轉(zhuǎn)霧化器(6)中的透平(8)供應(yīng)壓カ空氣或者用于給霧化器(6)供應(yīng)液態(tài)介質(zhì)例如漆或沖洗介質(zhì)或者用于給霧化器(6)供應(yīng)轉(zhuǎn)向空氣，所述供應(yīng)軟管具有 a)布置在上游的軟管區(qū)段(20)，和 b)布置在下游的軟管區(qū)段(22)， 其特征在干， c)所述布置在上游的軟管區(qū)段(20)具有比所述布置在下游的軟管區(qū)段(22)大的內(nèi)橫截面。
2.如權(quán)利要求I所述的供應(yīng)軟管(16'ΛΤ )，其特征在于， a)具有較大內(nèi)橫截面的所述布置在上游的軟管區(qū)段(20)具有大于30cm、40cm或45cm的長(zhǎng)度(LI)，特別是具有基本上Im或50cm的長(zhǎng)度，和/或 b)具有較大內(nèi)橫截面的所述布置在上游的軟管區(qū)段(20)具有長(zhǎng)度(LI)，該長(zhǎng)度基本上相應(yīng)于涂裝機(jī)器人(I)的遠(yuǎn)中機(jī)器人臂(3)的長(zhǎng)度，和/或 c)具有較小內(nèi)橫截面的所述布置在下游的軟管區(qū)段(22)具有小于50Cm、35Cm、30Cm、25cm或20cm的長(zhǎng)度(L3)，和/或 d)具有較小內(nèi)橫截面的所述布置在下游的軟管區(qū)段(22)具有長(zhǎng)度(L3)，該長(zhǎng)度基本上相應(yīng)于機(jī)器人手軸(5)的長(zhǎng)度,和/或 e)具有較大內(nèi)橫截面的所述布置在上游的軟管區(qū)段(20)比具有較小內(nèi)橫截面的所述布置在下游的軟管區(qū)段(22)長(zhǎng)得多。
3.如前面權(quán)利要求中任一所述的供應(yīng)軟管(16'AT )，其特征在干， a)所述布置在下游的軟管區(qū)段(22)具有足夠的抗扭轉(zhuǎn)扭能力，以便持久地承受住多元件機(jī)器人手軸(5)的多重旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且 b)所述布置在上游的軟管區(qū)段(20)由于其較大的內(nèi)橫截面而剛性太大以至于不能經(jīng)受多元件機(jī)器人手軸(5)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，
4.如前面權(quán)利要求中任一所述的供應(yīng)軟管(16'AT )，其特征在干， a)在具有較大內(nèi)橫截面的所述布置在上游的軟管區(qū)段(20)與具有較小內(nèi)橫截面的所述布置在下游的軟管區(qū)段(22)之間存在過(guò)渡區(qū)段(21)，在所述過(guò)渡區(qū)段中，所述供應(yīng)軟管(16' AT )的內(nèi)橫截面沿流動(dòng)方向縮細(xì)，和/或 b)所述過(guò)渡區(qū)段(21)比所述布置在上游的軟管區(qū)段(20)短得多。
5.如前面權(quán)利要求中任一所述的供應(yīng)軟管(16'AT )，其特征在干， a)所述布置在上游的軟管區(qū)段(20)連續(xù)地和/或無(wú)階臺(tái)地過(guò)渡到所述布置在下游的軟管區(qū)段(22)中，和/或 b)所述布置在上游的軟管區(qū)段(20)和所述布置在下游的軟管區(qū)段(22)由同一種材料構(gòu)成。
6.如前面權(quán)利要求中任一所述的供應(yīng)軟管，其特征在干， a)所述布置在上游的軟管區(qū)段(20)和所述布置在下游的軟管區(qū)段(22)—體地構(gòu)成，和/或 b)整個(gè)供應(yīng)軟管ΛΤ) 一體地構(gòu)成。
7.如前面權(quán)利要求中任一所述的供應(yīng)軟管，其特征在干，a)所述布置在上游的軟管區(qū)段(20)內(nèi)部的橫截面基本上是恒定的，和/或 b)所述布置在下游的軟管區(qū)段(22)內(nèi)部的橫截面基本上是恒定的。
8.如前面權(quán)利要求中任一所述的供應(yīng)軟管，其特征在干， a)所述供應(yīng)軟管(16'AT )是溶劑耐受和/或漆耐受的，和/或 b)所述供應(yīng)軟管(16'AT )由電絕緣材料構(gòu)成，和/或 c)所述供應(yīng)軟管(16'AT )在所述布置在上游的軟管區(qū)段(20)中能夠被走珠清洗。
9.一種涂裝機(jī)器人(I)，其特別是用于涂裝機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身構(gòu)件，其特征在于，設(shè)有如前面權(quán)利要求中任一所述的供應(yīng)軟管(16' AT )。
10.如權(quán)利要求9所述的涂裝機(jī)器人(I)，具有 a)近中機(jī)器人臂⑵； b)裝配在所述近中機(jī)器人臂(2)的端部上的遠(yuǎn)中機(jī)器人臂(3)； c)鉸鏈(4)，所述關(guān)節(jié)將所述遠(yuǎn)中機(jī)器人臂(3)與所述近中機(jī)器人臂(2)可樞轉(zhuǎn)地連接；和/或 d)用于引導(dǎo)施加器具(6)、特別是旋轉(zhuǎn)霧化器(6)的機(jī)器人手軸(5)，其中，所述機(jī)器人手軸(5)裝配在所述遠(yuǎn)中機(jī)器人臂(3)的端部上。
11.如權(quán)利要求10所述的涂裝機(jī)器人(I)，其特征在干， a)所述供應(yīng)軟管(16'AT )穿過(guò)所述遠(yuǎn)中機(jī)器人臂(3)和所述機(jī)器人手軸(5)延伸至所述施加器具出)；和/或 b)具有較小內(nèi)橫截面的所述布置在下游的軟管區(qū)段(22)基本上被限制在所述機(jī)器人手軸(5)上，而具有較大內(nèi)橫截面的所述布置在上游的軟管區(qū)段(20)基本上在所述遠(yuǎn)中機(jī)器人臂(3)的總長(zhǎng)度上或在該總長(zhǎng)度的至少大部分上延伸。
12.如權(quán)利要求10至11中任一所述的涂裝機(jī)器人(I)，其特征在干， a)在所述近中機(jī)器人臂(2)與所述遠(yuǎn)中機(jī)器人臂(3)之間的鉸鏈(4)中設(shè)置供應(yīng)軟管連接器(19)， b)所述供應(yīng)軟管連接器(19)在下游與所述供應(yīng)軟管(16'AT )連接，所述供應(yīng)軟管穿過(guò)所述遠(yuǎn)中機(jī)器人臂(3)延伸， c)所述供應(yīng)軟管連接器(19)在上游與另外的供應(yīng)軟管(11，12)連接，所述另外的供應(yīng)軟管穿過(guò)所述近中機(jī)器人臂(2)延伸，和/或 d)在所述近中機(jī)器人臂(2)中設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(9)，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器給所述另外的供應(yīng)軟管(11，12)供應(yīng)壓カ空氣。
13.如權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的涂裝機(jī)器人(I)，其特征在干， a)所述供應(yīng)軟管(16'ΛΤ )給旋轉(zhuǎn)霧化器出)中的透平(8)供應(yīng)驅(qū)動(dòng)空氣， b)所述供應(yīng)軟管(16'AT )給施加器具供應(yīng)液態(tài)介質(zhì)，特別是供應(yīng)漆或沖洗介質(zhì)，或者 c)所述供應(yīng)軟管(16'AT )給施加器具供應(yīng)導(dǎo)向空氣，其中，所述導(dǎo)向空氣用于使由所述施加器具輸出的射束成型。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于涂裝設(shè)備的供應(yīng)軟管(16′)，特別是用于給旋轉(zhuǎn)霧化器中的透平供應(yīng)壓力空氣或者用于給霧化器供應(yīng)液態(tài)介質(zhì)例如漆或沖洗介質(zhì)，具有布置在上游的軟管區(qū)段(20)和布置在下游的軟管區(qū)段(22)。本發(fā)明提出，所述布置在上游的軟管區(qū)段(20)具有比所述布置在下游的軟管區(qū)段(22)大的內(nèi)橫截面。此外，本發(fā)明還包括具有這種供應(yīng)軟管(16′)的涂裝機(jī)器人。
文檔編號(hào)F16L11/12GK102667289SQ201080052095
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者B·塞茨, G·M·左默, M·鮑曼, T·貝爾 申請(qǐng)人:杜爾系統(tǒng)有限責(zé)任公司